Меню Закрыть

Роботизированные: Роботизированные технологические комплексы (роботизированные ячейки). Альфа Инжиниринг. Производство (разработка) роботизированных комплексов. Роботизированные комплексы цена

Содержание

Роботизированные технологические комплексы (роботизированные ячейки). Альфа Инжиниринг. Производство (разработка) роботизированных комплексов. Роботизированные комплексы цена

Роботизированная технологическая система – это любая производственная система, в которой используется один или несколько промышленных роботов. Роботизированные технологические системы могут быть разного масштаба и сложности: роботизированные ячейки, роботизированные участки, роботизированные линии. Таким образом, происходит усложнение и увеличение масштаба технологического процесса: роботизированные ячейки объединяются в роботизированные участки, роботизированные участки – в роботизированные линии, которые образуют роботизированное производство (завод, фабрику и т.п.).

Роботизированная ячейка – это низшее звено роботизации. Другим ее названием является роботизированный комплекс. Почему комплекс совершенно понятно. Роботизированный технологический комплекс объединяет ряд связанного оборудования: промышленного робота, конвейеры, накопители, позиционеры, питатели и т.д. Все роботизированные технологические комплексы также подразделяются на две большие группы: роботизированные комплексы, в состав которых входит какой-либо станок (металлорежущий, фрезерной токарный и т.п.), а промышленный робот используется в нем лишь для перемещения заготовки из накопителя на станок и от станка на конвейер, и роботизированные ячейки, в которых робот является исполнителем технологической операции (окраски, сборки, сварки и т.п.). В первом случае это будет роботизированный технологический комплекс, во втором – роботизированный производственный комплекс. 

На рисунке представлен роботизированный комплекс Robomatic-F2000 нашего производства на базе промышленного робота FANUC R-2000iB, предназначенный для паллетирования пивных кег объемом 50 л. (Нажмите на картинку для ее увеличения). Роботизированная ячейка имеет следующую схему работы: водитель кары помещает стопку пустых паллет в диспенсер, который поштучно подает паллеты по приводному рольгангу. Поступающие по другому приводному рольгангу пивные кеги захватываются манипулятором и подносятся к автомату, который  накидывает крышку и наклеивает этикетки. Выполнив эти операции, промышленный робот FANUC R-2000iB производит установку кег на пустые паллеты. Заполненные паллеты перемещаются на следующую позицию для забора погрузчиком. Готовность к забору оповещает сигнальная лампа.

Производство роботизированных комплексов – сложный многоэтапный процесс. Из чего состоит этап производства роботизированного комплекса? Это анализ объекта роботизация, получение исходной информации о технологическом процессе и целях автоматизации, приведение массива информации к необходимому ряду количественных показателей; разработка проекта роботизации, приобретение необходимых роботов (в нашем случае это будут роботы всемирно известной компании FANUC), изготовление и интеграция дополнительного оборудования; монтаж, отладка, пуск в эксплуатацию и обучение персонала. Это все то, что делает компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ. Узнайте больше о том, как компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ выполняет производство робототехнических комплексов в разделе Этапы проекта.

Возможно ли взаимодействие роботизированного комплекса с нероботизированными участками? Это очень распространенный вопрос наших клиентов. В принципе, да, но это не всегда желательно. Такое взаимодействие возможно, однако зачастую нероботизированный участок поставляет роботу заготовки с отклонениями по форме, размеру и пр. В этом случае возможна остановка роботизированной ячейки из-за невозможности захватить заготовку и выполнить необходимую операцию. Такое соединение роботизированного технологического комплекса с нероботизированным участком всегда нужно рассматривать индивидуально. В идеале мы советуем нашим покупателям не останавливаться на роботизации одного процесса и постепенно вводить новые роботизированные комплексы и объединять их в роботизированные участки и линии.

Управление роботизированными ячейками осуществляется с контроллера управления на этапе программирования, после чего промышленный робот работает полностью в автономном режиме.

Цена роботизированного комплекса зависит от множества факторов, в первую очередь от его состава. В случае обращения в компанию АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ наши специалисты произведут для вас расчет цены роботизированного комплекса, а также точки окупаемости проекта с учетом роста производительности оборудования, исключения брака и сокращения фонда оплаты труда.

Роботизированные технологические комплексы и системы

Полностью автоматизированное производство уже стало обычным явлением для промышленности развитых стран. Постепенно роботы приходят и в Россию: роботы-сварщики, паллетайзеры, упаковщики, успешно работают на современных производствах, успешно заменяя людей там, где человеку работать сложно или опасно, там, где требуется однообразный монотонный труд, или предъявляются повышенные требования к санитарии и гигиене производства. Роботизированные сборочные комплексы могут в разы повысить производительность линии, не уставая и не совершая ошибок вследствие «человеческого» фактора – его у робота просто нет.

 

Из космоса – на производство

Еще в обозримом прошлом роботы были чем-то из фантастических романов о космосе или фильмов, где «вкалывают роботы, счастлив человек», но сейчас эти высокотехнологичные помощники занимаются повседневной работой – например, расфасовывают сосиски или собирают автомобили. Роботизировать можно производство любой сферы: сейчас выпускается множество различных моделей роботов, которые при этом имеют огромные возможности для модернизации и программирования. 

Роботизированное упаковочное производство заменит труд десятков упаковщиков, в перспективе значительно сократив расходы предприятия и минимизировав процент брака.

Роботизированные линии сварки, которые приходят на смену людям, заменяют нескольких опытных сварщиков высшего разряда. Такие возможности им дают механические «руки», снабженные лазерными сенсорами и практически не уступающие по возможностям рукам сварщика-человека. Роботизированные сварочные системы собирают из стандартных компонентов, с широкими возможностями по изменению. Легко изменить не только параметры сварочного процесса (ток, напряжение, скорости подачи проволоки и т.д), но и выпускаемую продукцию. Сегодня робот варит стойки стеллажей, завтра – школьную мебель, а через месяц – двери или фермы.

Инвестиции в роботизацию

Роботизированные линии пока еще нельзя назвать безусловно доступными по цене. Такое оборудование изготавливает достаточно небольшое количество зарубежных производителей, специализирующихся именно на робототехнике, таких как ABB и KUKA. Стоимость оборудования высока, однако расчеты показывают, что линии окупаются, в зависимости от специфики предприятия и оборудования, от полугода. При этом современные роботы очень просты, и управлять их повседневной работой можно парой кнопок. Это особенно важно в условиях нехватки квалифицированных рабочих.

«ДС-Роботикс» с 2008 года внедряет роботов на российском рынке и обслуживает роботизированные производства. Наша специализация – полный цикл внедрения: от экспертизы производства до сервисного обслуживания готовой системы. При этом мы работаем с производителями оборудования напрямую, а наши специалисты проходят обучение и сертификацию в зарубежных центрах этих компаний. Такая концентрация ресурсов и компетенций позволяет нам подбирать оптимальные для российского рынка роботизированные системы и решать нетривиальные задачи, помогая клиентам экономить.

От идеи до внедрения

Роботизированные комплексы для производства – это не только оборудование, но и большой объем работы специалистов по внедрению. Необходимо выбрать наиболее эффективную технологию, которая впишется в бюджет и позволит оптимизировать расходы в дальнейшем, найти инженерно-проектное решение, смонтировать и запустить систему, настроить программное обеспечение, а в дальнейшем – сопровождать проект. Являясь системным интегратором, «ДС-Роботикс» интегрирует и настраивает оборудование, поставляемое производителями, создает программы для решения конкретных задач заказчика.

Роботизированные комплексы мы поставляем под ключ – они полностью готовы к работе, настроены и отлажены.

Передовые роботизированные решения для упаковки от DSI

DSI предлагает большой выбор промышленных роботов: от полуавтоматических до полностью автоматизированных решений — для обработки замороженных блоков рыбы, мяса, фруктов, жидкости или корма для домашних животных. Роботы Kawasaki или ABB обслуживают 1-3 морозильные станции одновременно и могут размещать на паллетах нужное количество слоев согласно различным схемам. Робот выполняет 4-6 подъемов в минуту.

Опорная плита изготовлена из нержавеющей стали AISI304, а инструментальная оснастка робота — из алюминия. Наши роботы оснащены защитным кожухом для защиты манипулятора от внешних воздействий и брызг воды во влажных помещениях. Кроме того, вокруг них создано специальное ограждение, чтобы обеспечить безопасное рабочее пространство для операторов. Программа робота может предусматривать размещение им прокладок из фольги между слоями, добавление листа пенопласта сверху или помещение отбракованных металлических блоков в контейнеры. 

Роботизированное паллетирование — очень гибкое решение, позволяющее использовать самые передовые технологии. Кроме того, оно значительно снижает долю физического труда и повышает уровень безопасности операторов. Перепрограммируйте имеющегося у вас робота и используйте его для выполнения новых функций или решения других задач.  

Изучите особенности нашей автоматической роботизированной системы

Play

Согласие на просмотр видео

Робот-ассистированные и роботизированные системы, применяемые в стоматологии

В данной статье анализируются роль робот-ассистенции в стоматологии и основные пути ее дальнейшего развития. Рассматриваются основные конструкции механотронных устройств и особенности их применения в стоматологии [1].

Роботизированная стоматология — новое направление медицины, которое ориентировано на теоретическое обоснование, разработку и внедрение робот-ассистированных систем в качестве неотъемлемой части хирургических инструментов [2]. При использовании возможностей робота стоматолог может дополнить свои навыки клинического мышления мануальной точностью робота [3].

Первое упоминание о применении робот-ассистированной системы «Puma-560» в челюстно-лицевой области относится к 1985 г. [4]. За 30 лет с момента первого сообщения об успешном применении роботов в стоматологии в патентном и литературном поле сформировались основные требования, которым должны соответствовать данные устройства [5].

1. Наличие эффективного управления — робот должен во всех конфигурациях обеспечивать контроль за движением инструмента с использованием схем отслеживания скорости и сил, обеспечивая безопасность пациента. При работе в автоматическом режиме механотронного устройства хирург может вмешаться на любом этапе оперативного вмешательства.

2. Возможность постоянного контроля за вмешательством — сила, создаваемая механотронным устройством, должна иметь безопасный диапазон. При автономном режиме работы усилие, создаваемое роботом на операционное поле, должно адекватно тактильно передаваться руке оператора.

3. Бесперебойность работы — сохранение положения инструмента в запланированном положении, когда источник питания потерян или произошел сбой программы.

4. Безопасность вмешательства — при движении механотронного устройства оно должно автоматически избегать прохождения вблизи важных анатомических объектов.

5. Наличие стерильности — механотронные устройства должны либо стерилизоваться, либо герметично закрываться стерильными чехлами с целью предупреждения инфицирования раны.

Анализируя современное состояние данного вопроса, можно сделать вывод, что основная масса стоматологических робот-ассистированных систем представляет собой промышленные манипуляторы, адаптированные к стоматологии [6]. Ряд авторов отмечают, что отдельные серийно выпускаемые роботы не могут достичь высокого уровня точности, в связи с чем от дальнейшего применения их в стоматологической практике стоит отказываться в пользу узкоспециализированных роботов.

К другим недостаткам серийно выпускаемых механотронных устройств можно отнести повышенные габариты и вес устройств, которые зачастую усложняют проведение операции. Перечисленные недостатки побудили разработчиков вести поиск новой архитектуры узкоспециализированных механотронных устройств, применяемых в стоматологической практике [7]. Исследования с применением узкоспециализированных робот-ассистированных и роботизированных стоматологических устройств в литературе встречаются крайне редко.

В стоматологии наибольшее распространение получили три архитектуры роботов: последовательная, параллельная и контурная. Последовательная архитектура представляет собой кинематическую руку-манипулятор, состоящую из серии последовательных балок, соединенных между собой узлами-двигателями.

На завершающем участке кинематической конструкции неподвижно закрепляется стоматологический инструмент. Параллельная архитектура отличается наличием двух плоскостей, соединенных серией микролифтов, приводимых в движение шаговыми двигателями. На одной из плоскостей манипулятора неподвижно закрепляется стоматологический инструмент.

Из двух архитектур роботов (последовательных и параллельных) наиболее совместимый с фундаментальными требованиями медицины робот с параллельной архитектурой. В отличие от громоздкой последовательной архитектуры компактная и легкая параллельная архитектура упрощает расположение робота в операционной, экономит необходимое рабочее пространство и позволяют легко готовить устройство к работе путем упаковки стерильными чехлами. Относительно небольшие размеры робота параллельной компоновки позволяют обеспечить важную функцию — безопасность. Поэтому большинство исследователей сосредоточили свое внимание на изучении возможностей параллельных роботов в стоматологической практике [8].

Ряд авторов предлагают автоматизировать стоматологическое вмешательство с применением контурных станков с числовым программным обеспечением. Контурные станки с числовым программным обеспечением — это устройства, позволяющие перемещать стоматологический инструмент относительно операционного поля в соответствии с предоперационным планом, записанным в управляющей программе. Данная конструкция робот-ассистированных систем позволяет сохранить высокую точность работы при значительно небольших размерах и весе [9]. В связи с этими положительными свойствами мы обратили наше особое внимание на контурные станки с числовым программным управлением при разработке нашего оборудования.

В 2016 г. впервые была предложена классификация механотронных устройств, применяемых в челюстно-лицевой области [10].

1. Робот-ассистированные системы, управляемые дистанционно, представляют собой комплекс механотронных и электронно-вычислительных элементов, связанных в единую систему, не имеющую автономности. В их число входят дистанционные робот-ассистированные системы, обладающие эффектом телеприсутствия. Кроме того, к данным системам относятся учебные механотронные фантомы.

2. Полуавтоматические робот-ассистированные системы, в которых в процессе выполнения работы часть рядовых поставленных задач по оперативному вмешательству реализуется устройством, а наиболее сложные — врачом. Данная функция упрощает оперативное вмешательство.

3. Полностью автономные системы (способны к автономному выполнению операции без помощи человека). Данные устройства неспособны принимать решения во внештатных ситуациях. За процессом работы устройства врач производит наблюдение. В случае возникновения внештатных ситуаций врач вмешивается в ход выполняемого оперативного вмешательства.

4. Роботизированные системы с элементами искусственного интеллекта являются полноценными роботами. Способны самостоятельно поставить и выполнить задачу. При сложившейся экстренной ситуации во время операции самостоятельно принимают верное решение. Обладают элементами искусственных нейронных сетей. Способны к самообучению и накоплению полученных знаний.

Робот-ассистированные системы, управляемые дистанционно, и полуавтоматические робот-асситированные системы, а также полностью автоматические не способны самостоятельно поставить точный, независимый диагноз, рекомендовать план будущего лечения или решить объем и глубину вмешательства.

Основная отличительная особенность медицинских роботизированных систем — наличие искусственных интеллекта в виде нейронных сетей, которые помогают принять своевременное и правильное решение в сложившейся сложной клинической ситуации и на его основании совершить верное действие. В этом выражаются автономность роботов и их принципиальное отличие от робот-ассистированных, полуавтоматических и полностью автономных систем [10].

Анализ источников литературы позволил нам предложить классификацию назначения механотронных систем в стоматологии: обучающие механотронные устройства позволяют накапливать мануальные навыки у обучающихся; сервисные механотронные устройства — системы, позволяющие производить контроль документооборота в медицинских учреждениях, осуществлять наблюдение и контроль за тяжелыми стационарными больными; клинические механотронные устройства — системы, осуществляющие оперативное вмешательство.

В 2016 г. впервые проведен эксперимент по автоматическому одонтопрепарированию с применением робота со встроенным лазерным генератором ультракороткой длиной волны [11]. Авторы в рамках эксперимента объединили «селективное» препарирование твердых тканей зуба с механотронным устройством. Разработчики реализовали концепцию внутриротового расположения автоматизированного устройства. Назубный участок устройства представлял собой прямоугольный металлический «корпус-каппу» (15´15´20 мм), который неподвижно фиксировался относительно препарируемого зуба. К внутриротовой части устройства неподвижно закреплялся световод генератора лазерного излучения. Внутри «корпуса-каппы» располагалась одна фокусирующая линза, направляющая лазерный луч в 6 степенях свободы на ткани зуба в соответствии с планом препарирования. Толщина одного слоя препарирования, реализуемая устройством, составляла 46 мкм, точность шага 1 мкм. Средняя погрешность «селективного» препарирования поверхностей зуба с применением данного устройства составила 0,097 мм, при этом средняя погрешность угловых отклонений составила менее 1°. Время препарирования с устройством в среднем достигало 17 мин.

С целью снижения влияния человеческого фактора на качество эндодонтического лечения была разработана внутриротовая робот-ассистированная система [12].

Она представляла собой каппу размером 20×20×28 мм, имеющую седлообразную основу с опорными кронштейнами, неподвижно закрепленными на зубах в полости рта. Грани каппы были сглажены таким образом, чтобы риск повреждения слизистой оболочки полости рта был сведен к минимуму. На ней располагалось три рентгеноконтрастных опорных точки для определения системы координат станка относительно зубного ряда. Для определения пространственного положения устройства относительно зубного ряда проводилось рентгенологическое исследование.

Рабочая часть, содержащая привод эндодонтического инструментария, передвигалась в мезиодистальном направлении по двум опорным кронштейнам, расположенным на зубном ряду.

Микрошаговые двигатели, расположенные в рабочей части, использовались для обеспечения движения в пяти степенях свободы эндодонтического инструментария. Диапазон передвижения по оси Х составлял 5 мм, по оси Y — 4 мм, по оси Z — 25 мм. Угловые перемещения эндодонтического инструмента по осям X, Y и Z±12°. Максимальное усилие, оказываемое устройством на эндодонтический инструмент, составляло 4,9 Н. Каждый привод независимо управлялся ЧПУ-контроллером. В конструкцию устройства входили ирригационная система и система вакуум-аспирации для удаления зубной пыли и отработанной жидкости. Устройство было снабжено фиброоптическим освещением.

Устройство в автоматическом режиме выполняло зондирование, прохождение, очистку и заполнение корневых каналов. При отклонении от выбранного плана лечения врач корректировал либо останавливал ход работы.

Ни движение головы, ни движение челюстей не влияли на точность работы устройства.

В 2017 г. специалистами ФГБОУ ВО МГТУ «СТАНКИН» и МГМСУ им. А.И. Евдокимова впервые в России был применен серийно выпускаемый промышленный кинематический манипулятор KUKA LBR4+ в стоматологическом эксперименте. Устройство позволило производить вмешательство в семи степенях свободы с допустимой погрешностью ±0,05 мм. Устройство представляло собой последовательно соединенную кинематическую конструкцию [13].

В рамках эксперимента было определено, что поддержание заданной скорости движения рабочего инструмента при проведении вмешательства более точное (в 4 раза), отклонение от заданной траектории лучше в 3,3 раза по сравнению с работой человека. Авторы отнесли полученные погрешности в случае работы хирурга к негативному влиянию человеческого фактора. Было подтверждено, что погрешности, возникшие при работе автоматизированной системы (МХК), возникли из-за неточности конструкции и накопления нежелательных погрешностей [14].

Компания «Neocis Inc.» (США) впервые реализовала автоматизированную установку имплантатов в рамках эксперимента и в клинической практике. Во время использования устройства врач удерживал манипулятор, направлял его в выбранное место на челюсти и давал указание для окончательной установки имплантата. Этот способ контроля носит определение «soft robotics» или «hands-on robots». Описанный принцип реализован в автоматизированной системе YOMI [15, 16].

В 2016 г. была предложена роботизированная система для позиционирования дентальных имплантатов. В связи с тем, что устройство обладало элементами искусственной нейронной сети, его можно отнести к роботизированным системам. Устройство включало две кинематические конструкции, одна из которых была оснащена наконечником физиодиспенсера, а вторая неподвижно фиксировалась относительно челюсти, в которую устанавливался дентальный имплантат. Устройство позволяло в автоматическом режиме отслеживать траекторию перемещения челюсти, в которую устанавливается имплантат, и одновременно производить его установку [17].

В 2018 г. впервые в мире китайскими учеными была разработана и внедрена в клиническую практику роботизированная платформа дентальной имплантации. Она включала промышленный робот-манипулятор (адаптированный под медицинские цели) с несколькими кинематическими звеньями. Благодаря наличию элементов искусственной нейронной сети устройство способно анализировать свойства костной ткани (онлайн-режим), в которую устанавливается имплантат, и контролировать усилие, с которым он устанавливается [18].

Перед операцией в соответствии с клинической картиной на компьютерной томограмме выбирались позиция и глубина установки имплантата, полученные данные загружались в контроллер устройства. Относительно устройства производилась калибровка положения головы пациента. Контроль передвижения головы пациента относительно устройства обеспечивался благодаря неподвижно фиксированным видеотрекером, расположенным на челюсти пациента и наконечнике физиодиспенсера.

В процессе работы робот-ассистированной системы одновременно за двумя маркерами наблюдало «роботизированное зрение» и обеспечивало обратную связь между роботом и пациентом. При такой архитектуре устройства во время операции не требовалась неподвижная фиксация головы пациента. Во время непосредственной установки имплантата система фиксировала любое перемещение головы пациента и соответственно этому в автоматическом режиме совершала соразмерное движение в ее сторону, компенсируя негативное влияние человеческого фактора. За ходом всей операции наблюдал врач-имплантолог, и при отхождении робот-ассистированной системы от предоперационного плана останавливал операцию либо вносил поправки в операционный процесс [19].

В конструкцию робота были включены датчики изменения положения кинематических участков манипулятора. В данном устройстве для измерения положения робот-ассистированных систем применялись оптические, магнитные датчики, а также датчики с эффектом Холла. На базе института робототехники и электроники Германского аэрокосмического центра была разработана система обратной связи, препятствующая нанесению травмы пациенту или оперирующему хирургу [1].

Взаимосвязь автоматизированной системы и человека возможна посредством джойстиков или сенсорных панелей [20].

Da Vinci в реальном времени отслеживал естественные движения операционной области. Одновременно с этим осуществлялась коррекция движений манипулятора с движениями операционного поля (обратная связь машина—пациент).

Органами управления робот-ассистированной хирургической системы Da Vinci являлся пульт 3D-визуализации, на экран которого проецировалось трехмерное изображение операционного поля. В состав управляющего пульта автоматизированной системы входила серия джойстиков, позволяющих управлять манипуляторами: первые два выполняли функцию режущего инструмента, третий был оборудован видеокамерой, четвертый выполнял роль ассистента.

Конструкция каждого манипулятора представляла собой последовательно соединенные кинематические конструкции. Da Vinci позволял нивелировать естественный физиологический тремор руки хирурга. В литературе отмечен опыт применения «трансоральной роботизированной хирургии» (Transoral Robotic Surgery — TORS) с применением Da Vinci при лечении онкологических заболеваний ЛОР-органов [21].

На заседании РАН, прошедшем 14 марта 2018 г., главным внештатным стоматологом О.О. Янушевичем было предложено новое направление «Здравоохранение 4.0», в основе которого будет заложена концепция автоматизации оказания оперативной помощи с применением цифровых роботизированных платформ, обладающих элементами искусственного интеллекта.

Роботизированные системы, по мнению О.О. Янушевича, имеют ряд преимуществ как для врача, так и для пациента.

Преимуществами роботизированных систем для больного являются:

— эффективная диагностика на ранних стадиях развития заболевания;

— сокращение в 2—3 раза времени выполнения оперативных вмешательств;

— как правило, минимальный радикализм оперативного вмешательства, осуществляемый роботом;

— выше на 30% по сравнению с обычным оператором точность выполняемых операций роботизированной системой.

Преимуществами роботизированных систем для врача являются следующие: в руках врача появляется многофункциональная диагностически-хирургическая платформа, позволяющая в кратчайшие сроки сформировать точный диагноз и назначить план оперативного лечения; применение роботов, составляющих основу диагностически-хирургической платформы, позволяет производить хирургическое вмешательство с точностью 0,1 мм.

Реализация проекта «Здравоохранение 4.0» включает пять этапов:

1. В настоящее время имеются прототипы робот-ассистированных систем в челюстно-лицевой хирургии и других отраслях медицины.

2. К 2019 г. планируется создание первого прототипа цифровой роботической платформы, цифровое планирование операций, сертификация роботизированных систем.

3. В 2021 г. будет реализовано первое клиническое применение цифровой роботической платформы.

4. До 2023 г. предполагается создание прототипа «Умной операционной», объединяющего диагностические и роботизированные платформы.

5. К 2025 г. планируется создание «Умной операционной» и ее серийное внедрение в практическое здравоохранение («Здравоохранение 4.0») [22].

Исходя из изученных данных литературы, возможность создания роботизированной системы, а также цифровой роботизированной платформы сопряжена с трудностями, так как нет научно-технической базы в мировой практике для создания искусственного интеллекта.

Можно заключить, что робот-ассистированные системы на фоне появления новых материалов будут продолжать свое дальнейшее развитие и станут более компактными, точными, при этом скорость оперативного лечения будет возрастать.

По нашему мнению, развитие робот-ассистированных и роботизированных систем должно включать усовершенствование методов интраоперационной визуализации, средств диагностики, совершенствование хирургического инструментария, а также появление новых роботизированных разработок.

Мы предполагаем, что будущее медицинских операционных технологий за механотронными и роботизированными устройствами, однако применение данных систем требует рационального подхода. Применение этого оборудования оправдано только в случае, если невозможно или значительно затруднено проведение операции врачом. По нашему мнению, к таким направлениям могут быть отнесены высокоточное препарирование опорных зубов под несъемные ортопедические конструкции, прецизионное одонтопрепарирование в терапевтической стоматологии, установка дентальных имплантатов в сложных клинических условиях, а также при сложных реконструктивных операциях в челюстно-лицевой области.

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

The authors declare no conflicts of interest.

Сведения об авторах

Иващенко А.В. — https://orcid.org/0000-0002-2965-963X

Яблоков А. Е. — https://orcid.org/0000-0002-3392-4803

Комлев С. С. — https://orcid.org/0000-0002-7400-203X

Степанов Г. В. — https://orcid.org/0000-0002-4328-0923

Цимбалистов А. В. — https://orcid.org/0000-0439-8328-4103

Автор, ответственный за переписку: Иващенко Александр Валериевич — e-mail: [email protected]

Основы автоматизированной/роботизированной сварки — Kemppi

Подробное изложение процесса роботизированной сварки

Автоматизация/роботизация процесса сварки осуществляется благодаря использованию роботов, которые ведут сварку и обрабатывают необходимые данные с помощью специальной программы, допускающей перепрограммирование в зависимости от предполагаемого проекта. Роботизированная сварка — это самый высокотехнологичный вариант автоматизированной сварки, при которой сварку осуществляют машины, но этот процесс все же происходит под надзором и управлением сварщиков.

Технология с применением роботов позволяет получать быстрые и точные результаты, а также способствует сокращению отходов и повышению безопасности. Роботы могут добраться до таких мест, куда невозможно проникнуть никакими другими способами, и в этих местах они выполняют сложные сварные швы быстрее, чем при ручной сварке, обеспечивая точность линий сплавления. Это позволяет освободить время для производства продукции и обеспечивает большую гибкость.

Используя различное производственное оборудование, можно адаптировать роботы к широкому набору всевозможных процессов сварки, включая дуговую, контактную, точечную, лазерную, плазменную сварку, а также разновидности сварки TIG и MIG. Главное внимание уделяется тому, чтобы создать необходимые программы сварки и приспособления для конкретного сварочного процесса.

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СВАРОЧНЫЕ ПРОЦЕССЫ

Благодаря экономии времени и высокой эффективности в сфере производства роботизированная сварка приобрела важное значение в металлообрабатывающей и тяжелой промышленности, особенно в автомобилестроении, где применяется точечная и лазерная сварка. Роботизированная сварка лучше всего подходит для коротких швов на изогнутых поверхностях, когда необходимо выполнять предсказуемые и повторяющиеся действия, не требующие постоянных смещений и изменений в процессе сварки. Благодаря внешним осям робот также подходит для выполнения длинных сварных швов, например в судостроительной промышленности.

Несмотря на то, что роботизированная сварка применяется, главным образом, в массовом производстве, где существенными факторами являются эффективность и качество, можно создать программы, подходящие для любых целей, поэтому робототехника используется и в мелкосерийном производстве, и даже для изготовления единичных изделий с сохранением высокой экономической эффективности.

ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СВАРКИ

Роботизированная сварка — это сочетание сварки, робототехники, сенсорной технологии, систем управления и искусственного интеллекта. Среди основных компонентов следует отметить программное обеспечение, предназначенное для выполнения определенных задач, сварочное оборудование для передачи энергии от источника питания непосредственно к месту работы, а также робота, который использует оборудование для выполнения сварки. Технологические датчики робота определяют параметры процесса сварки, а его геометрические сенсоры дают информацию о геометрии сварного соединения. Получая и анализируя входную информацию, поступающую с датчиков, система управления регулирует выходные сигналы для процесса роботизированной сварки с учетом технических характеристик процедуры сварки, которые заданы в программе.

В зависимости от предполагаемого применения робот может представлять собой механическую руку-манипулятор или роботизированный портал. Как правило, используются промышленные роботы, имеющие шесть осей, из которых три оси приходятся на предплечье и три оси — на запястье. При этом можно перевести сварочную горелку, смонтированную на запястье, в любое пространственное положение, необходимое для сварки.

Эта система должна быть интегрирована с роботом, а сварочное оборудование должно быть совместимо и, желательно, специально разработано для роботизированной сварки, поскольку в этом случае всеми процессами сможет управлять робот.

Обзор роботизированных сварочных системам Kemppi для сварки MIG/MAG

ТЕХНОЛОГИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СВАРКИ

При роботизированной сварке главное значение имеет программное обеспечение и правильно запрограммированный процесс. Основные расходы приходятся на оборудование, испытания и обучение операторов, поэтому роботизация сварочного процесса всегда требует точного планирования. Необходимо проанализировать текущий производственный процесс сварки, включая все связанные с ним операции и расходы. Кроме того, следует изучить вопросы совместимости оборудования с робототехникой.

Чтобы гарантировать качественную сварку, необходимы точные технические характеристики. При автоматической сварке все швы имеют одинаковый размер, поэтому их делают минимально возможной длины. При наличии одинаковых деталей робот все время выполняет сварку в одном и том же месте. Благодаря заранее заданным программам, которые управляют роботом, осуществляется контроль за всеми процессами.

Роботы выполняют данную задачу на основе информации, введенной оператором. Однако эта задача необязательно должна состоять в приваривании каждый раз одной и той же детали, поскольку робота можно перепрограммировать. Робот может круглосуточно выполнять одни и те же действия, но при изменении задачи необходимо внести изменения в программу. 

Модульные роботизированные дельта-системы dry-tech®

Артикул № Описание      
готов к отправке через 3 — 4 рабочих дней из Германии DLE-DR-0001 delta robot, modular kit in compact transport box 5 955,00 EUR Добавить в корзину
готов к отправке через 3 — 4 рабочих дней из Германии DLE-DR-0002 delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles 6 247,50 EUR Добавить в корзину
готов к отправке через 3 — 4 рабочих дней из Германии DLE-DR-0003 delta robot, modular kit in compact transport box, incl. 3x dryve D1 stepper motor control system 7 297,50 EUR Добавить в корзину
готов к отправке через 3 — 4 рабочих дней из Германии DLE-DR-0004 delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles, incl. 3x dryve D1 stepper motor control system 7 590,00 EUR Добавить в корзину
готов к отправке через 3 — 4 рабочих дней из Германии DLE-DR-0005 delta robot, modular kit in compact transport box, without motors 4 725,00 EUR Добавить в корзину
готов к отправке через 3 — 4 рабочих дней из Германии DLE-DR-0006 delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles, without motors 5 017,50 EUR Добавить в корзину
готов к отправке через 3 — 4 рабочих дней из Германии DLE-DR-0050 delta robot, kit in compact transport box 7 057,50 EUR Добавить в корзину
готов к отправке через 3 — 4 рабочих дней из Германии DLE-DR-0051 delta robot, pre-installed kinematics, in transport rack made of profiled rails 7 350,00 EUR Добавить в корзину
готов к отправке через 3 — 4 рабочих дней из Германии DLE-DR-0052 delta robot, kit in compact transport box, incl. 3x dryve D1 stepper motor control units 8 400,00 EUR Добавить в корзину
готов к отправке через 3 — 4 рабочих дней из Германии DLE-DR-0053 delta robot, pre-installed kinematics, in transport box made of profiled rails, incl. 3x dryve D1 stepper motor control units 8 692,50 EUR Добавить в корзину
готов к отправке через 3 — 4 рабочих дней из Германии DLE-DR-0054 delta robot size 660, kit in compact transport box, without motors 5 827,50 EUR Добавить в корзину
готов к отправке через 3 — 4 рабочих дней из Германии DLE-DR-0055 delta robot size 660, pre-installed kinematics, in transport box made of profiled rails, without motors 6 120,00 EUR Добавить в корзину

Роботизированные Решения | Bradman Lake

testBradman Lake Group является новатором в области внедрения гибкой автоматизации с помощью роботизированной технологии, использующей свойства параллельных осей. Компания не только предлагает решения для упаковки с помощью верхней загрузки, используя автоматический подбор продукта с кольцевого конвейера, но и удовлетворяет постоянно растущий спрос на механизмы подачи типа «pick & place» для случайно расположенных объектов с использованием перспективной технологии видеонаблюдения.

Роботы могут заменить ручную подачу во многих сферах применения. Процесс автоматизации с применением роботизированных механизмов является веским доводом для их использования в пищевой промышленности, где случаи травм от растяжений и простои в производстве являются ключевыми факторами для компаний, постепенно переходящих к использованию таких технологий. Роботы стали проще в использовании, значительно дешевле, а технология применяется в различных отраслях промышленности.

Растущая потребность более гибкого управления производством без ущерба для производительности предоставила компании Bradman Lake Group уникальные возможности для осуществления своей деятельности в основных отраслях промышленности. Модельный ряд устройств для упаковывания в картонные коробки с торцевой и верхней загрузкой, а также по технологии флоу-пак органично согласуется с новой роботизированной технологией, которую мы можем предложить нашим клиентам по всему миру.

С одним из наших партнеров, компанией ABB, мы разработали устройство, которое выявляет объект посредством технологии видеонаблюдения, позволяющей роботу следить за быстродвижущимся конвейером с высокой скоростью и точностью. Благодаря использованию технологии IRB 340 FlexPicker™ компании ABB этот робот модели Delta 3 является новейшим роботом с 4-х координатной кинематической схемой.

Основные моторы и зубчатые передачи роботизированного механизма установлены в основе этого механизма, минимизируя массу подвижного манипулятора и обеспечивая большее ускорение. Хотя робот захватывает изделие, сначала необходимо распознать его. Это осуществляется одной или несколькими камерами слежения вместе с высоко варьированным применением программного обеспечения PC  и соответствующий контроллер для управления роботом. Комплектную систему роботизированного видеонаблюдения компании Bradman Lake/ABB можно интегрировать в качестве автономного узла или части системы в картонирующие машины с торцевой и верхней загрузкой, машины для упаковки во флоу-пак и кейсы.

  • Повторяемость до 1мм (в зависимости от скорости)
  • Возможны версии для полной мойки и из нержавеющей стали
  • Соединения не нуждающиеся в смазки
  •  Системы контроля, одобренные индустрией
  •  Манипуляторы и захватывающие устройства сделаны из функционального пластика и алюминия, оптимизированы для легкого веса, прочности и долговечности
  •  Моноблочная интегрированная система машин

Газонокосилка-робот — Robomow

Ваш браузер отключил или блокирует Javascript.

Если вы используете блокировщик контента, убедитесь, что вы не отключили глобально Javascript.

Если вы отключили его вручную в своем браузере, включите его, чтобы улучшить работу с этим сайтом.

Газонокосилка

Добро пожаловать в совершенно новый опыт кошения. Удобные домашние газонокосилки Robomow легко впишутся в ваш образ жизни и, самое главное, в ваш двор. Созданные для обеспечения самой простой, наиболее удобной и наименее трудоемкой стрижки, газонокосилки Robomow с дистанционным управлением удобны для газонов, удобны в использовании и подходят для семейного отдыха! Обладая более чем двадцатилетним опытом работы в индустрии роботизированных газонокосилок, сегодняшние самокосящиеся газонокосилки Robomow прочны, быстры и невероятно просты в использовании!

Почему выбирают Robomow?

Зеленая трава

Острые лезвия для более чистых стрижек и более здорового газона.Трава действительно зеленее на стороне забора Robomow.

Зависть к соседям

Больше не нужно жертвовать драгоценными часами выходных на стрижку газона. Robomow делает уход за газоном таким простым, каким он должен быть.

Передовой

Улучшенная маневренность, увеличенное время автономной работы и возможность управлять своей косилкой с помощью нашего простого в использовании приложения.

Безопасность прежде всего

ПИН-код

, система блокировки от детей и функция автоматической остановки защитят тех, кого вы больше всего любите, для полного душевного спокойствия.

Ознакомиться с продуктами

Лучшее в тесте

Автоматические газонокосилки Robomow

неизменно отличаются высокой производительностью.

Подключение к газонокосилке

Управляйте газонокосилкой, общайтесь и управляйте ею с помощью смартфона, веб-приложения или голосовой активации! Усовершенствованные удаленные решения позволяют полностью оставаться на связи с Robomow.Получите доступ к своей косилке в любое время и в любом месте.

«Алекса, скажи Robomow подстричь мою лужайку».

Робот, который находит потерянные вещи | MIT News

Оживленный пассажир готов выйти за дверь, только чтобы понять, что потерял ключи и должен искать их в грудах вещей. Быстро просматривая беспорядок, они хотели бы выяснить, в какой кучке скрываются ключи.

Исследователи из Массачусетского технологического института создали роботизированную систему, которая может делать именно это. Система RFusion представляет собой роботизированную руку с камерой и радиочастотной (RF) антенной, прикрепленной к ее захвату. Он объединяет сигналы от антенны с визуальным входом от камеры для обнаружения и извлечения предмета, даже если предмет закопан под грудой и полностью вне поля зрения.

Разработанный исследователями прототип RFusion основан на RFID-метках, которые представляют собой дешевые метки без батарей, которые можно прикрепить к предмету и отражать сигналы, посылаемые антенной.Поскольку радиочастотные сигналы могут проходить через большинство поверхностей (например, груду грязного белья, которая может закрывать ключи), RFusion может найти помеченный предмет внутри кучи.

Используя машинное обучение, роботизированная рука автоматически ориентируется на точное местоположение объекта, перемещает предметы поверх него, захватывает объект и проверяет, правильно ли он взял его. Камера, антенна, роботизированная рука и искусственный интеллект полностью интегрированы, поэтому RFusion может работать в любой среде без специальной настройки.

Хотя поиск потерянных ключей полезен, RFusion может иметь много более широких приложений в будущем, например, сортировка стопок для выполнения заказов на складе, идентификация и установка компонентов на заводе по производству автомобилей или помощь пожилым людям в выполнении повседневных задач дома. , хотя текущий прототип еще недостаточно быстр для этих целей.

«Идея поиска предметов в хаотическом мире — открытая проблема, над которой мы работали несколько лет.Сегодня потребность в роботах, которые могут искать под грудой вещей, растет. Сейчас вы можете думать об этом как о Roomba на стероидах, но в ближайшем будущем он может найти множество применений в производственных и складских помещениях », — сказал старший автор Фадель Адиб, доцент кафедры электротехники и компьютеров. Научный сотрудник и директор группы Signal Kinetics в MIT Media Lab.

Соавторы: научный сотрудник Тара Борушаки, ведущий автор; аспирант по электротехнике и информатике Исаак Перпер; научный сотрудник Мерген Начин; и Альберто Родригес, класс 1957 года доцент кафедры машиностроения.Исследование будет представлено на конференции Association for Computing Machinery Conference on Embedded Networked Senor Systems в следующем месяце.

Отправка сигналов

RFusion начинает поиск объекта, используя свою антенну, которая отражает сигналы от RFID-метки (например, солнечный свет, отражающийся от зеркала), чтобы идентифицировать сферическую область, в которой расположена метка. Он объединяет эту сферу с входом камеры, что сужает местоположение объекта.Например, элемент не может располагаться на пустой области таблицы.

Но как только робот получит общее представление о том, где находится предмет, ему нужно будет широко размахивать рукой по комнате, проводя дополнительные измерения, чтобы определить точное местоположение, что медленно и неэффективно.

Исследователи использовали обучение с подкреплением для обучения нейронной сети, которая может оптимизировать траекторию движения робота к объекту. В обучении с подкреплением алгоритм обучается методом проб и ошибок с системой вознаграждения.

«Так же учится наш мозг. Нас награждают учителя, родители, компьютерные игры и т. Д. То же самое происходит и в обучении с подкреплением. Мы позволяем агенту делать ошибки или делать что-то правильно, а затем наказываем или награждаем сеть. Так сеть узнает то, что ей действительно сложно моделировать », — объясняет Борушаки.

В случае RFusion алгоритм оптимизации был вознагражден, когда он ограничивал количество движений, которые он должен был сделать, чтобы локализовать элемент, и расстояние, которое он должен был пройти, чтобы поднять его.

Как только система идентифицирует точное нужное место, нейронная сеть использует комбинированную радиочастотную и визуальную информацию, чтобы предсказать, как роботизированная рука должна захватывать объект, включая угол руки и ширину захвата, и должна ли она удалять другие предметы. первый. Он также сканирует тег предмета в последний раз, чтобы убедиться, что он подобрал правильный объект.

Разрезание беспорядка

Исследователи протестировали RFusion в нескольких различных средах.Они зарыли брелок в коробку, полную беспорядка, и спрятали пульт дистанционного управления под грудой вещей на диване.

Но если бы они передали все данные камеры и радиочастотные измерения алгоритму обучения с подкреплением, это привело бы к перегрузке системы. Таким образом, опираясь на метод, который GPS использует для объединения данных со спутников, они суммировали радиочастотные измерения и ограничили визуальные данные областью прямо перед роботом.

Их подход работал хорошо — RFusion давал 96 процентов успеха при извлечении объектов, которые были полностью скрыты под грудой.

«Иногда, если вы полагаетесь только на радиочастотные измерения, будут выбросы, а если вы полагаетесь только на зрение, иногда будет ошибка камеры. Но если их совместить, они исправят друг друга. Это то, что сделало систему такой надежной », — говорит Борушаки.

В будущем исследователи надеются увеличить скорость системы, чтобы она могла двигаться плавно, а не периодически останавливаться для проведения измерений. Это позволит развернуть RFusion в быстро меняющихся производственных или складских условиях.

Помимо потенциального промышленного использования, подобная система может быть даже включена в будущие умные дома, чтобы помогать людям с любым количеством домашних задач, говорит Борушаки.

«Ежегодно миллиарды RFID-меток используются для идентификации объектов в современных сложных цепочках поставок, включая одежду и многие другие потребительские товары. Подход RFusion указывает путь к автономным роботам, которые могут копаться в кучу смешанных элементов и сортировать их, используя данные, хранящиеся в RFID-метках, гораздо эффективнее, чем необходимость проверять каждый элемент по отдельности, особенно когда элементы выглядят похожими на система компьютерного зрения », — говорит Мэтью С.Рейнольдс, президентский научный сотрудник CoMotion по инновациям и доцент кафедры электротехники и вычислительной техники Вашингтонского университета, который не принимал участия в исследовании. «Подход RFusion — большой шаг вперед для робототехники, работающей в сложных цепочках поставок, где быстрое и точное определение и« выбор »нужного товара является ключом к своевременному выполнению заказов и удовлетворению требовательных клиентов».

Исследование спонсируется Национальным научным фондом, Исследовательским сообществом Слоуна, NTT DATA, Toppan, Toppan Forms и Лабораторией водных и пищевых систем Абдула Латифа Джамиля.

Астро-робот Amazon — это глупо. Вы все равно влюбитесь в него.

Почему мы это делаем? «Все начинается с доверия», — говорит Марк Эдмондс из Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе. Он изучил, почему люди доверяют роботам, и говорит, что по умолчанию мы склонны доверять машинам то, для чего они были запрограммированы. Это означает, что машины должны поддерживать доверие , а не строить его.

С Astro доверие идет двумя путями. На поверхностном уровне есть уверенность, что Astro будет эффективно и хорошо выполнять команды.Более глубокая проблема доверия, с которой сталкивается Amazon, — это непостоянная история компании с точки зрения наблюдения и конфиденциальности, особенно потому, что Astro в основном используется для домашнего наблюдения. Но Эдмондс говорит, что некоторые пользователи могут быть менее критичны к этой второй, более жуткой проблеме доверия, если Astro будет просто выполнять то, что ему говорят. «Astro должна сначала получить правильную функциональность, прежде чем интимность», — говорит Эдмондс. «Функциональность — более сложный технический аспект».

Заставить людей доверять Astro может показаться трудным, но Amazon встроила некоторые ключевые элементы дизайна, чтобы помочь им, начиная с «глаз».«Трудно назвать Astro милым — его« лицо »на самом деле просто экран с двумя кругами на нем, но круги напоминают увеличенные глаза и размеры ребенка или детеныша животного.

Робопеты давно разрабатывались с гигантскими глазами и пухлыми чертами, которые мгновенно делали их очаровательными для человеческого мозга. В начале 2000-х исследователь Массачусетского технологического института Шерри Теркл начала изучать детей, которые общались с Ферби. Она обнаружила, что, хотя дети знали, что они всего лишь игрушки, у них все еще развивалась глубокая привязанность к ним, во многом благодаря их внешнему виду.

В продолжении 2020 года Теркл пишет, что глаза терапевтического робота Паро заставляют людей чувствовать себя понятыми и «вдохновляют отношения… не на основе его интеллекта или сознания, а на способности нажимать определенные« дарвиновские »кнопки в людях. (например, зрительный контакт), которые заставляют людей реагировать так, как будто они находятся в отношениях ».

Дети могут быть особенно склонны чувствовать, что Astro способен поддерживать с ними отношения. Джудит Данович, доцент Университета Луисвилля, которая изучает, как дети взаимодействуют с Алекса, говорит, что рост, глаза и привлекательный вид Астро являются определенными «признаками личности», которые могут как очаровывать, так и сбивать с толку детей, особенно младших возрастов. пытаясь понять, как взаимодействовать с другими людьми.

«Самоходность — это сигнал к оживлению младенцев», — говорит Данович. «В естественном мире люди и животные являются самоходными. Камни и другие неодушевленные предметы — нет. Маленьким детям будет сложно понять их ».

UiPath ужесточает программных роботов по мере расширения базовой платформы

ПЕНРИН, АНГЛИЯ — 9 мая: Эксперт по протезам Engineered Arts Майк Хамфри проверяет Фреда недавно … [+] завершенного робота Месмера, который был построен в штаб-квартире компании в Пенрине 9 мая 2018 года в Корнуолле, Англия.Основанная в 2004 году корнуоллская компания, производящая промышленное предприятие недалеко от Фалмута, является мировым лидером в производстве коммерческих гуманоидных роботов в натуральную величину для развлечения, информации, образования и исследований. Компания успешно продала своего полностью интерактивного и многоязычного робота RoboThespian по всему миру научным центрам, тематическим паркам и достопримечательностям, а также академическим и коммерческим исследовательским группам, где они используются в качестве платформ для исследований и разработок. Однако совсем недавно компания создала ряд реалистичных биомеханических роботов Mesmer.Созданные на основе датчиков и обширной программной среды, уже разработанной для RoboThespian, роботы Mesmer могут предлагать одни из самых умных аниматронных устройств на рынке, обеспечивая обширное взаимодействие, но также могут двигаться очень плавно, тихо и естественно. Созданные с использованием собственного программного обеспечения для анимации Virtual Robot от Engineered Arts, персонажи Mesmer могут быть вымышленными или точными воссозданиями реальных людей с точностью до последней поры или тончайших волосков (Фото Мэтта Карди / Getty Images)

Getty Images

Мы строим мир, полный робототехники.Аппаратные роботы появились в голливудской фантастике еще в 1970-х годах. Первоначально они начали работать на «рабочих местах» на автомобильных заводах и в других аналогичных отраслях промышленности или гражданского строительства.

Сегодня у нас есть роботы-пылесосы для дома, роботы-укладчики багажа в авиалиниях и, ну, настоящие роботы-роботы с ногами и руками, а также электронное представление того, что считается какой-то формой головы.

В пост-тысячелетние времена мы также приветствовали программных роботов.Это не тот термин, который мы обычно ассоциируем с программным обеспечением, которое запускается внутри аппаратных роботов и через аппаратные роботы, которое обычно называется микропрограммным обеспечением или встроенным программным обеспечением, хотя эти два термина не являются взаимозаменяемыми, если вы придерживаетесь пуристического взгляда на то, как построены системы.

Программные роботы более человечны

Вместо этого программные роботы — это рабочие программные приложения или, по крайней мере, более мелкие составные части программного обеспечения, предназначенные для выполнения работы по передаче информации в более широкую и более сложную систему или другой уровень приложений.Во всяком случае, программные роботы больше похожи на людей, чем на аппаратных роботов; мы можем сказать это, потому что они способны выполнять задачи на рабочем месте, которые мы, люди, все привыкли выполнять, сидя в офисе за клавиатурой.

Это точная точка давления, в которой работают программные роботы Robotic Process Automation (RPA). Обычно боты RPA имитируют действия человека внутри программных приложений, которые требуют от оперативного сотрудника выполнения определенных, измеримых, отслеживаемых и повторяемых задач.е. именно те вещи, которые люди находят скучными (и часто заканчивают тем, что делают небрежно и подвержены ошибкам), а компьютеры просто находят положительно предсказуемыми, практичными и приятными.

Среди ключевых игроков в бот-бизнесе — UiPath. Как первый технический единорог Румынии, UiPath сохранила свой центр разработки приложений в столице Бухаресте, но теперь компания может похвастаться более чем 40 офисной сетью, охватывающей Европу, Азиатско-Тихоокеанский регион и Америку. Получив свое название от «пути», по которому человек проходит через свой пользовательский интерфейс (UI), технология автоматизации UiPath призвана обеспечить масштабирование, скорость и согласованность функций рабочего места для повышения производительности бизнеса.

Но для того, чтобы работать эффективно, роботам-автоматам необходим доступ к программным приложениям и системам данных. Это означает, что им нужны соответствующие привилегии, чтобы иметь возможность выполнять и выполнять задачи быстро и последовательно, без необходимости ручного вмешательства.

В то время как компания настаивает на том, что вся программная платформа UiPath была спроектирована с учетом безопасности и видимости в ее центре (до уровня безопасности, который подтверждается несколькими признанными стандартами), последние разработки продуктов UiPath привели к тому, что организация заблокировала новый уровень интеллектуальная безопасность для работы в соответствии с ее автоматизацией.

CrowdStrike: коалиция для корреляции

UiPath теперь сотрудничает с компанией CrowdStrike, предоставляющей облачные сервисы для конечных точек и защиты рабочих нагрузок. Интегрируя платформу CrowdStrike Falcon с UiPath RPA, компании заявляют, что они создают надежную среду автоматизации, позволяющую автоматизациям RPA получать доступ к критически важным системам и данным с повышенными привилегиями, таким образом (по крайней мере теоретически) повышая устойчивость бизнеса.

«RPA расширяется по всему предприятию для автоматизации большего числа процессов, что делает его фундаментальным операционным активом, который компании должны защищать», — сказал Тед Куммерт, исполнительный вице-президент по продуктам и проектированию UiPath.«Проблема обеспечения безопасности компаний, клиентов и сотрудников возрастает с каждым днем. Благодаря партнерству с ведущей облачной технологией безопасности CrowdStrike наши клиенты получают преимущество в виде высоконадежной и простой в реализации платформы сквозной автоматизации ».

Куммерт и его команда говорят, что UiPath и CrowdStrike стали первыми поставщиками, которые объединились, чтобы расширить безопасность конечных точек на RPA, обеспечивая полную видимость для повышения защиты и скорости реагирования. Партнерство предлагает совместным клиентам возможности соотносить события с исходными процессами RPA, чтобы обеспечить и ускорить поиск, расследование и устранение угроз.

Это был человек или бот?

Комбинация этих совместных технологических баз была спроектирована для автоматического обнаружения угроз, инициируемых людьми или роботами, чтобы предоставить группе безопасности видимость в реальном времени во всей среде и обеспечить проактивное реагирование. Возможность быстро и легко отличать процесс, инициированный RPA, от процесса, инициированного человеком, должна предоставить командам безопасности возможность видеть всю среду в реальном времени для проактивной защиты.

Но как программное обеспечение узнает, наблюдает ли оно за деятельностью, созданной людьми, или другим программным обеспечением? Куммерт из UiPath объясняет процесс и говорит, что легкий «программный агент» развертывается вместе с ботом, который может понимать действия, предпринимаемые внутри самой автоматизации. Это позволяет нам рассматривать эти действия «такими, какие они есть на самом деле» в контексте системных операций.

«Существуют определенные шаги по смягчению последствий для программных роботов, которые могут применяться в зависимости от варианта использования.Если организация думает, что у нее может быть подозрительный бот, она может следовать процессу регистрации и понимания, чтобы решить, какие шаги следует предпринять. Организация может принять решение заблокировать определенный экземпляр автоматизации на конкретной машине или на всех экземплярах этой автоматизации на предприятии », — сказал Куммерт.

Партнерство заявляет, что предоставляет совместным клиентам возможность защищаться от всех типов атак, от вредоносных программ до сложных и скрытых атак со стороны государства.Полная функциональность Endpoint Detection & Response (EDR) предотвращает тихий сбой, фиксируя так называемые «сырые события» (функции внутренних системных приложений), в том числе происходящие из процессов RPA, чтобы гарантировать, что автоматизация включена в надежную систему безопасности организации.

Отдел безопасности внутри организации, которая все чаще использует ботов, теперь может получить больше информации о действиях роботов. Это может быть получено с помощью обширной контекстной телеметрии, позволяющей глубоко понять атаки в среде, что (теоретически, если не на практике) сокращает время и усилия для расследования инцидентов и реагирования на них.

«CrowdStrike и UiPath вместе предоставляют на рынок беспрецедентные возможности для снижения потенциального риска и повышения прозрачности организации, занимающейся безопасностью, в деятельности, управляемой роботами», — сказал Амол Кулкарни, директор по продукту CrowdStrike. «Поскольку автоматизация становится основной частью корпоративного стека технологий, а защита от угроз становится все более сложной, укрепление безопасности наших совместных клиентов положительно повлияет на результаты их бизнеса».

Решение разрозненных и разрозненных приложений

Это партнерство сопровождает UiPath, а также предварительный просмотр новых функций, которые появятся в его следующем обновлении платформы.Компания заявляет, что продвигает функции платформы автоматизации, предназначенные для решения некоторых из наиболее распространенных проблем на предприятии, таких как разрастание и разрозненность приложений; применение ИИ ко всем аспектам работы; помощь ИТ-отделам в масштабировании, обслуживании и обеспечении безопасности автоматизации; и облегчая разработчикам создание автоматизации.

«UiPath обладает беспрецедентным знанием того, как выполняется работа. Мы знаем, как люди взаимодействуют с пользовательскими интерфейсами и документами, и знаем, как выглядят процессы и как они соотносятся с бизнес-результатами », — сказал соучредитель и генеральный директор UiPath Дэниел Дайнс.«Мы также закладываем основу для семантической автоматизации, в которой роботы понимают, как использовать приложения, не будучи запрограммированными людьми».

Добавлены новые функции, включая службу интеграции UiPath. Поскольку предприятия обычно используют около 200 или более приложений в облачных и локальных средах, современные технологии могут с трудом сосуществовать с унаследованными технологиями; Эта фрагментация не способствует повышению производительности, а замедляет ее. Компания заявляет, что ее новые функции делают ее первым поставщиком средств автоматизации, решающим эти проблемы, поскольку теперь она предлагает возможности автоматизации корпоративного уровня на основе пользовательского интерфейса и API, которые можно использовать вместе.

Компания также сейчас говорит о внедрении так называемого автоматического исцеления роботов. Это технология, основанная на встроенных в ее платформе возможностях автоматизации ИТ, которая работает для оценки среды выполнения роботов для обнаружения и устранения проблем без вмешательства человека. Эта функция имеет много общего с ДНК интеграции защиты конечных точек с вышеупомянутым CrowdStrike.

По мере того, как автоматизация предприятия постепенно переходит в стадию зрелости, клиенты захотят иметь возможность пользоваться ее услугами в более широком разнообразии форматов доставки с некоторыми локальными решениями, охватывающими «истинное» облачное программное обеспечение как услуга. (SaaS) развертывания.UiPath настаивает на том, что он учел эту реальность, и его последние шаги, похоже, отражают усилия организации по доставке RPA из UiPath Automation Suite через более широкий выбор облачных шведских столов.

Наряду с этими новыми функциями, которые он представил на рынке, партнеры и клиенты UiPath теперь могут также монетизировать свои повторно используемые компоненты RPA на рынке компании. Эти элементы могут быть доступны и приобретены пользователями UiPath и 1,5 миллионами членов сообщества UiPath.

Добро пожаловать, гражданские «автоматы»

Подводя итоги всего этого, можем ли мы отойти в сторону и спросить, какими должны быть выводы нашего технологического бизнеса, чтобы действительно определить, какие аспекты автоматизации будут иметь наибольшее значение для инженеров-разработчиков программных приложений и ИТ-директоров, технических директоров и генеральных директоров высшего звена одновременно. ?

Что ж, мы знаем, что автоматизация все еще бурно развивается, поэтому решающие и разделяющие факторы здесь, похоже, тяготеют к тому, насколько хорошо выполняется интеллектуальный анализ процессов (и, следовательно, какие возможности автоматизации он помогает определить), насколько быстро и эффективно включается процесс захвата задач ( чтобы развертывание программных роботов-ботов происходило в нужном месте в нужное время для нужных пользователей), как автоматизация строится и интегрируется (и аутентифицируется), как люди затем взаимодействуют с созданной автоматизацией… и как весь процесс управляется до, во время и после его запуска.

Все это происходит, и в большей степени это осуществляется гражданскими разработчиками, гражданскими интеграторами, гражданскими инженерами по управлению бизнес-процессами и, в конечном итоге, гражданскими автоматизаторами. Роботы на рабочем месте, но без работы никто не останется.

Калифорнийский стартап использует роботов в теплицах для выращивания сельскохозяйственных культур


Калифорнийская компания использует роботов для выращивания растений в теплицах, которые, по ее словам, используют на 90 процентов меньше воды, чем традиционные фермы.

Компания Iron Ox управляет несколькими теплицами и планирует расширение. Недавно он объявил о новых инвестициях в размере 50 миллионов долларов. Финансированием руководила компания Breakthrough Energy Ventures , основанная основателем Microsoft Биллом Гейтсом.

В центре города Гилрой, Калифорния, площадью 930 квадратных метров, Iron Ox использует беспилотного робота по имени Гровер для перевозки контейнеров с растениями. В большой теплице используется гидропоника — система, предназначенная для выращивания растений не из почвы, а из других материалов, например из воды.

Растения базилика Дженовезе сидят в модуле теплицы Iron Ox в Гилрое, Калифорния, США, 15 сентября 2021 года. Фотография сделана 15 сентября 2021 года. REUTERS / Nathan Frandino

Компания сообщает, что каждый контейнер, известный как модуль, в процессе движения переносит 30 литров воды и около 70 саженцев. Другая машина использует роботизированные манипуляторы, чтобы поднимать верхушки растений из воды. Это позволяет осмотреть корни. Датчики также исследуют воду, измеряя уровень азота и кислотность .

Iron Ox утверждает, что система использует на 90 процентов меньше воды, чем традиционные фермы, а также на 90 процентов меньше электроэнергии, чем внутренние фермы, использующие светодиодное освещение. LED означает светоизлучающий диод, который излучает свет на 90 процентов эффективнее, чем обычные лампы.

Сара Осентоски — старший вице-президент компании по инженерным вопросам. Она сказала агентству Reuters, что считает, что такие роботы могут помочь подготовиться к более устойчивому будущему. «Я думаю, что это действительно захватывающий путь, по которому мы можем двигаться вперед в сельском хозяйстве прямо сейчас», — сказал Осентоски.

Сара Осентоски, старший вице-президент по инженерным вопросам Iron Ox, становится на колени рядом с беспилотным роботом Гровером в теплице компании Кремниевой долины в Гилрое, штат Калифорния, США, 15 сентября 2021 года. REUTERS / Nathan Frandino

«Я действительно считаю, что нам нужно расти так, чтобы обеспечивать будущее мира, не причиняя вреда Земле», — добавила она. «Итак, большая часть нашей миссии — расти больше с меньшими затратами».

Компания отмечает, что в ее теплицах любая неиспользованная вода может быть закачана обратно в систему для повторного использования в дальнейшем.

Сельское хозяйство — важная часть экономики Калифорнии. Но использование воды становится все более серьезной проблемой. Последняя крупная засуха в 2012-2017 годах привела к сокращению водоснабжения фермеров, вызвала ограничения на использование в домашних хозяйствах и спровоцировала смертельные лесные пожары.

Модули генуэзского базилика и других растений можно увидеть в теплице Iron Ox в Гилрое, Калифорния, США, 15 сентября 2021 года. Фотография сделана 15 сентября 2021 года. REUTERS / Nathan Frandino

Iron Ox в настоящее время выращивает тайский базилик и клубнику, а также работает над кинзой, петрушкой и помидорами.Компания планирует построить новую теплицу площадью 50 000 квадратных метров в Локхарте, штат Техас. Там роботы будут перемещать около 5400 модулей.

Генеральный директор

Iron Ox Брэндон Александер сказал Reuters, что создание компании стало «сенсацией» для него и других. «Я думаю, что сейчас мы находимся на стадии , когда большинство людей понимают, что условия только ухудшаются», — сказал он.

Система включает в себя еще одну инспекционную станцию, которая использует верхние камеры для захвата трехмерных (3D) изображений завода.Ученые используют эти данные для изучения уровня производства сельскохозяйственных культур.

Генеральный директор Iron Ox Брэндон Александер позирует портрету в теплице компании в Гилрое, штат Калифорния, США, 15 сентября 2021 года. Фотография сделана 15 сентября 2021 года. REUTERS / Nathan Frandino

«Мы хотим дать каждому предприятию именно то, что ему нужно, и ничего лишнего», — сказал Александр. После того, как датчики исследуют растения, система предлагает варианты того, чего не хватает. «Что нужно этому растению, чего мы ему не даем.”

Сара Осентоски видит, что в ближайшие годы роботизированная система для помещений будет расширяться до масштабируемой модели . «Я думаю, что это действительно интересный способ привнести современные технологии в контролируемое сельское хозяйство. И это позволяет нам делать вещи, которые развиваются способами, которые на самом деле уникальных и других », — сказала она.

Я Брайан Линн.

Об этом сообщило агентство Рейтер. Брайан Линн адаптировал отчет для VOA Learning English. Сьюзан Шанд была редактором.

Викторина — Калифорнийский стартап использует роботов в теплицах для выращивания сельскохозяйственных культур

Начните викторину, чтобы узнать

__________________________________________________________

слов в этой истории

предприятие н. новая коммерческая деятельность, которая может быть успешной, а может и нет

кислотность н. количество кислоты в веществе

устойчивое развитие — прил., включающие методы, не позволяющие полностью израсходовать или уничтожить природные ресурсы

засуха н. длительный период времени, в течение которого очень мало или совсем нет дождя

этап — прил. период развития

трехмерный (3D) — прил. имеющий или кажущийся имеющим длину, глубину и высоту

масштабируемый — прил. может расти или увеличиваться

уникальный прил. отличается от всего остального

Мы хотим услышать от вас. Напишите нам в разделе комментариев, и посетите нашу страницу в Facebook .

Tortoise расширяет дистанционно управляемую роботизированную доставку в магазины шаговой доступности по всей территории США — TechCrunch

Tortoise распространяет своих дистанционно управляемых роботов-доставщиков на сети круглосуточных магазинов по всей территории США в рамках нового двухлетнего стратегического партнерства с King Retail Solutions (KRS), компанией, занимающейся стратегией развития розничных брендов в Айдахо, с национальным присутствием.В соответствии с соглашением, KRS будет перепродавать и распространять более 500 автомобилей Tortoise для доставки товаров по тротуарам, чтобы помочь своим клиентам в магазинах предлагать доступные варианты доставки «последней мили» в тот же день.

Недавнее партнерство с поставщиком логистических услуг последней мили AxelHire, сетью продуктовых магазинов Shoprite и торговой маркой Choice Market демонстрирует серьезный сдвиг в сторону роботизированной доставки для Tortoise, что позволяет ей выводить своих роботов на все более широкий спектр рынков. Первоначально компания была основана в 2019 году, чтобы удаленно перебалансировать общие скутеры в места для парковки или в соответствии со спросом, но падение использования микромобильности во время пандемии заставило Tortoise агрессивно повернуться к доставке, отрасли, которая продолжает расти, поскольку все больше клиентов ожидают, что их вкусности будут прибыть в течение нескольких часов с момента заказа.

«Все начинают осознавать эту новую реальность в тот же день, что является новой нормой, и просто не на всех возможных фронтах оправдано ожидание потребителей, когда люди зарабатывают 20 долларов в час за эти поставки», — сказал Дмитрий Шевеленко, генеральный директор. и основатель Tortoise. «Математика просто не работает».

Особенно, когда стоимость доставки перекладывается на покупателя. Онлайн-покупатели Whole Foods Market на шести столичных рынках скоро будут платить 9,95 доллара за доставку в тот же день — льгота, которая раньше предоставлялась бесплатно при членстве материнской компании Amazon в Prime.

«Два года назад для среднего генерального директора продуктового магазина электронная коммерция была, пожалуй, восьмой вещью в их списке приоритетов», — сказал Шевеленко. «Прямо сейчас это номер один для всех».

Доставка из круглосуточных магазинов становится все более растущим сектором наряду с рынками доставки еды и продуктов по запросу. Согласно отчету Edison Trends, аналитической компании по анализу потребительских ценностей, в период с первой по последнюю неделю 2020 года расходы на интернет-магазины выросли на 346%.

KRS предлагает сетевым клиентам ряд решений, от управления магазинами и кассовыми терминалами самообслуживания до разработки приложений, бизнес-аналитики и многоканального заказа.Компания будет покупать роботов-доставщиков Tortoise напрямую по цене около 5000 долларов за штуку. Затем он будет сдавать единицы клиентам в аренду, скорее всего, в качестве покупки в комплекте с другими услугами. Tortoise и ее армия независимых подрядчиков, состоящая из нескольких десятков человек, по-прежнему будут управлять маршрутами роботов и взимать ежемесячную плату в зависимости от пройденных миль.

Транспортные средства

Tortoise лучше всего подходят для доставки на расстояние не более трех миль от магазина, исходя из времени автономной работы, но могут справиться с доставкой на расстояние до пяти миль в крайнем случае.По словам Шевеленко, если розничный торговец осуществляет по крайней мере три доставки такой длины в день, он может легко окупить стоимость ежемесячной аренды, особенно если учесть маркетинговую выгоду от фирменного робота, распространяющего информацию о предложениях магазина.

Роботы движутся со средней скоростью четыре мили в час, что означает, что они могут добраться до пункта доставки на расстоянии 1 мили менее чем за 20 минут и могут выполнить от восьми до 10 доставок в обычные часы доставки.

Tortoise предоставляет розничным клиентам гибкие API-интерфейсы и веб-порталы, чтобы продавцы могли настраивать процесс оформления заказов.Потребители, которые хотят приобрести пакет Doritos и банку Ben & Jerry’s в местном магазине, обычно не имеют возможности выбрать доставку с помощью роботов в торговой точке. Вместо этого после совершения покупки покупатель получит текстовое сообщение с вопросом, хотят ли они, чтобы угощения были доставлены с помощью робота. Если они ответят утвердительно, они будут получать текстовые обновления или обновления в приложении продавца, поскольку робот уже в пути. Уникальная ссылка, отправленная с помощью SMS, открывает контейнер, а предварительно записанные сообщения на самом роботе сообщают покупателю, когда он был разблокирован, чтобы он мог получить доступ к своим товарам.

Прелесть бизнес-модели Tortoise заключается в том, что она достаточно гибкая, чтобы обслуживать несколько различных сценариев использования, от городских до загородных, от последней мили до средней мили.

«Логика нашей системы все та же; вы просто говорите нам, какой робот и куда его возить », — сказал Шевеленко. «Нам действительно нравятся такие возможности при работе с клиентом платформы, которые могут вовлечь нас во множество различных типов сообществ».

Чем в большем количестве сообществ Tortoise сможет разместить своих роботов-доставщиков, тем быстрее она сможет достичь своей долгосрочной цели — по-настоящему автономных роботов-доставщиков.Характерной чертой всех его развертываний является стратегия присутствия на рынках до того, как они начнут разрешать коммерческие автономные транспортные средства, так что Tortoise уже там, когда эти рынки неизбежно легализуют беспилотные автомобили. Между тем, доступ к различным вариантам использования позволяет Tortoise постоянно собирать данные, необходимые для обучения искусственного интеллекта.

«Для автономной работы вам нужно ОЧЕНЬ МНОГО локальных данных маршрутизации, и телефонная связь — самый эффективный способ их агрегировать», — сказал Шевеленко.

Этот робот использует графические процессоры Nvidia и 3D-камеры для рисования ногтей

Компания по производству оборудования под названием Clockwork создала автономного робота для рисования ногтей, и он начнет предлагать свои услуги в Рокфеллер-центре в Нью-Йорке, начиная с завтрашнего дня, 5 октября.Clockwork говорит, что жильцы этого культового здания смогут накрасить ногти менее чем за 10 минут за 10 долларов.

Автоматизация — Вы можете задаться вопросом, насколько хорошо будет выполняться работа. Одна из областей, где робототехника боролась, была в областях, где ловкость является ключевым моментом, а рисование ногтей требует большой точности. Роботы не складывают одежду, потому что разница между поднятием ночной рубашки и распутыванием мятых джинсов заключается в вычислении, требующем большого количества вычислений и легкого прикосновения.

Вы могли подумать, что покрасить ногти неправильной формы будет так же сложно. Clockwork утверждает, что он выполняет свою работу, используя комбинацию 3D-камер и графического процессора Nvidia CUDA для определения формы каждого гвоздя с «субмиллиметровой точностью», а затем может точно красить ногти без вмешательства человека. Рекламный видеоролик показывает машину, напоминающую 3D-принтер, которая движется из стороны в сторону точными движениями, высвобождая краску для ногтей.

Заводной

Дешево, эффективно — Это на самом деле довольно крутая идея.Возможно, прямо сейчас вам не удастся получить сверхсложный дизайн — Clockwork предложит всего 10 простых цветовых вариантов, но за такую ​​цену вы получаете супербыструю раскраску, которая, судя по видео, выглядит качественной. Может быть, вы собираетесь пойти на встречу или пойти в клуб, и у вас нет времени, чтобы назначить встречу в салоне красоты.

С Clockwork вы можете быстро получить работу и не торопиться. Это похоже на другие роботизированные системы — они могут выполнять только очень ограниченные задачи (здесь нет искусственных ногтей, аккуратного маникюра или нейл-арта), но они могут выполнять их быстро и эффективно.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *