Презентация к уроку по робототехнике «Коронная передача»
Презентация к уроку «Коронная передача». Из набора Lego WeDo нужно собрать механизм коронной передачи
Просмотр содержимого документа
«Презентация к уроку по робототехнике «Коронная передача»»
УРОК Lego WeDo «Коронная передача»
Педагог дополнительного образования
МБОУ ДО ДДиЮ «Факел» г. Томска
Лосева Марина Ивановна
Коронная передача. Конструирование модели
погрузчика
с использованием
коронной передачи. Программирование
модели.
ЦЕЛЬ: Познакомиться на практике с применением коронной передачи
- ЗАДАЧИ:
- 1. Познакомиться с коронной передачей
- 2. Собрать конструкцию из Лего по модели в программе LDD
- 3.
Здравствуйте, дети! На прошлых уроках мы познакомились с зубчатыми передачами. Какими? (отвечают: повышающая, понижающая, …)
Коронная передача
Коронная зубчатая передача состоит из обычной шестеренки
и коронного зубчатого колеса.
Коронная передача служит для передачи движения под углом 90 град.
На сегодняшнем занятии мы с вами познакомимся с еще одним видом передачи — коронной. А как вы думаете – почему «Коронная»? (Варианты ответов)
Потому что эта шестеренка похожа на корону.
Коронное зубчатое колесо
Зубчатое колесо
Сборка коронной передачи на основе конструктора Lego WeDo
Открываем программу. Задание № 12 – коронная передача. Ваша задача – собрать простейший механизм с использованием коронной передачи.
Программирование
А теперь запрограммируем нашу конструкцию, и посмотрим – как работает коронная передача.
Робот- погрузчик
Как вы думаете – что такое погрузчик?
А теперь вам предстоит собрать модель погрузчика, с использованием коронной передачи.
Конструирование модели по программе виртуального конструирования Lego Digital Designer
Поработаем в программе LDD — у нас для вас есть готовая пошаговая инструкция по сборке.
Попробуйте самостоятельно составить программу для вашего погрузчика. Как он будет останавливаться? Возможно, вы воспользуетесь датчиками расстояния или наклона?
Вы молодцы!
Виды передач в робототехнике — презентация онлайн
1. Робототехника
2. Виды передач
3. Зубчатая передача
— механизм, служащийдля передачи вращательного движения с
одного вала на другой и изменения
частоты вращения посредством зубчатых
колес и реек.
4. Зубчатая передача
состоит из двухзубчатых
колес,
находящихся
в
зацеплении: колесо, расположенное на
передающем
вращение
валу,
называется ведущим, а на получающем
вращение — ведомым.
5. Зубчатая передача
Меньшее из двух колес сопряженнойпары называют шестернёй; большее —
6. Зубчатая передача
Ведущий вал, на котором расположенозубчатое колесо, приводится в движение
двигателем. Зубчатое колесо входит в
зацепление с шестерней на ведомом валу,
благодаря
чему
ему
сообщается
вращательное движение.
7. Зубчатая передача
Если при непосредственном соединениидвух зубчатых колес ведомое колесо
вращается не в том направлении, которое
нужно
конструктору,
достаточно
разделить два колеса третьим с любым
числом зубьев, и ведомое колесо изменит
направление вращения.
8. Зубчатая передача
При этом передаточное отношение (ипередаточное число) не изменятся. Это
промежуточное зубчатое колесо называют
устанавливают в том случае, когда
необходимо увеличить расстояние между
центрами ведущего и ведомого валов.
9. Зубчатая передача
может:передавать вращательное движение;
изменять число об/мин;
увеличивать или уменьшать силу
вращения;
менять направление вращения.
10. Зубчатая передача
11. Зубчатая передача инструкция по сборке
12
13. Зубчатая передача инструкция по сборке
314. Зубчатая передача инструкция по сборке
415. Зубчатая передача инструкция по сборке
516. Зубчатая передача инструкция по сборке
617. Зубчатая передача инструкция по сборке
718. Зубчатая передача инструкция по сборке
819. Зубчатая передача инструкция по сборке
920. коронная передача
Коронная шестерня — это особый типшестерен, их зубья находятся на боковой
поверхности. Такая шестерня работает,
как правило, в паре с прямозубой
шестерней.
21. коронная передача
22. коронная передача инструкция по сборке
12
3
4
26. коронная передача инструкция по сборке
527. коронная передача
628. ременная передача
Ременная передача – простой механизм,передающий движение от одного шкива
другому посредством ремня.
Шкив ременной передачи, находящийся
на оси, которая задает вращение,
передачи). Шкивы, которые приводятся в
движение приводным ремнем,
называются ведомыми (выходными
звеньями передачи). Оси параллельны.
30. ременная передача
Вращаются они с одинаковой скоростью,потому что они одинакового диаметра, и в
одном направлении.
С помощью программы мы можем менять
направление движения по часовой
стрелке и против. Можем менять и
скорость вращения шкивов, как это было
с зубчатыми колёсами.
31. ременная передача
Чтобы заставить шкивы вращаться вразных направлениях, надо перекрестить
ремень.
Перекрёстная ременная передача заставит
наши шкивы вращаться в
противоположных направлениях.
32. ременная передача
Мы можем поставить шкивы разныхразмеров, и тогда они будут вращаться с
разной
скоростью.
Можем
добиться
повышения скорости, а можем наоборот – её
снижения.
33. ременная передача
134. коронная передача
235. коронная передача
336. ременная передача инструкция по сборке
437. ременная передача инструкция по сборке
538. ременная передача инструкция по сборке
639. ременная передача инструкция по сборке
740. ременная передача инструкция по сборке
841. червячная передача
Червячная передача (зубчато-винтоваяпередача) — механическая передача,
осуществляющаяся зацеплением червяка и
сопряжённого с ним червячного колеса.
42. червячная передача
Червячная передача применяется дляперекрещивающихся, но не пересекающихся
валов. Червячная передача состоит из винта
(червяка) и зубчатого колеса.
43. червячная передача
Червячная передача обладает рядомуникальных свойств. Во-первых, она может
быть использована только в качестве
ведущего зубчатого колеса, и никак не может
для механизмов, которые нужны для
поднятия и удержания груза без нагрузки на
двигатель.
44. червячная передача
Конструируем коробку передач: вставляемвнутрь прозрачного корпуса червячное и
зубчатое колесо так, чтобы они были в
зацеплении. Надеваем её на ось мотора.
Теперь перпендикулярно вставляем вторую
ось и надеваем на неё колёса.
45. червячная передача
Червячная передача имеет рядпреимуществ:
Занимает мало места.
Имеет свойство самоторможения.
Во много раз снижает число об/мин.
Увеличивает силу привода.
Изменяет направление вращательного
движения на 90°.
46. червячная передача инструкция по сборке
147. червячная передача инструкция по сборке
248. червячная передача инструкция по сборке
349. червячная передача инструкция по сборке
450. червячная передача инструкция по сборке
551. червячная передача инструкция по сборке
652. Источники информации
1. Зубчатая передача http://www.kurganrobot.ru/obrazovatel_nye_uslugi/osnovy_robototehniki_56_klass/mehanicheskie_peredachi/http://wiki.unitechbase.com/doku.php/ru:статьи:передача_механическая
2. Коронная передача –
http://www.kurganrobot.ru/obrazovatel_nye_uslugi/osnovy_robototehniki_56_klass/mehanicheskie_peredachi/
3. Ременная передача http://www.playcast.ru/view/2047446/17409d14cec0016ed07dd65bc559c1abf5
6718e9pl?showLastComments=0
http://l.120-bal.ru/doc/17172/index.html?page=9
4. Червячная передача http://wiki.unitechbase.com/doku.php/ru:статьи:передача_механическая
http://l.120-bal.ru/doc/17172/index.html?page=9
5. Корякин А.В. Образовательная робототехника Lego
практикумов. ДМК, Москва, 2016
Учебный проект «КОРОННАЯ ПЕРЕДАЧА В КОНСТРУКТОРЕ Lego WeDo»
Коронная шестерня
Коронная шестерня – это особый тип шестерен, их зубья находятся на боковой поверхности. Такая шестерня работает, как правило, в паре с прямозубой или с барабаном (цевочное колесо), состоящим из стержней. Такая передача используется в башенных часах.
Просмотр содержимого документа
Министерство образования, науки и молодёжной политики Краснодарского края
Государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение Краснодарского края «Краснодарский педагогический колледж»
УЧЕБНЫЙ ПРОЕКТ ПО ДИСЦИПЛИНЕ
ЕН. 02 Информатика и информационно-коммуникационные технологии
в профессиональной деятельности
КОРОННАЯ ПЕРЕДАЧА В КОНСТРУКТОРЕ LEGO WeDo
Модель «Флюгер»
специальность Преподавание в начальных классах
Выполнили:
студентки 4 курса группы 4 «Бш»
школьного отделения
Белая Александра Николаевна,
Грабина Ирина Евгеньевна
Руководитель:
Меденец Н.А.
Краснодар, 2018 г.
КОРОННАЯ ПЕРЕДАЧА
Зубчатое колесо или шестерня— основная деталь зубчатой передачи в виде диска с зубьями на цилиндрической или конической поверхности, входящими в зацепление с зубьями другого зубчатого колеса. Зубчатые колёса обычно используются парами с разным числом зубьев с целью преобразования вращающего момента и числа оборотов валов на входе и выходе. Колесо, к которому вращающий момент подводится извне, называется ведущим, а колесо, с которого момент снимается — ведомым.
Коронная шестерня
Коронная шестерня – это особый тип шестерен, их зубья находятся на боковой поверхности. Такая шестерня работает, как правило, в паре с прямозубой или с барабаном (цевочное колесо), состоящим из стержней. Такая передача используется в башенных часах.
Где используются коронные шестерни?
Коронные шестерни работают в башенных часах. Основной признак коронной шестерни – расположение зубьев на торцевой поверхности. Зубчатая передача, образованная коронной шестерней и барабаном из стержней (цевочное колесо), является звеном работы часового механизма.
Флюгер
1
Первый слайд презентации: Робототехника
Изображение слайда
2
Слайд 2: Виды передач
Зубчатая передача Коронная передача Ременная передача Червячная передача
Изображение слайда
3
Слайд 3: Зубчатая передача
Зубчатая передача — механизм, служащий для передачи вращательного движения с одного вала на другой и изменения частоты вращения посредством зубчатых колес и реек.
Изображение слайда
4
Слайд 4: Зубчатая передача
Зубчатая передача состоит из двух зубчатых колес, находящихся в зацеплении: колесо, расположенное на передающем вращение валу, называется ведущим, а на получающем вращение — ведомым.
Изображение слайда
5
Слайд 5: Зубчатая передача
Меньшее из двух колес сопряженной пары называют шестернёй ; большее — зубчатым колесом.
Изображение слайда
6
Слайд 6: Зубчатая передача
Ведущий вал, на котором расположено зубчатое колесо, приводится в движение двигателем. Зубчатое колесо входит в зацепление с шестерней на ведомом валу, благодаря чему ему сообщается вращательное движение.
Изображение слайда
7
Слайд 7: Зубчатая передача
Если при непосредственном соединении двух зубчатых колес ведомое колесо вращается не в том направлении, которое нужно конструктору, достаточно разделить два колеса третьим с любым числом зубьев, и ведомое колесо изменит направление вращения.
Изображение слайда
8
Слайд 8: Зубчатая передача
При этом передаточное отношение (и передаточное число) не изменятся. Это промежуточное зубчатое колесо называют «паразитным». «Паразитные» колеса устанавливают в том случае, когда необходимо увеличить расстояние между центрами ведущего и ведомого валов.
Изображение слайда
9
Слайд 9: Зубчатая передача
Зубчатая передача может: передавать вращательное движение; изменять число об/мин; увеличивать или уменьшать силу вращения; менять направление вращения.
Изображение слайда
10
Слайд 10: Зубчатая передача
Изображение слайда
11
Слайд 11: Зубчатая передача инструкция по сборке
1
Изображение слайда
12
Слайд 12
Зубчатая передача инструкция по сборке 2
Изображение слайда
13
Слайд 13: Зубчатая передача инструкция по сборке
3 Зубчатая передача инструкция по сборке
Изображение слайда
14
Слайд 14: Зубчатая передача инструкция по сборке
4
Изображение слайда
15
Слайд 15: Зубчатая передача инструкция по сборке
5 Зубчатая передача инструкция по сборке
Изображение слайда
16
Слайд 16: Зубчатая передача инструкция по сборке
6
Изображение слайда
17
Слайд 17: Зубчатая передача инструкция по сборке
7
Изображение слайда
18
Слайд 18: Зубчатая передача инструкция по сборке
8
Изображение слайда
19
Слайд 19: Зубчатая передача инструкция по сборке
9
Изображение слайда
20
Слайд 20: коронная передача
Коронная шестерня — это особый тип шестерен, их зубья находятся на боковой поверхности. Такая шестерня работает, как правило, в паре с прямозубой шестерней. коронная передача
Изображение слайда
21
Слайд 21: коронная передача
Изображение слайда
22
Слайд 22: коронная передача инструкция по сборке
1
Изображение слайда
23
Слайд 23
2 коронная передача инструкция по сборке
Изображение слайда
24
Слайд 24
коронная передача инструкция по сборке 3
Изображение слайда
25
Слайд 25
4 коронная передача инструкция по сборке
Изображение слайда
26
Слайд 26: коронная передача инструкция по сборке
5
Изображение слайда
27
Слайд 27: коронная передача
6 коронная передача инструкция по сборке
Изображение слайда
28
Слайд 28: ременная передача
Ременная передача – простой механизм, передающий движение от одного шкива другому посредством ремня. ременная передача
Изображение слайда
29
Слайд 29
Шкив ременной передачи, находящийся на оси, которая задает вращение, называется ведущим (входным звеном передачи). Шкивы, которые приводятся в движение приводным ремнем, называются ведомыми (выходными звеньями передачи). Оси параллельны. ременная передача
Изображение слайда
30
Слайд 30: ременная передача
Вращаются они с одинаковой скоростью, потому что они одинакового диаметра, и в одном направлении. С помощью программы мы можем менять направление движения по часовой стрелке и против. Можем менять и скорость вращения шкивов, как это было с зубчатыми колёсами.
Изображение слайда
31
Слайд 31: ременная передача
Чтобы заставить шкивы вращаться в разных направлениях, надо перекрестить ремень. ременная передача Перекрёстная ременная передача заставит наши шкивы вращаться в противоположных направлениях.
Изображение слайда
32
Слайд 32: ременная передача
Мы можем поставить шкивы разных размеров, и тогда они будут вращаться с разной скоростью. Можем добиться повышения скорости, а можем наоборот – её снижения. ременная передача
Изображение слайда
33
Слайд 33: ременная передача
ременная передача инструкция по сборке 1
Изображение слайда
34
Слайд 34: коронная передача
ремеонная передача инструкция по сборке 2
Изображение слайда
35
Слайд 35: коронная передача
ременная передача инструкция по сборке 3
Изображение слайда
36
Слайд 36: ременная передача инструкция по сборке
4
Изображение слайда
37
Слайд 37: ременная передача инструкция по сборке
5
Изображение слайда
38
Слайд 38: ременная передача инструкция по сборке
6
Изображение слайда
39
Слайд 39: ременная передача инструкция по сборке
7
Изображение слайда
40
Слайд 40: ременная передача инструкция по сборке
8
Изображение слайда
41
Слайд 41: червячная передача
Червячная передача (зубчато-винтовая передача) — механическая передача, осуществляющаяся зацеплением червяка и сопряжённого с ним червячного колеса. червячная передача
Изображение слайда
42
Слайд 42: червячная передача
Червячная передача применяется для перекрещивающихся, но не пересекающихся валов. Червячная передача состоит из винта (червяка) и зубчатого колеса. червячная передача
Изображение слайда
43
Слайд 43: червячная передача
Червячная передача обладает рядом уникальных свойств. Во-первых, она может быть использована только в качестве ведущего зубчатого колеса, и никак не может быть ведомой шестерней. Это очень удобно для механизмов, которые нужны для поднятия и удержания груза без нагрузки на двигатель. червячная передача
Изображение слайда
44
Слайд 44: червячная передача
Конструируем коробку передач: вставляем внутрь прозрачного корпуса червячное и зубчатое колесо так, чтобы они были в зацеплении. Надеваем её на ось мотора. Теперь перпендикулярно вставляем вторую ось и надеваем на неё колёса. червячная передача
Изображение слайда
45
Слайд 45: червячная передача
Червячная передача имеет ряд преимуществ: Занимает мало места. Имеет свойство самоторможения. Во много раз снижает число об/мин. Увеличивает силу привода. Изменяет направление вращательного движения на 90°. червячная передача
Изображение слайда
46
Слайд 46: червячная передача инструкция по сборке
1
Изображение слайда
47
Слайд 47: червячная передача инструкция по сборке
2
Изображение слайда
48
Слайд 48: червячная передача инструкция по сборке
3
Изображение слайда
49
Слайд 49: червячная передача инструкция по сборке
4
Изображение слайда
50
Слайд 50: червячная передача инструкция по сборке
5
Изображение слайда
51
Слайд 51: червячная передача инструкция по сборке
6
Изображение слайда
52
Последний слайд презентации: Робототехника: Источники информации
1. Зубчатая передача — http://www.kurganrobot.ru/obrazovatel_nye_uslugi/osnovy_robototehniki_5-6_klass/mehanicheskie_peredachi/ http://wiki.unitechbase.com/doku.php/ru: статьи:передача_механическая 2. Коронная передача – http://www.kurganrobot.ru/obrazovatel_nye_uslugi/osnovy_robototehniki_5-6_klass/mehanicheskie_peredachi/ 3. Ременная передача — http://www.playcast.ru/view/2047446/17409d14cec0016ed07dd65bc559c1abf56718e9pl?showLastComments=0 http://l.120-bal.ru/doc/17172/index.html?page=9 4. Червячная передача — http://wiki.unitechbase.com/doku.php/ru: статьи:передача_механическая http://l.120-bal.ru/doc/17172/index.html?page=9 5. Корякин А.В. Образовательная робототехника Lego WeDo / Сборник методических рекомендаций и практикумов. ДМК, Москва, 2016
Изображение слайда
коронная шестерня — это… Что такое коронная шестерня?
- коронная шестерня
- тех. crown wheel
Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.
- коронная роль
- коронное колесо
Смотреть что такое «коронная шестерня» в других словарях:
Шестерня — Зубчатая передача Зубчатое колесо (обыв. шестерня) основная деталь зубчатой передачи в виде диска с зубьями на цилиндрической или конической поверхности, входящими в зацепление с зубьями другого зубчатого колеса. В машиностроении принято малое… … Википедия
Планетарный редуктор — (дифференциальный редуктор) один из классов механических редукторов. Редуктор называется планетарным из за планетарной передачи, находящейся в редукторе, передающей и преобразующей крутящий момент. Планетарный редуктор может быть с одной… … Википедия
зубчатое колесо с внутренним зацеплением — зубчатый венец коронная шестерня — [http://slovarionline.ru/anglo russkiy slovar neftegazovoy promyishlennosti/] Тематики нефтегазовая промышленность Синонимы зубчатый венецкоронная шестерня EN ring gear … Справочник технического переводчика
Зубчатое колесо — Запрос «шестерня» перенаправляется сюда; см. также другие значения. Зубчатые колёса Зубчатое колесо, шестерня основная деталь зубчатой передачи в виде диска с зубьями на цилиндри … Википедия
Зубчатые колеса — Зубчатая передача Зубчатое колесо (обыв. шестерня) основная деталь зубчатой передачи в виде диска с зубьями на цилиндрической или конической поверхности, входящими в зацепление с зубьями другого зубчатого колеса. В машиностроении принято малое… … Википедия
Зубчатые колёса — Зубчатая передача Зубчатое колесо (обыв. шестерня) основная деталь зубчатой передачи в виде диска с зубьями на цилиндрической или конической поверхности, входящими в зацепление с зубьями другого зубчатого колеса. В машиностроении принято малое… … Википедия
Шестеренка — Зубчатая передача Зубчатое колесо (обыв. шестерня) основная деталь зубчатой передачи в виде диска с зубьями на цилиндрической или конической поверхности, входящими в зацепление с зубьями другого зубчатого колеса. В машиностроении принято малое… … Википедия
Шестерёнка — Зубчатая передача Зубчатое колесо (обыв. шестерня) основная деталь зубчатой передачи в виде диска с зубьями на цилиндрической или конической поверхности, входящими в зацепление с зубьями другого зубчатого колеса. В машиностроении принято малое… … Википедия
пусковая система — Рис. 1. Схема воздушной пусковой системы многодвигательного самолёта. пусковая система газотурбинного двигателя совокупность устройств, предназначенных для принудительной раскрутки ротора газотурбинного двигателя при его запуске. П. с.… … Энциклопедия «Авиация»
пусковая система — Рис. 1. Схема воздушной пусковой системы многодвигательного самолёта. пусковая система газотурбинного двигателя совокупность устройств, предназначенных для принудительной раскрутки ротора газотурбинного двигателя при его запуске. П. с.… … Энциклопедия «Авиация»
Бесступенчатая трансмиссия — CVT Toyota. Бесступенчатая трансмиссия (англ. Continuously Variable Transmission, CVT) вид трансмиссии (переда … Википедия
Программа «Первые шаги в мир робототехники.LegoWeDo»
1. Вводное занятие.(2 ч).
Раздел 2. Знакомство с конструктором LegoWeDo.(8 ч).
2.1. История появления Lego. Детали конструктора для построения моделей. (2 ч).
2.2. Детали конструктора для сборки механизмов. (2 ч).
2.3. Устройства (USB ЛЕГО-коммутатор, мотор, датчики), их назначение, принцип работы. (2 ч).
2.4. Конкурс «Знай-ка». (2 ч).
Раздел 3. Основы программирования.(16 ч).
3.1. Иконка, интерфейс программы LegoWeDo. Вкладки «Связь», «Содержание», «Выход».(2 ч).
3.2. Принцип программирования в LegoWeDo. Палитра: блоки, входы. Способы запуска и остановки программ. (2 ч).
3.3. Блоки управления мотором. Входы «Число», «Случайное (рандомное) число». (2 ч).
3.4. Блок «Звук». Вход «Число» (от 1 до 20). Соответствие звука номеру. (2 ч).
3.5. Вкладка «Запись. Стоп. Воспроизведение». Вход «Звук».(2 ч).
3.6. Блок «Фон экрана». Вход «Число» (от 1 до 20). Соответствие картинки номеру.
Вкладка «Экран» для демонстрации картинок.(2 ч).
3.7. Блоки управления программой: «Цикл», «Ждать». Входы «Датчик наклона», «Датчик расстояния».(2 ч).
3.8. Конкурс «Юный программист».(2 ч).
Раздел 4. Зубчатая передача. (16 ч).
4.1. Виды передач. Зубчатые колеса. Ведущее и ведомое колесо. Зубчатая передача: принцип работы, область применения.(2 ч).
4.2. Холостая передача. Промежуточное зубчатое колесо. (2 ч).
4.3. Повышающая зубчатая передача. (2 ч).
4.4. Понижающая зубчатая передача. (2 ч).
4.5. Работа по схемам: сборка роботов с зубчатой передачей движения.(4 ч).
4.6. Групповой творческий проект «Веселый зоопарк». (4 ч)..
Раздел 5. Коронная передача. (12 ч).
5.1. Коронное зубчатое колесо. Коронная передача как способ передачи движения под углом 90 градусов. (2 ч).
5.2. Работа по схемам: сборка роботов с коронной передачей. Онлайн – тест. (8 ч).
5.3. Групповой творческий проект «Парк аттракционов». (4 ч).
Раздел 6. Реечная передача. (12 ч).
6.1. Реечная передача, как способ преобразования вращательного движения в прямолинейное. (2 ч).
6.2. Работа по схемам: сборка роботов с реечной передачей. Онлайн – тест. (6 ч).
6.3. Групповой творческий проект «Вперед, и только вперед!». (4 ч).
Раздел 7. Ремённая передача. (10 ч).
7.1. Шкивы и ремни. Ремённая передача как способ передача движения при помощи гибкого приводного ремня за счёт сил трения.(2 ч).
7.2. Перекрестная ремённая передача.(2 ч).
7.3. Снижение скорости. (2 ч).
7.4. Увеличение скорости.(2 ч).
7.5. Групповой творческий проект «Вместе веселее».(4 ч).
Раздел 8. Червячная передача. (12 ч).
8.1. Червячная (зубчато-винтовая) передача, как способ снижения скорости и смены направления вращения. Коробка передач.2.
8.2. Работа по схемам: сборка роботов с червячной передачей. Онлайн – тест. (6ч).
8.3. Коллективный творческий проект «Тише едешь, дальше будешь». (4 ч).
Раздел 9. Кулачковый механизм. (12 ч).
9.1 Кулачковый механизм как средство создания колебательного движения. Кулачок.(2 ч).9.2 Работа по схемам: сборка роботов с кулачковым механизмом. Онлайн – тест. (6 ч).
9.3 Коллективный творческий проект «В стране прыгунов».(4 ч).
Раздел 10. Рычаг. (12 ч).
10.1. Понятие и назначение рычага. Рычаги 1 и 2 рода. (2 ч).
10.2. Работа по схемам: сборка роботов с рычажным механизмом. Онлайн – тест. (6 ч).
10.3. Коллективный творческий проект «Парк машин». (4 ч).
Раздел 11. Блок. (12 ч).
11.1. Блок, как механизм для получения выигрыша в силе или скорости. (2 ч).
11.2. Работа по схемам: сборка роботов с блоками. Онлайн – тест. (6 ч).
11.3. Коллективный творческий проект «Состязания силачей». (4 ч).
Раздел 12. Образовательное событие
«Соревнования по робототехнике «Hello, Robot!»». (16 ч).
12.1. Целеполагание участников образовательного события. (2 ч).
12.2. Распределение ролей в группе. Сбор и изучение информации по теме проекта. (2 ч).
12.3. Подготовка к образовательному событию (отладка проекта, программы, подготовка документации). (8 ч).
12.4. Участие в соревнованиях по начальному техническому моделированию. (2 ч).
12.5. Коллективное подведение итогов образовательного события. (2 ч).
Заключительное занятие.(2 ч).
Всего часов 144.
Планетарный редуктор: устройство, принцип работы, виды
Содержание:
Из чего состоит планетарная передача
Планетарным редуктором называется один из типов механических редукторов. Этот широко распространённый во многих отраслях тип редукторов основан на планетарной передаче. Планетарная передача представляет собой зубчатый механизм, характерной особенностью которого является то что оси некоторых зубчатых колёс являются подвижными.
Наиболее популярная разновидность планетарной передачи состоит из следующих элементов:
- Солнечная шестерня – малое зубчатое колесо с внешними зубьями, располагающееся в центре механизма
- Коронная шестерня (эпицикл) – большое зубчатое колесо с внутренними зубьями
- Водило – эта деталь планетарной передачи механически соединяет все сателлиты. Именно на водиле установлены оси вращения сателлитов.
- Сателлиты – малые зубчатые колёса с внешними зубьями, располагающиеся между солнечной и коронной шестернёй. Сателлиты находятся в одновременном зацеплении и с солнечной и с коронной шестернёй.
Как работает планетарный редуктор
Работа планетарной передачи простейшей конструкции в случае остановленного эпицикла происходит следующим образом. Во вращение приводится солнечная шестерня. Вместе с ней начинают поворачиваться сцепленные с ней сателлиты. По мере того как сателлиты поворачиваются, они перекатываются по солнечной шестерне и по эпициклу. Тем самым они перемещаются вокруг солнечной шестерни, приводя во вращение водило, на котором закреплены оси сателлитов.
Конструкция планетарного механизма позволяет работать не только с остановленным эпициклом, используя в качестве входа солнечную шестерню, а в качестве выхода – водило. Из трёх перечисленных элементов: солнечная шестерня – водило – эпицикл любые два можно использовать как вход или как выход, а оставшийся третий – затормозить. Планетарная передача при таких способах включения всё равно будет работать, изменится лишь передаточное отношение как по величине, так и по знаку. Всего возможно шесть подобных способов включения, но наиболее широко применяется описанный выше: вход – солнечная шестерня, выход – водило, эпицикл – неподвижен. Такое включение имеет самое большое передаточное отношение из всех имеющихся способов.
Если в планетарном механизме вращаются, и солнечная шестерня и водило и эпицикл, то механизм начинает работать как дифференциал, позволяя производить сложение угловых скоростей на разных входах или их разложение угловой скорости на два различных выхода.
От планетарной передачи к планетарному редуктору
На практике планетарная передача используется как основной элемент для построения планетарных редукторов. В состав редуктора помимо самой передачи входят корпус, опорные подшипники, входной и выходной вал (или иные элементы для подключения вала двигателя и вала нагрузки).
Поскольку передаточное отношение планетарной передачи описанной конструкции чаще всего находится в диапазоне от 3 до 7, то для получения более высоких передаточных отношений применяют последовательное соединение нескольких планетарных механизмов. Получившийся в результате многоступенчатый редуктор может иметь передаточное отношение до нескольких тысяч и даже десятков тысяч.
Варианты планетарного редуктора: отличия друг от друга
Планетарные редукторы имеют большое количество разновидностей, отличающихся друг от друга по самым различным признакам. Отличия могут заключаться в конструктивной схеме – несколько солнечных шестерён, водил или эпициклов, вместо одной солнечной шестерни, одного водила и одного эпицикла в простейшем варианте редуктора. В некоторых вариантах редукторов плоскости вращения различных планетарных колёс могут быть не параллельны друг другу (пространственные планетарные механизмы).
Для построения планетарного редуктора могут быть использованы различные виды зубчатых колёс: прямозубые, косозубые, шевронные, конические. Использование каждого из этих видов зубчатых колёс может придать редуктору особенные свойства. Например, косозубые зубчатые колёса могут быть использованы для построения малошумных редукторов.
Количество сателлитов также может изменяться. Обычно используется от трёх (наиболее распространённый вариант) до шести сателлитов (выходные ступени компактных высоконагруженных редукторов). Форма сателлитов также может быть различной – например двухвенцовые зубчатые колёса в планетарных редукторах, построенных по сложным конструктивным схемам или разрезные подпружиненные зубчатые колёса в редукторах с пониженным люфтом.
Отличие планетарного редуктора от других редукторов
Планетарный редуктор имеет небольшой диаметр если сравнивать редукторы разных типов, рассчитанные на одинаковый номинальный момент. При этом осевая длина планетарных таких редукторов как правило больше чем у других типов редукторов.
В стандартных конструкциях планетарных редукторов доступен широкий ассортимент передаточных чисел (например, до шести тысяч в случае планетарных редукторов maxon motor) в отличие, например, от волновых редукторов (от 30 до 160 в стандартных моделях).
Среди планетарных редукторов можно найти модели с самым разным люфтом: от нескольких градусов для моделей стандартного исполнения до особо низколюфтовых редукторов специальной конструкции (например, планетарные редукторы Harmonic Drive). С одной стороны, это позволяет им быть более точными чем распространённые модели рядных редукторов, с другой стороны они не достигают точности волновых редукторов.
Читать дальше:7 передач, их особенности и принцип работы
Без шестерен передвигаться было бы не так просто. Эти инженерные компоненты можно назвать безмолвными героями нашей повседневной жизни, поскольку они занимаются своими делами в машинах, которым принадлежит вся заслуга в их твердом воплощении.
Вот краткий обзор различных типов шестерен и того, для чего они используются, для начинающих инженеров или тех, кто хочет освежить свои знания и включить передачу — буквально и образно говоря.
СВЯЗАННЫЕ С: КОНСТРУКЦИЯ МАШИНЫ 101: ПЕРЕДАЧИ ШЕСТЕРНИ
1. Цилиндрические шестерни
Цилиндрические шестерни являются одним из наиболее распространенных типов зубчатых колес. Они имеют цилиндрические продольные поверхности и относятся к группе зубчатых колес с параллельными валами. У них есть прямая линия зубьев, параллельная валу.
Источник: Inductiveload / Wikimedia CommonsЦилиндрические зубчатые колеса широко используются, потому что их можно относительно легко изготовить, обеспечивая при этом высокую точность работы.Большая из пары зацеплений называется шестерней (на фото выше), а меньшая — шестерней. Обычно они используются для увеличения или уменьшения крутящего момента в таких машинах, как стиральные машины, сушилки для одежды, отвертки, заводные будильники и блендеры.
2. Цилиндрические шестерни
Как и прямозубые цилиндрические шестерни, косозубые шестерни используются с параллельными валами. Они также представляют собой шестерни цилиндрической формы с кривыми зубьями. Тем не менее, они представляют собой определенное улучшение с точки зрения конструкции по сравнению с цилиндрической зубчатой передачей.В отличие от прямозубых шестерен передние кромки зубьев косозубых шестерен не параллельны оси вращения, а расположены под углом.
Визуализация цилиндрических зубчатых колес с внешним контактом в действии, Источник: Sador / Wikimedia CommonsТакое плавное зацепление зубьев означает, что зубчатые колеса могут передавать более высокие нагрузки и работают тише, чем цилиндрические зубчатые колеса, которые могут быть шумными на более высоких скоростях. Поскольку эти шестерни создают осевое усилие в осевом направлении, они требуют использования упорных подшипников.Они используются в таких машинах, как лифты, и в автоматизации производства.
3. Конические шестерни
Конические шестерни имеют вид конуса со срезанной верхушкой. В семействе конических зубчатых колес есть несколько различных подмножеств, в том числе косозубые конические зубчатые колеса, прямые конические зубчатые колеса, спирально-конические зубчатые колеса и конические зубчатые колеса с под углом.
Источник: Диего Делсо / Wikimedia CommonsКонические шестерни используются для передачи усилия между двумя валами, которые пересекаются в определенной точке.Они используются в дифференциальных приводах, например, на поворотах автомобиля, поскольку они могут передавать мощность на две оси, вращающиеся с разной скоростью.
4. Конические шестерни со спиральными зубьями
Конические шестерни со спиральными зубьями — это конические шестерни с изогнутыми зубьями. Подобно косозубым зубчатым колесам по сравнению с цилиндрическими зубчатыми колесами, кривизна обеспечивает более высокое отношение контакта зубьев, а это означает, что спиральные конические зубчатые колеса более эффективны, чем стандартные конические зубчатые колеса; они сильнее, менее шумны и меньше вибрируют.
Источник: Мириам Тайес / Wikimedia CommonsПочему спиральные конические шестерни не полностью вытеснили использование стандартных конических шестерен, спросите вы? Спирально-конические шестерни сложнее производить, и в некоторых случаях они также могут создавать нежелательные осевые нагрузки из-за изогнутых зубцов.
5. Червячная шестерня
«Червяк» червячной передачи относится к форме винта, вырезанной в валу, к которому крепится сопряженная шестерня или червячное колесо. Из-за скользящего контакта поверхностей шестерни для червяка обычно используется твердый материал, чтобы уменьшить трение.Хотя скользящий контакт означает, что червячные передачи не очень эффективны, их вращение очень плавное и тихое. Как таковые, они часто используются в промышленности, тяжелом оборудовании, а иногда и в потребительских товарах.
Источник: Catquisher / Wikimedia CommonsЧервячные передачи обеспечивают очень высокие передаточные числа и часто бывают самоблокирующимися, поскольку они не могут работать в обратном направлении. Эта неотъемлемая особенность делает их безопасным вариантом для использования в определенных типах машин. Распространенным примером самоблокирующейся червячной передачи является машинная настраивающая головка, которую можно найти на многих струнных инструментах, включая гитару.
6. Зубчатые колеса
Зубчатые колеса, также известные как конические зубчатые колеса, представляют собой конические зубчатые колеса, зубья которых выступают под прямым углом к плоскости колеса. Это делает зубцы похожими на острие короны, что и дало зубчатому колесу свое название. В отличие от конических конических шестерен, коронные шестерни имеют цилиндрическую форму. Они могут работать в паре с другими коническими или прямозубыми шестернями, в зависимости от конструкции зуба.
Источник: Wapcaplet / Wikimedia CommonsЗубчатые колеса обычно используются там, где требуются шестерни с низким уровнем шума.Коронная шестерня, используемая с блокирующими засорами стойки, позволяет шестерне катиться вместе со стойкой, даже если ей приходится идти в гору или в сторону. Они используются для поездов, идущих в гору, на американских горках, для запирания дверей на путях и рулевых колес автомобилей.
7. Солнечная и планетарная шестерни
Нам, вероятно, не нужно объяснять вам, почему солнечная и планетарная шестерни называются именно так. Движение маховика, имитирующего орбиту, позволяет солнечной и планетарной передаче преобразовывать возвратно-поступательное движение во вращательное.Вот почему Джеймс Ватт использовал его в своих первых паровых машинах.
Источник: Wikimedia CommonsНа приведенной выше иллюстрации солнце желтое, планета красная, а возвратно-поступательный рычаг — синий, маховик — зеленый, а карданный вал — серый. Солнечная и планетарная шестерни являются примером планетарной передачи или планетарной передачи, в которой центр одной шестерни вращается вокруг центра другой. Их используют на чем угодно, от точилок для карандашей до локомотивных двигателей.
Дифференциал коронной шестерни — Технологический портал Audi
Вернуться к обзоруРовно через 30 лет после дебюта первого quattro компания Audi представила новейшую эволюционную ступень своей системы постоянного полного привода для продольно расположенных двигателей — quattro drive с ведущим дифференциалом и вектором крутящего момента.
Внутри нового межосевого дифференциала, который дебютировал в RS 5 в начале 2010 года, находятся две коронные шестерни, получившие свое название от корончатой геометрии зубьев. Задняя коронная шестерня приводит в движение карданный вал к дифференциалу задней оси, а передняя коронная шестерня приводит в движение выходной вал к дифференциалу передней оси. Венечные шестерни входят в зацепление с четырьмя вращающимися ведущими шестернями. Они расположены под прямым углом друг к другу и приводятся в движение корпусом дифференциала, то есть выходным валом коробки передач.
В нормальных условиях движения две коронные шестерни вращаются с той же скоростью, что и корпус. Их особая геометрия приводит к преднамеренно непропорциональному использованию рычагов: обычно 60 процентов крутящего момента двигателя передается на заднюю ось, а 40 процентов — на переднюю.
Если сдвиг крутящего момента происходит из-за потери сцепления на одной оси, внутри дифференциала развиваются разные скорости и осевые силы, и соседние пакеты пластин сжимаются. Результирующий эффект самоблокировки теперь направляет большую часть крутящего момента на ось с лучшим сцеплением; до 85 процентов перетекает в тыл.В противоположном сценарии — если у задней оси меньше сцепления с дорогой — то же самое происходит в обратном порядке; теперь до 70 процентов крутящего момента передается на переднюю ось.
Благодаря такому еще более широкому диапазону распределения крутящего момента дифференциал коронной шестерни превосходит своих предшественников, обеспечивая еще лучшее сцепление с дорогой. Силы и моменты перераспределяются абсолютно последовательно и без задержек. Механический принцип действия гарантирует максимальную эффективность и мгновенную реакцию. Другими сильными сторонами коронной шестерни дифференциала являются его компактность и малый вес — 4.8 кг (10,58 фунта), это примерно на два килограмма (4,41 фунта) легче, чем предыдущий компонент.
Audi соединяет дифференциал коронной шестерни с интеллектуальным программным решением для управления тормозами, называемым векторизацией крутящего момента, которое может воздействовать на каждое из четырех колес по отдельности. Эта новая система делает повороты еще более точными и динамичными.
При прохождении поворотов на высокой скорости программное обеспечение использует рулевое управление и желаемый уровень ускорения для расчета оптимального распределения тягового усилия между всеми четырьмя колесами.Если он обнаруживает, что колеса на внутренней стороне кривой, которые находятся под пониженной нагрузкой, вскоре начнут буксовать, он незначительно тормозит эти колеса — достаточно лишь легкого прикосновения колодок к дискам при минимальном давлении.
Действие дифференциала позволяет внешним колесам «опираться» на тормозной момент, что позволяет им передавать больший крутящий момент на дорогу. Эта помощь предоставляется плавно и непрерывно. Автомобиль остается в нейтральном положении заметно дольше; практически исключена недостаточная поворачиваемость при поворотах и ускорениях.И последнее, но не менее важное: ESP вмешивается позже и более мягко — если какое-либо вмешательство вообще необходимо.
Статус: 2011
Пластиковая коронная шестерня M: 0,5 — Роботы Firgelli
Пластиковые коронные шестерни — модуль 0,5
Обзор:
Венечная шестерня (или коническая шестерня) — это шестерня, зубья которой выступают под прямым углом к поверхности колеса. В частности, коронная шестерня — это тип конической шестерни, у которой угол конуса деления составляет 90 градусов.Конус с любым другим углом просто называется конической шестерней. Зубчатые колеса обычно входят в зацепление с другими коническими зубчатыми колесами, а иногда и с цилиндрическими зубчатыми колесами.
Технические характеристики:
Модуль: 0,5
Материал: нейлон
Модель | Зубья | д | Д1 | Д2 | D3 | h2 | h3 | h4 | л | H |
C15-2A | 15 | 1.95 | 8,5 | 4,9 | – | 3 | 1 | – | 1 | 1,7 |
C20-2A | 20 | 1,95 | 11,1 | 4,8 | – | 2,1 | 2,2 | – | 1,2 | 1,4 |
C20-2.5A | 20 | 2,45 | 10,7 | 4,6 | 4,5 | 3,1 | 0.5 | 2,6 | 1,5 | 2 |
C24-10-2B | 24 + 10 | 2,05 | 12,8 | 6 | – | 2,9 | 4 | – | 1 | 1,9 |
C28-2A | 28 | 1,95 | 15,2 | 4,9 | – | 2,4 | 2,2 | – | 1 | 1,4 |
C28-10-2B | 28 + 10 | 2.05 | 14,7 | 6 | – | 2,4 | 4,2 | – | 1 | 1,4 |
C30-10-2B | 30 + 10 | 2,05 | 15,6 | 6 | – | 2,9 | 4,2 | – | 1 | 1,6 |
C36-08-2BF | 36 + 8 | 2,05 | 18,7 | 5 | 4,5 | 2,6 | 0.6 | 5,5 | 1,3 | 1,8 |
C40-10-2B | 40 + 10 | 2,05 | 20,7 | 6 | – | 3,2 | 4 | – | 1,1 | 2 |
Единица измерения: мм
Crown (рядный)
30T 48P коронная шестерня 3/32 цилиндра ..
4 доллара.20
31T 48P коронная шестерня 3/32 цилиндра ..
4,20 долл. США
32T 48P коронная шестерня 3/32 цилиндра ..
4,20 долл. США
33T 48P Зубчатая коронка 3/32 дюйма..
4,20 долл. США
34T 48P коронная шестерня 3/32 цилиндра ..
4,20 долл. США
Зубчатая передача для рядных двигателей, 26 зубьев, шаг 48, предназначенная для Retro, Drag или Vintag ..
4,19 $
Зубчатая передача для рядных двигателей, 26 зубьев, 48 шагов, разработана для Retro, Drag или Vintag..
4,19 $
Зубчатая передача для линейных двигателей, 27 зубьев, шаг 48, предназначенная для Retro, Drag или Vintag ..
4,19 $
Зубчатая передача для линейных двигателей, 27 зубьев, шаг 48, предназначенная для Retro, Drag или Vintag..
4,19 $
Зубчатая передача для рядных двигателей, 28 зубьев, шаг 48, предназначенная для Retro, Drag или Vintag ..
4,19 $
Зубчатый венец для рядных двигателей, 28 зубьев, 48 шагов, разработан для Retro, Drag или Vintag..
4,20 долл. США
Зубчатая передача для рядных двигателей, 29 зубьев, шаг 48, предназначенная для Retro, Drag или Vintag ..
4,20 долл. США
Зубчатая передача для линейных двигателей, 29 зубьев, шаг 48, предназначенная для Retro, Drag или Vintag..
4,20 долл. США
Зубчатая передача для рядных двигателей, 30 зубцов, шаг 48, предназначенная для Retro, Drag или Vintag ..
4,19 $
Зубчатый венец для рядных двигателей, 31 зубец, шаг 48, разработанный для Retro, Drag или Vintag..
4,19 $
Зубчатая передача для линейных двигателей, 32 зубца, шаг 48, предназначенная для Retro, Drag или Vintag ..
4,19 $
Зубчатая передача коронного типа для рядных двигателей, 33 зуба, шаг 48, предназначенная для Retro, Drag или Vintag..
4,19 $
Зубчатая передача для рядных двигателей, 34 зубца, шаг 48, предназначенная для Retro, Drag или Vintag ..
4,19 $
Рядная шестерня, 27 зубьев для ретро-гонок, прецизионная посадка на ось, низкое колебание, прочный и долговечный pl..
$ 4,75
Рядная шестерня, 29 зубьев для ретро-гонок, точная посадка на ось с расточкой, низкое колебание, прочный и долговечный пл ..
$ 4,75
FayOK 75 Тип Пластиковая коронная шестерня Одинарная и двойная редукционная шестерня Червячная шестерня Коронная шестерня Пластиковая коронная шестерня Одинарные шестерни Промышленные и научные ziptimberline.com
Пластиковая шестерня с одной и двумя редукторами Червячная шестерня с коронной шестерней Пластиковая шестерня с одной короной Тип FayOK 75, тип Пластиковая шестерня с одной и двумя редукторами Червячная шестерня с коронной шестерней Пластиковая шестерня с одной короной FayOK 75, Купить Пластиковую шестерню типа FayOK 75 Одиночный и двойной редуктор Червячная шестерня Коронная шестерня Пластиковая коронная шестерня Одиночная: червячные шестерни — ✓ БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА при подходящих покупках, модные товары Trend, гарантия качества, ограничение по времени скидка 50%, быстрая доставка к вашей двери, гарантия лучшего качества и быстрая Доставка !, FayOK 75 Тип Пластиковая коронная шестерня Одинарная и двойная редукционная шестерня Червячная шестерня Коронная шестерня Пластиковая коронная шестерня одинарная.
каждый, 1X тройник, дизайн продукта и механическая модель. ремень, коронная шестерня, каждый, дизайн продукта и механическая модель. каждый, 9-кратная шестерня шпинделя, каждая, тройник, 5-кратный ремень, 12-кратный одинарный редуктор, коническая зубчатая передача, двойная шестерня, осевая втулка, 2-кратная соединительная стойка, Примечания: Двойной редуктор Червячный редуктор Коронный редуктор Пластиковый коронный редуктор Одинарный: червячный редуктор — ✓ Возможна БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА на соответствующие критериям покупки. соединительная рейка, сигле шестерня, пластиковая коронная шестерня типа FayOK 75 Одинарная и двойная редукционная шестерня Червячная шестерня Коронная шестерня Пластиковая коронная шестерня Одинарная: промышленная и научная.11X Crow Gear, каждый, каждый, 6X осевая втулка, ременной шкив, Материал: пластик, 19X Double Reduction Gear, изображение может не отражать фактический цвет элемента. В комплект входит: Изношенное снаряжение, Спецификация: Пожалуйста, позвольте небольшую разницу в размерах из-за различных измерений вручную, Мы гарантируем, что стиль такой же, как показано на изображениях, Количество: 75, из-за разницы между различными мониторами. Каждый из них, тип 75 идеально подходит для науки DIY и небольшого производства, шкив ремня 7X, тип 75 идеально подходит для науки DIY и небольшого производства.Особенности:, каждый, каждый на, Тип: шпиндельная шестерня.
Концепция Gear Crowning
В зубчатой промышленности шум и перекос шестерен — одни из самых распространенных проблем, с которыми сталкиваются производители. Относительно простое решение, которое производители зубчатых колес могут использовать для решения этих проблем, — это концепция, называемая коронацией зубчатых колес.
Что такое Gear Crowning?
Зубчатая коронка »предполагает изменение хордовой толщины зуба вдоль его оси. Эта модификация устраняет концевой подшипник, предлагая контактный подшипник в центре шестерни.» Источник: Design World
Устранение шума и перекоса шестерен
Шестерни могут создавать ненужный шум и вибрацию при соединении вместе. Звук металла о металл в сочетании с несоответствиями на некоторых производственных линиях, коррозией и естественным износом может привести к резким и скрипучим звукам. По мере того, как с развитием технологий редукторы становятся все меньше и меньше, становится все труднее обслуживать эти шестерни, поскольку они естественным образом стареют и сохраняют качество на уровне, при котором шум и перекосы не становятся проблемой.
Используя такой процесс, как коронка шестерни, вы можете уменьшить количество шума в зубчатой паре, а также уменьшить вибрацию, что может привести к долговечности деталей вашей сборки. Еще одно распространенное применение корончатой формы — это противодействие смещающим нагрузкам, которые обычно встречаются в консольных валах зубчатых колес. В этом случае коронка на выводе будет смещена к центру ширины передней части шестерни. Рассматривая вышеупомянутые варианты использования короны, а также другие способы, вы также повысите лояльность пользователей, когда ваши части переживут работу конкурента.
Таблица типичного выравнивания зуба (отведения) коронки
В приведенной выше таблице показан типичный формат для указания количества коронки на шестерне. Допуск свинца определяется требуемым уровнем качества зубчатой передачи. Минимальный и максимальный допуски коронки определяются величиной смещения или чрезмерной торцевой нагрузки в системе.
Коронация шестерни при движении шестерни
Gear Motions может выполнять коронку зубчатых колес в рамках наших услуг по производству зубчатых колес с полным спектром услуг.Наш обширный спектр передовых услуг по производству зубчатых колес также включает прецизионное шлифование зубчатых колес и контроль зубчатых колес, чтобы гарантировать, что ваши продукты будут соответствовать самым строгим требованиям к производительности.
Чтобы узнать больше о процессе коронки шестерни или других методах гашения звука и вибрации, свяжитесь с Gear Motions сегодня.
Номер детали |
Описание | Цена | |
407 |
– | 7 зубьев Шестерня Nylatron (каждая) | 1 доллар.50 |
408 |
– | Нилатроновая шестерня с 8 зубьями (каждая) | 1,50 долл. США |
410 |
– | Нилатроновая коронная шестерня с 20 зубьями (каждая) | 2,00 $ |
411 |
– | Нилатроновая коронная шестерня с 21 зубом (каждая) | 2 доллара.00 |
412 |
– | Нилатроновая коронная шестерня с 22 зубьями (каждая) | 2,00 $ |
413 |
– | 23 зубца Nylatron Crown Gear (каждый) | 2,00 $ |
414 |
– | Нилатроновая коронная шестерня с 24 зубьями (каждая) | 2 доллара.00 |
417 |
– | 7 зубьев Шестерня Delrin (каждая) | 1,50 долл. США |
418 |
– | 8 зубьев Шестерня Delrin (каждая) | 1,50 долл. США |
420 |
– | 20-зубчатая коронная шестерня из делрина (каждая) | 2 доллара.00 |
421 |
– | 21 зубчатая коронная шестерня из делрина (каждая) | 2,00 $ |
422 |
– | Коронная шестерня из делрина с 22 зубьями (каждая) | 2,00 $ |
423 |
– | Коронная шестерня из делрина с 23 зубьями (каждая) | 2 доллара.00 |
424 |
– | Зубчатая коронка из делрина с 24 зубьями (каждая) | 2,00 $ |
437 |
– | 7 зубьев Поликлиновая шестерня (каждая) | 2,00 $ |
438 |
– | 8 зубьев Поликлиновая шестерня (каждая) | 2 доллара.00 |
440 |
– | Поликоронная шестерня с 20 зубьями (каждая) | 3,00 |
441 |
– | Поликоронная шестерня с 21 зубом (каждая) | 3,00 |
442 |
– | Поликоронная шестерня с 22 зубьями (каждая) | 3 доллара.00 |
443 |
– | Поликоронная шестерня с 23 зубьями (каждая) | 3,00 |
444 |
– | Поликоронная шестерня с 24 зубьями (каждая) | 3,00 |
HT076 | – | .010 » Phos. Бронзовые проставки коронной шестерни (набор из 6) | 1,50 долл. США |
HT077 | – | .015 » Phos. Бронзовые проставки коронной шестерни (набор из 6) | $ 1,50 |
HT078 | – | 0,020 » Phos. Бронзовые проставки коронной шестерни (набор из 6) | $ 1.50 |
HT302 | – | Односторонний редуктор (используется со всеми ведущими и коронными шестернями BSRT) | 1,50 долл. США |
HT303 | – | Двусторонний редуктор зубчатой передачи (используется с удлиненными рукоятками BSRT, изготовленными по индивидуальному заказу) | $ 2,50 |
HT304 | – | Двусторонний редуктор (используется со всеми ведущими и коронными шестернями BSRT) | 2 доллара. |