Меню Закрыть

Коды ошибок планар 4д: Страница не найдена — Грузовой сервис «Дакар-Авто»

Содержание

Коды неисправностей Планар — статьи по ремонту автомобилей — статьи полезные о автоэлектрике

Код

неисправности

Моргания

 Описание неисправности

Комментарий.

Устранение неисправностей

01

1

Перегрев

Датчик перегрева выше 250°C.

13

2

Попытки запуска исчерпаны

Если допустимое количество попыток запуска использовано проверить количество и подачу топлива. Проверить трубопровод воздуха для сгорания и газо отводящий трубопровод.

08

3

Прерывание пламени на режиме

Проверить количество и подачу топлива. Проверить трубопровод воздуха для сгорания и газоотводящий трубопровод. Если процесс сгорания в порядке, то проверить индикатор пламени и при необходимости заменить.

09

4

Неисправность свечи накаливания

Проверить свечу накаливания, при необходимости заменить.

05

5

Неисправность индикатора пламени

Проверить соединительные провода; омическое сопротивление датчика должно быть менее 1-го  Ома.

17

7

Неисправность  топливного  насоса

Проверить  электропровода  бензонасоса  на  короткое  замыкание,проверить бензонасос и при необходимости заменить.

20

8

Нет связи между пультом управления и нагревателем

Проверить соединительные провода, разъем.

12

9

Отключение, повышенное  напряжение

Проверить  батарею,  регулятор  и  подводящую  электропроводку. Напряжение между 4 и 7 контактами разъема Х2 должно быть не выше 30,8 (16 для 12-вольтового) В.

15

9

Отключение, пониженное   напряжение

Проверить  батарею,  регулятор  и  подводящую  электропроводку. Напряжение между 4 и 7 контактами разъема Х2 должно быть не ниже 20 (10 для 12-вольтового) В.

16

10

Превышено  время  на  вентиляцию

За время продувки не достаточно охлаждён подогреватель. Проверить трубопровод воздуха для сгорания и газо отводящий трубопровод. Проверить индикатор пламени и при необходимости заменить.

10

11

Неисправность мотора вентилятора

Проверить электропроводку мотора вентилятора на проводимость, при необходимости заменить электромотор.

Отопитель воздушный Planar Планар-4DM2-24-S 24В «Теплостар-Адверс»

Описание


Воздушный отопитель Планар 4ДМ-24В с монтажным комплектом, устройством управления, топливным баком. Оптимален для обогрева кабин грузовых а/м, спецтехники, салонов микроавтобусов, грузовых отсеков. Краткое описание работы Автономный воздушный подогреватель (сухой фен) Планар 4ДМ предназначен для обогрева кабин, пассажирских салонов и грузовых отсеков в холодное время года. Установленный отопитель подключается к собственному топливному баку (или топливной системе автомобиля) и к питанию бортовой сети. Отопитель запускается с помощью устройства управления, которое позволяет регулировать температуру и скорость вентилятора. При запуске насос отопителя подает топливо в камеру сгорания, где образуется топливно-воздушная смесь, воспламеняемая посредством штифта накаливания. Образовавшаяся тепловая энергия через теплообменник нагревает подаваемый из помещения воздух. При подключении внешнего датчика температуры (опция), отопитель может автоматически регулировать свою мощность и поддерживать заданную температуру. В случае возникновения неисправности пульт управления отображает код ошибки. Планар может использоваться как самостоятельный отопитель или работать совместно с другими обогревающими устройствами.

Состав комплекта

В состав комплекта входит: автономный отопитель, пульт управления, топливный насос, монтажный комплект (крепеж, набор электропроводки, соединители, топливопровод, топливный бак на 7,5л., воздухозаборник, комплект отвода выхлопных газов), документация, гарантийный талон.

Гарантия 1,5 года

Планар 4ДМ/4ДМ2-24 Режимы Технические характеристики

                                                                                             Сильный                           Малый

Теплопроизводительность, кВт 3 

Расход топлива, л/час                                                                     0,37              0,12

Потребляемая мощность отопителя 24В Вт                                 42                  10

Количество нагреваемого воздуха, м3/ч                                      120                 70

Применяемое топливо дизельное топливо по ГОСТ305

Номинальное напряжение питания, В 24

Режим запуска и остановки Ручной

Масса со всеми комплектующими, не более 10 кг


Коды неисправностей планар 4дм-24

Коды ошибок Webasto (Вебасто)

Код ошибки
Описание ошибки
F 00 Неисправен блок управления (у АТ 3500/5000)
F 01 Пуск отсутствует (после 2 попыток) или (у АТ 3500/5000) не образуется пламя
F 02 Обрыв пламени (повторяется более 5 раз)
F 03 Падение напряжения ниже допустимого или повышение выше допустимого
F 04 Преждевременное распознавание пламени
F 05 Обрыв цепи или короткое замыкание датчика пламени (у АТ 2000 и АТ 2000S)
F 06 Обрыв цепи или короткое замыкание датчика температуры
F 07 Обрыв цепи или короткое замыкание дозирующего насоса
F 08 Обрыв цепи, короткое замыкание или неправильное число оборотов мотора нагнетателя воздуха
F 09 Обрыв цепи или короткое замыкание штифта накаливания/ датчика пламени
F 10 Перегрев
F 11 Обрыв цепи или короткое замыкание ограничителя нагрева (у АТ 3500/5000)
F 12 Обрыв цепи или короткое замыкание контрольного термостата (у АТ 3500/5000)

Принцип работы

Отопители этого производителя работают по принципу подачи наружного воздуха в нагревательное отделение. Во время сжигания топлива происходит выделение энергии, нагревающей этот воздух. Только после этого горячий воздух подается в салон транспортного средства.

Для выбора оптимальной мощности используется специальный регулятор с возможностью фиксации в заданном положении. После выбора пользователем оптимального режима работы отопитель будет самостоятельно поддерживать заданную температуру.

Основной принцип работы автономки «Планар»:

  1. Продувка камеры сгорания.
  2. Нагрев свечей накаливания до требуемой температуры.
  3. Подача оптимального соотношения воздуха и топлива в рабочую камеру.
  4. Сгорание топливовоздушной смеси.
  5. Отключение свечи после стабилизации выбранного пользователем температурного режима.

Возможные коды ошибок и неисправности

Коды ошибок обогревателя Планар

Индикационная система Планара сигнализирует об ошибках. Ряд поломок можно устранить самостоятельно:

  • 1 на экране или мигание индикатора – перегрев теплообменника. Нужно проверить прохождение воздуха через обогреватель.
  • 2 или 12 коротких мерцаний после паузы – перегрев самого аппарата. Проверяют патрубки и подачу воздуха в камеру сгорания.
  • 12 или 15 или 9 быстрых миганий свидетельствуют о скачках напряжения. Прибор выключается.
  • 12 или 2 мерцания – запуск невозможен из-за отсутствия топлива, воздуха, нарушения в отводе выхлопных газов.
  • 20 или 30 и 8 мерцаний – между модулем и пультом управления потеряна связь. Проверяют шлейфы.
  • 29 или 3 мигания светодиода – срыв пламени в горелке. Нужно проверить подачу топлива.
  • 35 или 13 мерцаний – ошибка, свойственная только модели 8DM. Срыв пламени из-за низкого напряжения.
  • 78 – отмечается только на экране. Это предупреждение о том, что срыв пламени происходит слишком часто.

Неполадки, обозначенные следующими кодами, самостоятельно ликвидировать нельзя. Требуется демонтаж прибора и вмешательство специалиста:

  • 4 или 6 или 6 мерцаний – температурный датчик вышел из строя.
  • 5 или 5 миганий – сломан индикатор пламени.
  • 9 или 4 мерцания – проблема в свече накаливания.
  • 10, 27, 28 или 11 миганий – поврежден электропривод;
  • 11 на экране или 18 мерцаний – сломан датчик температуры на подающем патрубке.
  • Проблемы на входящем патрубке кодируются цифрой 23 или 15 мерцаниями.
  • 17 или 7 миганий – сбой топливного насоса.
  • Появление цифры 33 или 16 миганий после паузы указывает, что прибор заблокирован, поскольку трижды подряд был зарегистрирован перегрев. Разблокировку проводят только в сервисном центре.
  • 36 или 20 мерцаний – температурный датчик пламени фиксирует слишком высокую температуру.

Ошибки Планар 4ДМ2-12-S / 4ДМ2-24-S

Код Количество мерцаний светодиода Проблема Причина ошибки
13 2 Устройство не запускается после двух попыток. Отсутствует горючее в баке. Качество топлива не соответствует условиям использования в мороз.

Нехватка топлива.

Загрязнение воздухозаборника или трубопровода для отвода газов.

Плохой разогрев свечи накаливания, выход из строя блока управления.

Крыльчатка контактирует с улиткой в нагнетателе воздуха, из-за чего воздух подается в недостаточном количестве.

Загрязнение отверстия в камере сгорания (диаметр – 2,8 мм). Загрязнение свечной сетки либо неправильная установка в штуцере (не до упора).

20 Устройство не запускается. Отсутствует связь между пультом и блоком управления.
01 1 Превышение допустимой температуры. Датчик температуры отправляет сигнал на выключение автономки. Теплообменник в районе установки датчика достиг температуры свыше 250?С.
08 3 Пламя прерывается во время работы. Утечки в магистрали подачи топлива, выход из строя топливного насоса или индикатора пламени.
09 4 Проблемы в свечи накаливания. Обрыв или короткое замыкание проводки, выход из строя блока управления.
05 5 Поломка индикатора пламени. Обрыв в электрической проводке либо короткое замыкание на «массу» (корпус) индикатора.
04 6 Ошибка температурного датчика в блоке управления. Выход из строя температурного датчика (расположен в блоке управления, возможность замены отсутствует).
17 7 Ошибка топливного насоса. Обрыв либо короткое замыкание в электрической цепи топливного насоса.
12 9 Отключение, напряжение превышает 16 В (выше 30 В для 24 В устройства). Выход из строя АКБ или регулятора напряжения.
15 9 Отключение, напряжение ниже 10 В (ниже 20 В для 24 В устройства). Выход из строя АКБ или регулятора напряжения.
10 11 Электрический мотор нагнетателя воздуха не выходит на требуемые обороты. Поломка электромотора. Нехватка смазки в подшипниках либо контакт крыльчатки с улиткой в нагнетателе.
16 10 Слишком слабая вентиляция для снижения температуры теплообменника и камеры сгорания устройства. В процессе продувки перед началом работы индикатор пламени не охлаждён до требуемого значения. Сбои в работе индикатора пламени, блока управления или нагнетателя воздуха.
27 11 Мотор не крутится. Заклинивание в результате разрушения ротора, подшипника либо попадания различных предметов.
28 11 Скорость вращения двигателя не меняется, он не реагирует на команды управления. Выход из строя электрической платы управления мотора либо блока управления.
02 12 Возможность перегрева по температурному датчику. Его температура превышает 55°. Перед стартом в ходе продувки на протяжении 5 минут не хватает охлаждения либо присутствует перегрев блока управления в ходе работы.

Особенности и достоинства

Автономка «Планар» изготавливается в Самаре на предприятии «Адверс». Компания занимается производством и продажей различной климатической техники, которая очень востребована на территории России. Основное преимущество продукции предприятия – доступные цены и высокое качество оборудования.

Вся продукция, которая производится , имеет необходимые сертификаты, которые полностью подтверждают безопасность и соответствие стандартам качества. Автономка «Планар» в процессе работы расходует незначительное количество топлива, за счет чего обеспечивается продолжительное время использования. Монтаж можно осуществить самостоятельно. Это позволяет существенно сэкономить.

Принцип работы и особенности отопителя Планар

Обогреватель Планар работает на собственном топливе по принципу конвекции

Обогреватель Планар – продукт российских компаний «Адверс» и «Теплостар». Принцип действия прост: устройство втягивает воздух, прогревается и возвращает его назад в салон. Для нагрева прибор использует собственное дизельное топливо – от двигателя машины его работа не зависит. Чтобы устройство функционировало, его нужно подключить к сети с постоянным током в 12 или 24 В.

Конструкция несложная:

  • Все элементы располагаются в цилиндрическом или коробчатом корпусе.
  • Дизельное топливо забирается по трубке из бака дизельного автомобиля или специального отопительного. Нагнетает топливо насос.
  • Солярка через патрубок попадает к форсунке камеры сгорания. Здесь же рассоложена свеча накала. В камере сгорает дизтопливо.
  • Для горения солярки нужен воздух. Подача выполняется по гибкому рукаву, подсоединенному ко входному патрубку. Воздух нагнетается принудительно с помощью вентилятора.

  • Газ, получаемый при сгорании, выходит через камеры и отдает тепло через теплообменник основным воздушным массам. Выводится дым через воздухоотводный рукав за пределы салона.
  • Вентилятор с электроприводом прокачивает воздух. Сначала он охлаждает электродвигатель и нагревается от него. Затем проходит через теплообменник и его температура еще увеличивается. Теплый воздух подается в салон.
  • Коммутацию блоков выполняет шлейф с колодами-разъемами. Форма их такова, что исключает ошибочное подсоединение. Регулируют функции аппарата с помощью выносного пульта или другой модификации.
  • Безопасность отопителя обеспечивает ряд датчиков и контрольных устройств. Индикатор следит за пламенем в камере сгорания, температурный датчик измеряет температуру воздуха на выходе из прибора и так далее.

Требования к монтажу

Установка Планара выполняется строго по инструкции:

  • Отопитель закрепляется как на стену, так и на пол. Положение строго горизонтальное, наклон запрещается.
  • Дистанция от стенок или перегородок до входного отверстия – не менее 5 см.
  • Расстояние от стенок кабины от выходного отверстия – не менее 15 см.
  • Отопитель монтируют в таком месте, где возможен его ремонт и демонтаж.
  • Корпус не должен соприкасаться со стенками или полом кабины.
  • Топливный бак нельзя монтировать в салоне, багажнике или моторном отсеке. Он закрепляется так, чтобы при разлитии солярка не оказывалась на проводке.
  • Воздух для горения берут снаружи, а не из салона или грузового отсека. Всасывающее отверстие патрубка размещается против воздушного потока во время езды.

Разместить входное отверстие нужно так, чтобы во время работы Планар не подсасывал выхлопные газы.

Система контроля и управления

С помощью блока управления можно регулировать количество тепла

Отопитель Планар работает в нескольких режимах. Безопасность функционирования, регулировку и диагностику систем обеспечивают датчики и блок управления.

Блок управления

Модуль размещен в корпусе и подсоединен к исполнительным блокам с коммутационными шлейфами. Функции его таковы:

  • включение и отключение аппарата;
  • контроль и управление процессом горения топлива;
  • начальная диагностика при поломках во время запуска;
  • автоматическая вентиляция после остановки Планара;
  • аварийное отключение в случае поломки какого-либо узла, затухания пламени, скачков напряжения, перегрева теплообменника и других ситуациях.

Работает блок управления вместе с пультом.

Режимы работы

Прибор одновременно выполняет функцию вентиляции салона

Автономный воздушный машинный отопитель функционирует в 3 режимах. Однако использование нередко зависит от комплектации модели:

  • По мощности – максимально быстро нагревает салон. Отопитель, установленный на определенный уровень мощности – от 1 до 8, работает постоянно, пока прибор не отключают вручную.
  • По температуре – обогреватель прогревает воздух до установленной температуры. Затем отопитель отключается и автоматически включается вновь, как только воздух охладится до указанного минимума. В автоматическом режиме устройство функционирует до ручного отключения.
  • Вентиляция – обеспечивает воздухообмен. Совмещается с регулировкой по температуре или по мощности. Температура при этом поддерживается с высокой точностью, не колеблется в заданном диапазоне.

Пульты управления

Пульт устанавливают на приборной панели или вешают на контейнере в любом удобном для водителя месте. К прибору устройство подключается шлейфом. Пульт удобен тем, что регулирует работу Планара и служит средством диагностики.

Обогреватели комплектуются разными видами пульта:

  • ПУ-10М – позволяет Планару работать в режиме по мощности и по температуре, вентиляция не предусмотрена. Оснащен светодиодным индикатором.
  • ПУ-5 – допускает работу Планара во всех режимах. Маховик потенциометра снабжен условной градуировкой, так что температуру можно выставить точнее. О работе и неполадках свидетельствует индикатор.
  • ПУ-22 – функциональные кнопки позволяют выбирать режим, температурный датчик, показания которого будут считаться контрольными, изменять показатели мощности и температуры. Сведения о работе Планара и поломках отражаются на светодиодном экране.

По количеству, цвету и поведению светодиодов можно установить причину неполадок и быстро ликвидировать ее.

Коды ошибок с пульта-таймера Теплостар

Код Несправность Устранение неисправностей
01 Перегрев.
  1. Проверить полностью жидкостный контур.
  2. Проверить помпу, при необходимости заменить.
  3. Проверить датчик температуры и датчик перегрева, при необходимости заменить.
02 Опознан возможный перегрев. Разница температур, замеренных датчиком перегрева и датчиком температуры, слишком большая.
  1. Проверить полностью жидкостный контур.
  2. Проверить помпу, при необходимости заменить.
  3. Проверить датчик температуры и датчик перегрева, при необходимости заменить.
03 Неисправность датчика перегрева. Проверить соединительные провода. Выходной сигнал и напряжение находятся в линейной зависимости от температуры (0°C соответствует 2,73 В и при увеличении температуры на 1°C, соответственно, увеличивается выходной сигнал на 10 мВ). Проверить датчик перегрева и при необходимости заменить. 
04  Неисправность датчика температуры. Проверить соединительные провода. Выходной сигнал и напряжение находятся в линейной зависимости от температуры (0°C соответствует 2.73 В и при увеличении температуры на 1°C, соответственно, увеличивается выходной сигнал на 10 мВ). Проверить датчик температуры, при необходимости заменить. 
05 Обрыв индикатора пламени. Проверить соединительные провода. Проверить омическое сопротивление между выводами индикатора пламени. При обрыве омическое сопротивление более 90 Ом. При обрыве индикатор пламени заменить.
06 КЗ индикатора пламени. Проверить соединительные провода. Проверить омическое сопротивление между выводами индикатора пламени. При КЗ омическое сопротивление менее 10 Ом. При КЗ индикатор пламени заменить.
07 Прерывание пламени на режиме работы «МАЛЫЙ». Проверить воздухозаборник, газоотводящий трубопровод и подачу топлива, устранить неисправности, при необходимости заменить топливный насос и индикатор пламени. 

08

Прерывание пламени на режиме работы «ПОЛНЫЙ». Проверить воздухозаборник, газоотводящий трубопровод и подачу топлива, устранить неисправности, при необходимости заменить топливный насос и индикатор пламени. 
09 Неисправность свечи накаливания. Проверить свечу накаливания, при необходимости заменить свечу.  
10 Неисправность электродвигателя нагнетателя воздуха. Проверить электропроводку электродвигателя. Устранить неисправность, при необходимости заменить нагнетатель воздуха.
12 Отключение, повышенное напряжение более 30,8 В. Данный дефект возможен при включении подогревателя при работающем двигателе автомобиля. Причиной может быть неисправность регулятора напряжения автомобиля.
13 Попытки запуска исчерпаны. Если допустимое количество попыток запуска использовано – проверить количество и подачу топлива. Проверить воздухозаборник и газоотводящий трубопровод. Проверить свечу.
14  Неисправность циркуляционного насоса (помпы). Проверить электропровода циркуляционного насоса на короткое замыкание и обрыв, проверить помпу и при необходимости заменить.
15 Отключение, пониженное напряжение менее 20 В. Проверить батарею, регулятор напряжения автомобиля и подводящую электропроводку.
16  Превышено время на вентиляцию. За время продувки не достаточно охлаждён подогреватель. Проверить воздухозаборник и газоотводящий трубопровод. Проверить индикатор пламени и при необходимости заменить.
17 Неисправность топливного насоса. Проверить электропровода топливного насоса на короткое замыкание и обрыв, проверить топливный насос и при необходимости заменить.
18 Неисправность реле вентилятора автомобиля. Проверить электропровода реле, устранить К.З, при необходимости реле заменить.
19 Прерывание пламени на режиме «СРЕДНИЙ». Проверить воздухозаборник, газоотводящий трубопровод и подачу топлива, устранить неисправности, при необходимости заменить топливный насос и индикатор пламени.
20 Нет связи между блоком управления и таймером. Проверить предохранитель 5 А. Проверить цепи и контакты.
23 Напряжение менее 21,6 В (Предупреждение). Необходимо выключить работающий подогреватель и провести зарядку аккумулятора.
25 Происходит блокировка от последующих запусков подогревателя после трех подряд включений, при которых подогреватель не запустился. Блокировка снимается отключением подогревателя от аккумуляторной батареи. Проверить свечу накаливания. Проверить сетку и отверстие в камере сгорания на нагарообразование. Смотри также код 17. 

Обеспечение безопасности

Отопитель Планар оборудован несколькими системами безопасности, обеспечивающими стабильную работу прибора и аварийное отключение при нештатном режиме.

  • При неудачной попытке запуска по умолчанию производится вторая попытка. Если же запуск все равно остается невозможным, прибор отключается.
  • При нарушении работы горелки устройство немедленно отключается.
  • Также производится автоматическое отключение при перегреве теплообменника. При понижении или скачке силы тока установка отключается.

Рекомендации по использованию

Продлить срок эксплуатации автономного обогревателя и заметно уменьшить затраты на ремонт можно, соблюдая рекомендованные в инструкции правила использования.

  • Топливо – известно, что эффективность работы двигателя зависит от температуры окружающего воздуха. Для отопителя Планар также рекомендуется соблюдать некоторые условия. Так, при температуре до -5 С, применяется дизельное топливо 3-0,2, при значениях от – 5 до -20 С, желательно использовать смесь бензина и солярки, а при более низких температурах – топливо марки А-0,4.
  • Обогреватель рекомендуется включать на 5-10 минут один раз в месяц, даже когда нет нужды в обогреве салона. Таким образом предваряется появление пленочных отложений в топливном насосе.
  • Нельзя отключать устройство до окончания этапа продувки. В любой другой момент отключение возможно.
  • Следует проверять уровень зарядки аккумуляторной батареи. Если автомобиль длительное время не используется, то отопитель Планар необходимо отключить от батареи.
  • Нельзя подключать обогреватель к электрической цепи машины при работающем двигателе. Питание прибора осуществляется только от аккумуляторной батареи вне зависимости от массы транспортного средства.
  • Во время заправки автомобиля прибор следует отключить.

Ремонт прибора рекомендуется доверить специалистам. Однако с простыми неполадками, не связанными с горелкой и повреждениями электрических частей, можно справиться и самостоятельно, судя по отзывам. Инструкция, прилагаемая к прибору, подробно описывает наиболее вероятные из них.

Довольно часто, если не соблюдены рекомендации по переходу на зимнее топливо происходит запарафинивание топливного фильтра. В результате устройство Планар не включается. При этом следует сначала заменить топливо на соответствующее погодным условиям, и проверить работу топливозаборника. Если после прочистки его фильтра отопитель Планар по-прежнему не работает, следует демонтировать насос для подачи топлива, и, отвернув штуцер, снять фильтр. Элемент промывается в бензине и продувается сжатым воздухом, а затем устанавливается на место. Штуцер по окончании ремонта следует фиксировать на герметик. На видео процесс очистки фильтра представлен более подробно.

  • Доступные варианты как отапливать дом без газа
  • Радиаторы для отопления частного дома: от выбора до установки
  • Автономное отопление в многоквартирном доме: плюсы и минусы
  • Газовые теплогенераторы для воздушного отопления дома: как выбрать?

Ошибки отопителей Webasto

Webasto Air Top 2000ST

F0 — Неисправен блок управления

Рекомендации по ремонту

  • ремонт блока управления
  • замена блока управления

F1 — Две попытки включения неудачные или не появляется пламя

Рекомендации по ремонту

проверить топливо

F2 — Обрыв пламени (возникает более 3 раз)

Рекомендации по ремонту

  • проверить сетку
  • проверить горелку

F3 — Снизилось напряжение ниже установленных норм или превысило допустимые нормы (10..15 или 20..30 В)

Рекомендации по ремонту

проверить источник питания

F4 — Несвоевременное распознавание пламени

Рекомендации по ремонту

  • проверить датчик пламени
  • проверить штифт (дизельные версии)

F5 — Замыкание датчика пламени или обрыв цепи

Рекомендации по ремонту

проверить датчик пламени (бензиновые версии)

F6 — Короткое замыкание в датчике температуры или обрыв цепи

проверить датчик температуры и его соединительные элементы

F7 — Короткое замыкание в дозирующем насосе или обрыв цепи

Рекомендации по ремонту

  • проверить дозирующий насос
  • проверить проводку

F8 — Блокировка или перегрузка крыльчатки нагнетателя воздуха, короткое замыкание в моторе нагнетателя воздуха или обрыв цепи

Рекомендации по ремонту

  • удалить грязь, пыль, посторонние предметы
  • проверить подшипники, щетки

F9 — Короткое замыкание штифта накаливания или обрыв цепи

Рекомендации по ремонту

проверить штифт накаливания

F10 — Перегрев

Рекомендации по ремонту

  • проверить свободно ли проходит воздух через отопитель
  • проверить датчик перегрева

F11 — Короткое замыкание ограничителя нагрева или обрыв цепи (бензиновые версии)

Рекомендации по ремонту

  • проверить ограничитель нагрева
  • проверить проводку

F12 — Блокировка отопителя

Рекомендации по ремонту

вынуть предохранитель на 10 секунд и вставить назад

F13 — Неверное расположение датчика перегрева

Рекомендации по ремонту

проверить правильно ли закреплен датчик на ребрах теплообменника

F14 — Короткое замыкание на органе управления потенциометра или обрыв цепи

Рекомендации по ремонту

  • проверить пульт
  • проверить контакты разъема
  • проверить проводку к пульту

Webasto Air Top Evo 3900/5500 (3500/5000) ST

F 00 — Ошибка блока управления/неправильная установка параметров

Рекомендации по ремонту

  • ремонт блока управления
  • замена блока управления

F 01 — Нет старта (после двух попыток), нет распознавания пламени

Рекомендации по ремонту

  • почистить горелку
  • проверить датчик пламени
  • заменить датчик пламени

F 02 — Обрыв пламени (более трёх раз)

Рекомендации по ремонту

  • проверить подачу топлива (пустой бак, засор топливопровода)
  • почистить горелку
  • проверить датчик пламени
  • заменить датчик пламени

F 03 — Пониженное или повышенное напряжение

Рекомендации по ремонту

  • проверить напряжение при розжиге и работе отопителя
  • проверить источник питания

F 04 — Преждевременное распознавание пламени

Рекомендации по ремонту

  • проверить датчик пламени
  • заменить датчик пламени

F 06 — Отказ или короткое замыкание выносного датчика температуры

Рекомендации по ремонту

  • проверить проводку
  • проверить датчик температуры
  • заменить датчик температуры
  • проверить проводку
  • проверить нагрузочный резистор

F 07 — Отказ или короткое замыкание дозирующего насоса

Рекомендации по ремонту

  • проверить проводку дозирующего насоса
  • заменить дозирующий насос.

F 08 — Отказ мотора вентилятора, короткое замыкание либо перегрузка или блокировка мотора вентилятора

Рекомендации по ремонту

  • выявить и устранить причину блокировки мотора
  • заменить мотор

F 09 — Отказ или замыкание штифта накала

Рекомендации по ремонту

  • проверить штифт накала
  • заменить штифт накала
  • проверить датчик пламени
  • заменить датчик пламени

F 10 — Перегрев

Рекомендации по ремонту

найти и устранить причину перегрева

Причиной перегрева так же может явиться слишком большое аэродинамическое сопротивление или засорение фильтра заборного воздуха (если установлен)

F 11 — Отказ датчика перегрева или короткое замыкание

Рекомендации по ремонту

  • проверить датчик перегрева
  • заменить датчик перегрева

F 12 — Блокировка отопителя

Рекомендации по ремонту

Вытащить предохранитель, выключить отопитель с органа управления, вставить предохранитель не менее чем через 2 секунды, включить отопитель с органа управления.

Данная ошибка появляется в следующих случаях:

  • повторение одной и той же ошибки более 5 раз
  • некорректный старт 9 раз или перегрев более 5 раз

F 14 — Некорректное положение датчика перегрева

Рекомендации по ремонту

установить датчик правильно

F 15 — Обрыв в цепи органа управления

Рекомендации по ремонту

  • проверить проводку
  • заменить элементы управления

Достоинства и недостатки

  • Прибор работает в автономном режиме – двигатель может быть выключен.
  • Отчитается малым потреблением топлива. Последнее подается в обогреватель из бака.
  • Продукты сгорания выводятся из салона автомобиля, обеспечивая чистую атмосферу внутри.
  • Устройство отличается компактными размерами и малым весом – до 12 кг в зависимости от модели. При этом обогрев кабины происходит буквально в считаные минуты. На фото представлен образец.
  • Доступная стоимость.

К недостаткам относится некоторая ограниченность в применении – установку нельзя размещать в местах, где накапливается пыль или возможно накопление паров легкогорючих веществ, а также является обязательным наличие батареи.

Коды ошибок с пульта-таймера Теплостар

Код Несправность Устранение неисправностей
01 Перегрев.
  1. Проверить полностью жидкостный контур.
  2. Проверить помпу, при необходимости заменить.
  3. Проверить датчик температуры и датчик перегрева, при необходимости заменить.
02 Опознан возможный перегрев. Разница температур, замеренных датчиком перегрева и датчиком температуры, слишком большая.
  1. Проверить полностью жидкостный контур.
  2. Проверить помпу, при необходимости заменить.
  3. Проверить датчик температуры и датчик перегрева, при необходимости заменить.
03 Неисправность датчика перегрева. Проверить соединительные провода. Выходной сигнал и напряжение находятся в линейной зависимости от температуры (0°C соответствует 2,73 В и при увеличении температуры на 1°C, соответственно, увеличивается выходной сигнал на 10 мВ). Проверить датчик перегрева и при необходимости заменить. 
04  Неисправность датчика температуры. Проверить соединительные провода. Выходной сигнал и напряжение находятся в линейной зависимости от температуры (0°C соответствует 2.73 В и при увеличении температуры на 1°C, соответственно, увеличивается выходной сигнал на 10 мВ). Проверить датчик температуры, при необходимости заменить. 
05 Обрыв индикатора пламени. Проверить соединительные провода. Проверить омическое сопротивление между выводами индикатора пламени. При обрыве омическое сопротивление более 90 Ом. При обрыве индикатор пламени заменить.
06 КЗ индикатора пламени. Проверить соединительные провода. Проверить омическое сопротивление между выводами индикатора пламени. При КЗ омическое сопротивление менее 10 Ом. При КЗ индикатор пламени заменить.
07 Прерывание пламени на режиме работы «МАЛЫЙ». Проверить воздухозаборник, газоотводящий трубопровод и подачу топлива, устранить неисправности, при необходимости заменить топливный насос и индикатор пламени. 

08

Прерывание пламени на режиме работы «ПОЛНЫЙ». Проверить воздухозаборник, газоотводящий трубопровод и подачу топлива, устранить неисправности, при необходимости заменить топливный насос и индикатор пламени. 
09 Неисправность свечи накаливания. Проверить свечу накаливания, при необходимости заменить свечу.  
10 Неисправность электродвигателя нагнетателя воздуха. Проверить электропроводку электродвигателя. Устранить неисправность, при необходимости заменить нагнетатель воздуха.
12 Отключение, повышенное напряжение более 30,8 В. Данный дефект возможен при включении подогревателя при работающем двигателе автомобиля. Причиной может быть неисправность регулятора напряжения автомобиля.
13 Попытки запуска исчерпаны. Если допустимое количество попыток запуска использовано – проверить количество и подачу топлива. Проверить воздухозаборник и газоотводящий трубопровод. Проверить свечу.
14  Неисправность циркуляционного насоса (помпы). Проверить электропровода циркуляционного насоса на короткое замыкание и обрыв, проверить помпу и при необходимости заменить.
15 Отключение, пониженное напряжение менее 20 В. Проверить батарею, регулятор напряжения автомобиля и подводящую электропроводку.
16  Превышено время на вентиляцию. За время продувки не достаточно охлаждён подогреватель. Проверить воздухозаборник и газоотводящий трубопровод. Проверить индикатор пламени и при необходимости заменить.
17 Неисправность топливного насоса. Проверить электропровода топливного насоса на короткое замыкание и обрыв, проверить топливный насос и при необходимости заменить.
18 Неисправность реле вентилятора автомобиля. Проверить электропровода реле, устранить К.З, при необходимости реле заменить.
19 Прерывание пламени на режиме «СРЕДНИЙ». Проверить воздухозаборник, газоотводящий трубопровод и подачу топлива, устранить неисправности, при необходимости заменить топливный насос и индикатор пламени.
20 Нет связи между блоком управления и таймером. Проверить предохранитель 5 А. Проверить цепи и контакты.
23 Напряжение менее 21,6 В (Предупреждение). Необходимо выключить работающий подогреватель и провести зарядку аккумулятора.
25 Происходит блокировка от последующих запусков подогревателя после трех подряд включений, при которых подогреватель не запустился. Блокировка снимается отключением подогревателя от аккумуляторной батареи. Проверить свечу накаливания. Проверить сетку и отверстие в камере сгорания на нагарообразование. Смотри также код 17. 

Преимущества и недостатки

Прибор может работать автономно, когда двигатель машины отключен

Обогреватель Планар выручает многих шоферов. Дальнобойщики, водители рейсовых автобусов, путешественники вынуждены много времени проводить в кабине автомобиля. В холодное время года обогрев салона за счет работы двигателя оказывается недостаточным. Планар решает эту задачу.

Достоинства прибора:

  • За час отопитель в зависимости от его мощности нагревает от 34 до 120 куб. м. воздуха.
  • Планар экономичен – при столь высокой эффективности расходует не более 29–42 Вт. Такой же объем нагретого воздуха требует от 0,24 до 0,37 л солярки в час.
  • Планар эффективен при очень низких температурах за бортом – ниже -20 С.
  • Установка работает без ограничений во времени. Автоматически выключается при достижении указанной температуры и включается при снижении. Отключить прибор можно вручную.

  • Аппарат безопасен. При опрокидывании, слабом пламени, угасании пламени, перебоях с подачей воздуха или топлива Планар отключается.
  • Уровень шума низкий.
  • Если подсоединить воздухоотводящие трубки, теплый воздух можно направить не только в кабину, но и в салон автобуса или в грузовой отсек, если перевозимый груз нуждается в определенном температурном режиме.
  • Устройство работает автономно от двигателя автомобиля. Это удобный вариант для ночевки в машине, так как Планар может обогревать кабину всю ночь.

Недостатки отсутствуют. Автономный автомобильный отопитель Планар полностью соответствует своему назначению.

Отопитель Планар: основные преимущества его использования

Среди владельцев автомобилей, особенно дальнобойщиков, которые проводят в дороге большую часть времени, отопитель планар заслуженно получает немало положительных отзывов. Отечественная разработка, в сравнении с импортными аналогами, надежная, но менее дорогостоящая.

В большом количестве положительных характеристик выделяют:

Проведя воздухоотводные трубки в грузовой отсек, можно обогреть весь автомобиль, а не только водительскую кабину
Даже при значительно низких температурах (менее -20 градусов) их эффективность остается на весьма высоком уровне
Экономично расходуется топливо и ресурс аккумуляторной батареи
Достаточный показатель мощности
Неограниченное время работы установки

Обогреватель планар получил широкое распространение в автомобилях, используемых для транспортировки лекарств, напитков, животных, технологических жидкостей и т. д. Они активно применяются водителями кугунов, кранов и прочей специальной техники.

Для использования отопительного агрегата Планар нет необходимости запускать двигатель автомобиля. Это дает возможность продолжать эксплуатировать его во время ночевки.

На рынке предлагается несколько моделей, каждая из которых характеризуется присущими ей особенностями. Однако наиболее востребованной среди них считается модель Планар-4дм 24. Ее монтаж возможен не только в больших фургонах, но и бытовке, будках и т. д. В процессе работы отопительный прибор практически не издает шума.

Правила тонирования стекол

Многие люди хотят нанести пленку на стекла балкона, но не знают, как сделать это. На самом деле, затонировать балкон своими руками вполне возможно. Эта статья и пошаговые фото помогут вам. Что же для этого необходимо?

Обязательно приготовьте пульверизатор, канцелярский нож, тонкую иглу, резиновый шпатель и саму пленку для тонировки окон.

В первую очередь нужно произвести очистку окон от грязи. Также необходимо обезжирить стекла. Кстати, сами стекла не надо доставать из деревянных рам или же убирать резинки по бокам у пластиковых окон. Чтобы нанести тонировку, надо сделать мыльный раствор.

Чтобы раствор получился «правильным», необходимо растворить пять-шесть капель жидкого мыла или моющего средства на полтора литра воды. Наносить раствор можно с помощью пульверизатора.

Чтобы стекло не было слишком мокрым, после нанесения на него раствора, пройдите резиновым шпателем по стеклу.

Затем необходимо сделать выкройки пленки. Для этого замерьте окна балкона и вырежете куски пленки с запасом. Помните о том, что лучше сделать выкройку немного с запасом.

Во время изготовления выкройки своими руками нужно использовать канцелярский нож. Пленку лучше всего прикладывать к окну, чтобы выкройка была максимально достоверной. Когда все это будет готово, необходимо еще раз вымыть окна и руки.

Тонировочную пленку надо наносить на окна так, чтобы не возникало горизонтальных складок. Пленка должна прилегать к стеклу как можно плотнее. Именно это является залогом того, что между ней и стеклом не будет воздуха, и соответственно складок.

Если же складка образовалась, то необходимо проколоть ее тоненькой иглой, чтобы воздух вышел наружу. Затем разгладьте складку от краев к отверстию. Во время разглаживания выйдет еще воздух, что позволит сделать качество тонировки лучше.

Webasto Thermo E320 SPHEROS (дизель) 24 В

Водяной подогреватель работает независимо от двигателя транспортного средства и подсоединяется к системе охлаждения, топливной системе и к системе электрооборудования транспортного средства. Он крепится с помощью резьбовых соединений на раме ходовой части транспортного средства или на дополнительной поперечине.

Тепло создается при сгорании жидкого топлива. Через теплообменник системы отопления тепло передается в контур охлаждения. Периодически выполняется адаптация к изменяющейся потребности в тепле. Используя сигналы датчика температуры, блок управления регулирует включение и выключение горелки.

Комплект поставки отопителя:

СОСТАВ ПОДОГРЕВАТЕЛЯ SPHEROS E320

1 Горелка
2 Охлаждающая жидкость, подача
3 Штекер датчика
4 Датчик температурысо встроенной защитой от перегрева
5 Охлаждающая жидкость, отвод
6 Теплообменник
7 Патрубок отвода выхлопных газов
8 Топливо, слив
9 Воздух для горения, подача
10 Топливо, подача
11 Защита от брызг (альтернативно решетке)
12 Решетка
13 Патрубок нагретого воздуха вкл. переходник (альтернативно решетке)

Подогреватели серии Thermo E состоят из следующих основных компонентов:

– Горелка
– Камера сгорания
– Теплообменник

Снаружи транспортного средства в контур охлаждения встроен циркуляционный насос, при
компактном исполнении он встроен непосредственно в подогреватель, его управление осуществляется преимущественно непосредственно с блока управления. Внешнее управление циркуляционных насосов (UPFA) для серии Thermo E не предусмотрено.

1 Настенный отопитель с воздуходувкой
2 Теплообменник на входе
3 Подогреватель
4 Циркуляционный насос
5 Потолочный теплообменник
6 Двигатель транспортного средства
7 Запорный кран

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ WEBASTO SPHEROS THERMO E320

Принцип действия подогревателя основан на принципе работы механической форсунки высокого давления и контролируется встроенным блоком управления.
Двигатель горелки приводит в движение вентилятор и топливный насос. Топливные насос соединен с двигателем муфтой.
Необходимый воздух для горения подается вентилятором, количество воздуха зависит от числа оборотов двигателя горелки.
Первоначальная настройка CO2 выполняется на заводе Spheros. Для адаптации к различным типам использования (удлинители для всасываемого воздуха или выхлопных газов) и после проведения технического обслуживания или ремонта значение
CO2 снова следует отрегулировать на станции технического обслуживания.
В топливном насосе устанавливается давление топлива, с помощью редукционного клапана давление снижается до нужного значения. Электромагнитный клапан подает топливо для
горения через распыляющую форсунку в камеру сгорания.
В качестве дополнительного оборудования топливный насос может быть оснащен системой
подогрева форсунки. Система подогрева форсунки нагревает трубку сопла с распыляющей форсункой и, таким образом, топливо при температурах ниже 5°C.
Воспламенение топливовоздушной смеси выполняется в камере сгорания от искры зажигания высокого напряжения. Контроль пламени осуществляется датчиком
пламени, встроенным в блок управления. Включение и выключение подогревателя
выполняется в зависимости от оснащения с помощью
• таймера
• выключателя
• или системы кондиционирования.


При работе в режиме нагревания включение и выключение горелки выполняется автоматически. Для регулирования в выпускном водяном патрубке теплообменника расположен датчик температуры.
Подогреватель включается при снижении температуры ниже допустимого нижнего порога (72°C) и выключается при достижении верхнего температурного порога (82°C). Разницы между стационарным режимом обогрева и режиме дополнительного нагрева не существует.

Для защиты подогревателя от перегрева блок управления меняет пороги переключения при превышении заданных температурных градиентов (анализ градиентов).
Для контроля рабочего состояния предусмотрен индикатор работы. Индикатор работы используется также для вывода сообщений об ошибках с помощью мигающего кода.


Подогреватель Thermo E 200 Thermo E 320
Конструкция Механическая форсунка высокого давления
Номинальная теплопроизводительность кВт 20 32
Топливо Дизель / мазут EL
Расход топлива кг/ч / л/ч 2,0 / 2,7 3,2 / 4,1
Номинальное напряжение В (DC) 24
Диапазон рабочего напряжения В (DC) 20,5…30,0
Потребляемая электрическая мощность при 24В* Вт 55 100
Температура всасывания воздуха для горения °C -40…+ 85
Температура окружающей среды в режиме эксплуатации -40…+ 85
Температура хранения °C -40…+ 90
Рабочее давление бар макс. 2
Емкость теплообменника л 1,8
Минимальный оборот воды ± …л/ч 2400 ± 200 2700 ± 200
Минимальное количество циркулирующей охлаждающей жидкости л мин. 25
CO2 в выхлопном газе при номинальном напряжении, объёмный % 9,5 ± 0,5 10,0 ± 0,5
Габаритные размеры подогревателя (Допуск ± 3 мм) мм Длина 593 / Ширина 247 / Высота 224
Вес, кг 16,5 17,3

* без циркуляционного насоса
Макс. ток длительной нагрузки циркуляционного насоса 8,75 A, макс. пиковый ток продолжительностью 0,5 с = 90 A — для максимальной эффективности и надежности рекомендуется использовать циркуляционные насосы Spheros! Для уменьшения пусковых токов циркуляционный насос на короткое время можно запустить с блока управления в тактовом режиме.

При использовании насосов других производителей проверить их на совместимость!

Коды ошибок воздушных отопителей Планар

Неисправности, возникающие во время работы отопителя, кодируются и автоматически отображаются на индикаторе пульта управления.

Вы можете сами устранить следующие неисправности указанные в таблице ниже.

* — только для воздушных отопителей Планар 8ДМ-12/24-S

** Внимание! Если во время запуска или работы отопителя ошибка «Перегрев» повторится 3 раза подряд, то отопитель будет заблокирован. Блокировка производится по факту перегрева, независимо от датчиков, по которым зафиксированы ошибки. В случае блокировки на пульте управления будет отображаться 33 код. Для разблокирования отопителя необходимо обратиться в сервисный центр.

.

Неисправности с которыми лучше обратиться в специализированный сервисный центр.

* — только для воздушных отопителей Планар 8ДМ-12/24-S

Отопитель имеет регулятор напряжения и таймер. Возможна постоянная работа в автономном режиме. Розжиг запускается электроникой только в случае соблюдения всех требований и при полной исправности составляющих, поэтому нет оснований переживать по поводу безопасности конструкции.

Принцип работы автономки заключается в подаче воздуха извне в отделение нагрева. Этот воздух нагревает энергия, которая образуется в результате сгорания топлива. После этого тёплый воздух поступает в салон автомобиля, фургона или автобуса.

Преимущества использования воздушных обогревателей:

В этом видео вы узнаете, как устроен отопитель:

..

* в скобках указан новый код ошибки.

3 — Напряжение питания не соответствует заданным пределам

7 — Неисправность цепи электромагнитного клапана

10 — Напряжение питания не соответствует заданным пределам

* в скобках указан новый код ошибки.

….

3 — Напряжение питания не соответствует заданным пределам

4 — Напряжение питания не соответствует заданным пределам

8 — Неисправность цепи электромагнитного клапана

Не горят лампы HL1 и HL2 при включении подогревателя.

Перегрев теплообменника.Проверить входной и выходной патрубок нагревателя на предмет свободного входа и выхода нагреваемого воздуха.
212Перегрев в зоне блока управления. Перегрев по индикатору пламени. Проверить входной и выходной патрубок нагревателя на предмет свободного входа и выхода воздуха.

Проверить систему подвода воздуха для сгорания и газоотводящий трубопровод. Повторить запуск для охлаждения отопителя.

129 (или код 15)Отключение, повышенное напряжение.Проверить батарею, регулятор напряжения и подводящую электропроводку. Напряжение между 1 и 2 контактами разъема питания должно быть не выше 30 В (для 12 В изделия – не выше 16 В).
132Попытки запуска исчерпаны.Проверить подачу топлива (осмотреть топливопровод). Проверить систему подвода воздуха для сгорания и газоотводящий трубопровод.
159 (или код 12)Отключение, пониженное напряжение.Проверить батарею, регулятор напряжения и подводящую электропроводку. Напряжение между 1 и 2 контактами разъема питания должно быть не ниже 20 В (для 12 В изделия – не ниже 10 В).
1610Превышено время на вентиляцию.Проверить воздухозаборник и выхлопную трубу. При засорении необходимо удалит посторонние частицы.
208Нет связи между пультом управления и блоком управления.Проверить соединительные провода, разъемы. Пульт управления не получает данные с блока управления.
308Нет связи между пультом управления и блоком управления.Проверить соединительные провода, разъемы. Блок управления не получает данные с пульта управления.
293Превышено допустимое количество срывов пламени во время работы.Проверить подачу топлива (осмотреть топливопровод). Проверить систему подвода воздуха для сгорания и газоотводящий трубопровод.
31*14*Перегрев внутри отопителя в зоне датчика температуры выхода нагретого воздуха.Проверить входной и выходной патрубок нагревателя на предмет свободного входа и выхода воздуха.
33*16*Отопитель заблокирован**.Для разблокирования отопителя необходимо обратиться в сервисный центр.
35*13*Срыв пламени в камере сгорания по причине просадки напряжения.Проверить аккумуляторную батарею, электропроводку. (Просадка напряжения может возникнуть из-за длительного включения электростартера).
780Зафиксирован срыв пламени во время работы.Проверить затяжку хомутов на топливопроводе, герметичность топливопровод, герметичность штуцера на топливном насосе.
КодНеисправностьПричина ошибки
01Повышенная температура теплообменника.Датчик температуры отправляет сигнал на выключение автономки. Теплообменник в районе установки датчика достиг температуры свыше 250?С.
02Возможность перегрева по температурному датчику. Его температура превышает 55°.Перед стартом в ходе продувки на протяжении 5 минут не хватает охлаждения либо присутствует перегрев блока управления в ходе работы.
05Ошибка датчика.Обрыв в электрической проводке либо короткое замыкание на «массу» (корпус).
06Ошибка температурного датчика в блоке управления.Выход из строя температурного датчика (расположен в блоке управления, возможность замены отсутствует).
09Проблемы в свечи накаливания.Обрыв или короткое замыкание проводки, выход из строя блока управления.
10Электрический мотор нагнетателя воздуха не выходит на требуемые обороты.Поломка электромотора. Нехватка смазки в подшипниках либо контакт крыльчатки с улиткой в нагнетателе.
12Отключение, напряжение превышает 16 В (выше 30 В для 24 В устройства).Выход из строя АКБ или регулятора напряжения.
15Отключение, напряжение ниже 10 В (ниже 20 В для 24 В устройства).Выход из строя АКБ или регулятора напряжения.
13Устройство не запускается после двух попыток.Отсутствует горючее в баке.
Качество топлива не соответствует условиям использования в мороз.

Нехватка топлива.

Загрязнение воздухозаборника или трубопровода для отвода газов.

Плохой разогрев свечи накаливания, выход из строя блока управления.

Крыльчатка контактирует с улиткой в нагнетателе воздуха, из-за чего воздух подается в недостаточном количестве.

Загрязнение отверстия в камере сгорания (диаметр – 2,8 мм). Загрязнение свечной сетки либо неправильная установка в штуцере (не до упора).

16Температура датчика не снизилась в ходе продувки.В процессе продувки перед началом работы на протяжении 5 минут температурный датчик не охлаждён до требуемого значения.
17Ошибка топливного насоса.Обрыв либо короткое замыкание в электрической цепи топливного насоса.
20Устройство не запускается.Выход из строя предохранителей в цепи питания.
Отсутствует связь между блоком управления и пультом. На пульт не приходит информация с блока.
27Мотор не крутится.Заклинивание в результате разрушения ротора, подшипника либо попадания различных предметов.
28Скорость вращения двигателя не меняется, он не реагирует на команды управления.Выход из строя электрической платы управления мотора либо блока управления.
29Пламя прерывается во время работы устройства.Утечки в магистрали подачи топлива, выход из строя топливного насоса или индикатора пламени.
30Устройство не запускается.Отсутствует связь между блоком управления и пультом. На блок не приходит информация с пульта.
78Обнаружен срыв пламени в процессе работы отопителя.Завоздушивание системы подачи топлива, выход из строя топливного насоса или индикатора пламени.
КодКоличество мерцаний светодиодаПроблемаПричина ошибки
132Устройство не запускается после двух попыток.Отсутствует горючее в баке.
Качество топлива не соответствует условиям использования в мороз.

Нехватка топлива.

Загрязнение воздухозаборника или трубопровода для отвода газов.

Плохой разогрев свечи накаливания, выход из строя блока управления.

Крыльчатка контактирует с улиткой в нагнетателе воздуха, из-за чего воздух подается в недостаточном количестве.

Загрязнение отверстия в камере сгорания (диаметр – 2,8 мм). Загрязнение свечной сетки либо неправильная установка в штуцере (не до упора).

20Устройство не запускается.Отсутствует связь между пультом и блоком управления.
011Превышение допустимой температуры.Датчик температуры отправляет сигнал на выключение автономки. Теплообменник в районе установки датчика достиг температуры свыше 250?С.
083Пламя прерывается во время работы.Утечки в магистрали подачи топлива, выход из строя топливного насоса или индикатора пламени.
094Проблемы в свечи накаливания.Обрыв или короткое замыкание проводки, выход из строя блока управления.
055Поломка индикатора пламени.Обрыв в электрической проводке либо короткое замыкание на «массу» (корпус) индикатора.
046Ошибка температурного датчика в блоке управления.Выход из строя температурного датчика (расположен в блоке управления, возможность замены отсутствует).
177Ошибка топливного насоса.Обрыв либо короткое замыкание в электрической цепи топливного насоса.
129Отключение, напряжение превышает 16 В (выше 30 В для 24 В устройства).Выход из строя АКБ или регулятора напряжения.
159Отключение, напряжение ниже 10 В (ниже 20 В для 24 В устройства).Выход из строя АКБ или регулятора напряжения.
1011Электрический мотор нагнетателя воздуха не выходит на требуемые обороты.Поломка электромотора. Нехватка смазки в подшипниках либо контакт крыльчатки с улиткой в нагнетателе.
1610Слишком слабая вентиляция для снижения температуры теплообменника и камеры сгорания устройства.В процессе продувки перед началом работы индикатор пламени не охлаждён до требуемого значения.
Сбои в работе индикатора пламени, блока управления или нагнетателя воздуха.
2711Мотор не крутится.Заклинивание в результате разрушения ротора, подшипника либо попадания различных предметов.
2811Скорость вращения двигателя не меняется, он не реагирует на команды управления.Выход из строя электрической платы управления мотора либо блока управления.
0212Возможность перегрева по температурному датчику. Его температура превышает 55°.Перед стартом в ходе продувки на протяжении 5 минут не хватает охлаждения либо присутствует перегрев блока управления в ходе работы.
КодНеисправностьПричина ошибки
01Превышение допустимой температуры теплообменника.Датчик температуры отправляет сигнал на выключение автономки. Теплообменник в районе установки датчика достиг температуры свыше 250?С.
02Возможность перегрева. Перегрев возле блока управления в самом отопителе.В ходе продувки не хватает охлаждения либо присутствует перегрев блока управления в ходе работы.
04 (06)Ошибка температурного датчика в блоке управления.Выход из строя температурного датчика (расположен в блоке управления, возможность замены отсутствует).
05Поломка индикатора пламени.Обрыв в электрической проводке либо короткое замыкание на «массу» (корпус) индикатора.
08 (29)Пламя прерывается во время работы.Утечки в магистрали подачи топлива, выход из строя (износ) топливного насоса или индикатора пламени. Загрязнение патрубков для подачи воздуха или отвода газов.
09Проблемы в свечи накаливания.Обрыв или короткое замыкание проводки, выход из строя блока управления.
10Электрический мотор нагнетателя воздуха не выходит на требуемые обороты.Поломка электромотора. Нехватка смазки в подшипниках либо контакт крыльчатки с улиткой в нагнетателе.
12Отключение, напряжение превышает 16 В (выше 30 В для 24 В устройства).Выход из строя АКБ или регулятора напряжения.
15Отключение, напряжение ниже 10 В (ниже 20 В для 24 В устройства).Выход из строя АКБ или регулятора напряжения.
13Устройство не запускается после двух попыток.Отсутствует горючее в баке.
Качество топлива не соответствует условиям использования в мороз.

Нехватка топлива.

Загрязнение воздухозаборника или трубопровода для отвода газов.

Плохой разогрев свечи накаливания, выход из строя блока управления.

Крыльчатка контактирует с улиткой в нагнетателе воздуха, из-за чего воздух подается в недостаточном количестве.

Загрязнение отверстия в камере сгорания (диаметр – 2,8 мм). Загрязнение свечной сетки либо неправильная установка в штуцере (не до упора).

17Ошибка топливного насоса.Обрыв либо короткое замыкание в электрической цепи топливного насоса.
20Отсутствует связь между блоком управления и пультом.Выход из строя предохранителей в цепи питания. На пульт не приходит информация с блока управления.
27Мотор не крутится.Заклинивание в результате разрушения ротора, подшипника либо попадания различных предметов.
Окисление или коррозия контактов в колодке.
28Скорость вращения двигателя не меняется, он не реагирует на команды управления.Выход из строя электрической платы управления мотора либо блока управления.
29Пламя прерывается во время работы.Утечки в магистрали подачи топлива, выход из строя (износ) топливного насоса или индикатора пламени. Загрязнение патрубков для подачи воздуха или отвода газов.
30Отсутствует связь между пультом управления и блоком.На блок не приходит информация с пульта управления.
78Обнаружен срыв пламени в процессе работы отопителя.Завоздушивание системы подачи топлива, выход из строя топливного насоса или индикатора пламени.
Утечки в магистрали подачи топлива, выход из строя (износ) топливного насоса или индикатора пламени. Загрязнение патрубков для подачи воздуха или отвода газов.
КодОписаниеПричина неисправности
01 (1)Превышение допустимой температуры теплообменника.Датчик температуры отправляет сигнал на выключение устройства. Теплообменник в зоне установки датчика достиг температуры свыше 250?С.
02 (12)Возможность перегрева. Перегрев возле блока управления в самом отопителе.В ходе продувки не хватает охлаждения либо присутствует перегрев блока управления в ходе работы.
04 (06, 6)Ошибка температурного датчика в блоке управления.Выход из строя температурного датчика (расположен в блоке управления, возможность замены отсутствует).
05 (5)Поломка индикатора пламени.Обрыв в электрической проводке либо короткое замыкание на «массу» (корпус) индикатора.
7 (17)Обрыв в проводке датчика перегрева.Выход из строя самого датчика. Окислившиеся контакты в колодке.
08 (29, 3)Пламя прерывается во время работы.Утечки в магистрали подачи топлива, выход из строя (износ) топливного насоса или индикатора пламени. Загрязнение патрубков для подачи воздуха или отвода газов.
09 (4)Проблемы в свечи накаливания.Обрыв или короткое замыкание проводки, выход из строя блока управления.
10 (11)Электрический мотор нагнетателя воздуха не выходит на требуемые обороты.Поломка электромотора. Нехватка смазки в подшипниках либо контакт крыльчатки с улиткой в нагнетателе.
11 (18)Поломка температурного датчика нагреваемого воздуха (подача)Механический дефект. Окислившиеся контакты в колодке.
12 (9)Отключение, напряжение превышает 16 В (выше 30 В для 24 В устройства).Выход из строя АКБ или регулятора напряжения.
15 (9)Отключение, напряжение ниже 10 В (ниже 20 В для 24 В устройства).Выход из строя АКБ или регулятора напряжения.
16 (10)Слишком долгая вентиляция.В ходе продувки температура нагревателя не упала до требуемого значения.
17 (7)Ошибка топливного насоса.Обрыв либо короткое замыкание в электрической цепи топливного насоса.
13 (2)Устройство не запускается после двух попыток.Отсутствует горючее в баке.
Качество топлива не соответствует условиям использования в мороз.

Нехватка топлива.

Загрязнение воздухозаборника или трубопровода для отвода газов.

Плохой разогрев свечи накаливания, выход из строя блока управления.

Крыльчатка контактирует с улиткой в нагнетателе воздуха, из-за чего воздух подается в недостаточном количестве.

Загрязнение отверстия в камере сгорания (диаметр – 1,5 мм). Загрязнение свечной сетки либо неправильная установка в штуцере (не до упора).

20 (8)Отсутствует связь между пультом управления и блоком.Выход из строя предохранителей в цепи питания. На пульт не приходит информация с блока управления.
27 (11)Мотор не крутится.Заклинивание в результате разрушения ротора, подшипника либо попадания различных предметов.
Окисление или коррозия контактов в колодке.
28 (11)Скорость вращения мотора не меняется, он не реагирует на команды управления.Выход из строя электрической платы управления мотора либо блока управления.
29Пламя прерывается во время работы.Утечки в магистрали подачи топлива, выход из строя (износ) топливного насоса или индикатора пламени. Загрязнение патрубков для подачи воздуха или отвода газов.
30 (8)Отсутствует связь между пультом управления и блоком.На блок не приходит информация с пульта управления.
31 (14)Слишком высокая температура на выходе горячего воздуха.Температурный датчик в зоне выхода воздуха отправляет команду на отключение устройства.
32 (15)Поломка температурного датчика нагретого воздухаВыход из строя температурного датчика (на выходе).
33 (16)Блокировка устройства.Троекратное повторение ошибки по превышению допустимой температуры.
34 (19)Вмешательство в конструкцию устройства.Один из температурных датчиков (на входе, выходе или по превышению температуры) установлен неправильно и отображает недостоверные данные.
35 (13)Обнаружен срыв пламени.Падение напряжения питания.
36 (20)Перегрев индикатора пламени.Выход из строя индикатора или поломка стабилизатора, установленного в камере сгорания отопителя.
78 (0)Обнаружен срыв пламени в процессе работы отопителя.Утечки в магистрали подачи топлива, выход из строя (износ) топливного насоса или индикатора пламени. Загрязнение патрубков для подачи воздуха или отвода газов.
Код неисправностиОписание неисправностиПричина неисправностиРекомендуемые методы устранения неисправности
13Отопитель не1. Нет топлива в бачке1. Залить топливо в бачок
запускается — исчерпаны две автоматические попытки запуска
2. Марка топлива не соответствует условию эксплуатации при низких температурах.2. Заменить топливо
3. Недостаточное количество подаваемого топлива.
3. Устранить негерметичность топливопровода. Проверить на производительность топливный насос, при необходимости заменить.
4. Засорен газоотводящий трубопровод или воздухозаборник.
5 Недостаточный разогрев свечи, неисправность блока управления.4. Очистить воздухозаборник газоотводящий трубопровод от возможного засорения
5. Проверить свечу, при необходимости заменить.
Проверить напряжение подаваемое блоком управления, при необходимости заменить.
(Напряжение должно быть
не менее 12В).
6. Крыльчатка задевает за улитку и т.п в нагнетателе воздуха и, как следствие, уменьшается подача
воздуха в камеру сгорания6. Заменить нагнетатель воздуха после определения его неисправности.
7. Засорено отв ? 2,8 мм в камере сгорания. Засорена околосвечная
сетка или установлена не до упора в штуцере камеры сгорания.7. Прочистить отв ? 2,8 мм.
Заменить при необходимости сетку
20Отопитель не запускается1 Перегорели предохранители на жгуте питания.1 Проверить предохранители, при необходимости заменить.
2 Нет связи между пультом управления и блоком управления2 Проверить соединительные провода, разъемы. Удалить
окисление с контактов разъемов.
Проверить пульт управления, при необходимости заменить.
Если пульт работает, то необходимо заменить блок управления.
1Перегрев теплообменникаДатчик перегрева выдает сигнал на выключение отопителя.Проверить входное и выходное
Температура теплообменника в зоне датчика более 250?Сотверстия нагревателя на предмет свободного прохождения через нагреватель воздуха.
Проверить целостность венти-
лятора и его работу.
Проверить датчик перегрева при необходимости заменить
Проверить теплообменник ( все ли половинки радиатора закреплены на корпусе теплообменника). Проверить и при необходимости снять нагар с внутренней части теплообменника
8Прерывание пламени при работе отопителяНегерметичность топливопровода.Проверить герметичность топливопроводов, подтянуть хомуты на топливопроводах.
Неисправность топливного насоса.Проверить воздухозаборник и
Неисправность инди-газоотводящий трубопровод.
катора пламениПроверить количество и подачу
топлива топливным насосом и при необходимости заменить.
Если подогреватель запускается, то проверить индикатор пламени и при необходимости заменить.
9Неисправность свечи накаливанияКороткое замыкание, обрыв, неисправность блока управления.Проверить свечу накаливания, при
необходимости заменить. Проверить блок управления, при необходимости заменить.
5Неисправность индикатора пламениКороткое замыкание на корпус или обрыв в электропроводкеПроверить индикатор пламени, при необходимости заменить.
индикатора
4Неисправность датчика температурыВышел из строя датчик температуры (находится в блоке управления замене не подлежит)Заменить блок управления
в блоке управления
17Неисправность топливного насосаКороткое замыкание или обрыв в электропроводке топливногоПроверить электропроводку топливного насоса на короткое замыкание и обрыв.
насоса.Проверить провода, идущие на
датчик перегрева, на целостность
изоляции.
12Отключение, повышенноеНеисправен регуляторПроверить клеммы на аккумуляторной батарее и подводящую электропроводку
напряжение более 30 В (более 16 В для 12 В отопителя)напряженияПроверить аккумуляторную батарею, при необходимости зарядить или заменить.
Неисправна аккумуляторная батареяПроверить работу регулятора напряжения автомобиля, при необходимости отремонтировать или
заменить.
15Отключение, пониженноеТо жеТо же
напряжение менее 20 В (менее 10 В
для 12 В отопителя)
16ВентиляцияЗа время продувки не достаточно охлаждён индикатор пламени в нагревателе.Проверить воздухозаборник и газоотводящий трубопровод, при необходимости очистить от пыли и грязи. Проверить входное и выходное
недостаточнаНеисправен блок управления.отверстия нагревателя на предмет свободного прохождения через нагреватель воздуха.
для охлаждения камеры сгоранияПроверить индикатор пламени и при необходимости заменить.
нагревателя и теплообменника.Проверить или заменить блок
управления.
Проверить работу нагнетателя воздуха, при необходимости заменить.
10Электродвигатель нагнетателя воздуха не набирает необходимых оборотовПовышенное трение вПроверить электродвигатель, при возможности устранить неисправность, при необходимости заменить нагнетатель воздуха.
подшипниках или задевание крыльчатки за улитку в нагнетателе воздуха. Неисправность электродвигателя
27ДвигательЗаклинил по причине разрушения подшипника, магнитопласта (ротора) или попадание постороннихПроверить разъемы и жгуты, идущие к плате электродвигателя и блоку управления.
не вращаетсяпредметов и. т. п.Устранить по возможности неисправности, при необходимости заменить нагнетатель воздуха.
28Двигатель вращатся сНеисправность платы управления электродвигателя или блока управления.Отсоединить провод (ШИМ) в блоке управления и если при этом электродвигатель вращается, то неисправна плата электродвигателя, если не вращается, то неисправен
постоянной скоростьюблок управления. При неисправности платы электродвигателя нагнетатель воздуха заменить.
т.е не поддается
управлению
2Возможный перегрев по датчику температуры.За время продувки перед запуском в течение 5 минут недостаточно охлаждён блокНеобходимо проверить входной и выходной патрубки нагревателя на предмет свободного входа и выхода
Температура датчика (блока управления) более 55 градусовуправления или перегрев блока управления, который произошел во время работы.воздуха и повторить запуск для охлаждения отопителя.

4D-Foot: полностью автоматизированный конвейер четырехмерного анализа костей стопы с использованием двухплоскостного рентгеновского видео и компьютерной томографии | MICCAI 2021

Китти К. Вонг

Шунтаро Мизоэ, Ёсито Отаке, Такума Миямото, Мазен Суфи, Сатоко Накао, Ясухито Танака, Ёсинобу Сато

Мы стремимся выяснить механизм стопы путем автоматизированного измерения движения ее нескольких костей с использованием двухмерной и трехмерной регистрации двухплоскостного рентгеновского видео и стационарной трехмерной компьютерной томографии.Традиционный анализ позволил отследить только 3 большие проксимальные кости предплюсны из-за необходимости ручной сегментации и ручной инициализации регистрации 2D-3D. С другой стороны, регистрация 2D-3D на основе обучения активно изучается и демонстрирует большой диапазон захвата, но по точности уступает традиционным методам, основанным на оптимизации. Мы предлагаем полностью автоматизированный конвейер, использующий функцию стоимости, которая плавно включает ошибку перепроецирования в контрольных точках на компьютерной томографии и рентгеновском снимке, обнаруженном стандартными CNN, в стандартную стоимость сходства изображений в сочетании с автоматизированной сегментацией кости.Мы экспериментально демонстрируем, что конвейер обеспечивает надежную и точную 2D-3D регистрацию для отслеживания всех 13 костей предплюсны, включая плюсневые кости в своде стопы, что особенно важно для биомеханики стопы, но было неизмеримо с помощью предыдущих методов. Мы оценили предлагаемый полностью автоматизированный конвейер в исследованиях с использованием костного фантома и реальных рентгеновских изображений людей. Исследование реального изображения показало ошибку регистрации 0,38 $ \ pm $ 1,95 мм при переводе и 0,38 $ \ pm $ 1.Поворот на 20 градусов проксимальных костей предплюсны.

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-87202-1_18

SharedIt: https://rdcu.be/cyhPZ

https://github.com/YoshitoOtake/4DFoot

Н / Д


Отзыв № 1

  • Опишите, пожалуйста, вклад статьи

    В этом исследовании представлен автоматизированный конвейер для 4D (данные трехмерной компьютерной томографии с течением времени) к рентгеновским видеоданным. Конвейер включает в себя сегментацию на основе CNN, обнаружение ориентиров на основе CNN и часть регистрации на основе оптимизации.

  • Перечислите, пожалуйста, основные сильные стороны бумаги; вам следует написать о новой формулировке, оригинальном способе использования данных, демонстрации клинической осуществимости, новом применении, особенно сильной оценке или о чем-либо еще, что является сильным аспектом этой работы. Пожалуйста, опишите подробно, например, если метод является новым, объясните, какой аспект является новым и почему это интересно.
    • Полная автоматизация трубопровода — особая сила, делающая подход, вероятно, подходящим для клинического использования.Применение регистрации 2D / 3D для конкретного пациента было бы очень интересно для принятия решения о лечении и оптимизации.
    • Авторы представляют новую функцию оптимизации, которая интегрирует проекцию ориентира в целевую функцию.
    • Обширная оценка
  • Перечислите, пожалуйста, основные недостатки статьи. Сообщите подробности, например, если вы считаете, что метод не является новым, объясните почему и дайте ссылку на предыдущую работу.

    Конвейер состоит в основном из современных сетей (на которые правильно указаны ссылки). Тем не менее, применение и общий подход можно считать новыми и полезными.

  • Оцените ясность и организованность статьи

    Очень хорошо

  • Прокомментируйте, пожалуйста, воспроизводимость статьи. Обратите внимание, что авторы заполнили контрольный список воспроизводимости при отправке.Имейте в виду, что авторы не обязаны соответствовать всем критериям контрольного списка — например, предоставление кода и данных является плюсом, но не обязательным требованием для принятия

    Авторы предоставляют код, что является плюсом. Авторы проводят валидацию методов на костных фантомах в дополнение к клиническим данным, которые дополнительно подтверждают воспроизводимость.

  • Просьба предоставить авторам подробные и конструктивные комментарии.Также обратитесь к руководству нашего рецензента, чтобы узнать, что делает обзор хорошим: https://miccai2021.org/en/REVIEWER-GUIDELINES.html

    Метод: В целевой функции не было описано взвешивание ошибки регистрации для конкретных костей. Однако, учитывая разные размеры костей, это имело смысл.

    Пожалуйста, предоставьте дополнительную информацию о данных. Какое разрешение были у данных КТ? Какие устройства использовались для приобретения. Пожалуйста, укажите, что было получено этическое одобрение и информированное согласие.

    Глава 3.3: Имитировали ли фантомы какое-либо «движение»? Глава 3.4: Какое движение было получено для данных пациента?

  • Выскажите свое общее мнение о работе

    Вероятно, приму (7)

  • Обоснуйте, пожалуйста, вашу рекомендацию. Какие основные факторы привели вас к вашей общей оценке по этой статье?

    Полная автоматизация конвейера — особая сила, делающая подход, вероятно, подходящим для клинического использования.Применение регистрации 2D / 3D для конкретного пациента было бы очень интересно для принятия решения о лечении и оптимизации.

  • Какую позицию занимает эта статья в вашей стопке рецензий?

    3

  • Количество бумаг в стопке

    5

  • Доверие рецензента

    Уверенно, но не совсем уверенно

Отзыв № 2

  • Опишите, пожалуйста, вклад статьи

    В статье предлагается система для полностью автоматического анализа костей стопы по рентгеновским снимкам и компьютерной томографии.Для достижения этой цели он сочетает в себе несколько установленных современных технологий (UNet для сегментации кости, DeepLabCut для отслеживания ориентиров, CMAES для регистрации на основе интенсивности). Регистрация на основе интенсивности дополняется термином ошибки ориентира. Трубопровод оценивается на пользовательском наборе данных из 18 рентгеновских видео от 5 добровольцев.

  • Перечислите, пожалуйста, основные сильные стороны бумаги; вам следует написать о новой формулировке, оригинальном способе использования данных, демонстрации клинической осуществимости, новом применении, особенно сильной оценке или о чем-либо еще, что является сильным аспектом этой работы.Пожалуйста, опишите подробно, например, если метод является новым, объясните, какой аспект является новым и почему это интересно.
    • Предложение системы для решения актуальных клинических проблем с использованием новейших технологий, расширяющих уровень автоматизации и, таким образом,
    • Хорошая количественная оценка ступеней трубопровода
    • Четкая визуализация метода, экспериментальной установки и результатов
  • Перечислите, пожалуйста, основные недостатки статьи.Сообщите подробности, например, если вы считаете, что метод не является новым, объясните почему и дайте ссылку на предыдущую работу.
    • Недостаточная оценка одного из заявленных основных вкладов: неясно, какой вклад функция ориентирной стоимости влияет на результаты регистрации. Для этого шага не предусмотрено никакого базового метода. Для других шагов можно не указывать исходные данные, поскольку они установлены
    • Статья хороша как система для решения клинической проблемы (вклады 1 и 3).Методического вклада добавления ориентиров в саму регистрацию на основе интенсивности было бы недостаточно для MICCAI (вклад 2).
    • Неудовлетворительные результаты для дистальных отделов костей предплюсны и плюсны при полностью автоматическом доступе
  • Оцените ясность и организованность статьи

    Очень хорошо

  • Прокомментируйте, пожалуйста, воспроизводимость статьи.Обратите внимание, что авторы заполнили контрольный список воспроизводимости при отправке. Имейте в виду, что авторы не обязаны соответствовать всем критериям контрольного списка — например, предоставление кода и данных является плюсом, но не обязательным требованием для принятия
    • Набор данных не открыт
    • Процесс сбора данных и аннотации четко описан
    • Код
    • будет опубликован
    • Повторное использование общедоступных методов
    • Значения гиперпараметров для регистрации весов не приводятся, нет анализа чувствительности, нет возможности определить…
  • Просьба предоставить авторам подробные и конструктивные комментарии.Также обратитесь к руководству нашего рецензента, чтобы узнать, что делает обзор хорошим: https://miccai2021.org/en/REVIEWER-GUIDELINES.html
    • В аннотации упоминается 13 костей предплюсны, а в материалах и литературе перечисляются только 12. Опечатка в аннотации?
    • P.2: «значительно превосходящая точность»: по сравнению с чем выше точность?
    • P.3: какова фактическая параметризация с 6 степенями свободы? Могут быть углы Эйлера, вектор Родригеса, кватернионы,…
    • с.4 Уравнение (1): было бы полезно, если бы функции стоимости отображали, что используется в качестве входных данных (изображение, ориентиры, только параметры)
    • стр. 4: Отсутствующие значения для альфа и лямбда, а также способ их определения. Также нет в более поздних экспериментальных результатах
    • P. 4: N ранее определялось как количество костей. Кажется, количество ориентиров здесь. Используйте другую переменную
    • стр. 4: Сохранять поля страницы
    • P. 4: Поскольку вы обрабатываете видео, поясните, как это обрабатывается.Мне кажется, кадры обрабатываются независимо. Тогда какова инициализация каждого кадра? Исходный или предыдущий кадр?
    • P.5: Результаты даются с точностью до 3-х знаков. Это, вероятно, не является оправданным для набора данных из 35 CT
    • .
    • P.8: небольшой размер костей может объяснить увеличение ошибок вращения. Однако это не должно сильно влиять на ошибки перевода. Было бы интересно более детально проанализировать этот эффект. Связанный с этим вопрос может быть определение центра вращения для оценки.Это четко не указано. Он сосредоточен на каждом сегментированном объекте? Или есть единственный центр вращения в центре объема CT? Это имеет большое влияние на «ошибки перевода». Это также причина того, что ошибки регистрации цели часто сообщаются в других газетах.
  • Выскажите свое общее мнение о работе

    Вероятно, приму (7)

  • Обоснуйте, пожалуйста, вашу рекомендацию.Какие основные факторы привели вас к вашей общей оценке по этой статье?

    Общий документ и подход действительны и тщательно оценены.

    Лучшая оценка не дается из-за плохих результатов по костям предплюсны и отсутствия оценки расширения регистрации на основе интенсивности с ориентирами.

  • Какую позицию занимает эта статья в вашей стопке рецензий?

    3

  • Количество бумаг в стопке

    5

  • Доверие рецензента

    Очень уверенно

Отзыв № 3

  • Опишите, пожалуйста, вклад статьи

    Эта рукопись предлагает полностью автоматизированный конвейер для динамического 4-D анализа всех костей в комплексе стопы с использованием статической компьютерной томографии и двухплоскостных рентгеноскопических изображений.Предложение объединило CNN и множество других методов для обеспечения 2D-3D регистрации от компьютерной томографии на рентгеновских изображениях. Авторы заявляют, что они вносят вклад в конвейер для 4D-анализа стопы всех плюсневых костей вместе с предплюсневыми костями и вводят термин стоимости регистрации 2D-3D, который включает повторное проецирование ошибки ориентиров. Хотя целевое приложение является клинически значимым, сама рукопись не очень хорошо организована и имеет недостатки во всем ее представлении — либо в методах, либо в их описании.Этот рецензент также считает, что новизна этого конвейера (2D-3D-регистрация с использованием DRR и комбинированная функция стоимости схожести изображений и позиций ориентиров) недостаточно сосредоточена в этой рукописи.

  • Перечислите, пожалуйста, основные сильные стороны бумаги; вам следует написать о новой формулировке, оригинальном способе использования данных, демонстрации клинической осуществимости, новом применении, особенно сильной оценке или о чем-либо еще, что является сильным аспектом этой работы.Пожалуйста, опишите подробно, например, если метод является новым, объясните, какой аспект является новым и почему это интересно.

    1) Представлена ​​полностью автоматизированная система для определения четырехмерного движения стопы, включая все ее кости. 2) Функция стоимости для минимизации ошибок регистрации 2D-3D является новой в том смысле, что она объединяет сходство корреляции градиента фиксированного и движущегося изображений вместе с ошибками регистрации наземных ориентиров. Хотя такой подход предлагался ранее, он является новым с точки зрения использования его в сочетании с CNN и DRR.

  • Перечислите, пожалуйста, основные недостатки статьи. Сообщите подробности, например, если вы считаете, что метод не является новым, объясните почему и дайте ссылку на предыдущую работу.

    1) Ясность и язык. Организация рукописи затрудняет понимание потока. Хотя читатели могут понять смысл исследования, я запутался во всех методах, заимствованных из разных источников, и в конце концов мне было очень трудно понять, что именно является вкладом автора.2) Рукопись требует рецензирования носителем английского языка для исправления множества грамматических и синтаксических ошибок. 3) Методы либо недостаточно объяснены местами, либо просят читателя перейти к другому исследованию, чтобы понять их. Это само по себе создает трудности в понимании исследования.

  • Оцените ясность и организованность статьи

    Плохо

  • Прокомментируйте, пожалуйста, воспроизводимость статьи.Обратите внимание, что авторы заполнили контрольный список воспроизводимости при отправке. Имейте в виду, что авторы не обязаны соответствовать всем критериям контрольного списка — например, предоставление кода и данных является плюсом, но не обязательным требованием для принятия

    несколько ресурсов, необходимых для воспроизводимости, не были предоставлены — например, список используемых гиперпараметров.

  • Просьба предоставить авторам подробные и конструктивные комментарии.Также обратитесь к руководству нашего рецензента, чтобы узнать, что делает обзор хорошим: https://miccai2021.org/en/REVIEWER-GUIDELINES.html

    Несмотря на то, что авторы поставили хорошую клиническую задачу, организация и последующее описание рукописи сбивают с толку. При чтении были обнаружены следующие множественные недоработки:

    Введение: Авторы непосредственно начинают с цели исследования, не приводя каких-либо рациональных / распространенных / статистических / постановок проблемы и т.д.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Liao_Multiview_2D3D_Rigid_Registration_via_a_Point-Of-Interest_Network_for_Tracking_CVPR_2019_paper.pdf).

    Метод: Подробные сведения об ориентирах и способах обнаружения не приводятся в разделе 2.2. Как были расставлены достопримечательности? Какова была точность / постоянство размещения? Раздел 2.3 о регистрации 2D-3D четко не объясняется. Множественные термины в уравнении 1 были необъяснены.

    Эксперимент и результаты: Непонятно, как вы провели трехкратную перекрестную проверку с 35 CT? Каждая группа перекрестной проверки должна иметь одинаковое количество наборов данных.Кроме того, неясно, как вам удалось получить стоимость ориентира, когда у вас есть 17 ориентиров на КТ и 12 на рентгеновском снимке. Как реконструировали СРБ? какие параметры использовались? Нет комментариев по поводу ошибки, которая может возникнуть из-за цифровой синхронизации рентгеновских снимков? Ошибки, связанные с обнаружением вашего ориентира на КТ и рентгеновском снимке, были высокими (не субмиллиметровыми). Итак, как вы посчитали их клинически приемлемыми? Рисунок 6 совершенно не читается из-за его меньшего размера (даже после увеличения моего экрана).60 000 оценок функций для оптимизации регистрации мне не кажется нормальным? Вы проверили свои результаты на предмет переобучения?

  • Выскажите свое общее мнение о работе

    пограничный отказ (5)

  • Обоснуйте, пожалуйста, вашу рекомендацию. Какие основные факторы привели вас к вашей общей оценке по этой статье?

    Плохая организация и плохая ясность, без акцента на новизне исследования.

  • Какую позицию занимает эта статья в вашей стопке рецензий?

    4

  • Количество бумаг в стопке

    5

  • Доверие рецензента

    Очень уверенно


  • Просьба дать оценку данной работе с учетом всех отзывов.Обобщите основные сильные и слабые стороны статьи и обоснуйте свою рекомендацию. Если вы отклонитесь от рекомендаций рецензентов, подробно объясните причины. В случае приглашения к опровержению поясните, какие моменты важно затронуть в опровержении.

    Большинство рецензентов дали положительную оценку этой работе. Однако возникают и некоторые важные вопросы. Поэтому авторам следует дать возможность затронуть основные моменты, прежде чем эта работа будет принята.В частности, следует обратить внимание на следующие моменты.

    Объясните, пожалуйста, как были расставлены вехи и как вы оценили точность этого процесса.

    В

    Ред. 4 упоминается, что ошибки обнаружения ориентиров были очень высокими (не ниже миллиметра). Как это соотносится с целевым уровнем ошибок клинического применения? Другими словами, допустимые пределы ошибок для клинической проблемы должны быть предоставлены и обсуждены в контексте полученных показателей ошибок.

    Пожалуйста, объясните, как была получена функция стоимости ориентира, если у вас есть 17 ориентиров на КТ и только 12 на рентгеновском снимке.

    Если авторы используют ранее разработанные работы, пожалуйста, включите достаточно подробностей в текст, объясняющий каждый параметр, или укажите, используете ли вы те же значения, которые описаны в литературе, и используйте ссылку. Например, как было реконструировано СРБ с использованием предыдущих работ или вы разработали свой собственный метод. Если используются предыдущие работы, укажите ссылку и объясните это в тексте /.

    Незначительный Должна быть предоставлена ​​дополнительная информация о данных CT (в разрешении среза).Упоминание этики было получено в тексте. Необходимо пояснить всю терминологию для уравнений. Рисунки должны быть удобочитаемыми (шрифт слишком мелкий)

  • Каков рейтинг этой бумаги в вашей стопке? Используйте число от 1 (лучшая бумага в вашей стопке) до n (худшая бумага в вашей стопке из n листов).

    3


Благодарим всех рецензентов за конструктивные отзывы.Сначала мы обращаемся к трем основным комментариям, обобщенным мета-рецензентом, в основном поднятым рецензентом № 4, а затем отвечаем на комментарии рецензентов № 2 и № 3.

(1) Ошибки обнаружения ориентира были очень высокими (не ниже миллиметра). Процесс размещения ориентира и клиническая значимость ошибки обнаружения не выяснены. (2) Пожалуйста, объясните, как была получена функция стоимости ориентира, если у вас есть 17 ориентиров на КТ, но только 12 на рентгеновском снимке. (3) Как был реконструирован СРБ с использованием предыдущих работ?

Ответов по каждому пункту: (1) Мы описали оценку точности нашего автоматического определения ориентиров в разделе 3.2, который показал ошибку 3-4 мм в 3D (КТ) и ошибку 2-3 мм в 2D (рентгеновское видео). Набор данных для обучения обоих ориентиров был вручную размещен опытным хирургом, а другой хирург оценил размещение независимо. Современный метод, который мы процитировали как [17], показал наилучшую точность определения ориентиров в наборе данных компьютерной томографии позвоночника, равную 2,9 ± 4,4 мм. Хотя точность в значительной степени зависит от характеристик набора данных, таких как разрешение вокселей и внешний вид, мы считаем, что наши результаты сопоставимы с современными.Выявление ориентиров — это промежуточный шаг в предлагаемом конвейере. Ориентиры помогают улучшить ландшафт функции затрат, что приводит к надежной оптимизации. Мы экспериментально продемонстрировали, что результаты регистрации нечувствительны к ошибке обнаружения ориентира (см. Таблицу 1), предполагая, что ошибка находилась в приемлемом диапазоне в нашем приложении регистрации 2D-3D. Чтобы прояснить эти моменты, мы добавим следующие предложения в заключительную статью. (в разделе 3.2) Ошибки обнаружения ориентиров в компьютерной томографии и рентгеновском видео были сопоставимы с теми, о которых сообщалось в [17], где авторы применили свой современный метод в наборе данных компьютерной томографии позвоночника.(в разделе 3.4) Нечувствительность результатов регистрации к ошибке обнаружения ориентира предполагает, что ошибка находилась в допустимом диапазоне в нашем приложении регистрации 2D-3D.

(2) Приносим извинения за путаницу, вызванную отсутствием нашего объяснения. Общее количество ориентиров, которые мы использовали, было 17, как указано в 3D. Мы получили два 2D-изображения одновременно. Поскольку нам не удалось найти достаточное количество трехмерных ориентиров, видимых на обоих видах, 5 ориентиров использовались только в одном рентгеновском снимке, другие 5 использовались только в другом виде, а оставшиеся 7 использовались в обоих видах.Таким образом, (5 + 7) = 12 ориентиров использовались в каждом 2D-виде, что составляет 17 в 3D. Мы добавим это объяснение в раздел 3.1.

(3) Наши методы реконструкции и оптимизации DRR соответствуют предыдущей работе [12]. Мы ошибочно процитировали [12] только при объяснении оптимизационной части в первоначальном представлении. Мы добавим цитату соответствующим образом.

[Другие вопросы, поднятые рецензентами №2 и №3] Q1: Имитировалось ли движение фантомов? Какое движение было получено для данных пациента? A1: Наше целевое движение — походка.В частности, мы изучили фазу от контакта пятки до отрыва ноги. Мы двигали фантомные кости руками, чтобы имитировать походку. Мы добавим это объяснение в разделы 3.1 и 3.3.

Q2: Базового метода для оценки вклада ориентира стоимости не предусмотрено. A2: Одним из основных вкладов в эту работу является автоматизация для исключения ручной инициализации для каждого видеокадра, в то время как все существующие методы требуют ручной инициализации, стоимость которой трудно оценить количественно, что затрудняет честное сравнение.Мы добавим это обсуждение в раздел 4.

Q3: Неудовлетворительные результаты для дистальных отделов предплюсны и плюсневых костей A3: Наши текущие ориентиры размещены только на поверхности проксимальных костей предплюсны, как показано на рис. 1. Дистальные кости предплюсны и плюсны связаны с ориентирами, размещенными на ближайших к ним костях, что является одной из причин ухудшения точности. Добавление ориентиров на каждую кость — одна из наших постоянных работ. Мы добавим это обсуждение в раздел 4.


  • Просьба представить вашу оценку работы с учетом всей информации, включая опровержение.Выделите ключевые сильные и слабые стороны документа, поясните, как вы согласовали контрастирующие комментарии и оценки, укажите, были ли проблемы решены успешно в опровержении, и дайте четкое обоснование своего решения. Если вы не согласны с некоторыми (мета) утверждениями рецензента, вы можете указать это в своем мета-обзоре. Убедитесь, что авторы, руководители программ и общественность понимают причину вашего решения.

    Опровержение касается большинства основных проблем, особенно результатов ошибок локализации ориентира.Авторам рекомендуется обновить окончательную версию, готовую к работе с камерой, включив объяснения, приведенные в опровержении, и расширив раздел обсуждения, как и было обещано.

  • После того, как вы рассмотрели опровержение, дайте окончательную оценку, основанную на всех рецензиях и опровержении авторов.

    Принять

  • Какое место занимает эта статья среди всех ваших опровержений? Используйте число от 1 (лучшая бумага в вашей стопке) до n (худшая бумага в вашей стопке из n листов).

    2

  • Просьба представить вашу оценку работы с учетом всей информации, включая опровержение. Выделите ключевые сильные и слабые стороны документа, поясните, как вы согласовали контрастирующие комментарии и оценки, укажите, были ли проблемы решены успешно в опровержении, и дайте четкое обоснование своего решения. Если вы не согласны с некоторыми (мета) утверждениями рецензента, вы можете указать это в своем мета-обзоре.Убедитесь, что авторы, руководители программ и общественность понимают причину вашего решения.

    В этой работе представлена ​​автоматизированная двухмерная трехмерная регистрация костей стопы для анализа походки. Это хорошо спроектированный конвейер, в котором на разных этапах используются надлежащим образом размещенные современные методы. Рецензенты соглашаются, что работа имеет достоинства, несмотря на то, что она объединяет существующие работы, и я придерживаюсь того же мнения. Хотя есть возможности для улучшения в плане вычитки окончательной рукописи, я не согласен с рецензентом 4 в том, что качество написания и структура статьи являются проблематичными.Авторы прояснили ряд вопросов (например, путаница в количестве ориентиров, использованных для регистрации, какая работа была использована для СРБ, и реальный эффект ошибок регистрации) в опровержении, что позволит очень хорошо понять окончательную рукопись после доработка. Я призываю авторов включить все указанные пояснения для доработки работы в случае принятия.

  • После того, как вы рассмотрели опровержение, дайте окончательную оценку, основанную на всех рецензиях и опровержении авторов.

    Принять

  • Какое место занимает эта статья среди всех ваших опровержений? Используйте число от 1 (лучшая бумага в вашей стопке) до n (худшая бумага в вашей стопке из n листов).

    3

  • Просьба представить вашу оценку работы с учетом всей информации, включая опровержение. Выделите ключевые сильные и слабые стороны документа, поясните, как вы согласовали контрастирующие комментарии и оценки, укажите, были ли проблемы решены успешно в опровержении, и дайте четкое обоснование своего решения.Если вы не согласны с некоторыми (мета) утверждениями рецензента, вы можете указать это в своем мета-обзоре. Убедитесь, что авторы, руководители программ и общественность понимают причину вашего решения.

    Авторы рассмотрели основные моменты критики, перечисленные рецензентами. Меня больше всего беспокоит отсутствие сравнения с другими методами. А именно, авторы представили интересные результаты с использованием метода регистрации 2D / 3D [15], предложенного в 2006 году, и меры подобия [16], предложенной в 1998 году.Поскольку основной вклад рукописи заключается не в конкретном техническом вкладе, а во всем процессе, я думаю, что сравнение с некоторыми более новыми методами дало бы лучшее представление о предлагаемом подходе. Я не считаю требование ручной инициализации сильным аргументом против проведения честного сравнения, потому что всегда вопрос в том, насколько требовательна ручная инициализация.

  • После того, как вы рассмотрели опровержение, дайте окончательную оценку, основанную на всех рецензиях и опровержении авторов.

    Отклонить

  • Какое место занимает эта статья среди всех ваших опровержений? Используйте число от 1 (лучшая бумага в вашей стопке) до n (худшая бумага в вашей стопке из n листов).

    8

к началу


Рентгеновская реография выявляет плоские гранулярные потоки, несмотря на неплоские стенки

Экспериментальная установка и сбор изображений

Цилиндр из PLA, напечатанный на 3D-принтере, высотой 100 мм и внутренним радиусом 50 мм удерживается в фиксированном положении 0.На 5 мм выше шероховатой резиновой конвейерной ленты (типичные неровности ленты размером 3 мм), чтобы сформировать внутреннюю полость, заполненную зернистым материалом. Мы проводим два различных эксперимента, первый с использованием подсферических стеклянных шариков диаметром 3,2 ± 0,3 мм, а второй — с использованием эллипсоидальных перловых круп с длиной главных осей 6,1 ± 0,4 мм, 3,1 ± 0,5 мм и 2,1 ± 0,2 мм. В обоих случаях используется один и тот же объем материала (1 литр при произвольной насыпной упаковке), а ремень приводится в движение с фиксированной скоростью 8.3 мм с −1 . Зазор между лентой и цилиндром достаточно велик для свободного движения ленты, но достаточно мал, чтобы частицы оставались ограниченными внутренней частью цилиндра. Эта установка позволяет установить стационарный гранулированный поток, который, следовательно, можно исследовать, переставив один источник рентгеновского излучения (генератор Spellman XRV со стационарной анодной трубкой Varian NDI-225-21) и детекторную панель (PaxScan 2520DX). . Мы используем три взаимно перпендикулярных направления с нормалью к панели детектора, указывающей вдоль каждой оси глобальной ортогональной системы координат xyz , где положительная ось x находится в направлении движения ремня, y находится в поперечном направлении. направление ремня, а z указывает вертикально вверх.Экспериментальная установка спроектирована таким образом, чтобы двигатели и алюминиевые опоры не закрывали поле обзора из любого из этих положений, с приблизительным расстоянием между источником и детектором 2 м для минимизации эффектов непараллельного пучка. {(3)}} \ right) \ mapsto \ left ({x, y} \ right), \ end {array} $$

(1)

, как показано на рис.1.

Анализ корреляции и свертки изображений

Изображения предварительно обрабатываются путем деления на среднюю интенсивность, рассчитанную на основе 5000 рентгенограмм, сделанных в одном направлении сканирования во время потока. Это подчеркивает флуктуации интенсивности или, что эквивалентно, флуктуации плотности от базовых значений, которые значительны в нашей системе из-за относительно большого размера частиц по сравнению с системой в целом. С увеличением количества частиц рентгенограммы станут более однородными, а последующий анализ будет менее эффективным.

Обработанные изображения затем разделяются на окна опроса размером 128 × 128 пикселей 2 с перекрытием 75%. Обратите внимание, что такое перекрытие используется только на первом этапе процесса реконструкции, где оно используется, как и для обычного PIV, для улучшения пространственного разрешения и точности. На более поздних этапах мы пренебрегаем перекрывающимся характером окон, считая, что вся информация связана только с центром ячейки. В будущем может быть интересно провести перекрывающиеся ячейки через весь процесс, формулируя новые процедуры дискретизации и оптимизации, которые учитывают эти дополнительные детали.2}}, $$

(2)

$$ C (m, n) = \ mathop {\ sum} \ limits_p \ mathop {\ sum} \ limits_q \ frac {{\ left ({I_1 \ left ({m + p, n + q} \ right ) — \ bar I_1} \ right) \ left ({I_2 \ left ({p, q} \ right) — \ bar I_2} \ right)}} {{\ sigma _1 \ sigma _2}}, $$

(3)

с m , n , представляющими дискретные смещения пикселей, и p , q местоположениями пикселей в двух направлениях в плоскости.В приведенном выше примере \ (\ bar I_1, \ bar I_2 \) и σ 1 , σ 2 обозначают среднее и стандартное отклонение интенсивностей, взятых для каждого окна. Чтобы сократить время вычислений, эти корреляционные функции сделаны одномерными путем усреднения по каждому измерению по очереди, что дает два набора функций A ξ ( m ), A η ( n ), C ξ ( м ), C η ( n ), соответствующие смещениям в двух направлениях в плоскости.Ранее было показано, что такое одномерное преобразование не оказывает значительного влияния на результаты 27 . При частоте кадров записи 30 кадров в секунду типичное смещение составляет всего лишь эквивалентное расстояние в несколько пикселей панели детектора или меньше. Поэтому для увеличения пространственного разрешения мы коррелируем скользящие пары изображений, зарегистрированных на расстоянии 10 кадров, то есть изображения 1 и 11, 2 и 12 и т. Д. Затем одномерные функции авто- и взаимной корреляции усредняются по 100 таким парам, чтобы минимизировать шум, возникающий из-за ложных совпадений частиц.

Для продолжения требуется понимание того, как измеренные корреляционные функции соотносятся с фактическими смещениями материала в каждом окне запроса. Это задается уравнением свертки 26

, где f представляет PDF перемещений в этом окне. Верхние индексы ( ξ , η ) были опущены для простоты, но корреляционные функции C и A и PDF f в уравнении. (4) предполагаются одномерными.{\ ast} \) ’определяется как

$$ C (m) = \ mathop {\ sum} \ limits_i {\ kern 1pt} A (m — i) f (i). $$

(5)

Поскольку можно измерить как C , так и A , одномерный PDF f в каждом окне запроса может быть рассчитан по формуле. (4) проведением деконволюции. Если соотношение точное, это можно выполнить как прямое деление в области Фурье. Однако даже после усреднения корреляции остается небольшое количество шума, который неограниченно усиливается во время деления Фурье.p, $$

(6)

с учетом ограничений PDF f ≥ 0 и \ ({\ int} {\ kern 1pt} f = 1 \). Используемые параметры регуляризации: α = 0,01 и p = 2, и уравнение. (6) решается с помощью функции Matlab fmincon . Для уменьшения шума этот процесс выполняется с использованием 20 наборов средних авто- и кросс-корреляционных функций в каждом окне (для разных моментов времени), а конечная функция f принимается как среднее значение этих деконволюций.Учитывая N 2 окна запроса для одного направления сканирования, с каждым окном, связанным с двумя распределениями компонент скорости в плоскости, одно направление сканирования, следовательно, дает два массива PDF N × N .

Реконструкция внутренней скорости

Для восстановления внутренних скоростей каждая одномерная PDF используется для вычисления серии дискретных векторов смещения путем взятия равномерно распределенных процентилей. {U_i} {\ kern 1pt} f (U) {\ mathrm {d}} U = \ frac {i} { {N + 1}}, $$

(7)

для i = 1… N и U мин. — минимальное смещение, принимаемое как минус половина размера окна запроса.Для каждого угла этот процесс дает трехмерные массивы кандидатов размером N × N × N для двух компонентов смещения в плоскости. Они представляют собой смещения в различных положениях вне плоскости, но, если их рассматривать изолированно, не дают достаточной информации о точном точном определении того, где происходит каждое смещение вдоль балки. Получение одной составляющей скорости за раз и объединение с массивами кандидатов из второго направления сканирования обеспечивает эту дополнительную информацию.В частности, для одного компонента скорости процесс дискретизации дает 2 N 3 частей данных, которые используются для восстановления N 3 неизвестных. Для всех трех составляющих скорости наш метод дает 6 N 3 частей данных, которые используются для восстановления 3 N 3 неизвестных. Чтобы проиллюстрировать, как именно это делается, предположим, что нужно восстановить составляющую вертикальной скорости в заданном вертикальном положении (другие положения можно вычислить независимо) и внутренних положениях ( x , y ).{(2)} \), где j теперь относится к позиции y , а l индексирует дискретизацию. Чтобы восстановить полные смещения, возникает проблема, как расположить эти массивы кандидатов во внутренней сетке, т.е. как выбрать индексы k ( i , j ) и l ( i , ). j ). Это имеет некоторое сходство с головоломкой в ​​стиле судоку, поскольку мы знаем векторы, которые должны быть размещены в каждой строке и столбце, но не знаем, где их разместить.4} \ right) \), процесс. Поскольку в задаче нет заполненных ячеек, мы начинаем с произвольной внутренней ячейки ( i , j ). Здесь есть два вектора возможных скоростей, и найти наиболее подходящую пару несложно, т.е. выбрать индексы k ( i , j ), l ( i , j ) минимизировать ε ij . Как и в случае с судоку, этот первоначальный выбор векторов удаляет их из массивов кандидатов.{(2)}} \ right). $$

(10)

Этот процесс явно зависит от порядка, в котором вычисляются ячейки, что дает разные решения и ошибки согласования E для разных путей через внутреннюю сетку. Алгоритм повторяется для 5000 случайно выбранных путей, и 50 решений с наименьшим значением E усредняются для получения окончательного решения, что сводит к минимуму потенциальные проблемы неединственности. Вертикальная составляющая скорости восстанавливается в других вертикальных положениях точно таким же образом, как и две другие составляющие скорости (хотя с использованием информации от разных детекторов).

Проверка с использованием моделирования с помощью DEM

Используя MercuryDPM 33 , мы моделируем движение 28 300 сферических частиц со средним диаметром 2,8 мм ± 10% внутри цилиндрической оболочки диаметром 100 мм и высотой 100 мм. Коэффициент трения скольжения между зернами принят равным 0,5, а сопротивление качению — 10 -3 . Грубое основание создается путем установки обоих этих коэффициентов равными единице в основании, которое затем срезается с постоянной скоростью 8,3 мм с -1 .Моделирование выполняется с шагом по времени Δ t = 0,08 с, до t = 76 с, хотя сохраняются только последние 66 с, чтобы обеспечить полное развитие установившегося состояния. Положение частиц выводится с той же частотой, что и экспериментальные рентгенограммы (30 кадров в секунду). Затем они используются для создания искусственных рентгенограмм с трех ортогональных направлений с использованием модели прямой проекции, описанной в дополнительных методах. Ожидается, что такие прямые прогнозы с использованием данных DEM могут быть использованы для дальнейшей оптимизации общей точности реографического метода в будущем.

Моделирование ньютоновского ламинарного потока

Моделирование ньютоновской жидкости выполняется с использованием модуля Fluent пакета конечных элементов ANSYS® Academic Research Mechanical, Release 17.1. Числовая область выбирается в соответствии с физическим экспериментом, при этом цилиндрическая область радиусом 50 мм и высотой 100 мм дискретизируется в неоднородную сетку, состоящую приблизительно из 700 000 тетраэдрических элементов. Поскольку система имеет свободную поверхность, мы используем метод объема жидкости и принимаем нижнюю область как ньютоновскую жидкость с динамической вязкостью μ = 8.9 × 10 −4 Па · с и поверхностное натяжение γ = 0,072 Н · м −1 , что соответствует свойствам обычной воды. Верхняя часть баллона считается пассивным газом, сродни воздуху. Внутренняя часть цилиндра изначально заполнена водой до высоты 80 мм, а оставшаяся часть — воздухом, причем обе жидкости начинаются из состояния покоя. К вертикальным доменным стенкам применяется условие прилипания, и предполагается, что основание движется с постоянной скоростью сдвига u b = 10 мм с -1 .Обратите внимание, что это медленнее, чем в экспериментальном режиме, но выбирается так, чтобы поток оставался ламинарным. Действительно, число Рейнольдса здесь составляет Re = 1000, что значительно ниже критического числа Рейнольдса для турбулентности в аналогичных двухмерных полостях, управляемых крышкой 34 . На верхней границе расчетной области применяется условие выхода давления. Основные уравнения решаются с использованием градиента на основе ячеек наименьших квадратов ANSYS, давления PRESTO, импульса MUSCL третьего порядка и пространственной дискретизации сжимаемой объемной доли.Для временной составляющей мы используем неявный шаговый механизм второго порядка с фиксированным временным шагом Δ t = 0,001 с. Моделирование выполняется в течение времени до t = 100 с, чтобы гарантировать достижение устойчивого состояния.

Доступность кода

Компьютерные коды, использованные в этом исследовании, можно получить у соответствующего автора по запросу.

Визуализация кровотока цельного сердца плода с использованием 4D кинематографической МРТ

Кодирование скорости с помощью bSSFP

При измерении однокомпонентного кровотока с помощью стандартной последовательности компьютерной МРТ, такой как SPGR, получают два измерения фазы с идентичной последовательностью параметры, за исключением различных градиентов кодирования скорости.Вычитание двух фазовых изображений удаляет фоновые фазовые сдвиги и фазу, связанные с неподвижной тканью, что позволяет вычислить проекцию любого произвольного вектора скорости на заданное пространственное направление. Величина и направление чувствительности к скорости определяется первым моментом ( м на рис. 7) комбинированных градиентов изображения и кодирования скорости. Для традиционной трехсторонней визуализации потока на ПК геометрия визуализации остается фиксированной, а градиенты кодирования скорости, которые обычно представляют собой простые биполярные трапеции без момента нулевого порядка, переключаются на разные оси для создания набора ортогональных чувствительных к скорости визуализационных объемов. , как показано на рис.7а, б.

Рис. 7: Кодирование скорости с использованием стандартной парадигмы по сравнению с некопланарным подходом с несколькими стеками, совместимым с регистрацией среза в объем (SVR).

a При стандартном кодировании скорости, таком как использование последовательности испорченного градиентного эхо (SPGR), срез изображения (черный) остается фиксированным, и добавляются дополнительные выделенные градиенты, чувствительные к скорости, для создания первых моментов ( м ) в заданных пространственных направлений ( м x , м y , м z , где нижние индексы обозначают пространственные направления кодирования скорости).Обратите внимание, что обычно есть моменты первого порядка, связанные с собственными градиентами визуализации, которые добавляют постоянное дополнительное кодирование, но это не показано, поскольку обычно вычитается. b Для каждого отображаемого вокселя три направления кодирования скорости ортогональны и условно совмещены с осями визуализации. c Объемная реконструкция с использованием SVR требует получения некомпланарных стопок. В этом случае направленность первого момента, связанного с собственными градиентами изображения, сохраняется относительно каждого полученного среза, и это обеспечивает трехстороннее кодирование скорости.Последовательности выборочной визуализации срезов обычно имеют внутреннюю чувствительность к скорости, которая наклонена к плоскости среза. В случае последовательностей bSSFP, развернутых в этом исследовании, сенизация происходит вдоль среза и направлений чтения (отсюда м y, x , m x, z , m z, y на рисунке). Объединение трех некомпланарных стопок срезов ( d ) обеспечивает данные в местоположении каждого вокселя с тремя неколлинеарными сенсибилизациями скорости, теперь наклоненными к осям изображения.(Обратите внимание, что на этом рисунке оси координат показывают пространственные направления. Стрелки указывают только направления в пространстве соответствующих моментов градиента).

Добавление выделенных градиентов биполярного кодирования скорости в последовательности bSSFP является сложной задачей, поскольку они увеличивают время повторения (TR). Однако Markl et al. 9 разработал метод измерения потока через плоскость с использованием последовательности bSSFP путем простого инвертирования градиента выбора среза между двумя последовательными сборами. Поскольку градиенты считывания идентичны между двумя сборами, вычитание результирующих фазовых изображений устраняет любые вклады, вызванные всеми другими градиентами изображения.Результирующее кодирование скорости связано только с осью градиента выбора среза. Nielsen et al. 39 предложил эффективный по времени метод трехмерного картографирования скорости с использованием bSSFP путем минимального увеличения градиентов изображения для создания дополнительной управляемой чувствительности к скорости. Получение трех последовательностей с уникальными начальными моментами градиента позволило оценить векторы трехстороннего потока.

Для визуализации плода с УВО получение многоплоскостных стопок в различных ориентациях является необходимым условием для объемной реконструкции.SVR с обычным трехсторонним кодированием скорости был бы недопустимо неэффективным по времени, потому что для выборки трех пространственных измерений и трех направлений скорости требуется минимум девять захватов. Вместо этого мы предлагаем достичь многомерного кодирования скорости путем вращения стопок с идентичными фиксированными первыми моментами градиента, как показано на рис. 7c, d. В этой схеме требуется минимум три некопланарных набора с (в идеале ортогональными) неколлинеарными первыми моментами градиента для выборки трех пространственных измерений и трех направлений скорости.

В нашей предыдущей структуре для 4D кинематографии всего сердца плода 33 для получения изображения использовалась последовательность bSSFP. Структура может быть применена к получению SPGR, но bSSFP позволяет эффективно одновременно получать анатомическую информацию и информацию о потоке с высокой производительностью SNR в обоих случаях — сканирование SPGR может создавать фазовые карты достаточного качества, но анатомическая визуализация может быть нарушена. Все три градиента, которые образуют последовательности bSSFP с декартовой дискретизацией, обычно вносят ненулевые первые моменты, но только градиенты считывания и выбора среза создают постоянные эффекты на протяжении всего сбора данных.Чистый эффект — это первый момент наклонного градиента. Он направлен в плоскости, содержащей направления выбора и считывания срезов, поскольку эффект градиента фазового кодирования, который не равен нулю, в среднем равен нулю. Если используется захват с тремя ортогональными плоскостями bSSFP, три связанных градиентных момента также ортогональны друг другу (рис. 7d), но они повернуты относительно стандартной схемы кодирования скорости в трех направлениях (рис. 7b).

В этой работе мы используем преимущества разнообразия плоскостей визуализации, необходимых для объемной реконструкции сердца плода, чтобы выбрать несколько направлений кодирования скорости, а затем восстановить полное векторное представление кровотока с использованием подхода SVR с разбросом данных, адаптированного из диффузии плода. МРТ 52 .Теоретически, как и в исследованиях Nielsen et al. 39 , для трехстороннего кодирования скорости требуется минимум три стопки с неколинеарными первыми моментами, но для обеспечения стабильной инверсии фазовых данных в векторы скорости при движении плода настоящие эксперименты проводились как минимум с пятью bSSFP. стеки.

Каркас 4D киносъемки всего сердца плода

Предлагаемая структура для реконструкции 4D киноленты всего сердца показана на рис. 8. Вкратце, реконструкция состояла из двух потоков: во-первых, реконструкция 4D кинокартины с коррекцией движения выполнялась с соблюдением требований. к трубопроводу, ранее описанному van Amerom et al. 33 . Данные состояли из нескольких наборов высоко ускоренных динамических плоскостей визуализации bSSFP, с несколькими временными кадрами, полученными для каждого среза. Временное разрешение захвата (72 мс на кадр) было достаточным для захвата сердечного движения плода в реальном времени без необходимости периодических движений и электрокардиографического стробирования, однако, обратите внимание, что само получение k t SENSE было не интерактивный из-за задержки восстановления изображения (порядка минут) 53 .Частота сердечных сокращений плода оценивалась по кадрам каждого полученного среза и использовалась для присвоения сердечных фаз каждому последующему кадру. Фазы сердца в различных местоположениях срезов были синхронизированы, а затем были определены преобразования твердого тела для каждого отдельного кадра, чтобы получить набор данных с полной коррекцией движения для реконструкции. Анонимный пример набора данных субъекта ID03 доступен по адресу https://doi.org/10.6084/m9.figshare.c.4689437.

Рис. 8: Каркас для реконструкции объема 4D потокового кино.

a Многоплоскостные динамические данные bSSFP собираются и реконструируются в 2D-изображения величины и фазы с использованием k t SENSE. b Выполняется анатомическая, объемная четырехмерная реконструкция сердца плода в кинотеатре 33 . c Реконструкция сердца плода с помощью объемной векторной киносъемки 4D выполняется с использованием коррекции движения, сердечной синхронизации и параметров исключения выбросов кадра из пути реконструкции величины.Фаза фона оценивается и вычитается с помощью полиномиальной аппроксимации. Векторы первого момента для градиентов изображения, как указано для исходных данных, поворачиваются в результате обнаруженного движения. Поля вектора скорости восстанавливаются путем инверсии информации фазового изображения с использованием метода сопряженных градиентов. Объемная и временная четырехмерная реконструкция выполняется до применения окончательной коррекции дрейфа фоновой скорости.

Параметры, сгенерированные из этого конвейера, включая пространственные преобразования стека и кадра, параметры коррекции движения и параметры сердечной синхронизации, затем передавались в поток восстановления данных фазы.Вычитание фоновой фазы, переориентация градиентного момента и расчет скоростных объемов были выполнены до того, как была применена окончательная поправка на скорость. Полная структура привела к объединению объемов четырехмерного кино и 4D потокового видео, которые пространственно и временно эквивалентны. Для пояснения мы используем терминологию «объемы скорости» и «объемы компонентов скорости» в этой рукописи, поскольку основной результат нашего конвейера реконструкции — это три четырехмерных объема скалярных значений, соответствующих декартовым компонентам восстановленного векторного поля скорости, т.е.е., V x , V y , V z в каждом месте трехмерного пространства и сердечной фазы. Мы также ссылаемся на «объем величины скорости», который представляет собой поэлементный квадратный корень из суммы квадратов объемов составляющих скорости, то есть | V | .

Получение многоплоскостной МРТ

Многоплоскостные динамические МР-изображения были получены в стопках параллельных срезов с 96 временными кадрами на положение среза и реконструированы с использованием k t SENSE 34 (коэффициент ускорения 8).Стеки были получены в нескольких направлениях, чтобы обеспечить полный охват сердца и магистральных сосудов. Полученные данные образуют набор из N k временных кадров MR-изображений сложного типа, \ ({\ tilde {\ mathbf {Y}}} = \ left \ {{{\ tilde {\ mathbf {Y}) }}} _ {\ boldsymbol {k}}} \ right \} _ {k = 1, \ ldots, N_k} \), где каждый кадр, k , имеет время сбора данных t k и состоит из элементов \ (\ tilde y_ {jk} \) в двумерных пространственных координатах с индексом j .Сложные данные были преобразованы в кадры изображения величины, \ ({\ mathbf {Y}} = \ left \ {{{\ mathbf {Y}} _ {\ boldsymbol {k}}} \ right \} _ {k = 1 , \ ldots, N_k} \) и рамки фазового изображения \ ({\ mathbf {\ Phi}} = \ left \ {{{\ mathbf {\ Phi}} _ {\ boldsymbol {k}}} \ right \} _ {k = 1, \ ldots, N_k} \).

Реконструкция киноленты 4D

Кадры изображения величин Y использовались для реконструкции 4D киноленты \ ({\ mathbf {X}} = \ left \ {{{\ mathbf {X}} _) {\ boldsymbol {h}}} \ right \} _ {h = 1, \ ldots, N_h} \), где X h имеет элементы x ih для пространственного индекса. i и временной индекс h , соответствующий сердечной фазе, \ (\ vartheta = \ left \ {{\ vartheta _h} \ right \} _ {h = 1, \ ldots, N_h} \), как описано в нашем предыдущие рамки 33 .Конвейер величины также включает в себя процесс обнаружения выбросов, который работает на уровне вокселей и кадров и используется для уменьшения веса несогласованных сигналов, которые могут быть вызваны артефактами изображения. Пространственное расположение вокселей в изображениях магнитуды было идентично таковым в фазовых изображениях, поскольку оба типа изображений были сгенерированы из одного и того же комплексного сбора данных. Следовательно, параметры реконструкции и веса из видеопотока с 4-мерной величиной могут быть переданы в поток реконструкции 4-мерного видеопотока.{{\ mathrm {RR}}} \), которые обозначают длительность интервалов R – R для срезов, l , во входных стеках, и \ (\ vartheta \), которые сопоставляют полученные кадры изображения с фазами. сердечного цикла.

Фоновая коррекция фазы

Количественная оценка потока с помощью компьютерной МРТ основана на измерении изменений в фазовом сигнале из-за кровотока. Известно, что на измерения фазы влияют аппаратные источники смещения фазы 54 , включая вихревые токи 45 , сопутствующие градиенты 46 и неоднородности градиентов изображения 47 , однако эти эффекты по своей сути уменьшаются при сканировании плода. потому что необходимость минимизировать акустический шум и стимуляцию периферических нервов (ПНС) у матери означает, что градиенты изображения относительно доброкачественные по сравнению с ПК-МРТ взрослых.Для пренатальной МРТ движения плода и матери, такие как дыхание, являются основными источниками смещения фазы. Все эти источники можно объединить, чтобы получить фоновый сдвиг фазы, который необходимо скорректировать, чтобы точно оценить вызванные скоростью изменения фазы в сердце и крупных сосудах.

После некоторых начальных экспериментов мы оценили фазовый сдвиг фона для каждой стопки, подгоняя полином третьего порядка 39 (рис. 9d) к фазовым изображениям.Многоплоскостная область интереса, которая включала содержимое матки, исключая сердце, была нарисована на изображениях величин (рис. 9a), а затем перенесена в фазовые данные для оценки полинома третьего порядка. Хотя содержимое матки не обязательно статично (например, околоплодные воды или низкоуровневые движения плода), фазовые изменения в этой широкой области небольшие и меняются медленно, тогда как фазовые изменения в сердце более выражены и сильно локализованы. Следовательно, вычитание подобранного полинома привело к скорректированным фазовым изображениям, пропорциональным базовой скорости, с минимальным остаточным изменением фазы фона (рис.9д).

Рис. 9: Фазовая коррекция фона изображений bSSFP.

Показанные изображения были получены у здорового плода в возрасте 24 +2 недели (ID03). — изображение с величиной , показывающее плоские области двух представляющих интерес объемов, нарисованных вокруг матки матери (желтый) и сердца плода, включая магистральные сосуды (красный). b Соответствующее нескорректированное фазовое изображение. c Увеличенное изображение нисходящей аорты (DAo). d Увеличенное изображение нескорректированной фазы, демонстрирующее изменение фазы фона, с окном, чтобы выделить сдвиг фазы. e Подгонка полинома третьего порядка, вычисленная на основе нескорректированного фазового изображения с использованием интересующего объема матки, но исключая сердце плода и магистральные сосуды. f Исправленное фазовое изображение после вычитания оценки фазы фона, оставляя локализованные изменения фазы, которые затем используются для вычисления векторного поля скорости.

Коррекция градиентного момента

Все срезы в одном стеке фазовых данных были получены с одинаковой конфигурацией градиентных первых моментов, что соответствует фиксированному направлению кодирования скорости относительно среза.Если движение плода и / или матери вызывало вращение среза в анатомическом пространстве, то первый момент градиента подвергался такому же вращению. Однако повернутый слой по-прежнему является действительной проекцией скорости с учетом изменения первого момента градиента. В предложенной структуре градиентные первые моменты каждого кадра были пересчитаны путем применения тех же матриц преобразования кадров ( A k ), которые были применены к эквивалентным кадрам при реконструкции кино с 4-мерной величиной.

Реконструкция потокового кино 4D

Для одного стека bSSFP, полученного с помощью декартовой дискретизации, фаза в вокселе, ϕ jk , дается скалярным произведением между вектором первого момента градиента для кадра \ ({\ boldsymbol {m}} _ {\ boldsymbol {k}} = \ left \ {{m_ {q, k}} \ right \} _ {q = 1,2,3} \), а местная скорость вектор, \ ({\ mathbf {v}} _ {{\ boldsymbol {jk}}} = \ left \ {{v_ {q, jk}} \ right \} _ {q = 1,2,3} \) , в вокселе j кадра k , с q индексацией декартовых компонентов векторов:

$$ \ phi _ {jk} = \ gamma \ left ({m_ {1, k} v_ {1 , jk} + m_ {2, k} v_ {2, jk} + m_ {3, k} v_ {3, jk}} \ right), $$

(1)

где γ — гиромагнитное отношение.При обычном кодировании скорости m q, k обычно обозначают направления считывания, фазового кодирования и выбора среза, но в более общем случае q представляет любую ортонормированную систему координат, которая не зависит от геометрии любого объекта. конкретный стек срезов. Для реконструкций сканера q находится в мировых координатах. Отметим, что в последовательности bSSFP первый момент градиента, связанный с направлением фазового кодирования, не равен нулю для каждой отдельной строки данных с фазовым кодированием, но для данных в целом нет никакого чистого момента.\ ast \) — первые моменты скорректированного градиента.

Окончательный векторный объем скорости 4D-кинотеатра был определен как \ ({\ mathbf {V}} = \ left \ {{{\ mathbf {V}} _ {\ boldsymbol {h}}} \ right \} _ {h = 1 \ ldots N_h} \), где V h имеет векторные элементы \ ({\ mathbf {v}} _ {{\ boldsymbol {ih}}} = \ left \ {{v_ { q, ih}} \ right \} _ {q = 1,2,3} \) для пространственного индекса i и временного индекса h , соответствующих фазам сердца \ ({\ mathbf {\ vartheta}} \). \ ast {\ mathbf {V}} _ {\ boldsymbol {h}}, $$

(2)

, где W hk — произведение пространственных и временных весов, взятых из четырехмерной кинематографической структуры 33 .2 + \ lambda {\ mathrm {Reg}} \ left ({\ mathbf {V}} \ right)} \ right), $$

(4)

, который включает в себя пространственный член регуляризации, сохраняющий края ( V ), для стабилизации реконструкции и параметр управления регуляризацией, λ . Минимизация была достигнута градиентным спуском с использованием явного дифференцирования { e jk } 2 относительно каждого из трех декартовых компонентов v q, jk .

Коррекция дрейфа скорости

Первоначальная фазовая коррекция фона убрала фазовые изменения большого масштаба. Однако после реконструкции было замечено, что некоторые фоновые области ткани в трехмерных объемах величин все еще отображали смещение скорости в четырехмерных кинематографических объемах компонентов скорости, хотя не было никакой сигнатуры для этого, легко наблюдаемой на отдельных фазовых изображениях. Чтобы исправить это остаточное смещение, средняя скорость в регионах без пула крови для каждого объема компонента скорости, \ ({\ mathbf {V}} _ {\ boldsymbol {q}} = \ left \ {{v_ {q, ih }} \ right \} _ {q = 1,2,3; i = 1 \ ldots N_i; h = 1 \ ldots N_h} \), было рассчитано по всем кадрам, h , и использовано для создания третьего порядковый полином; затем этот многочлен был вычтен из V q , что привело к объему компонента скорости с поправкой на фоновый дрейф.Маска областей, не относящихся к пулу крови, была сгенерирована путем определения порогового значения объема кино ( X ). Только пространственные местоположения в пределах X , которые не содержали крови ни в одном кадре сердечного цикла, были классифицированы как пул без крови.

Имитационное исследование фантома потока

Смоделированный фантом потока был создан в MATLAB с целью тестирования и проверки реконструкции многоплоскостных сумм фазовых данных в скоростные объемы. Имитируемый фантом потока состоял из шести цилиндрических труб, расположенных попарно с антипараллельным потоком, ориентированных в трех ортогональных направлениях.Профили гауссова потока, которые были усечены на границах цилиндров, использовались как простая аппроксимация ламинарного течения в трубе. Пары трубок имели разные пиковые скорости (± 25, ± 80 и ± 100 см с -1 ), выбранные для моделирования диапазона различных физиологически значимых расходов. Многоплоскостные стопки фазовых изображений bSSFP в любой ориентации моделировались согласно формуле. (1) (VENC = 159 см с −1 ). Гауссовский случайный шум был добавлен к фазовым изображениям, так что они имели отношение сигнал / шум, эквивалентное данным bSSFP, полученным в эксперименте с фантомом физического потока.

Для представленных результатов были сгенерированы пять стопок изображений с изотропными вокселями 1 мм в разных ориентациях: были выбраны три стопки, каждая из которых была ортогональна одному набору труб, и две стопки были заданы в наклонных ориентациях через смоделированный фантом. Затем были реконструированы объемы скоростей с использованием предложенной структуры, и результаты были сопоставлены с наземным истинно смоделированным фантомом потока. Код MATLAB с симулированным фантомом потока можно найти в Интернете по адресу https: // github.com / tomaroberts / synthflow_phantom.

Физический фантом потока

Простой физический фантом постоянного потока, который состоял из длинной пластиковой трубки фиксированного диаметра, соединенной с водяным насосом, был просканирован, чтобы продемонстрировать предложенный метод восстановления скорости. Чтобы свести к минимуму артефакты, связанные с bSSFP, пластиковую трубку погружали в наполненную водой сферическую стеклянную колбу.

Пять стопок bSSFP были получены в фантоме физического потока: три в ортогональных ориентациях, выровненных с осями сканера, и два наклонных стопки.Изображения были получены с разрешением в плоскости 1,25 × 1,25 мм и толщиной среза 1,25 мм. Поле зрения составляло 150 мм 3 . При этих параметрах скорость, которая вызвала фазовый сдвиг π , VENC bssfp составляла 30 см с -1 . Этот VENC был подходящим для фантома физического потока, потому что пиковая скорость была известна как <10 см / с -1 . Фантом физического потока также был визуализирован с использованием стандартного многоплоскостного сбора данных PC-SPGR для сравнения с эталонным измерением МРТ и проверки предложенного метода.Три компланарных стека с ортогональными направлениями кодирования скорости были получены с использованием сбора данных PC-SPGR с разрешением вокселей и полем обзора, идентичным стекам bSSFP. Пакеты PC-SPGR были получены с помощью согласованного VENC spgr = 30 см с -1 . Оба метода МРТ сравнивались с измерением объемной скорости потока с помощью измерительного цилиндра, который считался золотым стандартом.

Для сравнения двух съемок все наборы величин для обеих последовательностей были жестко зарегистрированы (MIRTK, BioMedIA, UK) с интерполяцией кубическим сплайном в один из наборов PC-SPGR.Затем параметры регистрации были применены к данным эквивалентной фазы для выравнивания всех сумм. Объемы скоростей bSSFP были восстановлены с использованием предложенного метода. Объемы скоростей PC-SPGR были восстановлены стандартным векторным сложением фазовых данных. Текущая вода в пластиковой трубке была сегментирована с помощью пороговой обработки данных о величине SPGR. Было выполнено воксельное сравнение измеренных значений скорости между двумя методами сбора данных, и было вычислено среднее смещение по всем вокселям в пластиковой трубке.Поперечные области интереса были нарисованы вручную в 20 точках фантома и использовались для расчета скорости потока, измеренной обоими методами МРТ, которые сравнивались с измерениями в измерительном цилиндре.

Внутриутробное исследование плода

Все протоколы визуализации человеческого плода были выполнены в соответствии с этическими нормами (REC 14 / LO / 1806) и с одобрения местного комитета по этике исследований Лондонского моста Национальной службы здравоохранения. Все участники дали письменное информированное согласие до включения в исследование.Было просканировано семь случаев одноплодной беременности. Единственным критерием выбора было наличие пяти некомпланарных стеков bSSFP для реконструкции. Это было сделано для того, чтобы обеспечить обширную выборку всех возможных направлений кровотока в сердце и обеспечить избыточность, необходимую для стабильной инверсии, даже в случае движения плода и / или матери, которое вносит непредсказуемые вращения в фактические направления кодирования скорости. Обычно на стопку брали от 7 до 11 срезов в зависимости от размера плода и ориентации стопки.Полная информация о фетальных субъектах, возраст которых варьировался от 24 до 33 недель GA, приведена в дополнительной таблице 1.

Параметры последовательности были оптимизированы, как описано van Amerom et al. 33 , чтобы сбалансировать хороший сигнал с необходимым пространственно-временным разрешением, обеспечивая при этом полный охват анатомии плода и матери в поле зрения и соблюдая ограничения безопасности. Ограничениями безопасности были SAR для всего тела <2,0 Вт / кг 55 , низкий PNS (эквивалент d B / d t <60% среднего порога восприятия PNS 56 ) и уровень звукового давления <85 дБ ( A) испытывает плод с учетом ослабления> 30 дБ в утробе матери 57 .Все данные были получены на МРТ-сканере Ingenia 1,5 Тл (Philips, Нидерланды) с использованием переднего массива катушек туловища в сочетании с задним массивом катушек позвоночника для измерения сигнала в 28 каналах приемника.

Последовательность bSSFP была запущена с обычным декартовым кодом k t недискретизация 35 с: TR / TE 3,8 / 1,9 мс, угол поворота 60 °, FOV 400 × 304 мм, размер вокселя 2,0 × 2,0 × 6,0 мм , 8-кратное ускорение, временное разрешение 72 мс, 96 изображений на срез, перекрытие срезов 2–3 мм, VENC bssfp = 159 см с −1 .Данные калибровки катушки были получены до сбора данных bSSFP, и k t обучающих данных были получены после сбора данных с недостаточной дискретизацией. Время захвата одного стека обычно составляло 155 с.

k t Восстановление SENSE данных bSSFP было выполнено в MATLAB (Mathworks, США) с дополнительными функциями из ReconFrame 3.0.535 (GyroTools, Швейцария). Фреймворк реконструкции 4D потокового кино был реализован с использованием комбинации MATLAB и набора инструментов Image Registration Toolkit (IRTK, v1.0, BioMedIA, UK) и набор инструментов для регистрации медицинских изображений (MIRTK, v2.0.0, BioMedIA, UK), расширяющий работу Kuklisova et al. 28 , van Amerom et al. 32,33 , и Deprez et al. 52 . В соответствии со структурой киносъемки 4D величины, объемы потокового видео 4D были реконструированы с изотропным пространственным разрешением 1,25 мм и N h = 25 сердечных фаз. Код, лежащий в основе предлагаемого фреймворка, можно найти в Интернете по адресу https: // github.ru / mriphysics / fetal_cmr_4d.

Оценка томов потокового видео 4D

Объемы потокового видео 4D всего сердца для каждого субъекта оценивались независимо двумя опытными кардиологами МРТ плода (Читатель 1 = MvP, Читатель 2 = DL с 3- и 5-летним опытом чтения сердечных сокращений плода МРТ соответственно). MRtrix3 58 (v3.0) и Paraview 59 (v5.4.1) использовались для визуализации сердец в любой ориентации с дополнительным наложением векторов скорости на анатомические киноизображения.Для расчета временных кривых кровотока одноразовые двумерные области интереса были нарисованы вручную перпендикулярно выбранным кровеносным сосудам с помощью программного обеспечения Workbench Medical Imaging Interaction Toolkit (MITK) (v2016.11.0, Немецкий онкологический исследовательский центр, Германия), которое позволяло бесплатно -вращение 4-мерной реконструкции объема кино. Были взяты образцы следующих сосудов: восходящей аорты (AAo), нисходящей аорты (DAo), легочной артерии (PA), верхней полой вены (SVC) и артериального протока (DA).Воксельный кровоток рассчитывали как произведение величины вектора скорости ( | V | ) на площадь вокселя (1,25 × 1,25 мм). Кровоток в сосуде рассчитывали как сумму всех вокселей в пределах ROI. Эти измерения были нормализованы по массе плода, которая была рассчитана на основе экспертной ручной сегментации плода 60 с использованием структурных сканирований, полученных в том же сеансе.

Семь объемных 4D наборов данных были анонимизированы и представлены каждому опытному читателю для анализа средних значений потока в каждом крупном сосуде (AAo, DAo, PA, SVC и DA), а также для оценки качества изображения и кривой артериального кровотока. надежность.Читатели переориентировали объемные объемы 4D, чтобы обеспечить перпендикулярные поперечные сечения для каждого сосуда, а затем нарисовали контур, очерчивающий периметр сосуда, как можно ближе к согласованному анатомическому ориентиру, чтобы максимизировать согласованность. Согласованные точки ROI: AAo = на уровне правой легочной артерии, DAo = позади сердца на уровне левого предсердия, PA = проксимальнее бифуркации разветвленных легочных артерий, SVC = на уровне трех — вид сосуда, DA = средний сосуд, прилегающий к трахее.Эта задача была повторена (т. Е. Два испытания) с рандомизированным порядком субъектов для каждого испытания. Один ROI был нарисован для каждого сосуда в один и тот же момент времени, который был применен ко всем сердечным каркасам. Области интереса использовались для извлечения расходов из объемов значений скорости — эти производные данные были дополнительно оценены без ссылки на сами карты потоков. Читатели-эксперты оценили данные двумя способами:

  1. 1.

    Достоверность точного определения границ каждого судна оценивалась по шкале от 1 до 3, где: 3 = вся граница сосуда четко определена, 2 = частично четко определена граница сосуда, 1 = граница сосуда плохо визуализируется.Если не удалось получить ROI, судно не оценивалось. Коэффициент неудач ROI (%) был определен как общее количество ROI, которые не были нарисованы, деленное на общее количество возможных сегментов сосуда ( n = 140).

  2. 2.

    Фазовое изменение всех кривых артериального кровотока с использованием шкалы 1-3, где: 3 = четкая систолическая и диастолическая фазы, 2 = четкие систолическая и диастолическая фазы с некоторым изменением кривой кровотока, 1 = ограниченное фазовое изменение с нечеткими систолической и диастолической фазами .Для кривых артериального кровотока без фазовых изменений, например, если кривая была плоской на протяжении сердечного цикла, сосуд не оценивался. Частота отказов кривой кровотока (%) была определена как общее количество кривых артериального кровотока, которые не показали фазовых изменений, деленное на общее количество ROI артериальных сосудов. Обратите внимание, что ВПВ — венозный сосуд с минимальными фазовыми вариациями, поэтому он был исключен из этой части анализа.

Краткое изложение отчета

Дополнительная информация о дизайне исследования доступна в Резюме отчета об исследовании природы, связанном с этой статьей.

cuFFT :: Документация CUDA Toolkit

Начиная с версии 6.5 библиотеки cuFFT также поставляются в статической форме как libcufft_static.a и libcufftw_static.a в Linux и Mac. Статические библиотеки не поддерживаются в Windows. Библиотеки static cufft и cufftw зависят от библиотеки уровня абстракции потоков libculibos.a .

Например, в Linux для компиляции небольшого приложения с использованием cuFFT и динамической библиотеки можно использовать следующую команду: использовал:

    nvcc myCufftApp.c -lcufft -o myCufftApp
 

Для cufftw в Linux, чтобы скомпилировать небольшое приложение с динамической библиотекой, можно использовать следующую команду:

    nvcc myCufftwApp.c -lcufftw -lcufft -o myCufftwApp
 

Принимая во внимание, что для компиляции со статической библиотекой cuFFT необходимо выполнить дополнительные действия. взятый. Библиотека должна быть связана с устройством. Это может произойти во время сборки и связывания простой программы или отдельным шагом.Весь процесс описан в разделе Использование раздельной компиляции в CUDA.

Для cuFFT и cufftw в версии 9.0 или более поздней можно использовать любую поддерживаемую архитектуру для связывания устройств:

Статическая команда компиляции cuFFT:

    nvcc myCufftApp.c -lcufft_static -lculibos -o myCufftApp
 

Команда компиляции Static cufftw:

    nvcc myCufftwApp.c -lcufftw_static -lcufft_static -lculibos -o myCufftwApp
 

До версии 9.0 требуется правильная компоновка, указав подмножество поддерживаемых архитектур, как показано в следующих командах:

Статическая команда компиляции cuFFT:

    nvcc myCufftApp.c -lcufft_static -lculibos -o myCufftApp \
        -gencode arch = compute_20, \ "code = sm_20 \" \
        -gencode arch = compute_30, \ "code = sm_30 \" \
        -gencode arch = compute_35, \ "code = sm_35 \" \
        -gencode arch = compute_50, \ "code = sm_50 \" \
        -gencode arch = compute_60, \ "code = sm_60 \" \
        -gencode arch = compute_60, \ "код = compute_60 \"
 

Команда компиляции Static cufftw:

    nvcc myCufftwApp.c -lcufftw_static -lcufft_static -lculibos -o myCufftwApp \
        -gencode arch = compute_20, \ "code = sm_20 \" \
        -gencode arch = compute_30, \ "code = sm_30 \" \
        -gencode arch = compute_35, \ "code = sm_35 \" \
        -gencode arch = compute_50, \ "code = sm_50 \" \
        -gencode arch = compute_60, \ "code = sm_60 \" \
        -gencode arch = compute_60, \ "код = compute_60 \"
 

Обратите внимание, что библиотека cuFFT может не содержать код для определенных архитектур, если есть код для более низкой архитектуры. то есть двоично-совместимый (например,грамм. SM37, SM52, SM61). Это отражено в командах ссылки выше и имеет значение при использовании версий. предыдущая версия r9.0. Чтобы определить, включен ли конкретный SM в библиотеку cuFFT, можно использовать утилиту cuobjdump . Например, если вы хотите узнать, включен ли SM_50, запустите команду cuobjdump -arch sm_50 libcufft_static.a . Некоторые ядра построены только на выбранных архитектурах (например, ядра с арифметикой половинной точности присутствуют только для SM53. и выше).Это может вызвать предупреждения во время компоновки о том, что в этих ядрах отсутствуют архитектуры. Эти предупреждения могут быть безопасно игнорировать.

Также можно использовать собственный компилятор Host C ++ и выполнить привязку устройства как отдельный шаг. Пожалуйста, обратитесь к документации NVCC Больше подробностей. В зависимости от операционной системы хоста в строке связывания могут потребоваться некоторые дополнительные библиотеки, например pthread или dl .

Обратите внимание, что в этом случае библиотека cuda не нужна. При необходимости среда выполнения CUDA попытается явно открыть библиотеку cuda . В случае системы, в которой не установлен драйвер CUDA, это позволяет приложению изящно управлять этим. проблема и потенциально запускается, если доступен путь только для ЦП.

Статическая библиотека cuFFT поддерживает процедуры обратного вызова, задаваемые пользователем.Процедуры обратного вызова представляют собой код устройства CUDA и должны быть отдельно скомпилирован с помощью NVCC и связан с библиотекой cuFFT. Пожалуйста, обратитесь к документации NVCC относительно отдельных сборник для деталей. Если вы указываете SM при компиляции ваших функций обратного вызова, вы должны указать одну из SMC cuFFT включает в себя.

Проверка in vitro с помощью численного моделирования

Abstract

Считается, что аномальные изменения в потоке спинномозговой жидкости (CSF) играют важную роль в патофизиологии различных краниоспинальных заболеваний, таких как гидроцефалия и мальформация Киари.Трехнаправленная фазово-контрастная МРТ (4D Flow) была предложена в качестве одного из методов количественной оценки динамики спинномозговой жидкости в здоровом и болезненном состоянии, но перед дальнейшим внедрением этой техники необходимо оценить ее точность в измерении величины и распределения скорости спинномозговой жидкости. В этом исследовании была разработана экспериментальная платформа, совместимая с МРТ, на основе анатомически подробной 3D-печатной модели шейного субарахноидального пространства и определенных граничных условий потока. Точность измерений 4D потока оценивалась путем сравнения скоростей CSF, полученных в рамках модели in vitro , с численно предсказанными скоростями, рассчитанными на основе пространственно усредненной модели вычислительной гидродинамики (CFD), основанной на той же геометрии и граничных условиях потока.Наблюдалось хорошее согласие между CFD и 4D Flow с точки зрения пространственного распределения и максимальной величины скоростей в плоскости со средней разницей в 7,5% и 10,6% для пиковой систолической и диастолической скоростей, соответственно. Регрессионный анализ показал более низкую точность измерения 4D-потока на таймфреймах, соответствующих низкому расходу CSF и плохой корреляции между CFD и скоростями в плоскости 4D-потока.

Ключевые слова: Магнитно-резонансная томография, 4D измерение потока, Цереброспинальная жидкость, Вычислительная гидродинамика, Фантомный эксперимент

1 ВВЕДЕНИЕ

Спинномозговая жидкость (CSF) играет важную роль в центральной нервной системе (ЦНС), включая структурную защиту 21 , метаболический гомеостаз и иммунологическая поддержка 19, 22 .Считается, что аномальная продукция, абсорбция и / или динамика спинномозговой жидкости играют важную роль в некоторых расстройствах ЦНС, таких как болезнь Альцгеймера 33, 38 , гидроцефалия 4 , мальформация Киари 5 и сирингомиелия 10, 26 . CSF также был исследован как транспортный путь и среда для доставки терапевтических молекул к нейрональным и глиальным клеткам тканей ЦНС 32, 34 . Таким образом, лучшее понимание динамики спинномозговой жидкости может улучшить диагностику и лечение нарушений ЦНС.Были проведены многочисленные исследования для оценки динамики спинномозговой жидкости в субарахноидальном пространстве (SAS) с использованием методов измерения in vivo , таких как фазово-контрастная магнитно-резонансная томография (PCMRI) 24 и интраоперационное ультразвуковое исследование. Совсем недавно разработка трех направленных последовательностей PCMRI с временным разрешением (4D Flow) позволила одновременно измерять скорости в плоскости и в плоскости и обеспечивает более высокое пространственно-временное разрешение по сравнению с обычными методами 2D PCMRI в клинических условиях. возможные сроки 5, 35 .Исследователи применили 4D Flow для исследования in vivo величин скорости и распределения CSF в спинномозговой жидкости SAS 5, 14 . Благодаря высокому пространственно-временному разрешению и способности измерять компоненты скорости, соответствующие вторичным потокам, 4D Flow имеет потенциал для многих клинических приложений, таких как диагностические измерения и прогнозирование интратекального распределения лекарств. Однако перед дальнейшей реализацией этого метода необходимы валидационные исследования для проверки точности полученных измерений.

Целью настоящего исследования было изучить точность измерений 4D потока CSF с точки зрения величины скорости и распределения. Наш подход заключался в оценке точности 4D потока путем сравнения скоростей спинномозговой жидкости, полученных из in vitro, специфической модели шейного отдела позвоночника, с численно предсказанными скоростями, полученными из пространственно усредненной модели вычислительной гидродинамики (CFD), основанной на той же геометрии и граничных условиях. .

2 МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ

2.1 Заявление о соблюдении этических норм

Получение данных МРТ у взрослого здорового добровольца было выполнено в Радиологическом отделении Мюнстера. Исследование было одобрено институциональным наблюдательным советом Университета Мюнстера. Перед завершением МРТ от добровольца было получено письменное информированное согласие, а полученные данные были обезличены перед дальнейшей обработкой.

2.2 Субъектная модель шейки матки SAS

Получение данных МРТ выполнялось, как описано ранее 15 .Вкратце, трехмерная последовательность турбо спин-эхо использовалась для получения Т2-взвешенных изображений МРТ шейного отдела позвоночника с изотропным пространственным разрешением 0,8 мм. Трехмерная геометрия шейного SAS, содержащего слой твердой мозговой оболочки и спинной мозг, была восстановлена ​​на основе ручной сегментации изображений МРТ с использованием ITK Snap 41 (версия 2.2, Университет Пенсильвании, Филадельфия, Пенсильвания, США) (). Геометрия была сегментирована на ~ 5 см каудальнее последнего шейного позвонка, чтобы уменьшить влияние длины входа, и полученная модель поверхности была сглажена, чтобы удалить артефакты пикселизации.

Процесс моделирования, используемый для получения конкретной геометрии объекта для моделирования CFD и in vitro 4D измерения потока. а) Реконструкция шейного отдела позвоночника по сегментации изображения МРТ. б) Добавление идеализированных корешков спинных и брюшных нервов. c) Экспериментальная платформа, включающая насос с компьютерным управлением, специально разработанный интерфейс нефть-вода и фантомную 3D-печатную модель. г) Расчетная сетка, используемая в численном моделировании. Также показано расположение осевых плоскостей, в которых результаты сравнивались с in vitro 4D Flow.

Для повышения анатомической точности модели были разработаны идеализированные трехмерные корешки спинномозговых нервов, которые были добавлены к сегментированной геометрии на каждом уровне вдоль позвоночника с помощью Autodesk Maya (версия 2014, Autodesk Inc., Милл-Вэлли, Калифорния) на основе измерения ex vivo доступны в литературе 1 (). Более подробный процесс моделирования этих тонких структур и их соответствующих размеров описан в предыдущей работе 15 . Обратите внимание, что в настоящем исследовании нервные корешки были спроектированы с минимальной толщиной 1 мм, чтобы соответствовать ограничению, налагаемому разрешением 3D-принтера.Ограничение 3D-принтера также сделало непрактичным включение других тонких анатомических элементов (например, зубчатых связок), и, таким образом, эти структуры не были смоделированы в текущей геометрии. Чтобы сделать модель пригодной для 3D-печати, была создана полая геометрия путем логического вычитания модели из прямоугольного кубоида (). Окончательные составные модели были проверены на топологические несоответствия с помощью Geomagic Studio (3D System Corp., Валенсия, Калифорния) и экспортированы в виде файлов STL, подходящих для создания сетки CFD и 3D-печати.

2.3 Настольная экспериментальная модель

Составная геометрия шейного отдела позвоночника, включая идеализированные нервные корешки, была использована для создания фантомной модели () из фотореактивной смолы (Watershed XC 11122, DSM Somos Corp., Elgin, IL) с использованием стереолитографии 20 (система Viper si2 SLA, 3D System Corp., Валенсия, Калифорния). Толщина слоя 3D-принтера составляла 101,6 мкм, а модель была жесткой и включала дополнительные удлинители, чтобы обеспечить необходимое пространство для фитингов системы потока.

В качестве жидкости для эксперимента in vitro использовалась вода, поскольку ее реологические свойства считаются близкими к характеристикам CSF 3 . Типичная форма волны потока с формой, аналогичной полученной in vivo , использовалась для эксперимента. Амплитуда формы волны потока была модулирована так, чтобы пиковые скорости спинномозговой жидкости, полученные в эксперименте in vitro , попадали в диапазон, наблюдаемый при измерениях in vivo PC-MRI 5, 14 .Каждая пульсация потока спинномозговой жидкости создавала ударный объем ~ 1,8 см 3 с максимальной систолической и диастолической скоростью 10,0 см 3 / с и 6,5 см 3 / с в краниокаудальном и каудокраниальном направлениях соответственно.

Модель фантома была помещена в систему потока, состоящую из пульсирующего шприцевого насоса с компьютерным управлением, который имитировал желаемую форму волны потока спинномозговой жидкости 26 . Пульсирующий насос состоял из прецизионного стеклянного шприца объемом 3 мл, который пульсирующе перемещался трубчатым линейным серводвигателем (TT Micro Model # TB1106, Copley Controls Corp., Кантон, Массачусетс) в соответствии с сигналом напряжения, генерируемым портативным компьютером. Для смазки вала шприца во время операции использовалось веретенное масло с низкой вязкостью, а для отделения шприца от воды, поступающей в модель потока, использовался специально разработанный граничный цилиндр масло-вода. Насос был подключен к 3D-модели через жесткую пластиковую трубку длиной 7,6 м и внутренним диаметром 6,4 мм. Использование этой длинной трубки было необходимо для того, чтобы все металлические компоненты проточной системы находились подальше от сканера МРТ.Трубка, соединяющая насос и модель, была прикреплена к твердой поверхности в нескольких местах с помощью клея, чтобы минимизировать деградацию формы волны из-за движения трубки.

2.4 Измерения потока 4D in vitro

In vitro Измерения потока 4D проводились на основе ранее подробного протокола 5 . Вкратце, использовалась магнитно-резонансная томография 1,5 Тл (Achieva, Philips Healthcare, Бест, Нидерланды), оснащенная 16-канальной катушкой для головы и шеи, и измерения потока 4D были получены из ретроспективно инициированной ЭКГ, градиента и испорченных RF, T1-взвешенных, сегментированная последовательность градиентного эхо-сигнала с разрешением 1.0 и 1,5 мм соответственно. Параметры последовательности были следующими: время повторения (TR) и время эхо-сигнала (TE) были установлены на «наименьшее», что привело к TR 8,9 мс и TE 5,7 мс, угол поворота: 5 °. Изображения были собраны в сагиттальной ориентации, а скорости потока кодировались в передне-заднем направлении, в направлении «стопа-голова» и в направлениях вправо-влево. Скорость кодирования (V ENC ) была установлена ​​на 15 см / с для всех направлений, а сердечный цикл был временно закодирован в 16 фазах, что соответствует полученному временному разрешению 52 мс.Данные 4D потока были скорректированы на сопутствующие сдвиги фазы, вызванные полем 2 . Программное обеспечение GTFlow (версия 2.2.6, Gyrotools Ltd., Цюрих, Швейцария) использовалось для последующей обработки данных 4D Flow, включая коррекцию фазовых смещений 37 , вызванных вихревыми токами, и артефактов наложения спектров. Модель in vitro была погружена в водяную баню во время сканирования, и окружающая вода рассматривалась как статическая ткань для коррекции фазовых сдвигов вихревых токов. Скорости в плоскости и в плоскости были получены в восьми различных осевых плоскостях и экспортированы в виде файлов данных для дальнейшего анализа и сравнения с результатами CFD.

2.5 Численное моделирование потока

STL-файл составной геометрии был импортирован в программу ICEM CFD (версия 15.0, ANSYS Inc., Канонсбург, Пенсильвания) и дискретизирован в неоднородную неструктурированную вычислительную сетку с жесткими стенками с 12 миллионами элементов (). Уточнение сетки около стенок и нервных корешков использовалось для точного захвата больших градиентов в этих областях.

Моделирование CFD проводилось с использованием ANSYS FLUENT (версия 15.0, ANSYS Inc., Канонсбург, Пенсильвания) на основе методологии и настройки, описанных ранее 15 .Вкратце, CSF считалась несжимаемой ньютоновской жидкостью, и ее реологические свойства предполагались такими же, как у воды при температуре во время экспериментов in vitro (26 ° C), и ее течение считалось ламинарным. 4D Flow был выбран для получения граничных условий CFD на основе скоростей потока, измеренных в восьми осевых плоскостях, из-за значительно более короткого времени сканирования по сравнению с традиционными методами 2D PCMRI. Профиль скорости на входе, основанный на среднем значении этих измеренных скоростей потока, был нанесен на краниальный конец геометрии.Для моделирования было вычислено двести временных шагов на цикл, и результаты представлены на основе третьего цикла потока, чтобы минимизировать эффекты запуска. Исследования независимости были выполнены для размера сетки, размера временного шага и периодичности и описаны в дополнительном материале.

В то время как подробный анализ поля потока CSF возможен с использованием моделирования CFD из-за их высокого пространственного и временного разрешения, текущие клинически ориентированные методы измерения потока 4D ограничены своим разрешением, которое на порядок ниже, чем у CFD. .Таким образом, моделирование CFD с высоким разрешением может создать некоторые особенности потока, которые не обнаруживаются 4D Flow. Это потребовало усреднения результатов моделирования CFD для точного сравнения с измерениями потока в 4D.

Программное обеспечение постобработки 4D Flow, используемое в настоящем исследовании, GTFlow, линейно интерполировало необработанные данные МРТ на сетку более мелкую, чем исходный размер захвата вокселей. Интерполяция выходных данных 4D потока требовалась, чтобы позволить анализ данных потока в любой желаемой ориентации в пределах поля потока.Таким образом, результаты CFD были пространственно усреднены до исходного разрешения вокселей МРТ (1,5 и 1,0 мм в плоскости и в плоскости, соответственно), а затем преобразованы с повышением дискретизации до выходного разрешения программного обеспечения GTFlow (изотропное 0,49 мм). Постобработка результатов CFD проводилась с использованием внутреннего кода, как показано на.

Постобработка скоростей CFD для согласования с выходным разрешением 4D Flow: 1) Интерполяция исходных скоростей CFD на мелко структурированную сетку с размером ячейки, равным наименьшему элементу в неструктурированной сетке.2) Пространственное усреднение скоростей CFD от тонко структурированной сетки до грубой структурированной сетки с размером вокселя, равным данным 4D Flow. 3) Интерполяция усредненных данных на мелко структурированной сетке с тем же разрешением, что и данные 4D Flow после постобработки в программе GTFlow.

2.6 Метод анализа и сравнения

Для качественного и количественного сравнения измерений in vitro и усредненных результатов CFD были извлечены скорости в трех направлениях в восьми осевых плоскостях по всей геометрии.Эти осевые плоскости были вручную помещены в пространство между большим затылочным отверстием (FM) и средней линией седьмой шейной позвоночной кости (C7). Собственный код с использованием MATLAB (MATLAB, MathWorks, Natick, MA) был использован для количественной оценки и сравнения динамики CSF, полученной из CFD и in vitro, 4D Flow в отдельных осевых плоскостях. Количественные параметры включали скорость потока спинномозговой жидкости, распределение скорости и величину пиковой скорости.

Более подробное сравнение между моделированием и экспериментом in vitro стало возможным благодаря выполнению корреляционного анализа локальных скоростей спинномозговой жидкости в плоскости и в плоскости между усредненными результатами CFD и измерениями потока in vitro 4D.Пиксельное сравнение компонента скорости между CFD и 4D потоком в каждой осевой плоскости было завершено путем сопоставления относительного положения соответствующих структурных изображений с использованием метода двумерной трансляционной взаимной корреляции в MATLAB (xcorr2). Для каждого пикселя значение локальной скорости CFD было построено против соответствующего значения, полученного при измерении потока в 4D, и линейный регрессионный анализ был выполнен для всех осевых плоскостей и временных рамок.

3 Результаты

3.1 4D Flow, измеренная изменчивость скорости потока

Скорость потока CSF была определена количественно на основе измерений 4D потока in vitro в восьми различных осевых плоскостях во время сердечного цикла с типичной систолической и диастолической пиковой скоростью потока 12,0 и 7,0 мл / с, соответственно. Форма волны сохранялась в каждой осевой плоскости, как и ожидалось, со средним стандартным отклонением 0,36 мл / с на всех временных интервалах (). Хотя соответствие между различными осевыми плоскостями было относительно хорошим, максимальная разница в 18% наблюдалась между формами волн, измеренными в осевых плоскостях FM и C5 на пике систолы.Аналогичная тенденция наблюдалась для стандартного отклонения скорости потока с максимумом 0,79 мл / с, измеренным в пиковую систолу.

Изменение скоростей потока спинномозговой жидкости, измеренных в различных осевых плоскостях с помощью 4D Flow. Средний расход CSF использовался в качестве входного граничного условия для моделирования CFD.

3.2 Качественное сравнение диаграмм скоростей

сравнивает поверхностные графики скоростей через плоскость, полученные из CFD и in vitro. 4D Поток при пиковой систоле и пиковой диастоле.Обратите внимание, что цветовые шкалы различаются для каждой осевой плоскости, чтобы максимально отображать детали. Наблюдается хорошее согласие с точки зрения пространственного распределения и максимальной величины скоростей в плоскости. И результаты in vitro, и результаты CFD показали переднее преобладание потока спинномозговой жидкости в осевых плоскостях вблизи краниального конца геометрии (C1 и C2), а также области повышенного кровотока между нервными корешками, хотя эти особенности потока были более выражены в результаты моделирования.

Сравнение графиков на поверхности скоростей в плоскости, смоделированных с помощью CFD и измеренных с помощью in vitro 4D Flow.Результаты отображаются в восьми различных осевых плоскостях вдоль модели (см.) И на временных рамках, соответствующих пиковой систоле (слева) и пиковой диастоле (справа).

Наблюдались некоторые различия между формами профиля, полученными при моделировании CFD, и измерениями in vitro , которые были более выражены в осевых плоскостях около краниального конца геометрии, а также около краев осевых плоскостей и нервных корешков (красный стрелки в). Несмотря на общее качественное согласие в распределении скоростей, точное расположение на плоскости различных пиковых значений скорости (например,грамм. jets) варьировались между результатами CFD и in vitro . Максимальное пространственное расстояние этих пиковых значений скорости в результатах CFD и in vitro составляло до 15 мм в каждой плоскости. Кроме того, пространственные и временные изменения скорости с величиной ~ 1-2 см / с наблюдались в некоторых местах на профилях скорости 4D потока, которые не наблюдались в результатах CFD.

Расхождение скоростей в плоскости было намного больше, чем у скоростей в плоскости.сравнивает векторы скорости в плоскости, полученные из измерений CFD и in vitro, на репрезентативной осевой плоскости (C1). Наблюдалась значительная разница в величинах и направлениях скоростей в плоскости, поскольку скорости в плоскости 4D Flow указывали в разных направлениях и, по-видимому, не хватало согласованности, наблюдаемой в результатах CFD. Кроме того, вторичные особенности потока, такие как вихри, встречались в одном наборе данных, но не в другом.

Сравнение векторов скорости в плоскости, предсказанных с помощью CFD и измеренных с помощью 4D Flow, построенных для репрезентативной осевой плоскости (C1) на временном интервале, соответствующем пиковой систоле.

3.3 Количественное сравнение скоростей

Подробное количественное сравнение между in vitro и результатами CFD было выполнено в осевых плоскостях в течение сердечного цикла. иллюстрирует сравнение пиковых скоростей спинномозговой жидкости, полученных в результате моделирования CFD, и измерений in vitro и для всех осевых плоскостей на пиках систолы и диастолы. Наблюдается хорошее соответствие между скоростями CFD и 4D Flow при пике CSF в различных осевых плоскостях. Средняя разница по всем плоскостям для пиковых систолических и диастолических скоростей спинномозговой жидкости между CFD и 4D Flow составила 0.85 ± 0,79 и 0,73 ± 0,39 см / с, соответственно, с максимальной разницей в 36%, которая имела место на ЧМ на пике диастолы. Большие расхождения в скоростях спинномозговой жидкости наблюдались в периоды времени, когда скорость потока была близка к нулю (до 150%, не показано).

Сравнение пиковой систолической (отрицательной) и пиковой диастолической (положительной) скоростей, полученных с помощью CFD и 4D Flow в каждой осевой плоскости. Разница в процентах для каждого сравнения показана в соседнем поле. Расположение осевой плоскости показано на.

Различия между скоростями в плоскости, полученными из in vitro 4D Flow и CFD, были дополнительно количественно определены с использованием графиков Бланда-Альтмана, как показано на.Результаты, показанные в, соответствуют всем сердечным временным рамкам и построены для осевых плоскостей с самым высоким и самым низким коэффициентом корреляции между скоростями CFD и 4D Flow через плоскость (C3 и FM, соответственно). Тесная корреляция наблюдалась из анализа линейной регрессии в обеих плоскостях ( r = 0,81 и 0,93 для FM и C3, соответственно), хотя корреляция на FM оказалась менее благоприятной, о чем свидетельствуют ее более низкие значения r и крутизны. . Второй набор графиков Бланда-Альтмана показал, что значение расхождения между результатами CFD и in vitro может быть выше для больших скоростей спинномозговой жидкости и что 95% доверительные интервалы ограничены 1.2–1,8 см / с, аналогично значениям, наблюдаемым для случайных колебаний скоростей 4D потока, упомянутых выше.

Корреляция и графики Бланда-Альтмана между пиковыми скоростями в плоскости, предсказанными с помощью CFD и измеренными с помощью 4D Flow. Регрессия показана черной сплошной линией (левые подзаголовки), а линии предела согласия (95% доверительные интервалы) показаны красным (правые подзаголовки). Верхняя пара: результаты для осевой плоскости с самым низким коэффициентом корреляции (FM). Нижняя пара: результаты для осевой плоскости с наибольшим коэффициентом корреляции (C3).

Результаты анализа линейной регрессии, усредненные по всем осевым плоскостям, суммированы в, который показывает рассчитанные наклоны и коэффициент корреляции как функцию временных интервалов. Хорошая корреляция измерений 4D Flow и результатов CFD ( r > 0,75) наблюдалась на большинстве таймфреймов. Более высокие значения среднего коэффициента корреляции и среднего наклона были измерены около пиковой систолы (временной интервал 8), в то время как большое стандартное отклонение наклона и более слабая корреляция между CFD и 4D скоростями потока наблюдались на временных рамках, соответствующих почти нулевому расходу CSF (CSF flow). разворот на таймфреймах 6 и 12 в).

Суммарные результаты корреляционного анализа пиковых скоростей, полученные при моделировании CFD и in vitro 4D Flow-измерениях. Анализ линейной регрессии, показанный в, был выполнен индивидуально для каждой осевой плоскости и периода времени. Результаты суммируются как средние наклоны и коэффициенты корреляции (r) подобранных линий. a): средние наклоны и коэффициенты корреляции, усредненные по всем осевым плоскостям для всех проанализированных временных периодов. б) Средние наклоны и коэффициенты корреляции, усредненные по всем сердечным временным рамкам для всех проанализированных осевых плоскостей (FMC7).Систола и диастола соответствуют краниокаудальному и каудокраниальному потокам спинномозговой жидкости соответственно.

изображает изменение средних наклонов и коэффициентов корреляции, усредненных по всем временным интервалам, как функцию осевого местоположения. В целом, наблюдалась хорошая корреляция между 4D Flow и CFD. Однако средние наклоны и коэффициенты корреляции были ниже в осевых плоскостях около краниального конца геометрии (). Это отражается в увеличении несоответствия результатов CFD и in vitro в краниальной области.Кроме того, средние значения наклона были постоянно ниже единицы в обоих случаях, что указывает на тенденцию моделирования CFD к завышению скоростей CSF, измеренных с помощью 4D Flow.

Как и ожидалось из качественного сравнения скоростей в плоскости, плохие коэффициенты корреляции были рассчитаны на основе анализа линейной регрессии скоростей в плоскости, полученных с помощью CFD и 4D Flow. Максимальные значения средних коэффициентов корреляции, усредненные по всем осевым плоскостям и всем таймфреймам, составили 0,52 ± 0,19 и 0.50 ± 0,10, что было измерено на таймфрейме 9 -го и осевой плоскости C8 соответственно.

3.4 Влияние пространственного усреднения на численные результаты

показывает изменчивость контуров максимальной скорости через плоскость CFD для репрезентативной осевой плоскости на расстоянии 1,0 мм, что эквивалентно толщине среза через плоскость измерений 4D Flow. . Несмотря на схожий диапазон величин, картины распределения скоростей показали некоторые изменения, особенно вблизи областей с большим геометрическим изменением (около нервных корешков).Эти изменения подчеркивают необходимость пространственного усреднения результатов CFD перед сравнением с 4D Flow, а также дополнительные детали потока, которые может предоставить CFD. Как показано на рисунке, усреднение скоростей CFD снизило величину пиковой скорости в плоскости до 25%. Кроме того, некоторые особенности потока, такие как переднебоковое преобладание потока и области концентрированного потока между нервными корешками, были ослаблены или полностью уменьшены в результате усреднения.

Слева) Изменение скоростей через плоскость, полученное из исходного моделирования CFD на расстоянии 1.0 мм (разрешение сквозной плоскости для 4D Flow) рядом с репрезентативной осевой плоскостью (C6). Срезы находятся на расстоянии 0,5 мм друг от друга, причем срез, помеченный «0 см», соответствует осевому положению, в котором были измерены скорости 4D-потока. Внизу справа) Распределение скорости в сквозной плоскости, полученное из усредненных результатов CFD в той же осевой плоскости.

4 Обсуждение

Считается, что количественная оценка динамики спинномозговой жидкости имеет важное значение из-за его потенциального применения для характеристики расстройств ЦНС, таких как мальформация Киари 5, 6, 10 , прогнозирования градиентов давления спинномозговой жидкости 13 и прогнозирования интратекального распределения лекарств 17 . In vivo 4D Оценка гидродинамики спинномозговой жидкости желательна, поскольку все компоненты скорости могут быть получены напрямую; тогда как методы CFD на основе МРТ требуют ряда допущений и упрощений. Однако перед широким клиническим применением необходимо проверить точность измерения скорости спинномозговой жидкости в режиме 4D Flow. Для оценки точности наш подход заключался в создании и тестировании анатомически реалистичной модели in vitro шейного отдела позвоночника и проверки результатов с помощью численного моделирования.Построение и тестирование анатомически реалистичной модели in vitro в качестве средства для сравнения измерений CFD и 4D Flow позволило контролировать геометрию и граничные условия потока, что невозможно при измерениях in vivo . Здесь наше обсуждение фокусируется на качественном и количественном сравнении результатов измерения скорости в плоскости и вторичной скорости и выделяет возможные источники ошибок из-за методов постобработки 4D Flow и CFD.

4.1 Согласование скоростей спинномозговой жидкости в плоскости

Наши результаты показали хорошее качественное и количественное согласие между численным моделированием и измерениями in vitro 4D Flow с точки зрения скоростей в плоскости (). Хотя величина пиковых скоростей в сквозной плоскости в целом была больше в результатах CFD по сравнению с 4D Flow (). Сравнение форм профиля скорости через плоскость показало схожие характеристики потока, так как общее распределение скорости, а также более отличительные особенности потока, такие как переднее преобладание потока и переднебоковые струи, были обнаружены обоими методами ().Количественное сравнение данных CFD и in vitro дало тесную корреляцию скоростей через плоскость в большинстве осевых плоскостей и временных рамок (). Корреляция была особенно сильной в периоды времени, соответствующие пиковому систолическому и диастолическому потоку спинномозговой жидкости, а также в аксиальных точках с более высокими скоростями спинномозговой жидкости.

В предыдущих оценках скоростей спинномозговой жидкости с использованием in vivo, 4D Flow-измерений, сообщалось о больших расхождениях между in vivo 4D Flow и CFD-моделями на основе МРТ с точки зрения величины скорости и распределения на пике систолы 39 .Например, Yiallourou et al. 39 и Pahlavian et al. 31 сообщил о большой разнице между пиковыми скоростями спинномозговой жидкости, измеренными с помощью 4D Flow и рассчитанными на основе CFD у здоровых добровольцев (до 300%) и пациентов с диагнозом мальформации Киари (до 600%). Также сообщалось о существенной разнице в распределениях скоростей, измеренных с помощью 4D Flow и предсказанных с помощью CFD, которые характеризуются более выраженным передним и переднебоковым преобладанием потока в измерениях in vivo .Сообщенные различия между CFD и измерениями in vivo были расположены в областях с высокой скоростью спинномозговой жидкости. Таким образом, результаты настоящего исследования подтверждают, что предыдущие измерения потока in vivo 4D были, вероятно, правильными и что различия в результатах CFD были связаны с упрощением моделирования и / или такими предположениями, как геометрия SAS и отсутствие соответствия и / или пористости в модель. Маловероятно, что эти различия связаны с ошибкой сегментации оператора 27 .

Несмотря на общее хорошее согласие между результатами CFD и in vitro , наблюдались некоторые расхождения в скоростях через плоскость, полученных с помощью этих методов. Что касается общего распределения скорости, большее несоответствие между результатами CFD и in vitro наблюдалось в осевых плоскостях ближе к краниальному концу геометрии (). Кроме того, более слабая корреляция между CFD и in vitro скоростями в плоскости наблюдалась в плоскостях вблизи краниального конца геометрии ().Одной из возможных причин этого может быть более низкое отношение скорости к шуму (VNR) при четырехмерных измерениях потока в этих плоскостях из-за их большей площади поперечного сечения и более низких скоростей. Высокое значение параметра V ENC приводит к низкому VNR в областях потока с низкой скоростью, и подробные структуры потока не могут быть определены точно в этих областях 12 . В настоящем исследовании использовалось значение V ENC , равное 15 см / с, однако пиковые скорости в осевых плоскостях возле черепа были намного ниже и составляли 6-8 см / с.Кроме того, локальные скорости в этих плоскостях были всего лишь 1 см / с в относительно большой части области (см. Заднюю сторону FM и C1 во время диастолы in). Это ограничение в измерениях потока 4D также может объяснить слабую корреляцию между CFD и in vitro скоростями через плоскость на временных интервалах, близких к реверсированию потока CSF (скорость потока близка к нулю). Точность 4D Flow может быть повышена для измерения более низких скоростей за счет использования нескольких последовательностей V ENC 12 и / или использования зависящего от времени V ENC .Кроме того, подробное сравнение форм профилей скорости в плоскости плоскости выявило области с локальными отклонениями, которые в основном располагались вблизи нервных корешков (красные стрелки на рисунке). Другое различие, наблюдаемое в картинах скоростей, — это пространственно-временные флуктуации скорости в результатах 4D Flow, которые не присутствовали в скоростях CFD. Точная причина этих колебаний неясна, но артефакты и шум измерения 4D потока могли способствовать их образованию.

4.2 Плохое сходство компонентов вторичного потока

Наши результаты показывают, что измеренные в плоскости 4D скорости потока неточны в текущей геометрии.Скорости в плоскости, полученные с помощью 4D Flow, показали высокую степень шума и некогерентности по сравнению с CFD (). Эти расхождения в основном являются результатом ошибки 4D потока из-за низких значений скорости в плоскости и наблюдались в предыдущих исследованиях измерений кровотока 23 . Таким образом, перед дальнейшим рассмотрением этого метода для количественной оценки вторичных компонентов потока следует выполнить улучшение 4D последовательностей потоков за счет реализации более низких значений V ENC для скоростей в плоскости или множественных захватов V ENC .Вторичные компоненты потока спинномозговой жидкости могут иметь важное влияние на характеристики его смешивания и могут использоваться для улучшения прогноза интратекального распределения лекарственного средства 15, 18, 29, 32 .

4.3 Отсутствие согласованности в измеренных 4D Flow формах сигналов потока CSF

Несмотря на использование жесткой фантомной модели, наблюдались осевые вариации в измеренном 4D Flow объемном расходе CSF по всей геометрии (). Максимальная разница 18% была измерена между осевыми плоскостями FM и C5 в период времени, соответствующий пиковой скорости потока CSF.Об аналогичных расхождениях в измеренных PCMRI потоках сообщалось в предыдущей оценке in vitro скоростей кровотока 23, 28 , хотя и с меньшей погрешностью 5-6%.

Наблюдаемые отклонения могут быть вызваны ошибкой измерения расхода 4D и последующей обработкой. В настоящем исследовании данные 4D Flow подверглись линейной коррекции вихревых токов. Хотя в 4D-измерениях расхода были выполнены поправки на вихревые токи 1 -го порядка , оставшиеся ошибки, вероятно, связаны с фазовыми сдвигами, которые не могут быть исправлены алгоритмом коррекции вихревых токов.К ним относятся вихревые токи более высокого порядка, а также изменения вихревых токов на протяжении сегментированного сбора данных из-за установившихся потерь и / или изменений температуры градиентной системы 11 . Другой источник ошибок, который остается в данных 4D Flow, который может объяснить более высокие расхождения скорости на краях поля зрения, — это искажения градиентного поля и их влияние на V ENC 25 . Одним из подходов к уменьшению вышеупомянутых ошибок является включение недавно разработанных технологий устранения шума без расхождения 8, 30 , которые обеспечивают физическое ограничение несжимаемости текучей среды для измеряемого поля потока.Эти функции шумоподавления не были доступны в программном обеспечении постобработки, используемом в текущем исследовании.

Осевое изменение скорости потока спинномозговой жидкости вдоль шейного SAS ранее сообщалось в исследованиях in vivo PCMRI, и было постулировано, что его присутствие указывает на соответствие SAS 14, 40 . Наличие вариаций потока спинномозговой жидкости вдоль жесткой модели in vitro с точно такой же формой волны потока, присутствующей во всей модели, показало, что соответствие SAS не может быть единственной причиной этого явления, и это может быть частично связано с артефакт ошибки 4D потока.

4.4 Важность постобработки и ограничения CFD и экспериментальных методов

Важным методологическим аспектом настоящего исследования была постобработка и пространственное усреднение данных CFD перед их сравнением с измерениями потока в 4D. Наши результаты показывают, что детали распределения скорости уменьшаются в результате пространственного усреднения, необходимого для получения данных 4D Flow (). В частности, пространственное усреднение привело к снижению пиковых скоростей спинномозговой жидкости до 25%.Этот результат указывает на то, что пиковая скорость спинномозговой жидкости in vivo, обнаруженная с помощью 4D Flow в предыдущих исследованиях 6, 7, 39 , может быть значительно больше, чем предполагалось. Дальнейшее усовершенствование последовательностей потоков 4D необходимо для повышения их пространственного и временного разрешения, особенно в ситуациях, когда критически важно количественно оценить структуры потоков с высоким разрешением.

Моделирование CFD, проведенное в этом исследовании, имело ряд ограничений. В качестве граничного условия потока мы применили скорость потока CSF, определенную 4D Flow ().Эта методология применялась в ряде предыдущих исследований in vitro МРТ в литературе 9, 23 . Моделирование CFD проводилось с использованием предположения о ламинарном потоке. Максимальное число Рейнольдса, основанное на внутреннем потоке, было рассчитано равным 960. Таким образом, возможно, что некоторые локальные переходные особенности потока присутствовали в in vitro модели 16 . Дополнительные экспериментальные измерения параметров, таких как скорость потока и градиент давления, могут дополнительно описать поле потока внутри модели in vitro.Однако эти измерения трудно выполнить точно из-за малых амплитуд сигналов градиента как потока, так и давления. Кроме того, измерения 4D потока усредняются по фазе и, таким образом, не позволяют количественно оценить высокочастотные колебания скорости, которые могут присутствовать в потоке CSF. Новые работы, относящиеся к фазово-контрастной МРТ в реальном времени 36 , могут оказаться полезными для обнаружения этих колебаний скорости.

Хотя толщина слоя 3D-печати 101.6 мкм было меньше разрешения сегментации (800 мкм), это все еще приводило к негладким поверхностям в построенной модели, которые не присутствовали в геометрии, используемой в модели CFD. Ожидается, что эта шероховатость поверхности будет иметь незначительное влияние на измеренные скорости из-за ее небольшого размера и относительно низкого числа Рейнольдса потока CSF. Контролируемая обработка сконструированной геометрии с использованием для удаления заусенцев абразивным потоком может быть полезной для минимизации воздействия шероховатости поверхности, создаваемой в процессе 3D-печати.Однако такие методы могут привести к изменению геометрии, помимо коррекции шероховатости.

Дополнительные экспериментальные измерения параметров, таких как скорость потока и градиент давления, могут привести к более точному представлению поля потока спинномозговой жидкости внутри модели in vitro . Однако из-за малых амплитуд кривых градиента расхода и давления такие измерения трудно выполнить на модели, используемой в текущем исследовании.

4D-визуализация всего сердца плода с использованием многоплоскостной МРТ в реальном времени с коррекцией движения

% PDF-1.6 % 1 0 объект > >> эндобдж 5 0 obj / WPS-ARTICLEDOI (10.1002 / mrm.27798) >> эндобдж 2 0 obj > транслировать 2019-06-10T13: 56: 37 + 05: 302021-05-13T02: 39: 37-07: 002021-05-13T02: 39: 37-07: 00Acrobat Distiller 10.1.7 (Windows) 10.1002 / mrm.2779810.1002 / (ISSN) 1522-25943VoR10.1002 / mrm.27798application / pdf

  • 4D-визуализация всего сердца плода с использованием многоплоскостной МРТ в реальном времени с коррекцией движения
  • uuid: 387
  • -161a-4bfe-968c-3ceca2d55800uuid: a2f1b85e-bc24-49c0-9c1a-b0b3f6207824 Adobe PDF Library 15.0; изменен с использованием iText 4.2.0 от 1T3XT конечный поток эндобдж 3 0 obj > эндобдж 4 0 obj > эндобдж 6 0 obj > эндобдж 7 0 объект > эндобдж 8 0 объект > эндобдж 9 0 объект > эндобдж 10 0 obj > / XObject> >> / Аннотации [34 0 R 35 0 R 36 0 R 37 0 R 38 0 R 39 0 R 40 0 ​​R 41 0 R 42 0 R 43 0 R 44 0 R 45 0 R 46 0 R 47 0 R 48 0 R 49 0 R 50 0 R] / Родитель 7 0 R / MediaBox [0 0 595 842] >> эндобдж 11 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text] / Шрифт> / XObject> >> / Аннотации [58 0 R 59 0 R 60 0 R 61 0 R 62 0 R] / CropBox [0.0 0,0 595,276 782,362] / Родитель 7 0 R / Повернуть 0 / MediaBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / TrimBox [0,0 0,0 595,276 782,362] >> эндобдж 12 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text] / Шрифт> / XObject> / Свойства> >> / CropBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / Родитель 7 0 R / Повернуть 0 / MediaBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / TrimBox [0,0 0,0 595,276 782,362] >> эндобдж 13 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text] / Шрифт> / XObject> / Свойства> >> / CropBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / Родитель 7 0 R / Повернуть 0 / MediaBox [0.0 0,0 595,276 782,362] / TrimBox [0,0 0,0 595,276 782,362] >> эндобдж 14 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text] / Шрифт> / XObject> / Свойства> >> / CropBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / Родитель 7 0 R / Повернуть 0 / MediaBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / TrimBox [0,0 0,0 595,276 782,362] >> эндобдж 15 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / Шрифт> / XObject> / Свойства> >> / CropBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / Родитель 7 0 R / Повернуть 0 / MediaBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / TrimBox [0.0 0,0 595,276 782,362] >> эндобдж 16 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text] / Шрифт> / XObject> / Свойства> >> / CropBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / Родитель 8 0 R / Повернуть 0 / MediaBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / TrimBox [0,0 0,0 595,276 782,362] >> эндобдж 17 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text] / Шрифт> / XObject> / Свойства> >> / CropBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / Родитель 8 0 R / Повернуть 0 / MediaBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / TrimBox [0,0 0,0 595,276 782,362] >> эндобдж 18 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / Шрифт> / XObject> / Свойства> >> / CropBox [0.0 0,0 595,276 782,362] / Родитель 8 0 R / Повернуть 0 / MediaBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / TrimBox [0,0 0,0 595,276 782,362] >> эндобдж 19 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text] / Шрифт> / XObject> / Свойства> >> / CropBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / Родитель 8 0 R / Повернуть 0 / MediaBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / TrimBox [0,0 0,0 595,276 782,362] >> эндобдж 20 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text] / Шрифт> / XObject> / Свойства> >> / CropBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / Родитель 8 0 R / Повернуть 0 / MediaBox [0.0 0,0 595,276 782,362] / TrimBox [0,0 0,0 595,276 782,362] >> эндобдж 21 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / Шрифт> / XObject> / Свойства> >> / CropBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / Родитель 9 0 R / Повернуть 0 / MediaBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / TrimBox [0,0 0,0 595,276 782,362] >> эндобдж 22 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / Шрифт> / XObject> / Свойства> >> / CropBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / Родитель 9 0 R / Повернуть 0 / MediaBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / TrimBox [0.0 0,0 595,276 782,362] >> эндобдж 23 0 объект > / ExtGState> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC / ImageI] / Шрифт> / XObject> / Свойства> >> / CropBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / Родитель 9 0 R / Повернуть 0 / MediaBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / TrimBox [0,0 0,0 595,276 782,362] >> эндобдж 24 0 объект > / ExtGState> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / Шрифт> / XObject> / Свойства> >> / CropBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / Родитель 9 0 R / Повернуть 0 / MediaBox [0,0 0,0 595,276 782.362] / TrimBox [0,0 0,0 595,276 782,362] >> эндобдж 25 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / Шрифт> / XObject> / Свойства> >> / CropBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / Родитель 9 0 R / Повернуть 0 / MediaBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / TrimBox [0,0 0,0 595,276 782,362] >> эндобдж 26 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text] / Шрифт> / XObject> / Свойства> >> / CropBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / Родитель 9 0 R / Повернуть 0 / MediaBox [0,0 0,0 595,276 782,362] / TrimBox [0,0 0,0 595..n * & E @ `eU2I4K [LyS [δHxgkuPFk | iV 잭% \; 3UCǓ҂ = @

    n}%] q2> XBFS9 [WT + GY4

    » cie + rN7oKx) l) L & «De] ݼػ> ~ QxMy4i40gaDrm * Z; G4yJ7 Вп # 183 Ÿve * BT% spq $

    Исправленные проблемы в After Effects версий 18.x, 17.x и 16.1x версии

    Мы вас слышали! Мы много работали над исправлением ошибок в последней версии After Effects.

    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой Premiere Pro или Adobe Media Encoder могли перестать работать во время рендеринга композиции After Effects.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой невидимый процесс After Effects (aerendercore в MacOS и AfterFX в Win) мог перестать работать, когда динамически связанное приложение, такое как Premiere Pro или Adobe Media Encoder, было закрыто или был запущен Редактировать оригинал. Если проблемы по-прежнему возникают, перезагрузите компьютер Mac после установки After Effects v22.0.1.
    • Исправлена ​​проблема, приводившая к неправильному сообщению об ошибке, когда пользователь останавливает выполняющийся рендеринг.
    • Исправлена ​​проблема, которая приводила к появлению сообщения об ошибке при возобновлении рендеринга после его остановки.
    • Решена проблема, из-за которой размер выходного файла рендеринга был неверным.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой рендеры отправлялись в неправильную папку назначения в Windows.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой существующие рендеры перезаписывались без предупреждения в Windows.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой создаваемые шаблоном пути вывода рендеринга не отправлялись в Adobe Media Encoder.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой соотношение сторон пикселя компа не соблюдалось в Draft 3D.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой при переключении режимов гизмо рисование гизмо трехмерного преобразования происходило с зазубринами.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой элемент управления ползунком непрозрачности не перемещался в положение мыши при навигации по 3D-сценам.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой новые композиции наследовали 3D-вид от последней просматриваемой композиции.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой экран предварительного просмотра мигал при создании длинного текстового фрейма.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой пиксели не отображались при определенных разрешениях композиции.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой маркеры слоя оставались за точкой разделения при разделении слоев.
    • Исправлена ​​проблема с Cinema4D, которая приводила к аварийному завершению работы After Effects при сбросе настроек камеры / дубля.

    Исправлена ​​проблема, которая препятствовала вставке в текстовые слои из других приложений.

    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой при импорте некоторых видеорядов EXR некорректная обрезка.
    • Исправлена ​​проблема с 3D Fast Draft, из-за которой буфер не очищался в некоторых случаях при отрисовке следующего кадра.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой наложения для фигур / масок смещались на один или два пикселя при увеличении более 800%.
    • Исправлена ​​проблема с гизмо трехмерного преобразования, из-за которой его нельзя было использовать со слоем подложки дорожки.
    • Исправлена ​​проблема с Gizmo 3D Transform, из-за которой Gizmo и POI неправильно позиционировались после установки отрицательного масштаба для родительской камеры или источника света.
    • Исправлена ​​проблема с навигацией по 3D-сценам, из-за которой не удавалось назначить сочетание клавиш для «Просмотр»> «Просмотр всех слоев».
    • Исправлена ​​проблема с навигацией по 3D-сценам, из-за которой панель инструментов компа не учитывала Cmd / Ctrl для совместного использования параметров просмотра.
    • Исправлена ​​проблема с навигацией по 3D-сценам, из-за которой настройка компоновки n-up view для 3D-композиции не сохранялась при открытии сохраненного проекта.
    • Исправлена ​​проблема с навигацией по 3D-сценам, из-за которой переключение панели инструментов компоновки «Плоскость земли» не соответствовало настройкам параметров общего просмотра.
    • Исправлена ​​проблема с навигацией по 3D-сценам, из-за которой нельзя было щелкнуть правой кнопкой мыши в неактивном просмотре n-up, чтобы переключить активацию для вызова соответствующего контекстно-зависимого меню.
    • Исправлена ​​проблема с навигацией по 3D-сценам, из-за которой неравномерно масштабируемый слой не масштабировался равномерно.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой некоторые изображения JPEG не загружались из старых проектов.

    Обновления для загрузки проекта, чтобы лучше обрабатывать поврежденные файлы.

    • Исправлена ​​проблема, из-за которой After Effects 2021 создавал и использовал папку «After Effects 2020» для пользовательских предустановок, пользовательских библиотек и пользовательских видео.
    • Исправлена ​​проблема с предварительным просмотром черновика 3D в реальном времени, из-за которой состояние не сохранялось при открытии сохраненного проекта.
    • Исправлена ​​проблема с предварительным просмотром черновика 3D в реальном времени, из-за которой композиции отображались некорректно, когда несколько композиций открывались в отдельных средствах просмотра с включенным черновым 3D.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой панорамирование с использованием сочетания клавиш пробела не работало в очереди рендеринга.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой использование пользовательских сочетаний клавиш из After Effects 18.0 в After Effects 18.1 приводило к нарушению сочетания клавиш «V» для инструмента «Выделение».
    • Исправлена ​​проблема, которая могла привести к сбою After Effects при копировании слоев с использованием клавиши линейного цвета.
    • Исправлена ​​проблема с навигацией по 3D-сценам, из-за которой подпружиненные клавиши «C» и «V» работали некорректно.
    • Исправлена ​​проблема с навигацией по 3D-сценам, из-за которой «Shift + C» и «Shift + V» не циклически переключались между параметрами инструмента камеры и режимами гизмо соответственно.
    • Исправлена ​​проблема с навигацией по 3D-сценам, из-за которой инструменты камеры не активировались, когда все переключатели видимости 3D-слоя были включены / выключены.
    • Исправлена ​​проблема с гизмо трехмерного преобразования, из-за которой световая гизмо и поворот каркасов не реагировали на выражение.
    • Исправлена ​​проблема с гизмо трехмерного преобразования, из-за которой он рисовал с неправильной пропорцией при изменении соотношения сторон пикселя композиции.
    • Исправлена ​​проблема с гизмо трехмерного преобразования, из-за которой слой некорректно вращался в режиме оси мира и просмотра при повороте по осям X, Y или Z с помощью гизмо в режиме вращения.
    • Исправлена ​​проблема с гизмо трехмерного преобразования, из-за которой гизмо и камера или ось освещения прыгали при добавлении родителя с поворотом или отрицательным масштабом.
    • Исправлена ​​проблема с предварительным просмотром черновика 3D, из-за которой окно просмотра не обновлялось в Windows, если для проекта задано Mercury Software, а композиция имеет прозрачный фон.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой крайний правый столбец пикселей в предварительном просмотре композиции мог отображаться некорректно.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой ссылки в меню справки After Effects не указывали на правильное местоположение.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой матовый слой мог быть скрыт, когда эффект с поддержкой графического процессора использовался на более низком уровне.
    • Исправлена ​​проблема, приводившая к смещению цвета при преобразовании некоторых файлов Illustrator в фигуры.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой нажатие Escape не приводило к возврату исходного выражения после замены выражения с помощью кнута в редакторе графиков.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой в начале выражения вставлялась отбитая кнутом ссылка на выражение при использовании кнута для замены выражения, отображаемого в поле выражения редактора диаграмм.
    • Исправлена ​​проблема при импорте файлов TIFF, содержащих пиксели с нулевым альфа-каналом.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой файлы журнала очереди рендеринга создавались при экспорте отдельного элемента, когда для уровня ведения журнала было установлено значение «Только ошибки».

    Только в Windows: исправлен сбой при закрытии панели временной шкалы, когда After Effects работает на внешнем мониторе с несколькими открытыми окнами временной шкалы.

    • Исправлена ​​проблема с эффектом уровней и сдвига каналов, которая вызвала различия в рендеринге между режимами Mercury Software и Mercury GPU.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой встроенные панели ScriptUI вызывали сбой AE при выборе параметра «Использовать устаревший интерфейс».
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой маски и контуры формы могли приводить к образованию сплайнов Безье с низким разрешением.
    • Исправлена ​​проблема с кистью для ротоскопии, из-за которой распространение маски могло происходить несколько раз.
    • Исправлена ​​проблема с редактором выражений, из-за которой круглые скобки не совпадали при выделении или вставке между закрытыми скобками.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой элемент управления эффектом раскрывающегося списка можно было применить только один раз для каждого слоя.
    • Исправлены различные проблемы с кистью для ротоскопии при одновременном распространении изменений маски на несколько клипов в одной композиции.
    • Исправлена ​​ошибка, приводившая к сбою AE при использовании Auto-trace со слоями Camera или Light.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой палитра цветов или пипетка не могла выбрать цвет в Windows при использовании дополнительного монитора.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой панели CEP не отображались должным образом в Windows при изменении масштаба отображения во время работы приложения.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой текст «Новая композиция» и «Новая композиция из видеоряда» в пустом окне композиции и слоя масштабировался правильно.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой альтернативные параметры панели инструментов неправильно отображались в Windows при использовании дополнительного монитора.
    • Исправлена ​​проблема с редактором графиков, из-за которой весь текст в редакторе выражений выделялся при отмене изменений с помощью клавиши Escape.
    • Исправлена ​​проблема с редактором диаграмм, из-за которой сообщение «(Нет выбранных свойств имеют выражения)» отображалось в редакторе выражений при фиксации изменения выражения.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой создание фигур из векторного слоя могло вызвать сдвиг цвета, если рабочее пространство проекта отличалось от исходного рабочего пространства.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой видеоматериал Radiance.8BI не мог импортировать в Windows.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой AE не отвечал при импорте видеоряда при одновременном предварительном просмотре композиции в Windows.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой пользовательский интерфейс, нарисованный в области заголовка параметра эффекта, не отображался.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой при использовании шаблонов пути вывода неожиданно отображалась ошибка («Каталог, изначально указанный в выбранном модуле вывода, больше не существует»).
    • Общие улучшения After Effects при использовании монитора Hi-DPI.
    • Цвета опорной оси 3D теперь соответствуют цвету трехмерной гизмо.
    • Трехмерные опорные оси теперь включены по умолчанию. Чтобы отключить их, нажмите кнопку «Параметры сетки и направляющих» в нижней части панели «Композиция».
    • Исправлена ​​проблема с гизмо трехмерного преобразования, из-за которой компоненты гизмо отображались с перекрытием при использовании отрицательного масштаба.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой перетаскивание не позволяло изменять порядок нескольких эффектов одновременно на панели «Элементы управления эффектами».
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой инструменты в нижней части панели Lumetri Scopes были обрезаны в системе HiDPI Windows.
    • Исправлена ​​проблема с Content Aware Fill, которая приводила к смещению цвета в сгенерированных слоях заливки при переключении рабочего пространства проекта с ProPhoto RGB на Rec.709 Gamma 2.4.
    • Исправлена ​​проблема в параметрах заливки с учетом содержимого, из-за которой флажок коррекции освещения отображался как установленный, если был выбран метод заливки, не поддерживающий коррекцию освещения.
    • Исправлена ​​проблема с Content Aware Fill при использовании проектов 16bpc.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой файлы CMYK могли неожиданно менять цвета при линеаризации рабочего пространства проекта или использовании цветового профиля, не относящегося к отображаемому стилю.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой диалоговое окно альфа-канала могло отображаться некорректно при импорте файла CMYK Photoshop.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой редактирование выражений, сделанное в редакторе графиков, применялось непоследовательно.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой курсор мыши менялся на инструмент камеры вместо уменьшения масштаба, когда удерживалась клавиша выбора с выбранным инструментом масштабирования.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой точка манипулирования камерой неправильно отображалась для перекрывающихся слоев по оси Z.
    • Исправлена ​​ошибка, приводившая к ошибке при панорамировании в той же позиции, что и POI.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой нельзя было использовать гизмо с нулевым масштабом.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой пользовательский интерфейс считывания шкалы перекрывался при уменьшении масштаба.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой слой наклонялся в неправильной плоскости при нажатии клавиши Shift при перетаскивании маркера поворота на переориентированном слое.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой компоненты освещения и гизмо камеры перекрывались.
    • Исправлена ​​проблема с управлением цветом, из-за которой функция «Использовать управление цветом дисплея» не включалась по умолчанию при настройке рабочего пространства проекта.
    • Исправлена ​​проблема, которая могла вызвать сбой при использовании Key Cleaner с кадрами HDR.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой выражение могло заменяться вместо добавления при использовании выражения или выбора свойства.
    • Исправлена ​​проблема с кистью для ротоскопии, из-за которой неправильные кэшированные метки распространения отображались при переключении слоев на панели «Слой».
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой увеличивалось время загрузки проектов с композициями, содержащими более сотни слоев.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой измененная длительность полосы обзора кисти для ротоскопии сбрасывалась при добавлении штриха.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой операции перетаскивания, такие как перемещение панелей в рабочей области или изменение положения направляющих линий, не работали должным образом на Mac после изменения разрешения экрана в Системных настройках.
    • Исправлена ​​проблема с основными свойствами, которая вызывала ошибку при дублировании основной группы свойств на временной шкале.
    • Исправлена ​​проблема с основными свойствами, из-за которой имя основного свойства увеличивалось при его дублировании.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой окно приложения открывалось больше, чем размер экрана монитора, если папка «ModifiedWorkspaces» была удалена.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой панель не отображалась на правильной высоте при отстыковке ее от сложенной группы панелей.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой точки привязки панелей были неправильными, когда масштаб отображения был больше 100%.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой ручки ограничительной рамки для выбранных групп фигур, текста абзаца и точек отслеживания движения не отображались с правильным размером при масштабировании разрешения монитора.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой привязка была неточной при использовании редактора графиков.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой смежные ключевые кадры Безье с нулевой скоростью и одинаковыми значениями не кэшировались должным образом.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой приложение вылетало при использовании плагина Boris Reactor без аудиозаписи.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой скрипты атрибутов обрезки очереди рендеринга меняли местами правое и нижнее значения.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой перетаскивание индикатора текущего времени (CTI) оставляло черные следы на определенных масштабах дисплея.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой каркасы камеры и источников света и траектории положения отображались некорректно для некоторых углов обзора.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой гизмо 3D-трансформации исчезало при использовании инструмента поворота.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой возникала ошибка при использовании большого значения масштаба слоя с помощью гизмо вращения.
    • Исправлена ​​ошибка, приводившая к сбою при установке X-шкалы на ноль.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой элемент пользовательского интерфейса Rotate Gizmo отрисовывался, когда слой находился вне поля зрения.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой возникали проблемы с рисованием на панели компоновки при использовании настраиваемого вида.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой размер гизмо был относительно большим или маленьким в зависимости от размера композиции.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой при использовании режимов оси просмотра могли отображаться неправильные значения поворота.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой в некоторых случаях Z-шкала не работала при использовании гизмо преобразования.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой пользовательский интерфейс показывал, насколько далеко вы переместили элемент, чтобы неожиданно перекрываться с другими элементами пользовательского интерфейса.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой все ключевые кадры камеры удалялись при сбросе настроек камеры.
    • Исправлена ​​ошибка, приводившая к ошибке при перемещении камеры в том же положении, что и POI.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой нельзя было использовать клавишу Option / Alt в качестве клавиши-модификатора инструмента на 2D-слое в 3D-композиции.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой сочетание клавиш Alt / Option не позволяло взаимодействовать с каркасами в 2D-композициях.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой After Effects аварийно завершал работу при создании нового средства просмотра слоев при выбранном инструменте рисования.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой After Effects зависал при перемещении курсора по панели видеоряда с выбранным инструментом «Перо».
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой элементы управления клавишами линейного цвета исчезали при использовании палитры цветов эффектов на панели компоновки.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой появлялось черное диалоговое окно в случае несоответствия языкового стандарта операционной системы и языка приложения установщика CCD.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой файлы QuickTime DNxHR, созданные с помощью Universal Media Engine Avid Media Composer, импортировались только как аудио.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой были полностью черные рамки при экспорте композиции в QuickTime с кодеком Avid DNxHR 444 с альфа-каналом.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой импорт файлов Quick Time ProRes не удался.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой пиксели были «мусорными» при экспорте композиции в QuickTime DNxHR 444 с несжатым альфа-каналом.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой файлы экспорта PNG с функцией Content Aware Fill были большими.
    • Исправлена ​​проблема с основной графической панелью, которая вызвала сбой при закрытии диалогового окна «Изменить свойства».
    • Исправлена ​​проблема, приводившая к сбою рендеринга при запуске aerender из CMD.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой AERenderCore в некоторых случаях не завершал работу при выходе из приложения.
    • Исправлена ​​ошибка, приводившая к ошибке памяти при рендеринге файлов AI в «Более точном» режиме.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой встроенные графические процессоры AMD не использовались для рендеринга эффектов в композициях с более высоким разрешением.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой After Effects аварийно завершал работу при запуске или выдавал сообщение об ошибке «Файл не найден» при открытии изображений с помощью Camera Raw 13.0. Это было вызвано несовместимостью ОС Adobe Camera Raw 13.0 с macOS 10.13.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой After Effects часто аварийно завершал работу во время воспроизведения или в фоновом режиме.
    • Исправлена ​​ошибка, приводившая к сбою при изменении значения раскрывающегося списка на панели «Основные графические элементы».
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой After Effects мог зависать при чтении из кеша диска в условиях нехватки памяти.
    • Исправлена ​​ошибка, приводившая к сбою при попытке использовать горячие клавиши и ярлыки перед созданием композиции.
    • Исправлена ​​ошибка, приводившая к сбою при переключении между программой просмотра слоев и компоновки, когда функция «Заливка с учетом содержимого» генерировала слой заливки.
    • Исправлена ​​проблема с анимационными графическими текстами, приводившая к некорректной визуализации для языков Южной Азии.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой Adobe Media Encoder зависал при попытке рендеринга композиций из After Effects.
    • Исправлено несколько проблем, связанных с кешированием, из-за которых маркировка кеша не обновлялась или даже не очищалась в некоторых ситуациях.
    • Подсказка инструмента больше не мерцает, когда вы удерживаете курсор над линейкой времени на панели «Таймлайн».
    • Основные свойства
    • снова сохраняют свои собственные имена при просмотре на временной шкале.
    • Исправлена ​​проблема с Transform Gizmo, когда инструмент вращения был слишком чувствительным и неустойчивым.
    • Команда «Создать фигуры из векторного слоя» теперь отключена для слоев Illustrator, если исходный файл отсутствует.
    • Исправлены ошибки для эффекта «Медиана» при рендеринге прозрачных пикселей: края альфа-канала правильно отображаются в цвете с 32 битами на канал, а полностью прозрачные слои больше не возвращают сообщение об ошибке «Ошибка операции библиотеки Photoshop».
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой при использовании конуса обводки формы возникал всплеск в начальной и конечной точках.
    • Исправлена ​​проблема с основными свойствами, из-за которой кнопки нажатия и вытягивания становились серыми после изменения интерполяции ключевых кадров.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой при добавлении элементов раскрывающегося меню в существующие шаблоны анимационного дизайна и замене в Premiere Pro предыдущий выбор сбрасывался.
    • Исправлена ​​проблема с эффектом эха, из-за которой на выходе могли образовываться мусорные пиксели.
    • Добавлена ​​поддержка 32 бит на канал для Set Channel, Channel Combiner, Shift Channel и MiniMax.
    • Улучшенная производительность EXR: предварительный просмотр многоканальных и многоканальных файлов EXR до 3 раз быстрее.
    • Исправлен сбой, который мог произойти при создании композиции с использованием файла CSV, содержащего китайские иероглифы.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой информация о состоянии в нижней части панели очереди рендеринга не отображалась при масштабе отображения, отличном от 100%.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой превью нельзя было остановить во время воспроизведения.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой на маркеры нельзя было ссылаться по имени в движке выражений JavaScript.
    • Исправлена ​​проблема с кистью для ротоскопии, из-за которой штрихи «Уточнить края» не трансформировались и не адаптировались к изменениям в видеоряде с течением времени.
    • Исправлен сбой, который мог произойти, если сценарий пытался отобразить диалоговое окно при переключении рабочих пространств.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой нажатие кнопки свойства «Включить в редактор графиков» больше не приводило к ошибке «Не удалось преобразовать в Unicode», если After Effects запущен на японском, корейском и китайском языках.
    • Исправлены сбои, связанные с использованием языков Юго-Восточной Азии в композиции.
    • Исправлена ​​проблема импорта, из-за которой файлы Illustrator REC709 неправильно интерпретировались как sRGB.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой пользовательские эскизы предварительного просмотра, созданные на панели основных графических элементов, становились черными при дублировании композиции.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой конические штрихи генерировали неправильную начальную и конечную кромку для эллипсов при использовании измененных значений пути обрезки.
    • Исправлена ​​проблема с коническими штрихами, когда внутренние углы были разорваны или зажаты неправильно.
    • Исправлена ​​проблема на оборудовании Apple, из-за которой панель композиции могла некорректно отображаться при сбое инициализации драйвера графического процессора.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой композиции After Effects не могли использоваться с Dynamic Link, например Adobe Media Encoder, Premiere Pro, когда в композиции использовались определенные плагины.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой Adobe Media Encoder отображала неправильную версию композиции After Effects при редактировании композиции после добавления в Adobe Media Encoder.
    • Исправлена ​​проблема, разрешающая отрицательные значения для атрибутов сценария CompItem.displayStartTime и CompItem.displayStartFrame, поэтому мы соответствовали допустимому диапазону, разрешенному при установке начального временного кода в диалоговом окне настроек композиции (от -3: 00: 00: 00 до 23:59 : 00: 00).
    • Исправлена ​​проблема с Dynamic Link, из-за которой композиция с определенными плагинами эффектов не отображалась в очереди Adobe Media Encoder.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой панель навигатора по времени работала должным образом при работе со слоями с обращенным временем.
    • Исправлена ​​возможность синхронизации настроек в меню и через главный экран.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой предварительный просмотр композиции оставался на месте при изменении размера панели композиции во время воспроизведения.
    • Исправлена ​​проблема смещения текста в трекере маски.
    • Исправлена ​​проблема с визуализацией VR на металле.
    • Исправлена ​​проблема с редактором выражений для автозаполнения функции «timeToFrames».
    • Исправлена ​​проблема с эффектом оттенка, чтобы отображать правильные значения в 8-битном или 16-битном формате при смене цветов.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой при переименовании многослойного файла, используемого в вашем проекте, например файла PSD, импортированного как композиция, при повторном связывании одного слоя теперь автоматически повторно связываются все слои файла.
    • Исправлен сбой на оборудовании Mac, не поддерживающем Metal. OpenGL больше не используется для отображения в этих системах.
    • Исправлена ​​проблема, обеспечивающая правильность импорта всех ключевых кадров Premiere Pro в After Effects, включая кадры в клипах, которые были сдвинуты вперед во времени.
    • Исправлен сбой на Mac, который мог произойти, когда текстовое поле находится в режиме редактирования, а курсор находится над другими элементами пользовательского интерфейса.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой After Effects не запускался, когда папка, которую After Effects должна прочитать, доступна для чтения только пользователю root на Mac. Эта ошибка влияла на использование такого программного обеспечения, как Faronics Deep Freeze.
    • Исправлена ​​проблема, приводившая к ошибке импортера при импорте H.264 Mac OS Mojave экран записи клипа.
    • Исправлена ​​проблема для Windows, из-за которой вложенные папки CIDFont, CMap и Font отображались в той же папке, что и проект After Effects, при двойном щелчке файла проекта .aep для запуска приложения и открытия проекта.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой измененные файлы данных (JSON, CSV, TSV) не использовались при экспорте композиций через Adobe Media Encoder.
    • Исправлена ​​проблема, специфичная для файла XDCAM HD 422, которая вызывала артефакты при экспорте в MPEG2 CBR50.
    • Исправлена ​​проблема, характерная для файлов H.264 со скоростью 120 кадров в секунду, которые отображали красную рамку в конце файла.
    • Повышена производительность при импорте файлов H.264, созданных Open Broadcaster Software (OBS — Screen Recording).
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой композиция с растяжением во времени могла вызывать в After Effects ошибку, знаменатели коэффициента преобразования переполнения (17 :: 19) при постановке композиции в очередь в Adobe Media Encoder.
    • Устранить проблему безопасности при чтении за пределами допустимого диапазона. См. Бюллетень обновлений безопасности с идентификатором ASPB20-21.
    • Добавьте поддержку точной частоты кадров половинного NTSC (14,985 кадра в секунду).
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой при нажатии клавиши Escape во время редактирования текста в диалоговом окне раскрывающегося меню происходил сбой After Effects.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой кадры ProRes HDR, обработанные и / или обработанные в P3, не использовали правильную рабочую область управления цветом.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой команда «Связать фокус со слоем» создавала выражение, которое не работало с механизмом выражений JavaScript.
    • Эффект
    • Shift Channels теперь может использовать графический процессор для обработки.
    • Проекты, сохраненные в After Effects 17.0.4 и содержащие данные ротоскопа, открываются в After Effects 17.0.1, не вызывая ошибки отсутствия данных.
    • Исправлен сбой, который мог произойти при использовании сценариев или перетаскивании файла в проект.
    • Исправлена ​​ошибка «Ошибка After Effects: нулевой знаменатель при умножении на коэффициент».(17 :: 17) », который может отображаться после открытия окна Render Queue.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой композиция могла отображаться дважды в окне предварительного просмотра, если выделенный графический процессор не доступен или не обнаружен.
    • Удален плагин Pro Import After Effects в MacOS. Дополнительную информацию см. В статье Отсутствует подключаемый модуль Pro Import в macOS.
    • Исправлен эффект управления раскрывающимся меню, при котором новые элементы не добавлялись в активном режиме редактирования текста.
    • Включена поддержка 32-битного сигнала на канал для эффекта Minimax.
    • Дополнительные исправления для искаженного рендеринга на MacBook Pro 16 дюймов.
    • При установке или удалении After Effects больше не удаляются и не перезаписываются новые версии Cinema 4D, установленные независимо от After Effects.
    • Сохраненный в After Effects 17.0.1 проект, содержащий данные ротоскопа, не открывался, и в нем отображалась ошибка, связанная с отсутствием данных.
    • В macOS проблема может возникнуть, когда окно композиции находится на другом физическом дисплее, чем окно временной шкалы, и первый щелчок по окну композиции не позволяет выбрать элементы в композиции.
    • After Effects аварийно завершает работу при использовании марионетки и щелчке по пересекающемуся контуру в определенных ситуациях.
    • Добавлена ​​поддержка 11,988 кадров в секунду в качестве стандартной скорости импорта / экспорта. Ранее клипы, импортированные или экспортированные с такой частотой кадров, могли иметь дублированный первый кадр.
    • Обновлен набор подключаемых модулей OpenEXR для исправления ряда проблем, выявленных после выпуска 17.0:
      • IDentifier: разрешены неправильные свойства эффекта ключевых кадров.
      • EXtractoR: предварительный просмотр ошибок и сбоев со свойствами эффекта ключевых кадров, сбой утверждения библиотеки времени выполнения Microsoft Visual C ++, выражение: FALSE
      • Cryptomatte: предварительный просмотр ошибок и сбоев со свойствами эффекта ключевых кадров, ошибка утверждения библиотеки времени выполнения Microsoft Visual C ++, выражение: FALSE
      • Cryptomatte: неправильный рендеринг и выбор цели, когда границы слоя выходят за пределы композиции.
    • Исправлено сообщение об ошибке «Нет допустимого цветового пространства в VideoFrameHeader», когда сцена динамической ссылки Character Animator визуализируется в AE с преобразованием в Rec. 709 установлено значение True.
    • Улучшено использование графического процессора во время предварительного просмотра.
    • Различные улучшения для предварительного просмотра панорамирования и масштабирования при воспроизведении композиции.
    • Исправлена ​​проблема, при которой отображались неправильные номера строк, связанные с ошибками в выражениях JavaScript.
    • Content Aware fill теперь поддерживает символы Unicode в пути к папке Fill.

    Общая стабильность, удобство использования и производительность

    • Исправлена ​​проблема, из-за которой при использовании клавиш со стрелками для прокрутки шрифтов на панели символов не отображался предварительный просмотр в реальном времени на выбранном текстовом слое.
    • Обновления для OpenEXR и Cryptomatte для исправления ряда ошибок.
    • Не удается открыть диалоговое окно модальных настроек эффекта Cryptomatte при запуске с новыми настройками.
    • Эффект Cryptomatte Всплывающее окно настроек слоя по умолчанию пусто.
    • При изменении настройки слоя с эффектом криптомата после выбора не отображается предупреждение.
    • Сохранить фрейм как ProEXR не обновляет имя по умолчанию в диалоговом окне сохранения.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой окно предварительного просмотра слоя могло отображаться пустым. Это может произойти, если проект был сохранен в Windows, а затем открыт в macOS.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой клавиши I и O не работали как сочетания клавиш.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой After Effects мог отображать предупреждение об утечке памяти при выходе.
    • Исправлен эффект мультипликации, который может отображать поврежденные или неожиданные артефакты на некоторых кадрах или после очистки кеша памяти.
    • Исправлена ​​проблема с настройкой PWS через скрипт, когда запрошенный профиль не мог быть установлен.
    • Фиксированные основные свойства, не анимированные, если не анимировано исходное свойство.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой изменение масштаба со сдвигом неправильно переворачивало слой, если слой ранее был отражен.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой пользовательский интерфейс перестал отвечать, поскольку папку автосохранения не удалось создать или она была доступна только для чтения.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой случайные символы могли отображаться в истории отмен / возвратов при перемещении видеоряда в композицию путем перетаскивания.
    • Исправлена ​​проблема с эффектом Drop Shadow на графическом процессоре, из-за которой воспроизведение аппаратного предварительного просмотра могло останавливаться.
    • Фиксированный эффект управления выражением в раскрывающемся меню: дубликаты не отображаются в правильном порядке.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой звук мог отключаться при запуске предварительного просмотра только звука.
    • Восстановлено поведение по умолчанию 16.x при работе с отснятым материалом YCC для полного диапазона Rec. 709 (Компенсация включена).
    • Исправлено выделение области в точках слежения за стабилизатором деформации, работающее некорректно без 100% масштабирования.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой палитра цветов Colorama не могла выбрать правильный цвет.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой панель временной шкалы могла не реагировать во время предварительного просмотра.
    • Исправлено зависание приложения, которое могло произойти, если CTI временной шкалы был установлен на отрицательное время с помощью выражения или сценария.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой цветовая рабочая область могла не соблюдаться между Adobe Media Encoder и After Effects.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой свойства псевдоэффекта, используемые в качестве основных свойств, обнулялись, а ключевые кадры удалялись при открытии проекта. Если у вас есть проект с этой проблемой, вам необходимо:
      • Запустить After Effects
      • Открыть проект
      • Удалить все ошибки
      • Закройте проект, но не After Effects
      • Открыть проект еще раз
      • Сохранить проект
      • Закрыть After Effects
      • Откройте After Effects и проект, и ошибка должна исчезнуть.
    • Исправлена ​​проблема рендеринга, из-за которой оборудование Mac, выпущенное до середины 2012 года, показывало либо статический предварительный просмотр, либо дублированные предварительные просмотры (один статический, один анимированный).
    • Исправлена ​​проблема рендеринга с шероховатыми краями, которая могла отображать дополнительное содержимое за пределами слоя-фигуры.
    • Исправлена ​​проблема рендеринга нового 16-дюймового Macbook Pro, которая показывала искаженный предварительный просмотр.
    • Исправлен сбой при запуске macOS, если оборудование не поддерживает рендеринг Metal.
    • Исправлена ​​проблема аппаратного рендеринга на частично закрытых маленьких кадрах с большим увеличением.
    • Исправлен сбой, который мог произойти при рендеринге композиции в Adobe Media Encoder, когда предустановка кодировщика пыталась сопоставить исходное качество с его настройками.
    • Исправлена ​​проблема рендеринга композиций с переназначением времени.
    • Исправлен сбой при рендеринге некоторых шаблонов анимированной графики в Premiere Pro в Windows с использованием рендеринга CUDA.
    • Улучшена визуализация кадров при изменении уровня масштабирования во время предварительного просмотра.Если качество композиции установлено на «Авто», предварительный просмотр может по-прежнему отображать композицию неправильного размера в течение одного или двух кадров. Установка качества композиции на полное или половинное и т. Д. Решит эту проблему.
    • Cryptomatte вылетает из-за отсутствия выбора слоя в диалоговом окне настроек эффекта.
    • Исправлен сбой, из-за которого палитра цветов Colorama аварийно завершала работу в macOS 10.15.
    • Исправлен потенциальный сбой при использовании macOS 10.15.1 и очистке кеш-памяти.
    • Исправлен сбой, который мог произойти при применении шаблона анимированной графики к временной шкале Premiere Pro, когда необходимые шрифты не были синхронизированы.
    • Исправлен сбой при запуске macOS, если оборудование не поддерживает рендеринг Metal.
    • Исправлен сбой, который мог произойти при попытке отображения диалогового окна с ошибкой.
    • Исправлен сбой нестабильного марионеточного движка, когда он находился в полу-нестабильном состоянии.
    • Исправлен случайный шум и вылеты при использовании Shadow Diffusion в классической 3D-композиции.
    • Исправлена ​​ошибка или сбой при использовании трекера маски в режиме перспективы.
    • Исправлен сбой, который мог произойти при использовании специальных символов в раскрывающемся элементе управления на основной графической панели.
    • Исправлен сбой, который мог произойти, когда воспроизведение предварительного просмотра происходило ниже реального времени, а композиция содержала звук.
    • Исправлен сбой, который мог произойти при рендеринге композиции в Adobe Media Encoder, когда предустановка кодировщика пыталась сопоставить исходное качество с его настройками.
    • Исправлен сбой, который мог произойти при нажатии на полосу прокрутки на панели, не имеющей переполненного содержания.
    • Исправлен сбой, который мог произойти при включении наложения фигур в окне композиции.
    • Исправлен сбой, который мог произойти в macOS при нажатии и прокручивании элемента управления редактированием временного кода в окне шкалы времени.
    • Исправлен сбой, который мог произойти при открытии проекта в ситуации, когда After Effects имеет несколько импортеров для обработки типа файла.
    • After Effects может аварийно завершить работу, если ОС изменит количество активных ядер ЦП, доступных для After Effects, после запуска программы.
    • При использовании Dynamic Link с Character Animator macOS 10.14 и 10.15 неправильно запрашивают разрешение на использование микрофона и камеры в After Effects. Теперь это происходит только один раз.
    • Исправлены сбои, связанные с увеличением и уменьшением масштаба при предварительном просмотре.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой трехмерное выдавливание текста или фигур могло рисоваться с неправильными сетками.
    • Различные сценарии, встроенные в After Effects, такие как среда VR и Trace Path, работают неправильно на нелатинских языках.
    • Фиксированные клавиши, такие как I, O и C, нельзя переназначить в системе сочетаний клавиш.
    • Обновлен набор подключаемых модулей CyCore со следующими исправлениями:
      • CC Overbrights: Лучшее поведение при отсутствии слишком ярких пикселей.Исправлена ​​альфа-согласованность между параметрами и изменен параметр просмотра по умолчанию на RGB-клип.
      • CC PixelPolly: всегда с сортировкой по глубине.
      • Цилиндр
      • CC: управление новым порядком вращения (как в CC Sphere). Выберите комбинацию осей. Этот выбор теперь используется для поворота цилиндра при использовании элемента управления «Вращение».
      • CC Vignette: Проблемы с преобразованием слоя Smartfx.
      • CC LightBurst: Проблемы с изменением размера слоя.
      • CC Drizzle: Неинициализированные выходные пиксели на области образца переполнены небольшими слоями.
      • CC Волосы: небольшая ошибка вычисления света.
    • Исправлен сбой, который мог произойти при выводе последовательности PSD из очереди рендеринга.
    • Исправлен сбой, который может произойти при использовании определенных плагинов с компом, содержащим аудиоклипы.
    • Исправлен сбой, который мог произойти на Mac 10.15 при очистке кеша.
    • Выпадающее меню управления сценариями теперь должно работать при использовании After Effects на русском языке.
    • Исправлена ​​проблема, из-за которой композиции, использующие плагин OpenColorIO, могли неожиданно удаляться из проекта при открытии.
    • Исправлена ​​проблема рендеринга со смещением с корректирующими слоями и эффектом, который имеет параметр слоя, выбирающий входной эффект.
    • Отображение более читаемого и понятного имени цветового пространства мультимедиа в пользовательском интерфейсе.
    • Фиксированная динамическая ссылка: After Effects закрывает открытый проект при создании новой композиции из Premiere Pro.
    • Исправлен сбой при нажатии на меню с открытым текстовым полем.
    • Исправлен сбой при многократном открытии и закрытии панели областей Lumetri.
    • Фиксированная динамическая ссылка: Premiere Pro не удается подключиться к Headless After Effects с возглавляемого сервера.
    • Исправлен сбой при добавлении выпадающего эффекта и удаление всех эффектов на слое.
    • Исправлена ​​ошибка отсутствия контекста на Mac с марионеточной булавкой и новым командным проектом.
    • Фиксированный кэш перед воспроизведением не работает должным образом.
    • Исправлено исключение сценария и диалоговое окно предупреждения при запуске приложения.
    • Исправлена ​​проблема с расширениями CEP, которые распространяются как скомпилированный JSXBIN.
    • Диалоговое окно «Невозможно подключиться к шрифтам Adobe» не отображалось, когда пользователь был отключен от Интернета.
    • Исправлен сбой, который происходил при нажатии клавиши табуляции для перехода между временной шкалой или свойствами эффектов.
    • Фиксированные ключевые кадры и выражения не распознаются как основные свойства, если исходное свойство не имеет ключевых кадров или выражений.
    • Фиксированный видеоматериал VFR с параметрами интерпретации отснятого материала, установленными для сохранения синхронизации звука, при котором зеленые кадры и мигающие кадры отображались не по порядку.
    • Обновления цвета:
      • Совместите рендеринг ProRes HDR в 16.x для проектов, сохраненных в 16.x.
      • Сохранить настройки цвета при копировании определенных типов видеоряда.
    • Сделать проекты, сохраненные с помощью функции «Сохранить как предыдущий», соответствуют рендерингу этой версии.
    • Исправлены утверждения при открытии проектов с отсутствующими кадрами с управляемым цветом, которые были сохранены в более старых версиях AE.
    • Фиксированный эффект выпадающего меню — нажатие кнопки «ОК» через вкладку и ввод не приведет к фиксации изменений в MacOS.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой путь преобразовывался в путь Безье, а любые другие выбранные параметры удалялись, оставляя только путь на временной шкале.
    • Исправлен сбой при создании слоя заливки с учетом содержимого для композиции, содержащей слой данных.
    • Исправлен сбой при отмене диалогового окна проверки шрифтов при экспорте шаблонов анимированной графики.
    • Исправлено несоответствие в обработке значений выхода за пределы диапазона между программным средством визуализации с включенным HWBP и средством визуализации SW с выключенным HWBP.
    • Исправлено поле эволюции фрактального шума, вызывающее тяжелый сбой.
    • Исправлено не работает aerender — сбой на Win, ОШИБКА -609 на Mac.
    • Исправлены различные утверждения, отображаемые при предварительном просмотре композиций с различными открытыми другими панелями (например, прицелы Lumetri).
    • Аудио синхронизация также должна снова работать при предварительном просмотре.
    • Дополнительные исправления для Cineware, исправляющие ошибки инициализации сервера.
    • Перетаскивание элементов с панели проекта в окна компоновки или временной шкалы теперь должно работать в macOS 10.15.
    • Исправлена ​​ошибка запуска сервера Cineware при запуске.
    • Модуль 3D-рендеринга Raytracing был удален из After Effects.
    • Повышение производительности при использовании основных свойств в сочетании с выражениями. Исправления производительности для macOS при использовании программных режимов рендеринга.
    • Обновления подключаемого модуля Cineware, в которых отсутствовали определенные файлы сценариев.
    • Компенсация для профилей, связанных со сценой, больше не проверяется по умолчанию.
    • Библиотека для импорта файлов Flash SWF обновлена ​​до последней версии.Убедитесь, что все файлы, связанные с Flash, все еще работают.
    • Заставить EXR импортировать как композицию, даже если он настроен на импорт как видеоматериал, но установлен флажок «Создать композицию».
    • Исправлено использование сочетания клавиш «Заменить заполнителем» на нескольких элементах видеоряда, приводящее к сбою AE.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой некоторые настройки очереди рендеринга игнорировались после дублирования элемента очереди.
    • Исправлена ​​ошибка, из-за которой файлы ACR Camera Raw не могли быть импортированы.
    • After Effects может аварийно завершить работу при импорте видеоклипов с переменной частотой кадров, созданных на Nintendo Switch с использованием встроенных функций захвата видео.Вы также можете столкнуться с проблемами импорта в некоторых версиях программного обеспечения для захвата Elgato, например, Game Capture HD.

    С исправлением импорта переменной частоты кадров интерпретация частоты кадров для видеоряда VFR может отличаться от версии 16.1.2. Возможно, потребуется повторно отследить или решить проблему слежения камеры, чтобы правильно сопоставить отснятый материал.

    • After Effects аварийно завершает работу при закрытии проекта, в котором есть выражение, содержащее ошибку.
    • After Effects аварийно завершает работу, если предварительный просмотр запускается во время загрузки проекта.
    • After Effects аварийно завершает работу, если аудиофайл удаляется во время рисования его волновой формы.
    • After Effects сталкивается с проблемами при воспроизведении встроенных видео в формате mp4 на панелях CEP (включая панель обучения) в macOS.
    • After Effects аварийно завершает работу при синхронизации настроек при работе в macOS 10.15.
    • Окно средства просмотра может не обновиться при отмене, если вы ранее взаимодействовали с окном стороннего инструмента.
    • Невозможно отобразить буфер в память приложения. Сообщение об ошибке может отображаться при использовании динамической ссылки из After Effects в Premiere.
    • Контрольные кадры Content Aware Fill не открывали Photoshop автоматически, если исходное имя файла содержало японские, китайские или корейские символы.
    • Рендеринг воспроизведения может зависать, если кэш мультимедиа не очищен после переключения между программным и аппаратным режимами воспроизведения.
    • Проект After Effects, созданный в Windows и включающий управляемый tsv шаблон анимированной графики, может отображаться некорректно, если проект был открыт в версии After Effects для MacOS.
    • Нежелательный цветовой сдвиг может произойти, когда белая точка альфа-канала изменена в эффекте кривых. Это могло также вызвать последующие проблемы во время рендеринга или открытия проекта.
    • Ошибка -17 могла неожиданно отобразиться во время рендеринга.
    • Некоторые эффекты не отображались на панели «Эффекты и шаблоны» при запуске на языках, отличных от английского.
    • Простые слои в композиции могут неправильно обрезаться или отображаться, если не заданы режим преобразования, маски, непрозрачности или наложения.В некоторых случаях проекты в этом состоянии могут аварийно завершить работу.
    • Кэшированные маркеры кадров не всегда отображались во время предварительного просмотра или во время очистки CTI.
    • Сохраненные рабочие пространства могут некорректно сохраняться или компоноваться при обновлении до новой версии After Effects.
    • Дублирование файла RED R3D на панели «Проект» отключает кнопку «Дополнительные параметры» при последующем переходе на панель «Интерпретировать видеоряд для файла».
    • Панель «
    • Motion Sketch» ​​не отображается в японских версиях After Effects.
    • При рендеринге композиции не позволяйте ОС переходить в спящий режим без прямого запроса пользователя.
    • Композиция не найдена с сообщением об ошибке с указанным именем, отображаемым при рендеринге композиции командного проекта.
    • AE Неправильный выбор передающего устройства при подключении более двух мониторов.
    • Версия Invert для графического процессора добавила неожиданный шум на серых пикселях.
    • Ползунки диапазона в окнах инструментов сторонних производителей нельзя было перетащить.
    • При экспорте шаблона анимированной графики проверка использования шрифтов Adobe может привести к остановке экспорта.
    • При открытии AEP командного проекта, содержащего импортированный файл PSD, может отображаться внутренняя ошибка проверки.
    • Если инструмент булавки марионетки используется для нескольких фигур в одном слое, предварительный просмотр может завершиться ошибкой.
    • В пользовательском интерфейсе
    • в очереди рендеринга для японского, китайского и корейского языков использовались жирные шрифты, что затрудняло чтение содержимого.
    • After Effects Comps долго отображается в диалоговом окне Dynamic Link при импорте в Premiere Pro.
    • Перевод сообщения сценария «Объявление функции наверх» на испанский и итальянский неточно.
    • Французский перевод диалогового окна справки по синтаксису выражений обновлений неточен.
    • Перевод текста панели Content Aware Fill не завершен.
    • Перевод предупреждений об ошибках запуска отсутствует для всех языков, кроме английского.
    • Японский перевод аудиопалитры неточен.
    • Японский перевод сообщений об ошибках приглашения в Team Project неточен.
    • Корейский перевод «Warp Stabilizer VFX» отсутствует.
    • Перевод сообщений об ошибках различных выражений на корейский и французский языки неточен.
    • Китайский перевод различных предпочтений неточен.
    • Диалоговое окно отчета о сбое не переведено на японский, немецкий, корейский и китайский языки.
    • Панель символов иногда могла закрываться при переключении на текстовый инструмент.
    • Отступ фигурных скобок на новых строках мог быть неправильным в редакторе выражений.
    • Символ авторских прав не отображается на китайском языке.
    • Поле для редактирования исходного текста на панели основных графических элементов не изменило размер соответствующим образом при изменении размера панели.
    • Файлы
    • ProRes 422 HQ могут отображаться со значительной разницей в уровнях черного и белого в 32-битных против 16- и 8-битных композиций. Рендеринг теперь должен соответствовать рендерингу After Effects 15.1 для этого сценария.
    • Сообщения об ошибках
    • Expression можно было бы обрезать на ленте ошибок, если бы отображалось несколько строк текста ошибки.
    • Панель Learn может не отображаться для всех пользователей MacOS из-за ошибок разрешения папки.
    • Свойство this_Layer перестало работать при использовании обработчика выражений Legacy ExtendScript.
    • Клипы в композиции смещены по времени при использовании функции «Заменить композицией After Effects» в Premiere Pro.
    • В компоновке с аппаратным ускорением открытие некэшированной прекомпозиции не отображается без взаимодействия с композицией или CTI.
    • Использование пользовательского выбора шрифта, размера или искусственных стилей в шаблоне анимированной графики не повлияло на использование шаблона в Premiere Pro.
    • Медиана и Медиана (устаревшие) эффекты были сгруппированы в разделе «Коррекция цвета». Теперь они правильно сгруппированы в разделе «Шум и зерно».
    • Панель Learn может казаться слишком узкой при некоторых разрешениях экрана, что затрудняет взаимодействие.
    • Основная панель инструментов приложения могла исчезнуть, если дважды щелкнуть элемент или перетащить размер снизу.
    • Диалоговое окно «Устранить / отсутствующий шрифт» может не отображаться, когда пользователь работает в автономном режиме.
    • Неверное описание профиля для Рек.709 источников YUV.
    • Настройка цветового пространства проекта может быть неожиданно изменена при открытии проекта.
    • В MacOS начальный экран After Effects не закрывается при нажатии клавиши Escape.
    • Различные сбои, связанные с использованием подключаемого модуля Keylight.
    • Импорт нескольких текстовых слоев Photoshop из одного файла PSD, когда связанные шрифты отсутствуют в системе.
    • Переключение механизма выражения уровня проекта с JavaScript на Legacy ExtendScript.
    • Копирование / вставка слоя, содержащего булавки марионетки, который связан с другим слоем.
    • Изменение рабочих пространств при отображении панели областей Lumetri.
    • Остановка воспроизведения предварительного просмотра в системе, использующей Windows 10 build 17134 и звук WDM.
    • Рендеринг запущен через очередь рендеринга без установленного тега файла ОС в MacOS. Примечание. Параметр тега в диалоговом окне «Сохранение файла» был удален как часть этого исправления. При необходимости вы можете пометить обработанные файлы в Finder после завершения рендеринга.
    • Когда командный проект обнаруживает сетевую ошибку во время закрытия After Effects.
    • Включение системного палитры цветов и изменение значений цвета слайда и цветового режима.
    • Очередь рендеринга содержит элемент в очереди, который использует отсутствующий модуль формата вывода.
    • проектов, сохраненных в After Effects 13.x, открытых и сохраненных в After Effects 16.x, а затем повторно открытых в After Effects 16.x.
    • После использования Content Aware Fill нижележащие файлы данных могут быть повреждены.
    • проектов After Effects, используемых в Premiere, которые содержат файлы EPS Ai или PDF.
    • Во время закрытия приложения AE из-за повреждения памяти, связанного с ошибками управления учетными записями пользователей.
    • Использование режимов наложения оттенка, насыщенности, цвета или яркости с определенными значениями цвета за пределами диапазона.
    • Нажатие Enter на клавиатуре, когда фокус находится на очереди рендеринга без элементов в очереди.
    • Медиа-кеш записывает на диск асинхронно.
    • Выражения, содержащие вызовы Date.toLocaleString ().
    • Редактирование выражений в поле выражения редактора диаграмм, когда автозаполнение отключено.
    • Сценарий After Effects может удалить рендеринг из очереди в Adobe Media Encoder, что приведет к сбою After Effects при попытке рендеринга.
    • После последнего обновления Adobe After Effects, когда вы открываете любой файл из Bridge (9.0.2), он открывается в After Effects (16.1) по умолчанию. Все файлы должны открываться в программах в соответствии с ассоциациями типов файлов, установленными в Bridge.
    • After Effects может аварийно завершить работу при открытии проекта, если отсутствуют шрифты.
    • Пользовательский интерфейс медленно реагирует, если открыта панель «Основные графические элементы» и на этой панели имеется множество раскрывающихся меню для выбранной основной композиции.
    • Вы не можете переупорядочивать группы на панели «Основные графические элементы» с помощью подгрупп.
    • Размер шрифта в шаблоне анимационного дизайна, созданном After Effects, нельзя изменить, если включена только регулировка размера шрифта. Это также требует, чтобы также был включен элемент управления выбором настраиваемого шрифта.
    • Основные свойства, которые имеют как выражения, так и ключевые кадры, не отображают слой должным образом.
    • Когда предварительный просмотр воспроизводится на панели просмотра слоев, воспроизведение звука начинается с начала видеоряда, а не с точки входа в слой (что приводит к рассинхронизации звука с видео).
    • Поиск отсутствующих видеоматериалов на панели «Проект» не включает в себя композиции с прокси-серверами, которые отсутствуют в результатах.
    • Щелчок по горячему тексту пути для модуля вывода в очереди рендеринга открывает папку на один уровень выше, вместо того, чтобы выбирать этот файл в Finder или Explorer.
    • При перезагрузке нескольких отсутствующих файлов видеоряда After Effects останавливает процесс перезагрузки, если один из файлов вызывает ошибку.
    • Если вы заменяете слой (Option / Alt + перетаскивание с панели «Проект»), а затем изменяете точки входа или выхода этого слоя, при отмене замены слоя наследуется новое время для замещающего слоя.Вместо этого следует восстановить исходную синхронизацию слоя.
    • Эффект шума отсутствует при сохранении проекта After Effects 16.1 как After Effects 15.x или 14.x.
    • Эффект Lumetri Color не отображается при перетаскивании цветовых кругов. Он отображается только тогда, когда вы отпускаете кнопку мыши.
    • Sony Venice V3 XOCN кадры случайным образом отображаются слишком темными, если для проекта выбрано только программное обеспечение Mercury.
    • Панели
    • CEP изменяют свою ширину при закреплении в рабочем пространстве.
    • Перетаскивание одной панели из группы составных панелей в новую группу, где это единственная панель, создает группы в стопке.
    • Механизм выражений JavaScript не генерирует те же результаты случайных чисел, что и механизм Legacy ExtendScript.
    • Когда выражение ссылается на имя слоя в строке или свойстве исходного текста, имя слоя не возвращается. Вместо этого он возвращает [Object].
    • Метод выражения sampleImage () возвращает неверное значение, если значение свойства после выражения считывается панелью ScriptUI.
    • Применение выражения createPath () через меню языка выражений автоматически заполняет параметр (is_Closed) как устаревший случай змеи, а не случай верблюда.
    • Переименование эффекта, на который ссылается выражение, приводит к тому, что выражение неправильно обновляет ссылки на свойства этого эффекта, когда эти свойства имеют то же имя, что и эффект.
    • Команды «Привязать фокусное расстояние к слою», «Привязать фокусное расстояние к точке интереса», «Создать стерео 3D Rig» и «Создать нулевую орбиту» создают выражения, несовместимые с механизмом выражений JavaScript.
    • Конкретные сложные выражения, состоящие из нескольких элементов, вызывают быстрое мигание баннера и значков с предупреждением об ошибке выражения. Обратите внимание, что для исправления этого есть небольшое замедление скорости вычисления выражений для этих выражений.
    • After Effects повторно открывает диалоговое окно «Установить файл сценария», если вы попытаетесь установить и перезаписать сценарий для уже установленной панели ScriptUI и открыть панель.
    • Конструктор сценария ImportOptions () завершается с ошибкой «Путь не относится к допустимому файлу», если переданный путь к файлу содержит знак процента (%).
    • Эффект формы мокко отсутствует в After Effects.
    • Mercury Transmit не выделяет память для текущей композиции, чтобы избежать проблемы, при которой устройства Blackmagic Design будут запрашивать большие выделения памяти для всех композиций, что может вызвать ошибки памяти при открытии проектов с большим количеством композиций.
    • After Effects аварийно завершает работу при импорте 32-разрядных файлов Targa, не сжатых с помощью RLE.
    • After Effects аварийно завершает работу при нажатии клавиши Shift + клавиши со стрелкой вверх для выделения текста внутри текстового поля абзаца, если курсор точки вставки находится за пределами видимых границ текстового поля.
    • After Effects аварийно завершает работу, если отменить действие после применения шаблона настроек анимации, в котором применяется эффект марионетки.
    • After Effects аварийно завершает работу при переключении рабочего пространства с открытой панелью «Обучение» или другими панелями CEP.
    • After Effects аварийно завершает работу при переключении рабочих пространств, если панель Lumetri Scopes была открыта.
    • After Effects дает сбой в некоторых случаях при перемещении групп на панели «Основные графические элементы».
    • After Effects аварийно завершает работу при выходе после включения предварительного просмотра Mercury Transmit на устройстве Blackmagic Design.
  • Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.