ESP — что это такое в автомобиле? Это очень популярная аббревиатура, которую знают многие автолюбители. Она расшифровывается как динамическая электронная система стабилизации курсовой устойчивости автомобиля. По-английски она звучит так — Electronic Stability Program, а по-немецки — Elektronisches Stabilitätsprogramm.
Простыми словами это предотвращение заноса машины или его бокового скольжения на вертикальной оси в экстренных ситуациях. А это очень важно для безопасности водителя и пассажиров, поскольку навыками экстремального вождения обладают немногие. Здесь же система помогает водителю справиться с опасными ситуациями, при которых можно попасть в ДТП, например при высокой скорости или плохой дороге. Также некоторые автовладельцы называют такую систему противозаносной.
Система ESP может называться и другими аббревиатурами, в зависимости от производителей, например ESC, CST, DSTC, PSM или RSC. Суть работы системы курсовой устойчивости основана на том, что в систему поступают сигналы с разных датчиков. Если значения приближаются к опасным значениям, то ESP автоматически включается.
Чтобы понять, как работает ESP, надо узнать, что это такое, принцип работы, ознакомиться с реальными примерами. Всё это я детально расскажу в этой статьёй. Обещаю, будет интересно!
Что это такое?
Вернёмся к истории. Впервые прообраз ESP был изобретён в 1959 году в компании Daimler-Benz. Назывался он очень скромно – «управляющее устройство». С тех времён начались испытания этой системы. Впервые систему установили на премиальном автомобиле Mercedes-Benz CL 600 в 1995 году. Испытания прошли успешно и ESP стали серийно устанавливать и на другие классы Мерседеса.
Mercedes-Benz CL 600 (1995 года)
Интересно! Система ESP стала популярной благодаря одному случаю. Дело в том, что в 1997 году у нового Мерседеса А-класса нашлось много минусов из-за недоработанного центра тяжести. Из-за этого машина сильно наклонялась на поворотах, а при резких манёврах была высокая вероятность опрокидывания транспортного средства. Инженеры полностью переработали подвеску Мерседеса и дополнительно внедрили новейшую систему ESP. После этого система стала очень популярной во всём мире.
ESP – это противозаносная система, в которую входят меры по снижению смещения автомобиля с текущей траектории движения. Это важно для поперечной динамики автомобиля (его устойчивости). То есть ESP только снижает вероятность сдвига машины с дороги. Всегда надо помнить, что даже очень дорогая система не сможет преодолеть законы физики.
Противозаносная система является логическим продолжением таких систем автомобиля как ABS и ASR. ABS – это антиблокировочная система тормозов, она уменьшает длину тормозного пути. ASR – это антипробуксовочная система, которая помогает обеспечивает стабильный и быстрый разгон. ESP же сохраняет траекторию движения автомобиля при резких поворотах и манёврах, что очень важно при езде на мокром или скользком дорожном покрытии.
ESP регулирует недостаток или избыток «поворачиваемости» машины, что активно препятствует появлению заноса.
В настоящее время система ESP возможно установить на все современные автомобили. В базовой комплектации систему курсовой устойчивости в базовой комплектации ставят только на премиум автомобили.
Термин ESP является самым известным, но отмечу, что у разных производителей автомобилей эта аббревиатура звучит по-иному. Приведу примеры.
- ESC – Hyundai, ŠKODA, Chevrolet и Lada.
- DSC — Land Rover, BMW, Jaguar и Mazda.
- DSTC – Volvo.
- ESP – Dodge, Audi, Bugatti, Lamborghini, Volkswagen, Nissan, Renault, Peugeot, Mercedes Benz, Kia, Hyundai, Chery, SEAT и др.
- ASC – BMW и Mitsubishi.
- CST – Ferrari.
- MSP – Maserati.
- IVD – Ford.
- PSM – Porsche.
- StabiliTrak – Hummer, Pontiac, Cadillac, GMC Truck и др.
- VDC – Infiniti, Subaru, Nissan, Alfa Romeo.
- VDIM – Lexus и Toyota.
- VSA – Honda, Hyundai и Acura.
Из чего же состоит эта система и как она работает? Ответ – ниже в статье.
Устройство ESP
Для того, чтобы в автомобиле ESP функционировала как надо, устанавливают следующие детали:
- Датчики на колёсах, которые считывают скорость их вращения.
- Датчик, следящий за положением руля.
- Датчик, который «видит», как машина двигается вокруг своей оси.
- Гидравлический механизм. Блок управления управляет давлением в тормозной системе на всех дисках.
- G-сенсор (акселерометр). Измеряет положение автомобиля в пространстве.
- ЭБУ — электронный блок управления, который постоянно считывает информацию, поступающие с датчиков, чтобы знать, когда следует активировать ESP.
Попов Андрей Геннадьевич
Автослесарь, стаж работы 19 лет
Задать вопрос
ЕСП это не дополнительная опция. Это единая система, работающая комплексно вместе с другими системами безопасности, такими как ABS (уже входит в антизаносную систему по умолчанию), а также ASR (антипробуксовочная система), EBD (точечно распределяет тормозное усилие на каждом колесе), EDS (антиблокировочная система, устраняет пробуксовку на старте).
Интересно! В дорогих автомобилях противозаносная система напрямую связана с круиз-контролем, который держит выставленную скорость движения на трассе.
Прочитайте подробнее: Что такое круиз контроль в автомобиле: зачем нужен, принцип работы, виды, плюсы и минусы, видео.
Отсюда следует вывод — в бюджетных автомобилях как правило, нет столько встроенных систем, поэтому ESP в базовой комплектации ставят только на машины высокой ценовой категории.
Подробнее про то, как работает ESP (читать обязательно).
Принцип работы
Система ESP – это активная система безопасности транспортного средства, которая автоматически включается при возможности появления заноса или потери управления контролем. В компьютер системы поступают данные с нескольких датчиков (поперечного ускорения, вращения колёс, положение руля, положения педали газа и тормоза, состояния тормозной системы и угловой скорости движения).
Стрелецкий Игорь Павлович
Диагност , стаж работы 15 лет
Задать вопрос
ESP работает настолько быстро, что она за 20 миллисекунд она сможет определить, какое колесо надо тормознуть, на сколько снизить обороты мотора чтобы выровнять автомобиль в опасной ситуации.
Работа ЕСП основана на активизации торможения и снижения крутящего момента мотора с целью не допустить заноса автомобиля.
Какие команды могут поступать при той или иной ситуации на дороге:
- Притормаживание одного или всех колёс. Это поможет предотвратить занос, либо поможет увеличить поворотный радиус при высокой скорости. Также ESP в определённой ситуации может снизить тормозное усилие, даже если испуганная блондинка будет со всей силы давить все педали подряд.
- Подключение к блоку управления двигателя с целью отключения его цилиндров, чтобы снизить его обороты (крутящий момент), вплоть до полного отключения педали газа.
- Регулирование поворота передних колёс.
- В автомобилях с адаптивной подвеской влияет на уровень её демпфирования (степень амортизации пружин).
- Регулировка автоматической коробки передач с целью изменения передачи.
- Если проблема при управлении появилась в результате работающего круиз-контроля, то он будет действовать вместе с ESP и другими системами, выравнивая движение автомобиля.
Мелехов Алексей Викторович
Автоэлектрик , стаж работы 9 лет
Задать вопрос
По статистике, применение этой умной системы позволило снизить аварии на 30%. Ведь электроника думает гораздо быстрее, чем человек, который может сильно уставшим или неопытным. Система управления опрашивает все датчики вплоть до 30 раз в секунду!
Несмотря на то, что это очень продвинутая система безопасности, но она не может видеть реальную ширину дорожного полотна, а также точно рассчитать траекторию движения машины, которая будет наиболее безопасна. Отсюда следует, что водителю надо самому направлять автомобиль в нужном направлении, а ESP обеспечит стабильность и управляемость.
Противозаносная система может работать при любой скорости движения и режиме работы автомобиля (накатом, торможении, ускорении).
На повороте ESP следит за траекторией движения, которая должна быть при положении рулевого колеса. Если появятся отклонения, то система стабилизации будет снижать обороты мотора, притормаживать, чтобы быстрее возвратить транспортное средство к прежней траектории. Особенно полезна ESP на обледенелой или мокрой дороге.
Видео: ESP. Что может и как работает
Например, на очень высокой скорости при повороте начался занос автомобиля. Если водитель станет тормозить, то машину может развернуть. Если он не будет нажимать на тормоз, то есть шанс слететь с дороги в кювет. Активная антизаносная система моментально определит, какие колёса надо притормозить или на сколько надо уменьшить подачу топлива, чтобы выровнять траекторию движения. Согласитесь, это мегаполезная штука в критичных ситуациях. Вы просто крутите руль, а система стабилизации сама думает, как лучше вписаться даже в крутой поворот.
Что ещё есть полезного в системе ESP?
- Функция блокировки дифференциала, что позволяет передавать крутящий момент именно на то колесо, чтобы выровнять автомобиль. Дифференциал должен иметь электронную начинку. Это такое устройство, которое передаёт разные крутящие моменты на каждый потребитель.
- Помощь водителю держать рулевое колесо в нужном положении. Особенно это полезно в колее.
- Подруливание задними колёсами. Главное, чтобы эта функция уже была установлена на автомобиль.
Рассмотрим работу ESP на реальных примерах.
Для чего нужен ESP в машине?
Приведём реальный пример работы противозаносной системы.
Например, вы спокойно едете по ровной дороге прямо. И вдруг впереди на дорогу выбегает крупное животное или пьяный человек. Что вы сделаете?
Выбор тут не особо большой – резко ударите по тормозам и резко крутанёте руль в надежде объехать препятствие. Если скорость движения небольшая, сцепление с дорогой приемлемое и рядом нет других машин, то манёвр будет успешен. А в худшем раскладе произойдёт срыв автомобиль в занос. А зимой даже при обычном повороте автомобиль начнёт крутиться на дороге.
Какие же есть варианты, если начался занос?
- Если водитель опытный и знает приёмы экстремального движения, он сможет вытянуть эту ситуацию без всякой электроники и систем. Здесь уместно включить пониженную передачу, прерывисто подтормаживать, затем резкий газ, выравнивание, аккуратный доворот и так далее. Возможно, вы владеете этим мастерством. Тогда всё OK. Если у вас нет опыта, то тогда есть вероятность серьёзной аварии.
- Нажмёте на тормоз до упора и выкрутите максимально руль, чтобы избежать столкновения. Если вам это удалось объехать препятствие, то резко крутаните руль в противоположную сторону, не отпуская педаль тормоза. Если нет ESP, то вне зависимости от того, какой привод, машина поедет в длинный занос или неконтролируемую «пляску». Всё это тоже может закончиться очень плачевно.
- Если за рулём неопытная блондинка, но на авто имеется система ESP. Здесь потерять полный контроль над управлением станет очень сложно. Самое важное, чтобы автомобиль просто успел объехать препятствие, а система сама подкорректирует движение машины. Тогда аварии избежать удастся.
Как здесь сработает алгоритм работы противозаносной системы в случае заноса при повороте налево?
- Акселерометр фиксирует начало заноса и передаёт это в систему ESP.
- В тот же момент поступает информация с других датчиков.
- ЕСП моментально рассчитывает направление и скорость бокового смещения транспортного средства.
- Передаётся команда на сокращение подачи топлива и притормаживание левого заднего колеса.
- В итоге авто едет медленнее и выравнивается при повороте, независимо от того, что в этот момент делает водитель (хоть жмёт ногами на все педали).
Пользоваться ESP — просто. Она будет включаться по умолчанию. Но тут тоже есть нюансы. О них ниже.
Как пользоваться ESP в машине?
Запомните! ESP всегда находится в активном состоянии и может включиться при любой скорости и движении машины.
Среди автолюбителей есть мнение, что антизаносная система может помешать опытным драйверам справиться с заносом. К примеру, иногда для выхода из заноса надо прибавить скорость, а ESP искусственно ограничивает впрыск топлива. Но это применимо для очень опытных водителей. Обычно такие навыки не требуются тем, кто ездит от работы до дома.
Те, кто любит активную езду, в системе стабилизации есть специальные режимы, когда можно погонять от души, а включаться она будет только в критических ситуациях.
В большинстве случаев я не рекомендую отключать ESP, чтобы предотвратить даже маловероятную возможность возникновения аварии, особенно если водитель отвлёкся или просто не смог быстро среагировать.
Несмотря на то, что ESP обеспечивает безопасное движение и сглаживает многие ошибки неопытного водителя, полностью полагаться на систему стабилизацию не стоит. Просто не допускайте опасных ситуаций.
Есть ли смысл отключать ESP?
Как и когда отключать ESP
Практически на всех автомобилях отключить систему курсовой устойчивости не удастся. Но на некоторых автомобилях эту функцию можно отключить. Но тут не всё так просто – она может отключиться частично, то есть останутся работать дополнительные системы (ABS, ASR и другие). Либо ESP отключится на время, а после достижения определённой скорости или через некоторое время система стабилизации включится автоматически.
Наличие в автомобиле кнопки ESP off указывает на то, что в машине установлена система курсовой устойчивости.
Когда следует отключить ЕСП?
- Если на авто установлены диски разного диаметра.
- При езде по песку, бездорожью или льду.
- При наличии на колёсах цепей и браслетов противоскольжения.
- В случае раскачки автомобиля для выезда из сильной грязи.
- На время установки запасного колёса.
- При проведении диагностики автомобиля.
В этих случаях будет ложное срабатывание ESP, при котором система будет уменьшать обороты мотора и мешать адекватному вождению.
Запомните! Если автомобиль застрял в глубокой колее, то не стоит отключать ESP. У многих машин имеется система для контроля тяги, которая работает только при включённой системе курсовой устойчивости. Также от ESP зависят и другие системы, например ABS и EDS.
Как выключить ESP?
- Нажмите на кнопку ESP off.
- В бортовом компьютере отключите систему ESP.
Что делать, если система ведёт себя неадекватно? Опишу основные проблемы, с которыми сталкиваются автовладельцы.
Причины включения лампы ESP
Система курсовой устойчивости имеет свой индикатор ESP на панели приборов. Этот индикатор время от времени загорается, в зависимости от ситуации. Почему это может происходить?
- Если индикатор ESP моргает – это значит, что система пытается выровнять траекторию автомобиля, либо произошла активация ASR – антипробуксовочной системы.
- Если лампа ESP не горит на движущейся машине, это значит что движение стабильное и нет смысла вмешиваться в управление транспортным средством.
- Если индикатор не горит на неподвижном авто, то это значит что все электронные системы, связанные с ESP, работают без ошибок.
- Если индикатор ESP горит всё время, то это указывает на ошибку в работе одного из элементов (а их может быть более 15). Даже простой неравномерный износ резины или установка новой запасной покрышки может повлиять на постоянное свечение индикатора. В любом случае надо провести диагностику ESP в сервисном центре.
Если вы не хотите посещать сервисные центры, то можете проверить, в чём проблема постоянного свечения индикатора.
- Была отключена сама система. На некоторых машинах ESP не будет включаться, пока не перешагнёт отметку в 50 км/ч.
- Изучите состояние дисков и резины.
- Осмотрите гидроблоки антиблокировочной системы.
- Протестируйте напряжение аккумулятора автомобиля. Если оно низкое, что ESP не заработает.
Обратите внимание! Система стабилизации может включаться даже при странных обстоятельствах, или же время от времени. Это указывает, что в автомобиль работает с непрерывно работающим сканером ошибок.
У системы есть как преимущества, так и недостатки. Об этом я расскажу дальше.
Плюсы и минусы
Могут ли быть минусы у этой системы, обеспечивающей отличную безопасность при вождении? Оказывается, да.
- Система стабилизации не может справиться с выходом из заноса (у переднеприводных авто) при помощи повышения крутящего момента на передних колёсах. Такой метод часто применяют опытные драйверы.
- На машинах с полным приводом при гололёде самый хороший способ – это аккуратное подгазовывание. А ESP работает здесь по принципу притормаживания и снижения крутящего момента на колёсах, что менее эффективно.
- На рыхлой поверхности (снеге, песке или грязи) система курсовой устойчивости работает неэффективно.
Лучше передвигаться по снегу без ESP - Если на авто установлена разная резина, давление в шинах отличается, либо неравномерно стёрт рисунок протектора, то ESP будет работать с проблемами.
- Некоторым водителям не нравится, что система сама контролирует педаль акселератора, не давая достичь нужной скорости. Поэтому, если при заносах необходимо прибавить газу, ESP не даст этого сделать. Либо придётся систему временно отключать.
- Автомобиль становится менее чувствительным в управлении, потому что электроника постоянно проверяет все действия водителя.
У ESP есть преимущества, благодаря которым на недостатки можно закрыть глаза.
- Скорость реакции электроники в разы быстрее, чем у человека. За какие-то миллисекунды ESP определяет начало заноса и сразу же начинают срабатывать меры против него.
- Более комфортное вождение при поездках на длинные расстояния, при которых устраняются крены при прохождении поворотов на быстрой скорости.
- Улучшение управляемости и устойчивости авто.
- В течение каких-то 20 миллисекунд ESP «видит» потерю управляемости и активирует тормозное усилие на нужных колёсах и устраняет начало заноса до того, как водитель сам это понял.
- Работает система стабилизации незаметно, а только индикатор на панели приборов указывает на то, что ESP начала свою работу.
- В более продвинутых системах есть такие фишки, как предотвращение опрокидывания автомобиля (RSC) и система стабилизации прицепа (TSC).
- ESP можно по желанию отключать. А некоторые системы имеют специальные режимы, которые допускают небольшие скольжения и манёвры, включаясь только в критичных ситуациях.
Важно понимать, что на 100% ESP не способна защитить автомобиль от заноса. Всегда включайте голову при езде и выполнении резких манёвров. Например, если вы захотите ехать на скорости более 120 км/ч на обледенелой дороге и совершить крутой поворот, то здесь не поможет даже самая совершенная система ESP.
Немного очень полезной информации, о которой вам не расскажут в автосервисах и автосалонах.
Секреты и советы
Расскажу про то, что скрывается в системе ESP. Оказывается, в неё входят по умолчанию такие функции, как ABS, ASR, EBD и другие. Надо лишь просто отметить галочку в настройках бортового компьютера при помощи диагностического сканера и дополнительные опции вступят в силу. Для этого можно обратиться на форум своего автомобиля, где вам всё подскажут, либо обратиться к местным умельцам.
Какие ещё бесплатные опции можно вы получаете при наличии ESP?
Функция XDS. Это облегчённая версия блокировки дифференциала. При повороте не будет ощущения сноса передней части автомобиля.
Измерение давления в шинах. Это обеспечивают специальные датчики. Если воздух в шине спускается, то её диаметр и скорость вращения увеличивается. Вы должны увидеть предупреждение на приборной панели.
Ассистент трогания при подъёме. При движении в горку, если отпустить педаль тормоза, ESP будет держать тормоз, пока автомобиль не тронется вперёд.
Отслеживание датчиков дождя. Когда вы активируете «дворники», то срабатывает датчик дождя. ESP всё это «видит» и начинает увеличивать давление в тормозах, чтобы уничтожать водяную плёнку с колёс. Водитель этого даже не почувствует, а система уже готова к неожиданным ситуациям.
Помощь при рулевом управлении. Если водитель – новичок и при заносе не так поворачивает, то ESP, считывая данные с датчика положения рулевого колеса, время от времени активирует электроусилитель руля. Вы периодически будете ощущать тяжесть в нём, при сильном повороте рулём, либо лёгкость, когда всё идёт по плану. Также система может блокировать переключения скоростей в автомате, чтобы сохранять управляемость и стабильность машины.
Торможение на разном дорожном покрытии. Допустим, вы резко затормозили, когда правые колёса находятся на грунте, а левые – на асфальте. Если в авто нет ESP, то машину «поведёт», а если эта функция есть – то нет.
Система стабилизации прицепа (TSA). ESP может «увидеть» наличие прицепа. Когда вы соедините розетку фаркопа, система стабилизации поймёт, что вы подцепили прицеп и перестроит алгоритмы работы, чтобы обеспечивать уверенное вождение. Это очень удобно!
Помощь на бездорожье. Может быть, вы наблюдали, как внедорожники выходят из таких ситуаций, когда на бездорожье при диагональном вывешивании подвешенные колёса крутятся в воздухе, но потом они останавливаются и машина вдруг дёргается и едет вперёд дальше. Это срабатывает ESP, которое распределяет тягу на те колёса, у которых лучше контакт с землёй.
Помощь при спуске. При включении HDC (ассистента спуска) водитель просто убирает ноги со всех педалей и расслабляется. ESP вкупе с HDC обеспечит самостоятельный плавный спуск автомобиля даже с крутой горы. Остаётся лишь сидеть и слушать, как «похрустывают» тормоза.
Все вышеуказанные фишки вполне реально включить, если в авто установлена ESP. Главное найти умельцев, которые «доработают» вашу электронику.
Теперь отвечу на самые популярные вопросы про противозаносную систему.
Есть ли смысл переплачивать за ESP при покупке нового авто?
В Европе уже с 2014 года все выпускающиеся автомобили уже имеют в базовой комплектации ESP. У нас же, в России, это пока не обязательное условие.
Если вам хочется иметь в своём арсенале электронные помощники типа помощи при заносе, подъёме в гору, блокировку дифференциала и другие, то придётся устанавливать ESP.
Если и покупать новое авто с ESP, то главное, чтобы она имела кнопку отключения. Также есть автомобили с разными режимами ESP, которые можно включать по настроению ( к примеру, Dynamic — агрессивная езда, Natural — обычная езда, All Weather – высокая безопасность).
Можно ли установить на автомобиль с ABS систему ESP?
Звучит конечно это очень интересно – купил датчики, поставил на авто с ABS – и вы уже обладатель системы ESP. А так ли всё просто?
Инструкции уже есть в свободном доступе на автомобильных форумах. Но по деньгам – это довольно дороговато, потому что придётся покупать различные детали, а также суметь подключиться к электронному блоку управлению и правильно его настроить.
Однако я считаю, что не следует самостоятельно переделывать машину, потому что при установке очень много подводных камней. Система ESP – сложная штука, которой должны заниматься опытные автоспециалисты.
Различаются ли ESP на авто разных классов?
Да, как на уровне железа, так и электроники. К примеры у одних систем — пара гидравлических поршней, а у другой – целых шесть.
Обычному авто не нужны сильно навороченные системы, а на машинах премиум-класса без дополнительных опцией никак не обойтись (к примеру, просушка тормозов).
Видео: система стабилизации машины ESP. Как работает ESP зимой?
Теперь вы знаете всё про ESP, что это такое в автомобиле. ESP или ESC – это динамическая система стабилизации курсовой устойчивости, которая обеспечивает высокий уровень безопасности водителя. Она поможет в экстренных ситуациях, которая сработает уже в самом начале заноса, моментально включив комплекс мер против него.
Особенно это полезно на скользкой или обледенелой дороге, для неопытных водителей, и при снижении концентрации внимания. Электронный мозг работает в сотни раз быстрее, чем человек, постоянно принимая и обрабатывая сигналы от датчиков.
Конечно, на 100% не стоит надеяться на ESP, всегда адекватно рассчитывайте траекторию движения и скорость машины, иначе даже эта система не сможет вам помочь.
Будьте аккуратны и всё будет хорошо! Напишите свой опыт вождения с ESP, свои ощущения и замечания.
Хочу купить авто с ESP
0%
Проголосовало: 11
Сколько раз прочитали статью:
1 579
Есть свое мнение или вопрос по теме статьи? Напиши свой комментарий ниже!
С 2010 года в Израиле, Америке и ЕС обязательным стало оснащать продаваемые машины системой курсовой устойчивости. Ее относят к одной из вспомогательных систем безопасности, поскольку позволяет предотвратить занос благодаря тому, что компьютерные программы контролируют момент вращения колеса.
Любой водитель еще со времен учебы в автошколе знает, что вписаться в поворот на высокой скорости практически невозможно. Если решиться на такой маневр, то автомобиль обязательно занесет, со всеми исходящими последствиями: выезд на встречную, опрокидывание, заезд в кювет, столкновение с преградами в виде дорожных знаков, других машин или ограждений.
Основная опасность, подстерегающая водителя на любом повороте, — центробежная сила. Она направлена в противоположную сторону от поворота. То есть, если вы на скорости захотите повернуть направо, то с большой долей вероятности можно утверждать, что автомобиль сместится влево от намеченной траектории. Таким образом, начинающий автовладелец должен научиться учитывать габариты своего авто и выбирать оптимальную траекторию поворота.
Система курсовой устойчивости как раз и придумана для того, чтобы контролировать перемещение машины в таких потенциально опасных ситуациях. Благодаря ей авто находится четко в рамках наиболее подходящей для данных обстоятельств траектории.
Устройство и принцип работы системы курсовой устойчивости
На сегодняшний день эта система, которую также называют системой динамической стабилизации, является наиболее эффективной системой безопасности. Если бы ею были оснащены все без исключения автомобили, то аварийность на дорогах удалось бы снизить на треть.
Первые разработки появились еще в конце 1980-х годов, а с 1995 года систему ESP (Electronic Stability Programme) стали устанавливать на большинстве серийных автомобилей Европы и Америки.
ESP состоит из:
- входных датчиков;
- блока управления;
- исполнительного устройства — блока гидравлики.
Входные датчики контролируют различные параметры: угол поворота руля, давление в тормозной системе, продольное и поперечное ускорение, скорость автомобиля, частоту вращения колес.
Блок управления анализирует все эти параметры. Программное обеспечение способно принимать решение буквально за 20 миллисекунд (1 миллисекунда — это тысячная доля секунды). И если возникает потенциально опасная ситуация блок подает команды на исполнительное устройство, которое способно:
- притормозить одно или все колеса за счет повышения давления в тормозной системе;
- изменить крутящий момент двигателя;
- повлиять на угол поворота колес;
- изменить степень демпфирования амортизаторов.
Кроме всего перечисленного, ESP способна взаимодействовать и с другими активными системами безопасности:
- антиблокировка тормозов;
- блокировка дифференциала;
- распределение тормозных усилий;
- антипробуксовка.
Самые распространенные ситуации, в которых система курсовой стабилизации вступает в работу. Если система замечает, что параметры движения отличаются от расчетных, решение принимается, исходя из ситуации. Например водитель, вписываясь в поворот, недостаточно повернул руль в нужную сторону, не сбросил скорость или не переключился на нужную передачу. В таком случае произойдет подтормаживание задних колес и одновременное изменение крутящего момента.
Если же водитель, наоборот, слишком сильно вывернул руль, произойдет подтормаживание переднего колеса, находящегося с наружной стороны (при повороте направо — переднего левого) и одновременное увеличение момента силы — за счет увеличения мощности удастся стабилизировать автомобиль и спасти его от заноса.
Стоит отметить, что опытные водители иногда отключают ESP, когда она мешает проявить им все свое умение, например хотят погонять по заснеженному маршруту с заносами и пробуксовками. Дело, как говорится, хозяйское. Кроме того, при выходе из заноса на заснеженной трассе нужно вывернуть руль в сторону заноса, затем резко повернуть в обратном направлении и поддать газу. Электроника же не даст это сделать. К счастью для таких лихачей ESP можно отключать.
Мы бы не рекомендовали этого делать, поскольку система курсовой устойчивости довольно часто действительно спасает водителя от аварийных ситуаций.
Видео о системах курсовой устойчивости автомобилей VSC и EPS.
Загрузка…Поделиться в социальных сетях
Здравствуйте, дорогие читатели! Занимаясь изучением вопроса безопасности на машинах, решил с вами обсудить то, как работает система курсовой устойчивости.
На самом деле частично мы затрагивали вопрос работы ESP, но этот материал отлично дополнит предыдущую статью. Здесь мы отдельно посмотрим на то, нужна ли подобная система, что будет, если она не работает и как отключить по мере необходимости.
ESP, как одно из самых популярных обозначений системы, имеющей много аналогов, применяется повсеместно. Ее можно без проблем встретить на машинах с механикой и с автоматом, на авто на заднем, полном и на переднем приводе. Даже на мотоцикле она предусмотрена часто.
Давайте рассмотрим несколько ключевых вопросов.
Как еще может называться
Скажу сразу, что от названия суть никак не поменяется.
Дело все в том, что автокомпании стремятся зачастую выделиться, подчеркнуть значимость и превосходство именно своей системы. Из-за этого внедряются другие названия. Хотя чаще всего мы видим именно значение ESP.
Полный же список названий может выглядеть так:
Смотрите также:
- ESP;
- ESC;
- VSC;
- VSA;
- DSC;
- DSTC;
- PMS и пр.
Обычно даже значок приборной панели у всех одинаковый. Это графика скользкой дороги, либо же просто аббревиатура ESP. Лампочка загорается при срабатывании системы.
Если вы знаете еще какие-то аббревиатуры, напишите в комментариях. Нам очень интересно почитать ваши отзывы.
Если не согласны с тем, что все системы курсовой устойчивости фактически идентичные, жду ваших аргументов.
О чем важно знать
Первопроходцем в плане автомобильных систем безопасности считается ABS. С ее помощью достигается максимальная эффективность торможения, не позволяя колесам заблокироваться.
Чуть позже автопроизводители начали внедрять системы, которые автоматически контролируют тягу и обеспечивают стабилизацию транспортного средства. Если говорить про Россию и Таможенный союз, то с января 2016 года на территории стран ТС, включая РФ, не разрешается сертифицировать для продажи транспортные средства, в которых с завода в базовой комплектации не предусмотрено наличие антиблокировочной системы. Той самой ABS. И это абсолютно верное решение.
Что касается противобуксовочной системы, то она носит различные названия, в зависимости от конкретного автомобиля. Чаще всего можно встретить значения ASR и TCS. Но возможны и другие варианты.
Суть у антибукса одна. Она заключается в том, чтобы не позволить машине активно буксовать. Хотя параллельно иногда пробуксовка становится необходимостью.
Допустим, вы попали в глубокий снег или песок. Чтобы выбраться из этой ловушки, требуется активное вращение колес.
Смотрите также:
Смотрите также:
Если антипробуксовка будет включена, тогда даже неглубокий снег окажется непреодолимым препятствием для автомобиля. В особенности это касается машин с задним приводом. Пытаясь выехать из ловушки, водитель постоянно видит перед собой мигающую лампу ограничения тяги. Колеса, являющиеся ведущими, вращаются, но делают это короткими рывками, буквально на ¼ оборота каждые полсекунды. Поверьте, подобным образом выбраться из снега или песка не получится.
Чтобы повысить эффективность работы антипробуксовки, на машинах начали внедрять электронную систему стабилизации, то есть ESP.
Эта система имеет более серьезные полномочия и активно вмешивается в процесс движения и управления транспортным средством.
Смотрите также:
Коротко про ESP
Поведение автомобиля во многом зависит от привода и подвески. Последняя может быть зависимой и независимой, а также полузависимой. Какая из них лучше, мы уже обсуждали.
В составе подвески имеется ряд решений и конструкций, включая поперечный стабилизатор. Но этого недостаточно, чтобы обеспечить безопасную езду.
ESP создана для того, чтобы отслеживать и корректировать поперечную динамику транспорта, оказывать непосредственную помощь водителю. Основной задачей является недопущение срыва авто в заносы и предотвращение боковых скольжений. То есть машина с помощью электроники сохраняет свою курсовую устойчивость, придерживается заданной траектории движения при поворотах и на участках дороги с плохим покрытием. Из-за этого ESP имеет несколько отечественных расшифровок, характеризующих ее работу.
В частности, ее могут называть системой для поддержания курса, либо же противозаносным помощником.
Взаимодействия с другой электроникой, ESP не просто контролирует и меняет крутящий момент на ведущей оси, но и может отдельно затормозить отдельные колеса, чтобы уверенно войти в поворот, к примеру.
Чтобы система могла выполнять такие функции, в ее состав входят специальные датчики. Они следят за поперечным и продольным ускорением, контролируют скорость, с которой вращаются колеса авто относительно вертикальной оси.
Как отключить
Не берусь утверждать, что везде система отключается идентичным образом.
Чаще всего это просто кнопка, на которую нужно нажать. Хотя есть примеры, как тот же Хендай Крета, где при первом нажатии на ESP Off водитель отключает лишь антипробуксовку, а при втором нажатии и удержание выключает ESP полностью.
Есть примеры авто, когда выключается лишь антибукс. У других выполняется частичная деактивация. При высоких скоростях электроника все равно участвует в движении ради вашей безопасности.
На разных авто отключение реализовано своим образом. Загляните лучше в инструкции к своим машинам, таким как:
- Лада Веста;
- Лада Гранта;
- Ниссан Кашкай;
- Тойота Королла;
- Митсубиси Лансер;
- Опель Астра;
- Рено Дастер;
- Мазда 6;
- Ниссан Альмера;
- Ауди А3 и пр.
Вне зависимости от машины, полного отключения навсегда не происходит. Чаще всего автоматическая активация осуществляется в момент запуска зажигания, либо когда автомобиль достигает определенной скорости. На видео можете посмотреть, как на практике работает ESP.
Для чего систему отключают
Особых причин отключать ESP на самом деле нет. Это вариант для тех, кто хочет подрифтить и пустить машину в занос, как учили на курсах экстремального вождения.
Но если вы просто едете по обычной дороге, ESP лучше всегда держать активной. Как и систему помощи старта в гору.
Что действительно бывает полезным, так это выключение противобуксовки. Актуально, если вы попали в снежную или песчаную ловушку, либо пытаетесь выбраться из грязи.
Всем спасибо за ваше внимание! Подписывайтесь, оставляйте комментарии, задавайте вопросы и рассказывайте о нашем проекте своим знакомым!
Всем привет! На обсуждении у нас сегодня система курсовой устойчивости. Предлагаю поговорить о том, что это такое, для чего нужно, как работает и насколько сильно помогает в экстренных ситуациях.
Система имеет множество названий, в зависимости от автопроизводителей. Но суть везде одна. Она предназначена для обеспечения автоматического изменения, а точнее для корректировки, курсового положения транспортного средства в условиях, когда его начинает заносить.
Если говорить просто, то дополнительная электроника в машине позволяет при совершении маневра не выехать на встречную полосу и не оказаться в кювете. А ведь это сделать не так сложно, если на мокрой или скользкой дороге на высокой скорости выкрутить рулевое колесо.
У системы курсовой устойчивости (СКУ) богатая история, которая насчитывает около 20 лет. За это время электронная начинка улучшалась и модернизировалась. В итоге, как гласит Википедия, установка СКУ теперь предусмотрена практически на каждой машине. Для новых авто это обязательное требование. И если ваша машина выпущена недавно, вряд ли даже стоит проверять, есть ли там ESP. А вопрос о том, нужна ли она, вообще не поддается сомнению. Точно нужна. И я постараюсь объяснить, почему именно.
Актуальные синонимы
Система стабилизации есть практически на всех авто. Это мы уже определили. Идентифицировать наличие СКУ можно по специальному значку приборной панели, который горит при активации. Хотя возможна ошибка, и тогда лампа не горит вовсе, либо горит постоянно. Это уже другой вопрос.
Система поддержания курсовой устойчивости пригодится для любого автомобиля. Мы разобрались уже, что такое СКУ и для чего она нужна. Подобная динамическая система курсовой устойчивости может быть установлена на:
Смотрите также:
- Киа Рио;
- Форд Фокус 3;
- Тойота Камри 40;
- Toyota Corolla;
- Лада Веста;
- Лада Гранта;
- Рено Дастер;
- Ниссан Кашкай;
- Шкода Фабия;
- Митсубиси Лансер и пр.
Интересен и тот факт, что довольно часто автомобилисты заявляют об отсутствии ESP, несмотря на соответствующий значок, загорающийся на приборной панели.
Здесь есть доля юмора. Надеюсь, вы поймете. Вместо ESP, как утверждают некоторые водители, у них стоит система VSC. Есть и те, у которых ESP заменили системой под названием DCS. Якобы она еще лучше стандартной СКУ. И такие отзывы в сети найти не составит большого труда.
Давайте по факту. Все озвученные аббревиатуры относятся к одной и той же системе. Просто именно ESP является самой популярной и распространенной. Ее использует большинство автопроизводителей из Европы и США.
Хотя стоит отметить, что на некоторых авто встречается другой значок, отвечающий за систему контроля курсовой устойчивости. Это не более чем синонимы. Но знать о них нужно, дабы не паниковать, что вас лишили ESP. Она наверняка есть, только под другим названием.
- ESC. Та же система, только называется несколько иначе. Такое понятие принято использовать корейскими автопроизводителями в лице Хендай и Киа, а еще японской фирмой Хонда;
- DSC. Такое обозначение динамического стабилизатора вы увидите на автомобилях производства БМВ, Лэнд Ровер и Ягуар;
- DTSC. Свое собственное обозначение, отличное от других фирм, используют в некогда полностью шведской компании Вольво;
- Также некоторые модели Хонда и Акура используют в качестве названия СКУ аббревиатура VSA;
- Автомобили, выпускаемые под маркой Тойота, ESP не лишены. Только называется она у японцев VSC;
- Если вы встретили название VDC, то наверняка у вас что-нибудь из модельного ряда Субару, Ниссан или Инфинити.
Вне зависимости от названия, суть везде остается одной и той же.
Нельзя не отметить, что на некоторых машинах стоят более совершенные и улучшенные системы стабилизации. Это уже вопрос к нововведениям и повышению уровня безопасности.
Как это работает
Когда машину заносит в сторону при повороте, это не неисправность, а естественное поведение автомобиля, обусловленное законами физики. Потому каждый должен знать, что совершать маневры на высокой скорости очень опасно. Вращая руль в одну сторону, вас понесет в совершенно другую.
Смотрите также:
Главной задачей СКУ является предотвращение срыва машины в заносы или скольжения. Это происходит путем изменения момента вращения на одной из колес, которое относится к ведущим. За счет такой работы дальнейший занос предотвращается, машина возвращается в стабильное положение, маневр идет по плану. И тут дело не в мастерстве самого водителя, поскольку многие новички совершают одни и те же ошибки, банально не сбрасывая скорость перед поворотом.
Смотрите также:
Стоит понимать, что СКУ имеет огромное количество датчиков, которые определяют положение, скорость движения, развороты руля и многие другие параметры. Потому контроллер постоянно получает большое количество информации, которая анализируется и передается на органы управления. Тем самым удается быстро корректировать работу ведущих колес и тормозных цилиндров.
Экстремальной ситуацией можно считать занос при разгоне, во время наката или торможения на скользкой дороге. Подобное чаще происходит зимой, но также возможно при наличии небольшой лужи на дороге. Она провоцирует аквапланинг, водитель теряет частично управление. За счет системы стабилизации зачастую удается вернуться в исходное положение, продолжив движение по заданной траектории.
Приведем пример. Машина поворачивает влево на высокой скорости, и ее начинает заносить. В это мгновение активируется датчик заноса, что заставляет сократить подачу топлива и снизить скорость. Если это не помогает, СКУ автоматически подтормаживает правое заднее колесо. Система прекрасно адаптирована под работу на автомобилях со всеми видами коробок передач.
Смотрите также:
Способы стабилизации
Так уж произошло, что водитель частично потерял управление, либо выехал на скользкий участок дороги. Тут система начинает автоматически реагировать и воспринимать ситуацию как аварийную. Для этого производится анализ действий водителя и реальные параметры движения. Если намерения автомобилиста не совпадают с движением машины, ESP на это реагирует и включается в работу.
Есть несколько способов, с помощью которых удается достичь стабилизации:
- подтормаживание определенными колесами;
- изменение параметров крутящего момента;
- изменения в работе двигателя;
- внесение изменений в тормозные цилиндры;
- корректировка углов поворота передних колес;
- изменение демпфирования колесных амортизаторов;
- иные методы разных автопроизводителей.
Если система фиксирует недостаточную поворачиваемость, она не дает машине уйти в сторону за пределы заданной траектории. Для этого происходит подтормаживание внутреннего колеса и меняется текущий крутящий момент без участия самого водителя.
Если поворачиваемость недостаточная, чтобы предотвратить занос транспортного средства происходит подтормаживание уже наружного переднего колеса. Также корректируется крутящий момент. Чтобы подтормозить колеса, электроника запускает в работу дополнительные системы безопасности. Функционирует все по циклическому принципу. То есть повышается давление, удерживается давление или сбрасывается. Аналогично корректируется крутящий момент. Здесь активируется дроссельная заслонка, меняется пропуск в системы впрыска топлива, отменяется переключение передачи на автомате, пропускаются импульсы зажигания и пр.
Не скрою, что иногда СКУ срабатывает тогда, когда это не нужно. В результате водитель не может набрать быстро скорость или совершить иные безопасные маневры, поскольку электроника воспринимает их как угрозу. Потому на многих авто есть кнопка, решающая проблему того, как отключить систему. Злоупотреблять отключение ESP я не советую. В сети много примеров видео, где ESP не работало, и к чему это привело.
А на этом у меня все. Спасибо всем, кто с нами!
Подписывайтесь, оставляйте комментарии и задавайте вопросы!
90000 How It Works: Stability control 90001 90002 Drifting a car sideways is great fun for an experienced racer on a closed course, but it’s definitely not something drivers want to do in traffic on the daily commute. To help keep you on a straight path, Transport Canada mandates that every new passenger vehicle sold in Canada, starting with the 2012 model year, must have electronic stability control (ESC). 90003 90002 The system reacts in milliseconds when it determines that the vehicle is not going in the same direction as the steering input — in other words, a skid — and immediately takes action to straighten everything out.It’s considered important enough that this safety feature is now also required on new tractor-trailers sold in Canada, and next June, on intercity and school buses as well. 90003 90002 While all ESC systems work the same basic way, there can be minor differences between them, and so automakers will often assign proprietary names to theirs. You may see it advertised by such terms as Vehicle Stability Assist (Acura), AdvanceTrac (Ford), StabiliTrak (General Motors), or Vehicle Dynamic Control (Nissan), among several others.90003 Stability control helps greatly on our winter roads, but it can only do so much. 90002 Stability control uses components and sensors from some of the vehicle’s other safety features, including anti-lock brakes (ABS). Brakes stop the wheels from turning, but it’s the tires gripping the asphalt that actually brings the vehicle to a halt, and even good tires can only do so much. In a vehicle without ABS, jamming on the brakes locks up the wheels, and the tires can slide and turn the vehicle into a giant toboggan.90003 90002 Before ABS, drivers were taught to pump the brakes on and off, giving the tires a chance to grab the pavement each time the brakes released. Anti-lock brakes do the same thing, but they electronically press and release much faster than any driver can, helping to keep the vehicle stable as it comes to a stop. In a panic stop in a vehicle with ABS, you press the brake hard and keep your foot there, allowing the system to do its thing. When the ABS activates, you’ll feel pulsing in the brake pedal, and you may hear a grinding or groaning sound.Because the tires now have grip, instead of sliding, you can also steer the vehicle if it helps avoid a collision, which is not possible if the wheels are locked up and sliding. 90003 90002 Electronic stability control also works with the vehicle’s traction control. This electronic system measures how fast the wheels are turning. If one is spinning faster, which can indicate it’s on a slippery surface, the traction control system will activate the brake on that wheel, and may also momentarily reduce the engine’s power, helping the spinning tire to regain its grip.(Sometimes you want a bit of wheel spin, such as when you’re trying to get out of deep snow, which is why it’s recommended that you turn off the traction control if you’re stuck.) 90003 90002 Both ABS and traction control are primarily meant for going forward. If things start to go sideways, that’s when ESC comes in. It depends primarily on three sensors, which measure yaw, wheel speed, and steering angle. 90003 90002 The yaw sensor is located at the centre of the vehicle and, as the name suggests, measures yaw — how much the vehicle is moving to the left or right of its vertical axis.The system then compares this to the steering angle — the direction of the front wheels, and how far you have them turned. If you’ve turned the wheels to the left, and the car is obediently turning in that direction, then all is good. 90003 90002 But if the sensors realize you have your wheels turned to the left, but the car is heading to the right, it knows you’re skidding sideways. To help get you out of it, it uses some or all of the components from the ABS and traction control systems, including braking specific wheels and reducing engine power to bring everything back in line with the direction of the wheels, and get the driver back in control of the vehicle.It works when either the front or the rear wheels lose traction and the vehicle starts to skid. It continually monitors the vehicle, in all weather conditions, and automatically engages as required. It is possible to temporarily disable it on a few models, but will come back on as the default the next time the engine is started. 90003 90002 The system is very efficient, and Transport Canada’s studies suggest a 29 per cent reduction in crashes caused by drivers ‘loss of control because of it. But there’s only so much it can do, and you can only argue so far with the laws of physics.To help ensure safe driving, be sure your tires are in good condition, with enough tread and properly inflated. Make highway lane changes gradually, rather than wrenching the wheel to get over. Accelerate slowly and steadily, rather than hitting the throttle hard, especially in slippery conditions. And if you get into gravel or a soft surface, such as on the road shoulder, do not hit the brakes. Instead, slowly ease off the throttle, and gradually steer back onto the pavement. 90003.90000 Electronic Stability Control 90001 90002 When ABS was first introduced back in the mid-1980s, it was strictly a braking system for preventing wheel lockup and skidding. Then traction control was added as the technology evolved to prevent wheel spin during acceleration. Then came an advancement that would take ABS to an entirely new level. 90003 Electronic Stability Control (ESC) 90004 allows ABS systems to automatically brake individual wheels as needed to improve handling and steering control under all driving conditions.90005 90002 Electronic stability control essentially makes ABS a full-time expert back seat driver that’s constantly monitoring how the vehicle is responding to the driver and road conditions. If a problem starts to develop, it springs into action and takes whatever measures are necessary to get things back under control. This includes reducing engine power by backing off the throttle and / or retarding spark timing, and simultaneously applying one or more brakes to counter the forces that are causing the vehicle to lose control and / or traction.The neat thing is that all this happens automatically without any driver input! 90005 90008 HOW ELECTRONIC STABILITY CONTROL WORKS 90009 90002 To better control vehicle dynamics under all driving conditions, the ABS system needs some additional inputs. This includes a steering angle sensor to monitor the driver’s steering inputs, a yaw sensor to detect changes in vehicle momentum that might cause the vehicle to spin out, oversteer or understeer, and a lateral acceleration (g-force) sensor to monitor changes in deceleration .90005 90002 When the driver steers the vehicle, the steering angle sensor keeps the ABS control module informed about where the driver is aiming the vehicle and the rate at which the steering wheel is being turned (fast or slow). At the same time, the ABS control module looks at the inputs from its wheel speed sensors to determine if there are any differences in the rotational speeds of the right and left front and rear wheels. Turning a corner causes the inside wheel to rotate at a somewhat slower rate than the outside wheel.90005 90002 If a vehicle begins to oversteer in a turn and the rear end starts to come around (which would cause the car to spin out), the speed difference between the left and right front wheels increases. If the vehicle understeers (loses front traction and goes wider in a turn), the speed difference between the left and right front wheels decreases. 90005 90002 If the stability control software in the ABS control module detects a difference in the normal rotational speeds between the left and right wheels when turning, it immediately reduces engine power and applies counter braking at individual wheels as needed until steering control and vehicle stability are regained .90005 90002 90003 Click Here 90004 to download / view a video clip of a Chevy Tahoe rollover test. In this clip, which was taken at the Bosch proving grounds in Flat Rock, Michigan, the driver makes a sharp swerve at 35 mph with the stability control system disengaged. The SUV goes up up on two wheels and nearly rolls over. The test is then repeated with stability control engaged and the vehicle remains flat on the ground. 90005 90022 90008 STABILITY CONTROL APPLICATIONS 90009 90002 The first vehicles to come factory-equipped with electronic stability control were the тисяча дев’ятсот дев’яносто п’ять BMW 750iL and 850Ci models with a 5.4 liter V12 engine. The Bosch-built Dynamic Stability Control (DCS) system monitors individual wheel speeds 50 times per second (every 20 milliseconds), and is always active whether the driver is braking or not. If the system senses an understeer or oversteer condition developing, it takes one of two courses of action depending on the amount of cornering force or lateral acceleration that’s being developed. 90005 90002 If the vehicle’s lateral acceleration is greater than about 0.6g, and the driver brakes normally (not hard enough to bring antilock braking into action), the DSC system modulates brake pressure so that the outside wheels are braked more than the inside wheels.This counteracts the oversteer or yaw effect that might otherwise cause the vehicle to lose control and spin out. If the driver realizes he’s going too fast and hits the brakes hard enough to kick in the normal antilock braking, DSC reverts to a normal ABS braking mode allowing the system to selectively modulate rear brake pressure as needed. 90005 90029 90008 MERCEDES ESP STABILITY CONTROL 90009 90002 An even more sophisticated Electronic Stability Program (ESP) appeared in 1996 on V-12 powered Mercedes S600 models.Like BMW system, the Vehicle Dynamics Control (VDC) system is also made by Bosch and provides automatic engine torque reduction and braking if a car enters a corner too fast or makes a sudden steering maneuver. But unlike the BMW system, Mercedes also uses individual front and rear braking to help the vehicle regain control. 90005 90002 With the Mercedes ESP system, the front brakes may be applied separately to help correct the vehicle’s attitude. If the car is going into a left turn, for example, and is starting to oversteer, the ESP system applies the right front brake to help bring it back under control.To correct an understeer condition when cornering left, the ESP system applies the left rear brake. A dash warning light also flashes to alert the driver that the stability control system is active (a glowing triangle with an exclamation mark inside). 90005 90002 The Mercedes system takes inputs from two additional sensors: a lateral acceleration sensor and a yaw velocity sensor. The latter tells the control module if the car is turning on its axis so the computer can compare the input to the steering angle and speeds of the individual wheels.90005 90008 CADILLAC STABILITRAK 90009 90002 In 1997, Cadillac added Delphi’s new StabiliTrak stability control system to its Seville STS, DeVille Concours and Eldorado ETC models. The StabiliTrak system compares what the driver wants to do with how the car is actually responding. If the car is not responding the way the driver wants, or is in danger of spinning or skidding out of control, StabiliTrak slows and stabilizes the car to help the driver regain control. 90005 90002 Like the BMW and Mercedes stability control systems, Cadillac also uses a steering angle sensor, yaw sensor and lateral acceleration (g-force) sensor.90005 90008 LEXUS VEHICLE STABILITY CONTROL 90009 90002 In 1998 Lexus added the Bosch Vehicle Stability Control (VSC) system to some of its cars. Operationally, it is the same as the Mercedes and Cadillac systems, but adds a brake pressure sensor to monitor driver braking inputs (or lack thereof), and a warning buzzer in addition to the dash light to warn the driver when the system is active. 90005 90008 STABILITY CONTROL SYSTEMS 90009 90002 Stability control is being integrated into ABS systems on more and more cars, light trucks and SUVs.It makes the most sense on SUVs because of their higher center of gravity and increased risk of roll-over if they get sideways or spin-out on a slick road or suffer a tire blowout. 90005 90002 In 2006, stability control was standard equipment on about 29 percent of all cars and trucks, including 57% of all SUVs. By 2010 it was used on 85 percent of all new cars. By 2012 it was standard on all new cars, SUVs and light trucks. 90005 90054 Stability Control System Names 90055 90002 Stability control systems are offered under the following names: 90005 90002 * Acura: Vehicle Stability Assist (VSA) 90022 * Alfa Romeo: Vehicle Dynamic Control (VDC) 90022 * Audi: ESP — Electronic Stabilization Program 90022 * Buick: StabiliTrak 90022 * BMW: Dynamic Stability Control (DSC), including Dynamic Traction Control 90022 * Cadillac: All-Speed Traction Control & StabiliTrak 90022 * Chevrolet: StabiliTrak (except Corvette — Active Handling) 90022 * Chrysler: Electronic Stability Program (ESP) 90022 * Dodge: Electronic Stability Program (ESP) 90022 * DaimlerChrysler: Electronic Stability Program (ESP) 90022 * Fiat: Electronic Stability Program (ESP) and Vehicle Dynamic Control (VDC) 90022 * Ferrari: Controllo Stabilita (CST) 90022 * Ford: AdvanceTrac and Interactive Vehicle Dynamics (IVD) 90022 * GM: StabiliTrak 90022 * Hyundai: Electronic Stability Program 90022 * Honda: Electronic Stability Control (ESC) and Vehicle Stability Assist (VSA) and Electronic Stability Program (ESP) 90022 * Holden: Electronic Stability Program (ESP) 90022 * Infiniti: Vehicle Dynamic Control (VDC) 90022 * Jaguar: Dynamic Stability Control (DSC) 90022 * Jeep: Electronic Stability Program (ESP) 90022 * Kia: Electronic Stability Program (ESP) 90022 * Land Rover: Dynamic Stability Control (DSC) 90022 * Lexus: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) with Vehicle Stability Control (VSC) and Traction Control (TRAC) systems 90022 * Lincoln: AdvanceTrak 90022 * Maserati: Maserati Stability Program (MSP) 90022 * Mazda: Dynamic Stability Control 90022 * Mercedes: Electronic Stability Program (ESP) 90022 * Mercury: AdvanceTrak 90022 * MINI Cooper: Dynamic Stability Control 90022 * Mitsubishi: Active Skid and Traction Control MULTIMODE 90022 * Nissan: Vehicle Dynamic Control (VDC) 90022 * Oldsmobile: Precision Control System (PCS) 90022 * Opel: Electronic Stability Program (ESP) 90022 * Peugeot: Electronic Stability Program (ESP) 90022 * Pontiac: StabiliTrak 90022 * Porsche: Porsche Stability Management (PSM) 90022 * Renault: Electronic Stability Program (ESP) 90022 * Rover: Dynamic Stability Control (DSC) 90022 * Saab: Electronic Stability Program 90022 * Saturn: StabiliTrak 90022 * SEAT: Electronic Stability Program (ESP) 90022 * Skoda: Electronic Stability Program (ESP) 90022 * Subaru: Vehicle Dynamics Control Systems (VDCS) 90022 * Suzuki: Electronic Stability Program (ESP) 90022 * Toyota: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) with Vehicle Stability Control (VSC) 90022 * Vauxhall: Electronic Stability Program (ESP) 90022 * Volvo: Dynamic Stability and Traction Control (DSTC) 90022 * VW: Electronic Stability Program (ESP) 90022 90005 90022 90054 Stability Control Demonstration 90055 90002 The first video below shows what can happen when a vehicle with a high center of gravity makes a sudden steering maneuver at high speed.The vehicle is traveling at 45 mph on a test track with its stability control system turned off. The second video shows the same test at a slightly faster speed (50 mph) with stability control on. Both videos were taken at a Bosch test track in Farmington Hills MI. The vehicle in these videos was driven by a professional driver, and the SUV was equipped with safety bars to prevent it from rolling over. So DO NOT attempt a roll over test like this yourself! 90005 90003 90022 Without Stability Control 90004 90002 90022 With Stability Control 90005 90008 ELECTRONIC STABILITY CONTROL SAVES LIVES 90009 90002 Electronic stability control can not idiot-proof a vehicle.Nor can it overcome the basic laws of physics. If a vehicle is driven too fast into a turn to recover, it will go off the road. But stability control can help a driver regain control at lesser speeds (especially on slick roads) or when making sudden accident avoidance maneuvers. It can also prevent rollovers in vehicles with a high center of gravity such as an SUV. 90005 90002 Studies have shown that electronic stability control is saving lives and reducing accidents. Back in 2004, the National Highway and Traffic Safety Administration (NHTSA) confirmed the validity of the studies with its own field report that concluded stability control has reduced crashes by 35%.The Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) later issued their own study that concluded the widespread application of stability control could save 7,000 lives a year. To view the IIHS report, Click Here. 90005 90002 In June 2006, the IIHS updated the results of their 2004 study by stating that up to 10,000 fatal crashes could be avoided annually if all vehicles were equipped with stability control. 90005 90002 The following is a brief summary of the NHTSA requirements for stability, control systems under Federal Motor Vehicle Safety Standard (FMVSS) No.126: 90005 90002 * Vehicles must pass a dynamic test that would work effectively in oversteer and understeer situations. 90005 90002 * ESC systems must: augment directional stability by applying the vehicle’s brakes individually to induce correction of yaw torques; be computer controlled; be able to determine vehicle yaw rate and velocity; be able to monitor driving steering input; and be operational within the full speed range of the vehicle (except when there is a below-speed threshold where loss of control is unlikely).90005 90002 * The system must have a telltale mounted inside the occupant compartment in clear view of the driver, to alert the driver when the ESC system is not functioning properly. A driver-selectable off-switch would be permitted to address times when a vehicle is stuck in sand or gravel or is being run on a track. 90005 90002 * There is a three-year phase-in period for new systems. Compliance began on Sept. 1, 2008 with 30% of all MY 2009 vehicles, followed by 60% for MY 2010 90% for MY 2011 and 100% for MY 2012.Small-volume manufacturers are excluded from the phase-in requirements but must be fully compliant on Sept. 1, 2011. Multistage manufacturers and alterers would have to be fully compliant by Sept. 1, 2012. 90005 90002 * NHTSA estimates that with mass production the average cost for installation of the ESC will be around $ 111 per vehicle on vehicles that already include ABS brakes. Currently the cost for optional equipment is around $ 300 to $ 800. 90005 90008 STABILITY CONTROL DIAGNOSIS and REPAIR 90009 90002 Because the system in integrated into the ABS system, faults are self-diagnosed and turn on a warning light.Depending on the nature of the fault, the stability control system and ABS system may be temporarily disabled. The vehicle can still be driven normally but the stability control / ABS system will remain off-line and can not prevent vehicle skidding or loss of control in an emergency driving situation. For this reason, a stability control / ABS warning light should be investigated immediately and repairs made as soon as possible. 90005 90002 Diagnostics require the use of a scan tool on most vehicles (with software that can access the stability control / ABS system).On some vehicles, it may also be possible to read fault codes and other diagnostic information through the driver information display by putting the system into a special diagnostic mode. Refer to the vehicle service literature for the specific procedures for doing this. It typically involves pushing various buttons on the climate control or driver display panel. 90005 90002 Typical problems include loss of sensor signal due to sensor failures or wiring faults, problems in the ABS modulator, pump motor, pump relay or high pressure accumulator.Always check for vehicle manufacturer technical service bulletins any time a stability control or ABS problem is encountered. The TSB can help you diagnose and repair the fault. 90005 90054 90148 More Antilock Brake Articles: 90055 Active Safety Systems 90002 Antilock Brakes (ABS) 90005 90002 ABS System Application Chart (by vehicle year, make & model) 90005 90002 ABS Systems Come Under Fire 90005 90002 New ABS Diagnostic Testers 90005 90002 Pulling ABS Diagnostic Codes 90005 90002 Honda Antilock Brakes 90005 90002 Chrysler Dodge Plymouth Minivan Bendix 10 Antilock Brakes 90005 90002 GM Delphi DBC-7 ABS Antilock Brakes 90005 90002 Jeep Bendix 9 Antilock Brakes 90005 90002 Kelsey-Hayes RWAL Rear Wheel Antilock Brakes 90005 90002 Kelsey-Hayes 4WAL Antilock Brakes 90005 90002 Teves Mark 20 Antilock Brakes 90005 90002 Brake Balance & Electronic Brake Proportioning 90005 90002 Brake-By-Wire 90005 90002 90179 Click Here to See More Carley Automotive Technical Articles 90005 90054 Need Factory Service Manual Information for Your Vehicle? 90055 Mitchell 1 DIY eautorepair manuals 90002 90005 90185 .90000 How Do Self-Driving Cars Work? 90001 90002 Where are all the self-driving cars at? That’s what you’re probably saying to yourself after many large tech and automotive companies forecasted that by next year, in 2020 року, fully autonomous tech would be rolled out in many automobile fleets. 90003 90002 While that «deadline» looks like it will not be being met, self-driving and autonomous technologies have made significant strides in the last several years. Just recently, an autonomous semi-truck completed a trip across the U.S. with no issue. 90003 90002 Tesla’s autopilot system has by far been the highlight of self-driving tech, and it has been in the spotlight since the beginning. Tesla has the first-mover advantage, having reinvented how an automobile company is structured and functions. In the last year, Tesla’s autopilot system has clocked over 90007 2 billion miles 90008 of use. 90003 90002 That’s a significant amount of miles, with very few accidents, compared to human drivers. 90003 90002 With the technology still advancing, perhaps still in its infancy, what is self-driving technology, and how do cars equipped with it work? 90003 90014 What are self-driving cars? 90015 90002 The terms self-driving and autonomous are used fairly interchangeably, and they essentially are.Autonomous is more general, whereas self-driving only relates to vehicles. In the case of cars though, those technicalities do not matter. 90003 90002 Self-driving cars rely on hardware and software to drive down the road without user input. The hardware collects the data; the software organizes and compiles it. On the software side, the input data will normally be processed through machine learning algorithms or complex lines of code that have been trained in real-world scenarios. It’s this machine learning technology that is at the center of self-driving technology.90003 90002 As more and more data is processed through autonomous self-driving algorithms, they only get better and better-smarter and smarter. Machine learning algorithms can essentially teach themselves how to function, assuming they’ve been given the right constraints and goals. 90003 90002 90023 90024 90003 90014 Autonomous vehicle levels 90015 90002 When we think of autonomous or self-driving vehicles, we probably think of a car or semi that can drive itself completely without a human.While this is autonomous, it does not tell the whole story. That «fully autonomous» scenario represents a level 90007 5 autonomous 90008 vehicle, levels 90007 0 through 5 90008 represent the full spectrum of driving, from fully human, 90007 to 5 90008, fully computer. 90003 90002 Take a look at the helpful infographic below to visualize these 90007 5 different 90008 levels of automation. 90003 90040 Source: The Simple Dollar 90041 90002 To explain each detail in more concrete text, we’ve laid them all out below.90003 90002 90007 Level 0: 90008 The driver completely controls the vehicle at all times. 90003 90002 90007 Level 1: 90008 Individual vehicle controls are automated, such as electronic stability control or automatic braking. 90003 90002 90007 Level 2 90008: At least two controls can be automated in unison, such as adaptive cruise control in combination with lane-keeping. 90003 90002 90007 Level 3: 90008 90007 75% automation 90008. The driver can fully cede control of all safety-critical functions in certain conditions.The car senses when conditions require the driver to retake control and provides a «sufficiently comfortable transition time» for the driver to do so. 90003 90002 90007 Level 4: 90008 The vehicle performs all safety-critical functions for the entire trip, with the driver not expected to control the vehicle at any time. 90003 90002 90007 Level 5: 90008 The vehicle includes humans only as passengers, no human interaction is needed or possible. 90003 90002 90007 RELATED: UBER PUTS SELF-DRIVING CARS BACK TO WORK — BUT WITH HUMAN DRIVERS 90008 90003 90014 What technologies are inside self-driving cars? 90015 90002 Self-driving cars include a significant amount of technology in them.The hardware inside these cars has stayed fairly consistent, but the software behind the cars is constantly changing and being updated. Looking at some of the primary technologies, we have: 90003 90014 Cameras 90015 90002 Elon Musk has famously claimed that cameras are the only sensor technology needed for self-driving cars, we just need the algorithms to be able to fully comprehend the images they receive . Camera images capture everything needed for a car to drive, it’s just that we’re still developing new ways for computers to process the visual data and translate it into 3D actionable data.90003 90002 Teslas have 90007 8 external-facing 90008 cameras to help them understand the world around them. 90003 90014 Radar 90015 90002 Radar is one of the primary means that self-driving cars utilize to «see» along with LiDar, and computer imagery and cameras. Radar is the lowest resolution of the three, but it can see through adverse weather conditions, unlike LiDAR, which is light-based. Radar, on the other hand, is radio wave-based, meaning that it can propagate through things like rain or snow.90003 90014 LiDAR 90015 90002 LiDAR sensors are what you’ll see on top of self-driving cars spinning around. These sensors shoot out light and use the feedback to generate a highly-detailed 3D map of its surrounding area. 90003 90002 LiDAR is very high resolution, compared to RADAR, but as we mentioned above, it has limitations in low-visibility weather due to it being light-based. 90003 90014 Other sensors 90015 90002 Self-driving cars will also utilize traditional GPS tracking, along with ultrasonic sensors and inertial sensors to gain a full picture of what the car is doing as well as what’s occurring around it.In the realm of machine learning and self-driving technology, the more data collected, the better. 90003 90014 Computer Power 90015 90002 All self-driving cars, and essentially all modern cars, require a computer on-board to process everything happening with the vehicle in real-time. 90003 90002 Self-driving cars require extreme processing power, so rather than traditional CPUs, they utilize graphical processing units, or GPUs, to do their calculation. However, even the best GPUs have started to prove insufficient for the needs of the extreme data processing seen in self-driving vehicles, so Tesla has introduced a neural network accelerator chip, or NNA.These NNAs have extreme processing power in real-time, capable of handling real-time image processing. 90003 90002 For a perspective between CPUs, GPUs, and NNAs, this is how many giga operations per second they can handle, or GOPS: 90003 90002 NNAs are the clear winner, by many many times. 90003 90014 The future of autonomous and self-driving vehicles 90015 90002 Roughly 90007 93% 90008 of all car accidents are due to human error. While much of society is resistant to the idea of self-driving cars, the simple fact of the matter is that they’re already safer than human drivers.Self-driving vehicles, when fully tested and built out, have the potential to revolutionize our travel infrastructure. 90003 90002 It will still be some time before we see level 90007 5 autonomy 90008 implemented in cars on the road, but for now, 90007 level 2 90008 is reaching commonplace in modern automobiles. The next levels will be upon us soon. 90003 90002 If you want to see some of what we discussed in this article and more in visual, animated, infographic form, take a look at the infographic from 90040 The Simple Dollar 90041 below.90003 90040 Source: The Simple Dollar 90041.