В 2004 году в Калининграде была образована компания KATE, которая поставила перед собой задачу по сборке планетарных коробок передач к отечественным автомобилям. Ожидалось, что основным и постоянным закупщиком КПП фирмы станет АвтоВАЗ, однако свое применение разработки KATE нашли на других автомобилях – Aurus. Первым в надежной трансмиссии нуждался премиальный лимузин российского образца Aurus Senat. Специально для автомобилей с передним приводом и продольным расположением силового агрегата была сконструирована 9-ступенчатая коробка передач R932. Она способна «переварить» вплоть до 1000 Нм крутящего момента. Но помимо этого узла ведется работа еще над двумя проектами – 7-ступенчатая и 2-ступенчатая КПП. Если первая коробка предназначена для массового сегмента, и ожидается, что вскоре она займет прочные позиции, то двухступенчатый узел – индивидуальный заказ клиента, имя которого в KATE предпочитают не разглашать.
Характеристики двухступенчатой полуавтоматической коробки
Ухудшение экологической обстановки в Мире приводит к ужесточению действующих требований к бензиновым и дизельным силовым агрегатам и постоянной корректировке норм выброса углекислого газа в атмосферу. Ожидается, что в скором будущем ведущие производители автомобильного транспорта полностью электрифицируют ранее созданный транспорт и сделают основную ставку на изготовление машин с гибридной или полностью электрической платформой. Некоторые компании, такие как Tesla, уже сегодня ведут разработку и сборку автомобилей с электромотором. Активно идет разработка легковых транспортных средств без традиционной силовой установки и механической трансмиссии. В таких автомобилях основным тяговым элементом выступает электродвигатель, приводящий в действие ведущую ось.
Так в 2013 году перед инженерами KATE была поставлена задача разработать двухступенчатый узел для перспективной техники, который на практике смог бы обеспечить эффективную работу электрического мотора во всем диапазоне момента и оборотов. Так появились двухступенчатые коробки, соответствующие всем техническим требованиям заказчика. Коробка передач KATE имеет две передачи переднего хода, одну заднего и нейтральную передачу. Предусмотрена возможность перехода с полуавтоматического на полностью автоматический режим переключения передач. Коробка совмещается с выходным валом с допустимой скоростью вращения
Основные характеристики:
- две передачи переднего хода + нейтральная передача;
- кинематический диапазон – 3.9;
- максимальный крутящий момент 1200 Нм;
- обороты входного вала – до 6000 об/мин;
- обороты выходного вала – до 8000 об/мин
- система охлаждения – воздушная.
Конструкция АКПП предполагает её комплектацию на передней оси транспортного средства между главной передачей и электродвигателем. Мотор сможет работать в режиме торможения и рекуперации энергии за счет возможности передачи момента в обоих направлениях.
Коробка для гибридных и электрических грузовиков
Внутри блока КПП помещен температурный датчик. Редуктор способен без особых проблем исправно функционировать в любой климатической зоне России: возможна эксплуатация узла при температуре от -50 до +50 градусов по Цельсию. Потенциально такой коробкой передач могут комплектовать современные автобусы и грузовики с гибридной или электрической платформой. Двухступенчатая коробка передач KATE способна обеспечить превосходные тягово-динамические характеристики, которые будут в разы превышать аналогичные показатели в автобусах с механическим типом трансмиссии: разгон, эксплуатация на пониженной передачи при движении в городе на малых скоростях, поддержка набранной скорости на загородной трассе.
Особенность коробки передач заключается и в том, что она способна работать в абсолютно разных компоновочных решениях в современных гибридных и электрических автобусах и грузовых автомобилях
Переключение скорости происходит после того, как водитель нажмет на кнопку, но трансмиссия допускает внедрение алгоритмов полностью автоматического процессе переключения. То есть, сфера применения 2-ступенчатой АКПП действительно колоссальна. Уже разработана рабочая конструкторская документация, подготовлены условия для серийного производства КПП. В перспективе в KATE планируют объединить главную передачу и коробку передач в единый узел, заключенный в общем корпусе. Имеющаяся возможность вариации в плане размера агрегата, допустимого крутящего момента и ограничения оборотов входного вала позволяет компании предлагать заказчикам различные модификации коробки с учетом индивидуальных потребностей.
Заключение
В ходе производства трансмиссий компания КАТЕ задействует современную сборочную линию с разнообразным технологичным оборудованием и инструментом. На каждом этапе производства проходят испытания серийных инновационных компонентов, что позволяет улучшать качество сборки коробки и доводить её до совершенства. Всё это возможно благодаря современному сборочному и контрольному оборудованию. Ожидается, что вскоре калининградская производственная площадка сможет локализовать разработку и выпуск самых сложных механизмов автоматической коробки передач, что только поспособствует росту популярности KATE и выходу на новые рыночные позиции.
2-ступенчатая КП КАТЕ
2-ступенчатая КП КАТЕ
Грузовой автомобиль КАМАЗ E-Truck с электрической силовой установкой
Это может Вас заинтересовать
Коробка передач. …….. двухступенчатая с синхронизаторами [c.354]
ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДВУХСТУПЕНЧАТОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ С ЗУБЧАТОЙ МУФТОЙ [c.458]
ДВУХСТУПЕНЧАТОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ [c.459]
ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДВУХСТУПЕНЧАТОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ [c.459]
Нередко для расширения диапазона регулирования силовой передачи, состоящей из регулируемого насоса и нерегулируемых гидродвигателей, применяют двухступенчатую дополнительную коробку передач. Применение дополнительной коробки передач целесообразно на тех машинах, которые должны иметь два диапазона скоростей рабочий и транспортный. В этих случаях гидростатическая силовая передача получается компактной и более экономичной, поскольку применение дополнительной коробки передач дает возможность уменьшить рабочий объем гидромашин, уменьшить диапазон их регулирования и за счет этого обеспечить работу гидростатической передачи в области наибольших к. п. д.
Так, например, Центральный проектный научно-исследовательский институт в Лейпциге (ГДР) разработал гусеничный тягач мощностью 60 л. с. для мелиоративных работ, силовая передача которого имеет раздельный привод к каждой гусенице, состоящей из регулируемого насоса, нерегулируемого гидродвигателя и двухступенчатой коробки передач. Насос и двигатель аксиально-поршеньковые. При движении на первой ступени рабочей скорости изменяются до = 0,924 км/ч, при движении на второй ступени — до тах = 8,66 км/ч.
Колесный снегоочиститель, силовая передача которого также имеет регулируемый насос, нерегулируемый двигатель и дополнительную двухступенчатую коробку передач, способен развивать транспортную скорость до 60 км/ч. Насосы и гидродвигатели на снегоочистителях аксиально-поршеньковые. [c.136]
Таким образом, эта передача выполняет только функцию коробки передач. Для расширения диапазона регулирования, кроме того, может возникнуть потребность иметь в силовой передаче дополнительную двухступенчатую зубчатую коробку передач, установленную последовательно с трехпоточным гидромеханическим трансформатором.
Двигатель мощностью 0,5 л. с. размещался между колесами, у основания двойной рамы. Бензобак располагался над двигателем. Двухступенчатая ременная передача позволяла изменять скорость движения от 5 до 12 км/ч. Первое десятилетие XX в. можно считать периодом, когда окончательно утвердилась компоновка, так удачно найденная Даймлером. В это время ременная передача постепенно сдает позиции карданной передаче и цепи. В 1912—1914 гг. мотоцикл обретает подрессоренную переднюю вилку и коробку передач автомобильного типа. [c.6]
Наружный цилиндр приводится во вращение через двухступенчатый редуктор и бесступенчатую коробку передач от асинхронного электродвигателя. Привод обеспечивает бесступенчатое регулирование числа оборотов наружного цилиндра (от 15 до 600 об/мин). Скорость вращения наружного цилиндра измеряется центробежным тахометром., [c.174]
Шлицевая муфта 2, управляемая с места водителя, может попеременно жестко блокировать с валом свободно насаженные на нем шестерни 1 м 3. Общее число передач в автомобиле с двухступенчатой двойной передачей равно произведению числа ступеней коробки передач на число ступеней главной передачи например, если автомобиль имеет пять передач вперед, то общее число их составит 5X2=10. [c.231]
В зависимости от характера изменения передаточного числа различают коробки передач ступенчатые, бесступенчатые и комбинированные. По характеру связи между ведущим и ведомым валами коробки передач делят на механические, гидравлические, электрические, комбинированные, а по способу управления — на автоматические и неавтоматические. Ступенчатые коробки передач различают по числу передач переднего хода (двухступенчатые, трехступенчатые и т. д.). [c.144]
На рис. 93 приведена схема двухступенчатой гидромеханической коробки передач. В нее входят комплексный гидротрансформатор [c.149]
Двухступенчатая гидромеханическая коробка передач легконого автомобиля состоит из комплексного гидротрансформатора 1 (рис. 101), механической ступенчатой (планетарной) коробки передач с одним многодисковым фрикционом 3 и двумя ленточными тормозами 2 я 4, а также гидравлической системы управления с кнопочным переключателем передач (кнопки Н — нейтральное положение ЗХ — задний ход П — первая передача Д — движение с автоматическим переключением передач). В механической коробке передач применены два одинаковых трехвальных планетарных механизма 5 я 6, выполненных по схеме, данной на рис. 91, а. [c.161]Для движения автомобилей со всеми ведущими колесами в тяжелых дорожных условиях требуется, чтобы к ведущим колесам была приложена большая сила тяги. Для увеличения крутящего момента, подводимого к ведущим мостам, раздаточные коробки выполняют двухступенчатыми. При этом повышаются число передач и диапазон изменения передаточного числа трансмиссии автомобиля. [c.184]
Дополнительные коробки Передач (делитель, демультипликатор) обычно двухступенчатые, часто пр1 меняют на автомобилях-тягачах, присоединяя их [c.123]
На рис. 97, й приведена схема двухступенчатой гидромеханической коробки передач. В нее входят комплексный гидротрансформатор 21, система управления (на рис. 97, а не показана) и механическая ступенчатая коробка передач, к которой относятся ведущий 22, ведомый 9, промежуточный 16 валы с зубчатыми колесами, многодисковые фрикционные сцепления 2, 3, 20 (фрикционы), зубчатые венцы 4 и 6, а. также зубчатая муфта 5, перемещаемая через поводок пружиной 7 или сжатым воздухом, впускаемым в цилиндр 8. Кроме того, на схеме показаны передний 19 и задний 18 шестеренные насосы, а также центробежный регулятор 12. [c.126]
Гидроэлектрическая система управления двухступенчатой гидромеханической коробкой передач (рис. 98) состоит из большого переднего 16 и малого заднего 79 шестеренных насосов редукционного клапана 18 главного клапана 9 с микропереключателем 8 клапана блокировки 27 периферийных клапанов 5, управляемых соленоидами 5 и 4 центробежного (скоростного) регулятора [c.127]
В последние годы вместо двухступенчатой гидромеханической коробки передач применяется более совершенная трехступенчатая, имеющая также два одинаковых планетарных механизма. [c.147]
Шпиндель / получает вращение от электродвигателя М через вариатор с ведущим шкивом 1 (093… 177) и ведомым 2 (0177…93), двухступенчатую коробку передач 3 (коробка переключения диапазонов), клиноременную передачу со шкивом 0100 и 113, втулку 4, свободно сидящую на шпинделе. Со втулки вращение может передаваться шпинделю либо через кулачковую [c.269]
Заметим, что в трансмиссиях с коробками передач, имеющими задний демультипликатор, выполняющий по существу функции раздаточной коробки, использование двухступенчатых раздаточных коробок с понижающей передачей не всегда оправдано. [c.97]
Коробка передач с автоматическим управлением состоит из механического двухступенчатого редуктора и системы — автоматического управления. [c.164]
Дополнительная коробка является шестеренчатым двухступенчатым редуктором, позволяющим увеличивать передаточное число силовой передачи и тем самым увеличивать тяговое усилие на ведущих колесах. Дополнительная коробка состоит из картера, ведущего и промежуточного валов, двух пар шестерен постоянного зацепления и синхронизатора. Редуктор имеет понижающую и повышающую передачи. Для включения передач служит синхронизатор, по конструкции он аналогичен синхронизатору в коробке передач. [c.173]
Главная передача (рис. 17) — двухступенчатая, состоит из пары конических зубчатых колес с круговыми зубьями и пары прямозубых цилиндрических колес. Крутящий момент от коробки передач через карданный вал передается конической шестерне / первой ступени редуктора, изготовленной заодно с валом. Шестерню / вместе с внутренним кольцом роликоподшипника 10 и коническими подшипниками 7, 9 собирают в стакане, который крепят Б расточке корпуса 15. [c.31]
Механизм передвижения (рис. 42) состоит из электродвигателя 15, двухступенчатого редуктора с передачами 12—16, 13—9 двухскоростной коробки передач с передачами 20—21, 8—22, 7—23 и двух мостов переднего А и заднего Б. [c.63]
Лебедки кранов КБ-405, КБ-401 Б — трехскоростные (рис. 60, а, б). Лебедка состоит из электродвигателя 1, коробки передач 6, двухступенчатого редуктора 8, барабана 4, опоры барабана 2, установленных на раме 3, и тормоза 10, закрепленного на кронштейне, привернутом к фланцу редуктора. Электродвигатель имеет встроенный тормозной генератор 11. Вал электродвигателя 1 через зубчатую муфту соединен с входным валом коробки передач. Выходной вал коробки соединен также зубчатой соединительной муфтой 9 с входным (быстроходным) валом редуктора 8. Тихоходный вал редуктора соединен через зубчатую муфту с барабаном 4. Второй конец барабана опирается на выносную опору 2 через сферический подшипник. Коробка передач обеспечивает получение трех рабочих скоростей барабана с соотношением 1 1,73 3. Быстроходная передача — III, тихоходная — I. Переключение передач происходит дистанционно с помощью электропривода 5 при остановленной лебедке. Блокировочное устройство 7 не позволяет переключать лебедку на ходу, включать ее при неполном зацеплении зубьев шестерен любой передачи и выключать зацепление при работе лебедки. [c.93]
На автомобилях повышенной проходимости устанавливается раздаточная коробка, предназначенная для распределения крутящего момента между ведущими мостами я для включения и выключения переднего ведущего моста. На автомобиле ГАЗ-66 раздаточная коробка размещена в отдельном картере и закреплена на раме за коробкой передач. Раздаточная коробка (рис. 117) представляет собой чугунный картер, внутри которого на валах установлены шестерни, Раздаточная коробка двухступенчатая. Включение передачи [c.151]
Крутящий момент от муфты сцепления двигателя передается через карданную муфту двухступенчатой коробки передач и от нее [c.432]
Рассмотрим теперь схему коробки передач с подвижной осью. На рис. 7.30 показана двухступенчатая п.ланетарная коробка передач, одна из ступеней которой получается закреплением колеса 3, вторая же — закреплением колеса 4. [c.159]
В коробке Сталинец-80 (фиг. И) на всех передачах, кроме пятой, применён промежуточный редуктор переднего и заднего хода. Всего коробка даёт пять передач вперёд и четыре назад. Тередача осуществляется через одну пару шестерён при пятой скорости, через две — при передачах заднего хода и через три пары на всех остальных. Составнг.1е коробки передач (фиг. 12) представляют собой сочетание коробки и двухступенчатого редуктора. [c.318]Механизм передвижения крана состоит из двух электродвигателей 20 и 22 типа ДК-309А мощностью по 43 кет при 1000 об мин. Электродвигатели соединены через муфты с ведущим валом коробки передач. Коробка передач представляет собой двухступенчатый редуктор.На выходном валу внутри редуктора установлены две шестерни, находящиеся в постоянном сцеплении с шестернями промежуточного вала. На выходном валу между шестернями крепится зубчатая муфта, которая включает одну из двух пар шестерен. С помощью муфты редуктор может обеспечивать передаточные числа 5,66 или 3,0. [c.249]
На альпийских дорогах в Швейцарии применяются колесные и гусеничные снегоочистители с гидромеханической силовой передачей Hydro—gigant фирмы Hydromati . На гусеничном снегоочистителе каждая гусеница приводится в движение от отдельного дизельного двигателя через свою силовую передачу, состоящую из регулируемого насоса, нерегулируемого двигателя, двухступенчатой дополнительной коробки передач и-бортовой передачи. На первой ступени снегоочиститель развивает скорость до нескольких сантиметров в секунду, а на второй ступени — до 4 км/ч. [c.136]
Вискотестер состоит из поворачиваемого вокруг вертикальной оси реверсивного электродвигателя с двухступенчатой коробкой передач, от которой приводится во вращение внутренний цилиндр. При помещении цилиндра в измеряемую жидкость возникающий при этом момент сопротивления передается на электродвигатель, в результате чего он, поворачиваясь на некоторый угол, закручивает спиральную пружину. Шкала, связанная с двигателем, соответственно перемещается относительно неподвижного указателя. На шкале отсчитывается вязкость исследуемого материала, полученная при постоянной скорости вращения внутреннего цилиндра. [c.178]
К основным частям вискозиметра относятся привод, измерительный узел н устройство для измерения скорости и крутящего момента. Привод состоит из специального электродвигателя постоянного тока с последовательным возбуждением, двухступенчатой коробки передач с передаточными отношениями 1 1 и 23 1 и червячного редуктора с передаточным отношением 7,5 1. Скорость вращения двигателя в пределах от 15 до 3700 об/мин задается десятивитковым спиральным потенциометром (разгон двигателя до максимальной скорости происходит за 2—3 сек). Автоматическ е регулирование скорости вращения наружного цилиндра вискозиметра осуществляется следующим образом. Движок потенциометра через валик, ременную передачу и редуктор приводится во вращение от миниатюрного электродвигателя. Описанное устройство позволяет изменять скорость вращения наружного цилиндра от нуля до максимального значения. Дополнительное повышение скорости вращения наружного цилиндра в 4 раза может быть произведено за счет замены четырехзаходного червяка. [c.185]
Стреловые самоходные краны типов КА, КК, КП и КШ (см. разд. IV, гл. 5 и ГОСТ 22827—85 Краны стреловые самоходные общего назначения. Технические условия ) имеют трансмиссию автомобильного типа, краны типов КК и КШ—трансмиссию автомобилей высокой проходимости. Число ступеней коробки передач от двух-трех для кранов типа КП до 15 для кранов типов КШ и КК. Для повышения проходимости иногда используют дополнительные двухступенчатые коробки передач . У многоосных шасси высокой проходимости главные передачи разнесенного типа (с бортовыми редукторами). Имеются межтележечные, межколесные и осевые дифференциалы. В зависимости от назна чения они могут быть симметричными или несимметричными, с при нудительной блокировкой 10.14, 0.43, 0.68, 2, 7, 8, 18, 29, 30] [c.416]
Для увеличения количества передач в некоторых автомобилях за коробкой передач устанавливают дополнительную коробку — демультипликатор ( Урал -377, КрАЗ-214Б), представляющую собой двухступенчатый редуктор. [c.226]
На рис. 94, г дана схема п механизма двухступенчатой нической коробки передач, из двух одинаковых трехва. низмов. Крутящий момент с вала 1 на ведомый вал 2 НИИ одного из фрикционов передача, 3 — вторая (пряма 5 — передача заднего хода. [c.123]
Восьмиступеичатая короСжа передач грузового автомобиля (рис. 106, а) состоит из четырехступенчатой основной коробки передач и двухступенчатой дополнительной коробки передач — демультипликатора, установленного сзади основной коробки передач. [c.138]
На тепловозах ТГК2 установлен дизель У1Д6-250ТК с газотурбинным наддувом воздуха. Передача — гидромеханическая с комплексным гидротрансформатором постоянного наполнения. На обе движущие оси тепловоза передача мощности от дизеля осуществляется через гидротрансформатор, реверсивную двухступенчатую коробку передач, карданные валы и осевые редукторы. [c.6]
Основным неудобством при использовании механических ступенчатых коробок передач является то, что водителю для переключения передач постоянно приходится нажимать на педаль сцепления и перемещать рычаг переключения передач. Это требует от него затрат значительных физических сил, особенно в условиях городского движения или при управлении автомобилем, работающим с частыми остановками. Для устранения таких неудобств и облегчения работы водителя на легковых, грузовых автомобилях и автобусах все более широкое применение получают гидромеханические коробки передач. Они выполняют одновременно функции сцепления и коробки передач с автоматическим или полуавтоматическим переключением передач. При гидромеханической коробке передач управление движением автомобиля осуществляется педалью подачи топлива и при необходимости тормозной педалью.
Гидромеханическая коробка передач состоит из гидротрансформатора и механической коробки передач. При этом механическая коробка передач может быть двух-, трех- или многовальной, а также планетарной.
Гидромеханические коробки с вальными механическими коробками передач применяются главным образом на грузовых автомобилях и автобусах. Для переключения передач в таких коробках используются многодисковые муфты (фрикционы), работающие в масле, а иногда – для включения низшей передачи и заднего хода – зубчатая муфта. Переключение передач фрикционами происходит без снижения скорости вращения коленчатого вала двигателя, т.е. бесступенчато – без разрыва передаваемых мощности и крутящего момента.
Гидромеханические коробки с планетарными механическими коробками передач получили наибольшее распространение и применяются на легковых, грузовых автомобилях и в автобусах.
Их преимущества: компактность конструкции, меньшие металлоемкость и шумность, больший срок службы.
К недостаткам относятся сложность конструкции, высокая стоимость, пониженный КПД.
Переключение передач в этих коробках производится при помощи фрикционных муфт и ленточных тормозных механизмов. При этом при включении одной передачи часть фрикционных муфт и ленточных тормозных механизмов пробуксовывает, что также снижает их КПД.
Гидротрансформатор
Гидротрансформатор (рисунок 1) представляет собой гидравлический механизм, который размещен между двигателем и механической коробкой передач. Он состоит из трех колес с лопатками – насосного (ведущего), турбинного (ведомого) и реактора. Насосное колесо 3 закреплено на маховике 1 двигателя и образует корпус гидротрансформатора, внутри которого размещены турбинное колесо 2, соединенное с первичным валом 5 коробки передач, и реактор 4, установленный на роликовой муфте 6 свободного хода. Внутренняя полость гидротрансформатора на 3/4 своего объема заполнена специальным маслом малой вязкости.
Рисунок 1 – Гидротрансформатор
а – общий вид; б – схема; 1 – маховик; 2 – турбинное колесо; 3 – насосное колесо; 4 – реактор; 5 – вал; 6 – муфта
При работающем двигателе насосное колесо вращается вместе с маховиком двигателя. Масло под действием центробежной силы поступает к наружной части насосного колеса, воздействует на лопатки турбинного колеса и приводит его во вращение. Из турбинного колеса масло поступает в реактор, который обеспечивает плавный и безударный вход жидкости в насосное колесо и существенное увеличение крутящего момента. Таким образом, масло циркулирует по замкнутому кругу, обеспечивая передачу крутящего момента в гидротрансформаторе.
Характерной особенностью гидротрансформатора является увеличение крутящего момента при его передаче от двигателя к первичному валу коробки передач. Наибольшее увеличение крутящего момента на турбинном колесе гидротрансформатора получается при трогании автомобиля с места. В этом случае реактор неподвижен, так как заторможен муфтой свободного хода. По мере разгона автомобиля увеличиваются скорости вращения насосного и турбинного колес. При этом муфта свободного хода расклинивается, и реактор начинает вращаться с увеличивающейся скоростью, оказывая все меньшее влияние на передаваемый крутящий момент. После достижения реактором максимальной скорости вращения гидротрансформатор перестает изменять крутящий момент и переходит на режим работы гидромуфты. Таким образом происходит плавный разгон автомобиля и бесступенчатое из
Механическая коробка (переключения) передач (МКПП или МКП) — разновидность коробки передач, механизм, предназначенный для ступенчатого изменения передаточного отношения, в котором выбор передачи осуществляется оператором (водителем) вручную. Названа так, поскольку весь её основной функционал реализуется исключительно за счёт механических устройств, без применения гидравлических или электрических элементов (в отличие от гидромеханической или электромеханической трансмиссий, содержащих в своей конструкции, соответственно, гидравлические и электрические элементы).
Ступенчатые простые коробки передач широко применяются в трансмиссиях транспортных средств, так как отличаются простотой конструкции и надежностью в эксплуатации. К коробкам передач этого вида предъявляются следующие требования:
- высокие тягово-динамические качества ТС
- высокая прочность, жесткость, надежность и долговечность
- высокий КПД, особенно на наиболее употребляемых передачах
- легкость управления и бесшумность работы
- надежное фиксирование включенной и выключенной передач, недопущение одновременного включения двух передач
- малые размеры и масса
Предъявляемые требования определяют рациональную конструкцию коробки передач и ее отдельных частей.
На большинстве изучаемых колесных транспортных средствах устанавливаются пятиступенчатые трехходовые простые коробки передач (пять ступеней для движения вперед и одна ступень заднего хода). Число «ходов» коробки передач соответствует числу подвижных элементов, с помощью которых осуществляется включение тех или иных передач.
Пятиступенчатая коробка передач имеет 3 вала:
- ведущий 7, связанный при помощи сцепления с коленчатым валом двигателя
- ведомый 5, установленный соосно с ведущим валом 7 и соединенный с карданной передачей
- промежуточный вал 6 с закрепленными на нем шестернями
Валы установлены на подшипниках качения в картере, служащем одновременно и масляным резервуаром, с наливным, контрольным и сливным отверстиями, а также вентиляционным устройством. В картере закреплена ось с установленным на ней на подшипниках блоком 7 шестерен ЗХ. Шестерня 17 выполнена заодно с ведущим валом и находится в постоянном зацеплении с соответствующей шестерней 16 промежуточного вала, в результате чего промежуточный вал получает от ведущего вала вращение с постоянным передаточным числом, которое определяется отношением числа зубьев ведомой шестерни к числу зубьев ведущей. Шестерни ведомого вала (кроме шестерни I передачи и ЗХ) находятся в постоянном зацеплении с соответствующими шестернями промежуточного вала, но установлены на ведомом валу свободно (могут вращаться относительно вала, но не перемещаться вдоль него). Поэтому, хотя промежуточный вал при работе двигателя и включенном сцеплении будет вращаться, вращение к ведомому валу, а следовательно, и к ведущим колесам движителя передаваться не будет (нейтральное положение).
Рис. Схема пятиступенчатой коробки передач
Включение передач обеспечивается двумя синхронизаторами — 2 и 3 и шестерней 4 I передачи и ЗХ, которые установлены на ведомом валу на шлицах и могут перемещаться вдоль вала. Механизм переключения передач содержит рычаг управления, валики (штоки) с вилками, перемещающими синхронизаторы и каретку 4, фиксаторы и предохранительное замковое устройство, установленные в крышке коробки передач. Синхронизаторы имеют зубчатые венцы, которые при включении передач входят в зацепление с соответствующими зубчатыми венцами шестерен постоянного зацепления, что обеспечивает передачу вращающего момента на ведомый вал и далее к ведущим колесам движителя. Передаточное число между промежуточным и ведомым валами определяется отношением числа зубьев шестерни ведомого вала к числу зубьев шестерни промежуточного вала. Передаточное число между ведущим и ведомым валами, т. е. общее передаточное число коробки передач представляет собой произведение двух передаточных чисел, одно из которых — между ведущим и промежуточным валами, а другое — между промежуточным и ведомым валами.
Чем больше передаточное число коробки передач, тем больше при одном и том же вращающем моменте двигателя вращающий момент, передаваемый к ведущим колесам, а скорость движения ТС соответственно меньше. На I передаче, когда передаточное отношение самое большое, обычно осуществляют трогание ТС с места и первоначальный разгон, а также движение в особо трудных условиях. Включение I передачи обеспечивается передвижением шестерни 4 вперед и введением ее в зацепление с шестерней 8 промежуточного вала. По мере улучшения условий движения осуществляется включение более высоких передач с меньшими передаточными числами, когда не требуется значительного увеличения тяговой силы на ведущих колесах, а скорость движения ТС возрастает.
Высшей в приведенной схеме коробки передач является V передача, которая получается соединением ведущего 1 и ведомого 5 валов при помощи зубчатых венцов ведущего вала и синхронизатора 2; передаточное число в этом случае равно единице (прямая передача).
При движении ТС на прямой передаче промежуточный вал коробки передач вращается вхолостую.
Задний ход обеспечивается перемещением шестерни 4 назад и введением ее в зацепление с одной шестерней блока 7 3Х. Другая шестерня блока находится в постоянном зацеплении с шестерней 11, жестко связанной (закрепленной с помощью шпонки) с промежуточным валом.
Вращающий момент передается от ведущего вала к ведомому через следующие детали:
- при включении I передачи — через шестерни 16, 17, 8 и 4
- II — через шестерни 16, 17, 9, 10 и синхронизатор 3
- III — через шестерни 16,17, 12, 13 и синхронизатор 3
- VI — через шестерни 16,17,14, 15 и синхронизатор 2
- V — через шестерню 16 и синхронизатор 2
- ЗХ — через шестерни 16, 17, 11, блок шестерен 7 и шестерню 4
Для более плавного зацепления и бесшумной работы шестерни постоянного зацепления обычно выполняют косозубыми. Углы и направление наклона зубьев на различных парах шестерен подбирают так, чтобы осевые силы на валах получались наименьшими. Эти осевые силы обычно воспринимаются радиальным шариковым подшипником, устанавливаемым на одном из концов вала. Другой конец вала опирается на роликовый цилиндрический подшипник. Этим предотвращается возникновение дополнительных напряжений в подшипниках в результате теплового удлинения валов. Гнезда подшипников закрываются крышками с уплотнительными прокладками. В случае выхода конца вала наружу в крышках устанавливают уплотнения, предотвращающие вытекание смазки. Этому же способствуют маслосгонные канавки на валах.
Смазывание деталей в коробке передач осуществляется разбрызгиванием при вращении шестерен или с помощью масляного насоса. Для смазывания используют специальные трансмиссионные масла.
Коробка передач обычно крепится к картеру сцепления и устанавливается вместе с двигателем на эластичных опорах на раме.
Для примера на рисунке приведен продольный разрез коробки передач автомобиля КамАЗ.
В последнее время наблюдается тенденция к установке на транспортных средствах большой грузоподъемности, предназначенных для тяжелых условий работы, дополнительной коробкой передач — понижающей или ускоряющей (в некоторых случаях — одновременно обеих). Наличие понижающей дополнительной коробки передач, обычно устанавливаемой за основной в одном и том же картере, позволяет увеличить общее передаточное число между двигателем и ведущими колесами при движении на всех передачах в основной коробке передач. Ускоряющая дополнительная коробка передач, устанавливаемая обычно перед основной в одном с нею картере, позволяет увеличить скорость движения ТС и уменьшить вращающие моменты на валах основной коробки передач. Кроме того, в основной коробке передач устанавливают 2 промежуточных вала, а шестерни постоянного зацепления выполняют прямозубыми, что позволяет уменьшить размеры и массу коробки передач.
Рис. Коробка передач (продольный разрез) автомобиля КамАЗ:
1 — ведущий вал; 2 — крышка заднего подшипника ведущего вала; 3 — регулировочная прокладка; 4 — шток рычага; 5 — опора штока; 6 — пружина; 7 — опора рычага переключения передач; 8 — ось блока шестерен ЗХ; 9 — блок шестерен ЗХ; 10 — роликоподшипник; 11 — верхняя крышка; 12 — крышка заднего подшипника ведомого вала; 13 — задний шарикоподшипник ведомого вала; 14 — втулка; 15 — фланец крепления карданного вала; 16 — крышка подшипника; 17— сферический роликоподшипник; 18 — промежуточный вал; 19 — картер коробки передач; 20 — ведомый вал; 21 — крышка переднего подшипника промежуточного вала; 22 — картер сцепления; 23 — вилка выключения сцепления; 24 — вал вилки выключения сцепления; 25 — муфта выключения сцепления
2-ступенчатая КП
О проекте
2-ступенчатая коробка передач «KATE» спроектирована для работы в паре с электромотором на современных гибридных или электрических грузовых автомобилях и автобусах. Две передачи переднего и заднего хода, максимальный крутящий момент до 1 200 Н·м, максимальная скорость вращения входного вала до 6 000 об/мин.
Передача момента возможна в обоих направлениях вращения, а гибкая конструктивная схема предполагает возможность создания широкой линейки продуктов.
Активно разрабатываются транспортные средства будущего, в которых нет традиционных силовых установок и механических трансмиссий. На смену приходят новые гибридные и электрические схемы, в которых основной элемент — тяговый электродвигатель, приводящий ведущую ось. Обеспечить максимальную эффективность работы электродвигателя во всем диапазоне момента и оборотов не просто, поэтому нередко стали возникать проекты электротрансмиссий с двухступенчатыми КП для перспективной техники. «КАТЕ» разрабатывает передовые решения для транспортных средств и с удовольствием взялось за работу над этой задачей в 2013 г.
Были разработаны двухступенчатые коробки передач в полном соответствии с техническими требованиями заказчика. Они предназначены для работы в составе комплекта тягового электрооборудования в электромеханической трансмиссии современных большегрузных грузовых автомобилей или автобусов.
Установка двухступенчатых КП предполагает их размещение на ведущей оси между тяговым электродвигателем и главной передачей. КП имеет две передачи переднего хода и одну заднюю передачу, нейтральное положение и возможность полуавтоматического переключения.
Нейтраль позволяет обеспечить безопасную буксировку автотранспортного средства в случае выхода из строя электромотора, что являлось специфическим требованием заказчика. В изделии установлены датчики включенной передачи, индикация которой отображается на дисплее водителя. Переключение передач происходит автоматически после соответствующего запроса водителя — нажатия кнопки, также возможно внедрение алгоритма полностью автоматического переключения. Благодаря возможности передачи момента в обоих направлениях вращения, электромотор также используется в режиме торможения и рекуперации.
Использование тягового редуктора возможно в разных климатических зонах России при температурах окружающей среды от –50 до +50° С, а в самом изделии установлен датчик температуры.
Гидромеханические коробки передач.
Гидромеханические коробки передач
Гидромеханическая передача является комбинированной, в которой наряду с гидротрансформатором применяется ступенчатая коробка передач. Обычно такую коробку передач сокращенно называют ГМП или ГМКП.
Гидротрансформатор, как и гидромуфта был изобретен немецким профессором Германом Феттингером в начале прошлого века. Прежде чем найти применение на автомобилях, эти гидродинамические передачи использовались в судостроении.
На автомобилях ГМП впервые появилась в США — в 1940 г. коробка Hydramatic была установлена на автомобилях Oldsmobile. В настоящее время в США гиромеханическими коробками передач оснащаются почти 90 % легковых автомобилей, а также все городские автобусы и значительная часть грузовых автомобилей.
В Европе массовое применение гидромеханических коробок передач началось только в начале семидесятых годов прошлого века, когда эти передачи нашли применение в автомобилях Mercedes-Benz, Opel, BMW.
Изменение режимов работы гидротрансформатора происходит автоматически. Если увеличивать нагрузку на выходе из гидротрансформатора, то происходит уменьшение угловой скорости турбины, что приводит к увеличению коэффициента трансформации.
К сожалению, гидротрансформатор имеет малый диапазон передаточных чисел, не обеспечивает движения задним ходом, не разобщает двигатель от трансмиссии (необходима сложная система опорожнения проточных частей от рабочей жидкости). Поэтому за гидро¬трансформатором устанавливают специальную коробку передач, которая компенсирует указанные недостатки. Такая гидромеханическая передача является бесступенчатой и позволяет получить любое передаточное число в заданном диапазоне.
В гидромеханических передачах в основном применяются механические планетарные коробки передач, которые легко поддаются автоматизации, но иногда используют и вальные ступенчатые коробки передач с автоматическим управлением.
Устройство и работа гидротрансформатора, а также его отличие от гидромуфты подробнее рассмотрено здесь.
В некоторых случаях гидротрансформатор устанавливается дополнительно к стандартному фрикционному сцеплению и ступенчатой коробке передач, при этом переключение передач происходит ручным способом.
В такой конструкции достаточно однодискового сцепления, так как оно служит только для отключения первичного вала коробки передач от турбинного колеса трансформатора при переключении передач, а плавность увеличения крутящего момента обеспечивает гидротрансформатор.
Достоинством такой передачи является относительная простота конструкции и управления по сравнению с автоматизированной передачей. Однако наиболее часто гидротрансформатор используется в сочетании двух- или трехступенчатой коробкой передач без стандартного фрикционного сцепления.
Коробки передач выполняются вальными или чаще планетарными. Управление переключением передач автоматическое или полуавтоматическое.
***
Двухступенчатая вальная коробка передач
Гидротрансформатор в сочетании с двухступенчатой вальной коробкой передач применяется в гидромеханической передаче автобуса ЛиАЗ-677М (рис. 1).
Она представляет собой редуктор с расположенными внутри него валами: первичным 3, вторичным 11 и промежуточным 15. Первичный вал связан с турбиной гидротрансформатора, а вторичный вал – с карданной передачей трансмиссии. Первая (понижающая) передача имеет передаточное число 1,79, а вторая передача – прямая, т. е. ее передаточное число равно единице.
Особенностью такой коробки передач является то, что для включения передач наряду с зубчатой муфтой используются многодисковые муфты (фрикционы), работающие в масле.
Ведущие диски фрикционов – стальные, а ведомые – металлокерамические. Они устанавливаются на внутренних или наружных шлицах и имеют возможность незначительного перемещения в осевом направлении. В разъединенном положении пакет дисков удерживают пружины, сжимание дисков происходит от воздействия масла, подаваемого в цилиндр включения фрикциона.
При включении первой передачи срабатывает фрикцион 5, который блокирует зубчатое колесо 4 с первичным валом 3. Муфта 8 при этом смещается влево и блокирует зубчатое колесо 7 с вторичным валом 11.
Крутящий момент передается через зубчатое колесо 4 первичного вала, зубчатые колеса 16 и 14 промежуточного вала и зубчатое колесо 7 на вторичный вал 11. При включении второй передачи срабатывает фрикцион 6, который блокирует первичный вал 3 с вторичным валом 11. Муфта 8 устанавливается в нейтральное положение.
Для движения задним ходом муфта 8 перемещается в правое положение и блокирует зубчатое колесо 10 с вторичным валом 11, затем включается фрикцион 5. Крутящий момент передается через зубчатые колеса 4, 16, 13, 12, 10 на вторичный вал 11 коробки передач.
При включении фрикциона 2 происходит блокировка гидротрансформатора, когда турбинное и насосное колеса жестко соединяются друг с другом, и он переходит в режим гидромуфты.
***
Трехступенчатая планетарная коробка передач
В гидромеханических передачах наибольшее применение нашли планетарные коробки передач. Они обладают компактностью, пониженным уровнем шума при работе и длительным сроком службы. Переключение передач в них происходит практически без разрыва потока мощности.
Основным звеном планетарной коробки передач является планетарный ряд (рис. 2), состоящий из эпициклического (коронного) зубчатого колеса 1, солнечного зубчатого колеса 2, водила 3 и сателлитов 4.
Оси сателлитов установлены на водиле и вращаются вместе с ним, т. е. они подвижны. В зависимости от того, какой элемент планетарного ряда является ведущим, а какой заторможен, происходит изменение передаточных чисел планетарного ряда.
Двухступенчатые коробки передач имеют один планетарный ряд. Многоступенчатые могут иметь два и более планетарных рядов, которые связаны друг с другом.
Торможение элементов планетарных рядов при переключении передач производится фрикционными муфтами (фрикционами) или ленточными тормозными механизмами.
Конструкция гидромеханической передачи легкового автомобиля, в которой гидротрансформатор сочетается с трехступенчатой планетарной коробкой передач представлена на рис. 3.
Гидротрансформатор 1 состоит из трех колес с лопастями. Вал 2 турбинного колеса является ведущим валом коробки передач. Ведомый вал 12 коробки передач расположен соосно с ведущим валом. Коробка передач включает два одинаковых планетарных ряда 7 и 8, три многодисковых фрикциона 5, 6, 9 и два ленточных тормозных механизма 4, 10.
Переключение передач осуществляется включением фрикционов и тормозных механизмов в различных комбинациях (рис. 4).
В нейтральном положении включен тормозной механизм 10 (рис. 3) и сблокирована муфта 13 свободного хода. Ведомый вал 12 не вращается.
На первой передаче включены фрикцион 6 и тормозной механизм 10, а также включена муфта 13 свободного хода. Эпициклическое зубчатое колесо планетарного ряда 8 вращается с угловой скоростью ведущего вала 2, а солнечное зубчатое колесо заторможено, водило вращает эпициклическое зубчатое колесо планетарного ряда 7, в котором солнечное зубчатое колесо также заторможено. Ведомым является водило этого ряда, выполненное заодно с ведомым валом 12. Муфта свободного хода 13 включена.
На второй передаче включены фрикцион 5 и тормозной механизм 10. Эпициклическое зубчатое колесо планетарного ряда 8 вращается свободно, а планетарного ряда 7 – с угловой скоростью ведущего вала 2.
Так как солнечное зубчатое колесо заторможено, то вращается водило и ведомый вал 12. Муфта свободного хода 13 включена.
На третьей передаче включены фрикционы 5 и 6, а также тормозной механизм 10. Эпициклическое зубчатое колесо и водило планетарного ряда 8 ведущие. С такой же угловой скоростью вращаются эпициклические зубчатые колеса и водило планетарного ряда 7, т. е. ведущий и ведомый валы вращаются с одинаковой частотой.
На передаче заднего хода включен фрикцион 6 и тормозной механизм 4. Водило планетарного ряда 8 заторможено, а эпициклическое зубчатое колесо ведущее.
Солнечное зубчатое колесо вращается в обратном направлении, в этом же направлении вращается солнечное зубчатое колесо планетарного ряда 7. Так как эпициклическое зубчатое колесо планетарного ряда 7 заторможено, ведомым является водило, связанное с ведомым валом 12.
Муфта свободного хода 13 заблокирована.
***
Управление гидромеханической коробкой передач
Главная страница
Дистанционное образование
Специальности
Учебные дисциплины
Олимпиады и тесты
Дополнительные коробки передач | Трансмиссия
Дополнительные коробки передач (делитель, демультипликатор), обычно двухступенчатые, часто применяют на автомобилях-тягачах, присоединяя их к основной коробке передач. На автомобилях повышенной и высокой проходимости (со всеми ведущими колесами) применяют демультипликаторы, совмещенные с раздаточной коробкой. К коробкам передач относят все механизмы трансмиссии, в которых изменяется передаточное число, поэтому к дополнительным коробкам передач следует отнести и двухступенчатую главную передачу.
Рис. Схемы дополнительных коробок передач:
а — делитель; б — демультипликатор автомобиля-тягача: Н — включение низшей передачи; В — включение высшей передачи
Делитель (рис. а) обычно имеет прямую и повышающую передачи с диапазоном 1,2… 1,3 (передаточные числа 1,0 и 0,8…0,85), поэтому его устанавливают перед основной коробкой передач. Обычно делитель имеет одну пару шестерен с механизмом переключения, причем ею ведомый и промежуточный валы соединены соответственно с ведущим и промежуточным валами основной коробки передач. Облегченное переключение позволяет использовать делитель на каждой передаче основной коробки передач, обеспечивая наилучшее соответствие режима работы двигателя условиям движения.
Демультипликатор автомобиля-тягача (рис. б) обычно имеет прямую и понижающую передачи с диапазоном, близким к диапазону основной коробки передач (передаточные числа 1,0 и 3,5…4,5), поэтому его устанавливают за основной коробкой передач. Обычно такой демультипликатор имеет планетарный механизм. Движение автомобиля начинается при включенной низшей передаче в демультипликаторе. Разгон происходит с переключением передач только в основной коробке передач. При определенной скорости движения производят двойное переключение, включая высшую передачу в демультипликаторе и низшую в основной коробке передач. Затем разгон продолжается с переключением передач только в основной коробке передач.
Демультипликатор автомобиля высокой проходимости обычно совмещен с раздаточной коробкой и имеет низшую и высшую передачи с диапазоном 1,8…2,0. Высшую передачу используют для движения по дорогам с твердым покрытием, низшую — по бездорожью. Переключение передач в таком демультипликаторе производят обычно отдельным рычагом мри остановке перед выездом на бездорожье или перед выездом с бездорожья на дорогу с твердым покрытием. Движение происходит без переключений передач демультипликатора.
Двухступенчатая главная передача иногда применяется на больших грузовых автомобилях и автобусах. Высшая передача используется при движении по хорошим дорогам с малой нагрузкой, низшая — в тяжелых условиях и при полной нагрузке. Изменение передаточного числа (обычно в 1,3 — 1,4 раза) производят во второй паре двойной главной передачи с помощью зубчатой муфты без синхронизатора через пневмопривод при остановленном автомобиле. Однако применение делителя или демультипликатора, даже при одном ведущем мосте, представляется более целесообразным решением.
Автоматическая коробка передач с 2 скоростями
Моя первая автоматическая коробка передач, разработанная Мишей ван Беек, но улучшенная и упрощенная.
Мне всегда нравилась идея встроить автоматические коробки передач в большие модели, к сожалению, такие конструкции редукторов уникальны, и я знаю только два от Мишы ван Бик. В то время как оба являются продвинутыми и показывают большие знания автора, они также большие, сложные и ни один не меняет плавность хода.Я думал, что новый маленький дифференциал может дать мне хорошую возможность создать более удобный дизайн. У меня было три простых цели: сделать коробку передач небольшой, простой и, прежде всего, способной переключать передачи без помех. Первые два были легкими, третьему потребовалось некоторое время, чтобы потренироваться, но в итоге я получил именно то, что хотел.
Основная идея конструкции Миши состоит в том, чтобы использовать дифференциал для передачи привода таким образом, чтобы, если сопротивление на выходе возрастало, оно в определенный момент приводило к переключению коробки передач на переключение на пониженную передачу.Таким образом, у мотора будет больше шансов преодолеть сопротивление, и как только это будет сделано, коробка передач переключится обратно на более высокую передачу. В то время как Миша развил эту идею и создал коробки передач с более чем двумя скоростями или без фиксированного передаточного числа, я счел две плавно работающие скорости лучшим вариантом, чем три или более помех. Передаточное число нижней передачи составляет 2,77: 1, а высшее — 1: 1. Я экспериментировал с более различными соотношениями, но с увеличением разницы усилилась тенденция к заклиниванию при смене передач.Разница в соотношении 2,77: 1 должна быть достаточной в большинстве случаев, и она обеспечивает достаточно плавное функционирование механизма переключения передач.
Конструкция коробки передач действительно проста. Он помещается в прямоугольник с шипами 8 × 12 (плюс средний вал выступает на 1 шпильку на более высокой передаче), и оси любой длины можно вводить и выводить без разборки коробки передач. Кроме того, горизонтальное подъемное устройство, которое используется в качестве рычага переключения передач, обеспечивает много места для регулировки натяжения резиновой ленты в соответствии с весом, который должен выдерживать коробка передач (а именно, шаровые шарниры, между которыми она сидит, могут быть установлены ближе или дальше). друг от друга).
Вы можете увидеть плавное функционирование коробки передач на видео. Я также предоставил список деталей (всего 45), модель редуктора LDR на пониженной и более высокой передаче, а также точную инструкцию, которую можно найти ниже.
фотографий:
Видео:
Медиа ссылка:
blog.kockak.hu, Кирпичи ‘n’ Gears
, 
: 110Nm
| Серия | PLE, PLF, PLS, PLX, WPLE, WPLF | ||
| Размеры коробки передач (мм) | 40, 60, 80, 90 , 142, 160, 190, 242 | ||
| Этап | Одноступенчатый | Двухступенчатый | Трехступенчатая |
| Коэффициент | 3: 1, 4: 1, 5: 1, 7: 1, 8: 1, 10: 1 | 12: 1, 16: 1, 20 : 1, 25: 1, 28: 1, 35: 1, 40: 1, 50: 1, 70: 1 | 64: 1, 80: 1, 100: 1, 125: 1, 140: 1, 175: 1, 200: 1, 250: 1, 350: 1, 400: 1, 500: 1, 700: 1, 1000: 1 |
| Номинальная скорость вращения (об / мин) | 3500 | 3500 | 3500 |
| Макс. Скорость ввода (об / мин) | 6000 | 6000 | 6000 |
| КПД (%) | 96 | 94 | 90 |
| Низкая люфт (arcmin) | 3 | 6 | 8 |
| Шум (дБ) | ≤62 ≤62 | ≤62 | |
| Срок службы (ч) | 30000 | ||
| Смазка | Пожизненная смазка | ||
| Уровень защиты
Уровень защиты
Уровень защиты
Уровень защиты
Уровень защиты
Уровень защиты
Уровень защиты | Уровень защиты | Уровень защиты | Уровень защиты IP65 |
В качестве одного из самых профессиональных планетарных специалистов Производство rbox в Китае, Hongjun Science and Technology Co.ООО специализируется в этой области более 10 лет. Наша фабрика, которая имеет очень проверенную технику по производству планетарной коробки передач, обладает довольно сильными научно-исследовательскими способностями. Начиная с наших десятилетий трудолюбия, в настоящее время у нас сложились долгосрочные деловые отношения со многими клиентами со всего мира. В Европе наши редукторы широко используются для замены прецизионных планетарных редукторов известных марок, таких как NEUGART, для создания новых станков с ЧПУ, механизмов и роботов благодаря нашему хорошему качеству и цене.
Как правило, наши маленькие планетарные редукторы упакованы в картонные коробки, большая — в деревянный. Все редукторы будут защищены мягким материалом внутри коробки. Мы также можем принять индивидуальный способ упаковки.
Образцы планетарного редуктора будут отправлены в течение 5 дней. Время выполнения оптового заказа до количества.
О способ доставки, мы поддерживаем DHL, TNT, FedEx, EMS, UPS от двери до двери, а также по морю, по воздуху.
