Меню Закрыть

Что значит роботизированная коробка передач: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Содержание

Роботизированная коробка передач DSG, или новое это хорошо забытое старое.

Роботизированная коробка передач DSG (Direct Shift Gearbox). Это коробка передач прямого переключения. В настоящее время она является самой совершенной автоматизированной коробкой, устанавливаемой на массовые модели легковых автомобилей – так, или примерно так начинаются все описания данного агрегата во многих, если не сказать во всех, рекламных источниках. Давайте разберемся, что это такое и так ли это на самом деле.

Эту коробку изобрел пионер автомобилестроения Адольф Кегресс (Adolphe Kegresse) (1879-1943), больше известный изобретением полугусеничных машин, оснащенных резиновыми гусеницами, которые помогают ездить по различным формам рельефа. Кстати, интересный факт, Адольф Кегресс с 1904 года работал в России, организовывая там автомобильную почту. С 1906 года А. Кегресс стал техническим директором гаража царя Николая II, а после – личным шофером императора.

Так вот, в 1939 году Кегресс впервые сформулировал идею КПП с двойным сцеплением, которую он надеялся воплотить в легендарном Citroen Traction. К сожалению, неблагоприятные условия бизнеса, а затем вторая мировая война, не позволили претворить идею в жизнь.

К идее создания КПП с двойным сцеплением вернулись только в 80-х годах прошлого века разработчики спортивных болидов. Они смогли автоматически переключать механические КПП. В автомобиле педалью сцепления и кулисой переключения передач управляет электроника, все действия совершаются электромагнитными или гидравлическими механизмами. Давайте разберемся, как это работает. Для того, чтобы понять, как это работает, необходимо вспомнить, как работает механика.

Итак, как работает механическая КПП? Прежде чем переключить передачу с помощью кулисы переключения передач, необходимо выжать педаль сцепление, которая отсоединяет двигатель от коробки передач и прекращает подачу силового потока к коробке. Когда водитель выбирает нужную передачу с помощью кулисы, зубчатая муфта перемещается от одной шестерни к другой, синхронизаторы выравнивают скорость вращения муфты, после чего передача безударно включается. После того, как шестерня пришла в движение, необходимо отпустить педаль сцепления, после чего происходит повторное соединение двигателя с трансмиссией и посылает крутящий момент на колеса. Таким образом, в обычной механической коробке передач, поток мощности от двигателя к колесам при переключении скоростей прерывается. Это вызывает толчок переключения передачи или прерывание крутящего момента. В случаях неправильного, или несвоевременного включения передачи, автомобиль может заметно подергиваться, или как говорят в народе – «козлить».

Коробка DSG работает по-другом, она объединяет в одном корпусе две механические коробки передач, одну для четных скоростей, а другую для нечетных, и каждая из которых оснащена своим сцеплением, Но зачем это нужно? Оказывается, для того, чтобы включать две передачи одновременно!

Пока автомобиль разгоняется на четной скорости, шестерни следующей, нечетной, уже находятся в зацеплении. Когда обороты двигателя достигают точки включения следующей передачи, сцепление четной передачи размыкается, а нечетной одновременно замыкается, при этом передача тяги между коробками происходит без разрыва потока мощности, а смена скорости получается быстрой и почти незаметной. И все это при минимальных потерях энергии – будучи производной от обычной “механики” коробка наследует и высокую эффективность передачи мощности. Управляется все это автоматикой, поэтому в системе отсутствует педаль сцепления, как таковая, и ручка управления КПП такая, как у автоматической коробки.

“Вот она, идеальная трансмиссия”- воскликнет восторженный читатель, но… Как говорил известный персонаж товарищ Саахов из Кавказской пленницы – “э нет… тарапица не надо”. Коробка DSG, как уже было сказано выше, управляется электроникой, и при наборе скорости компьютер почти мгновенно переключает передачи, экономя топливо, сохраняя динамику и сглаживая рывки, потому что сразу после включения, например, четвертой передачи он готов включить пятую. А если Вы в процессе разгона решили притормозить, а такое в пробках и на трассе бывает часто? А система управления об этом не знала и готовилась включить передачу выше? Ей нужно гораздо больше времени для отключения более высокой передачи и подготовки к включении более низкой передачи. На это уходит уже не 100 мс, а до полусекунды. Вы скажете, “Ну и что этого и не заметишь”, и будете правы, при торможении этого практически не заметно, но автоматам такое угадывание не свойственно. Это минус.

Не всегда удается обеспечить и низкие потери энергии. Проблема в том, что сухие сцепления (такие же, как и у ручных коробок) в DSG трансмиссиях могут перегреваться, поэтому в моделях, рассчитанных на мощные моторы, вместо них применяются пакеты фрикционов, работающие в масле. Они лучше держат нагрузки, но из-за большего проскальзывания и гидродинамических потерь эффективность передачи мощности снижается до 96%, в то время как ручные коробки и их роботизированные версии достигают величины в 98-99%. Впрочем, это, конечно, лучше обычного “автомата” с его 91-94%. Разработчики заявляют, что коробка DSG экономит до 10% топлива. Ой, как я сомневаюсь. Несколько процентов – да, и это безусловно радует.

Неоспоримым минусом является стоимость коробки и огромные проблемы с ремонтопригодностью. В связи с чем, возникает необходимость правильного обслуживания КПП и своевременной замены масла. Так как это, как не крути, рекламная статья, не примену возможностью обратить Ваше внимание, что компания North Sea Lubricants для таких коробок производит специальное масло ATF POWER DSG.

Так почему же коробки передач DSG стали так популярны? Ведь по каждому из параметров обязательно находится какой-то более подходящий тип трансмиссии. А секрет заключается в том, что, не являясь лидером в отдельных номинациях, эти коробки, тем не менее, совместили в себе удачный набор характеристик: достаточно эффективные, относительно недорогие, вполне комфортные и довольно быстрые. Золотая середина.

Катайтесь на машинах с коробками DSG и получайте от этого удовольствие.

Роботизированная коробка передач, все плюсы и минусы правильного выбора

На чтение 6 мин. Просмотров 587

Роботизированная коробка передач — достойный выбор автовладельцев, сочетающий в себе надежность «механики» и удобство «автомата».

Прогресс не стоит на месте, а желание человека сделать свой быт более удобным, подталкивает его на все новые изобретения. Стараясь облегчить жизнь водителя по многочисленным пробкам, производители автомобилей постоянно совершенствуют свои детища, применяя всевозможные новшества. Вот и к механической коробке передач на автомобиле придумали автоматическое сцепление. Сложив совместно понятия автомат и механика, конструкторы получили устройство под названием роботизированная коробка передач, совместившее в себе плюсы и минусы обоих агрегатов.

Роботизированная коробка передач

Устройство роботизированной коробки

Многие автовладельцы полагают, что роботизированная коробка представляет собой обычный автомат с какими-то особенностями. Но это не так. За основу конструкции разработчики взяли механическую коробку, более надежную, чем автоматическая, добавив к ней специальные устройства, отвечающие за выжим сцепления с переключением передач.

В обычной механике переключением передачи с выжимом сцепления заведует непосредственно водитель. Он самостоятельно, ориентируясь на дорожную ситуацию используя педаль сцепления с рычагом КПП, выбирает необходимую передачу согласно времени ее включения. Изобретатели решили исключить водителя из этой цепи, доверив все действия автоматике и компьютеру. Установив узлы-актуаторы, они сделали возможным автоматическое переключение роботизированной коробки, основой которой осталась механика.

Роботизированная механическая коробка передач, совместила положительные моменты постой механики и автомата — топливную экономичность, простоту ремонта и прочее с возможностью езды в автоматическом режиме без использования педали сцепления. При этом она сохранила возможность ручного управления при помощи рычага или подрулевых переключателей по принципу Типтроника.

Принцип работы

Коробка робот работает при помощи узлов-актуаторов. Получая информацию о скорости движения, оборотах двигателя, датчиков ABS и ESP с бортового компьютера и действуя через свою механическую часть, они выжимают сцепление, перемещают синхронизаторы в коробке, выбирая необходимую передачу. Сервопривод, ответственный за сцепление, приняв необходимую команду, рассоединяет первичный вал с двигателем. В это время второй сервопривод, выбрав нужную передачу, включает ее. После включения первый актуатор восстанавливает сцепление, и автомобиль продолжает движение.

Устройство роботизированной коробки передач

Сервоприводы, которые имеет робот, могут быть двух видов — электрические и гидравлические. Электрический представляет собой шаговый электродвигатель, перемещающий через редуктор свою исполнительную часть. Гидравлический привод воздействует через гидроцилиндр, получающий команды от электронного блока управления. Поэтому его еще называют электрогидравлическим.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

  1. Коробка робот, выполненная на базе механики, обладает высокой надежностью по сравнению с автоматом и вариатором;
  2. Рабочий объем роботизированной коробки значительно меньше автоматической, и, значит, меньше количество используемого масла;
  3. Сцепление робота имеет увеличенный на 30 процентов ресурс;
  4. Почти все модификации имеют функцию переключения передач вручную по принципу Типтроника на автомате;
  5. Робот дешевле при производстве и ремонте по сравнению с вариаторной и автоматической коробками;
  6. Роботизированная коробка передач весит намного меньше, чем автоматическая, что дает ей преимущество для установки на малолитражные автомобили;
  7. Позволяет снизить расход топлива при равных условиях по сравнению с использованием всех остальных видов коробок передач.

Помимо достоинств робот имеет следующие недостатки:

  1. Коробка передач робот с электрическим сервоприводом обладает значительной задержкой переключения, достигающей 2-х секунд, которая вызывает дискомфорт при разгоне и динамичной езде;
  2. При использовании гидравлического привода применяется тормозная жидкость, которая постоянно находится под давлением, ускоряя процесс переключения до 0,05 секунды. Но гидравлический привод существенно дороже в устройстве, он повышает энергонагруженность мотора, являясь уделом дорогих автомобилей или спорткаров;
  3. На обычном роботе отсутствует возможность адаптации под стиль езды водителя. Если автомат может подстроиться, то робот поддерживает только один стиль, который установлен как прошивка в блоке управления.

Преселективная коробка передач. Движение в верном направлении

Из-за своих недостатков коробка переключения передач робот была встречена первыми покупателями довольно негативно. Основная претензия была в том, что робот работает с рывками во время движения. Но конструкторы, видя перспективу конструкции в ее простоте и дешевизне, не отказались от производства, продолжив поиски решения.

Для исправления ситуации, с целью избежать задержек переключения, производители предложили использовать коробку с двумя независимыми сцеплениями. Такое решение позволило полностью избавиться от рывков и задержек, увеличив динамику автомобиля, добавив комфорт водителю с пассажирами.

Audi с роботизированной коробкой передач

Первыми, кто начал серийно выпускать такие устройства, были Ауди и Фольксваген, начавшие устанавливать коробки DSG и S-Tronic на свои автомобили с 2003 года.

Двойное сцепление дало возможность включать последующую передачу при уже включенной передаче, переходя на нее без перерыва в работе коробки, сохранив тягу в полном объеме. Поэтому другое название коробки с двойным сцеплением — преселективная, что означает предварительно выбранная.

Если обычная коробка в устройстве имеет по одному первичному и вторичному валу, то такая получила в свою конструкцию их по два, предназначенных для четных и нечетных передач. При этом первичные валы вставлены один в другой по принципу матрешки, соединяясь с двигателем каждый отдельным многодисковым сцеплением.

При включении первой передачи на одном из вторичных валов в начале движения замыкается первое сцепление, автомобиль трогается. Умная электроника, понимая, что дальше должна быть вторая замыкает следующую шестерню на другом вторичном валу, но второе сцепление остается при этом разомкнутым, не внося конфликта в работу коробки. Как только необходимая скорость будет достигнута, произойдет одновременное выключение первого сцепления с включением второго. И так далее. При торможении процесс аналогичный, только в обратную сторону. Получается, что у такой коробки одновременно включены две передачи, что еще раз подтверждает ее название преселективная.

Скорость переключения преселективной коробки робота очень высока, превышающая по своим показателям скорости работы некоторых спортивных автомобилей. Например, робот серийного Гольфа имеет скорость переключения 8 миллисекунд, что меньше времени моргания глаза, а у Феррари Энзо роботизированная коробка переключается за 150 миллисекунд. Почувствуйте разницу, как говорят.

Достоинства и недостатки

Совместив лучшее от всех разработок, коробки передач с двойным сцеплением стали экономичнее и быстрее обычных механических. При этом они более комфортны для пассажиров, чем другие. Обладая малыми габаритами, роботы предпочтительнее в использовании для малолитражных автомобилей по сравнению с автоматическими коробками.

Но несмотря на обилие плюсов, есть значительные минусы. Недостатками преселективной коробки является ее сложность ремонта при высокой стоимости производства. До недавнего времени также была проблема при передаче большого крутящего момента, но сейчас она уже решена.

Подводя итоги

И сегодня многие именитые производители, такие как Ауди, Фольксваген, Опель, Фиат, и даже Порше признали перспективность этого направления, все больше склоняясь к использованию роботов в массовом производстве. Учитывая все положительные моменты при удешевлении производства, роботизированные коробки скоро полноценно войдут в жизнь автомобилистов, значительно потеснив механику с автоматом.

КПП робот: плюсы и минусы

Сегодня автоматические трансмиссии на различных типах автомобилей могут быть представлены гидромеханической АКПП, вариатором или роботом. Каждый из указанных типов имеет свои плюсы и минусы, что немаловажно учитывать при выборе коробки автомат. В этой статье мы поговорим об РКПП, а также рассмотрим преимущества и недостатки роботизированной коробки передач.

Содержание статьи

Преимущества и недостатки роботов в сравнении с другими коробками-автомат

Итак, чтобы понять, чем роботизированная коробка отличается от аналогов, нужно рассмотреть ее особенности, устройство и принцип работы. Начнем с того, что основным преимуществом любого автомата по сравнению с механикой является комфорт, так как водителю не нужно самостоятельно переключать передачи при езде. При этом каждая из автоматических трансмиссий справляется с этой задачей, но имеются отличия.

Так вот, если коротко, самой комфортной КПП на сегодня является бесступенчатый вариатор CVT, затем можно выделить «классическую» гидромеханическую АКПП и роботы DSG/Powershift, а уже в конце списка в плане комфорта находится коробка-робот с одним сцеплением.

При этом, как уже было сказано выше, каждый тип КПП имеет свои сильные и слабые стороны. Теперь давайте рассмотрим коробку передач робот более подробно.

  • Изначально такая коробка была разработана еще на заре автомобилестроения, однако целый ряд проблем и отсутствие технологий не позволили в те годы создать агрегат, который имел бы возможность составить конкуренцию набирающим популярность гидромеханическим АКПП.

Однако от такой идеи не отказались, в результате чего благодаря современным технологиям сравнительно недавно появились коробки-роботы. Если просто, КПП робот представляет собой обычную механику, однако работой сцепления и процессом переключения передач управляют отдельные сервомеханизмы вместо водителя.

Преимущества по сравнению с АКПП и вариатором очевидны: проста конструкции и дешевизна производства, возможность установки такой трансмиссии в паре с любыми двигателями, доступное обслуживание, неплохая ремонтопригодность. Также следует отметить сниженный расход топлива и повышенную благодаря этому экологичность.   

Казалось бы, все просто, обычная механика, сцепление по аналогии с МКПП, электрический или гидравлический привод сцепления и передач под управлением ЭБУ полностью контролирует все процессы. Однако у такого решения есть и большие минусы.

Прежде всего, пострадал комфорт. На однодисковых РКПП (с одним сцеплением) рывки, задержки, провалы при понижении и повышении передач являются нормой. Получается, в плане комфорта этим агрегатам очень далеко до АКПП или CVT. Еще одним слабым местом роботов оказались сами сервомеханизмы (сервоприводы, актуаторы).

Чтобы было понятно, устройство представляет собой электромотор с редуктором и исполнительный механизм, также возможна установка гидравлических актуаторов (в зависимости от той или иной коробки). Так вот, данные элементы имеют небольшой срок службы (около 80-100 тыс. км.), зачастую плохо поддаются ремонту и достаточно дорогие.

Не отличается большим сроком службы и сцепление на таких коробках. Как правило, каждые 50-60 тыс. км. Необходима его замена, при этом в промежутках (каждые 20-30 тыс. км.) также рекомендуется проводить адаптацию сцепления коробки робот.

Естественно, конкурировать с другими автоматами такие РКПП не способны. Главное их преимущество — доступная цена, что позволяет активно оснащать данными КПП бюджетные авто без значительного увеличения себестоимости самого автомобиля.

  • С учетом таких недостатков производители сравнительно недавно представили еще одну версию роботизированных коробок передач — преселективный робот с двойным сцеплением. Наиболее известным типом является DSG от Volkswagen.

Такая коробка  представляет собой условно две механические КПП в одном корпусе (одна с четными, другая с нечетными передачами). Агрегат имеет уже два сцепления, что позволяет переключать передачи за доли секунды.

Результат — водитель не ощущает момента переключения, тяга практически не прерывается. Как может показаться, данный тип способен вытеснить АКПП и вариатор. Однако это не так.

Хотя ресурс и надежность таких КПП выше, чем у однодисковых аналогов, слабым местом все равно принято считать узлы сцепления, а также возникает ряд проблем с исполнительными механизмами, мехатроником и т.д. Ремонт таких коробок также является очень дорогим.

При этом роботы, как с одним диском, так и с двойным сцеплением, являются менее надежными по сравнению с МКПП. Это значит, что на такой коробке все равно не рекомендуется буксовать, перевозить тяжелые грузы, буксировать прицеп, активно ездить по бездорожью и т.д.

Еще добавим, что преселективные коробки, особенно с «мокрым» сцеплением (пакеты сцепления находятся в масле), также чувствительны к качеству и уровню этого самого масла. Наличие мехатроника (фактически, гидроблока), обязывает владельца своевременно менять смазку, использовать только оригинальные трансмиссионные жидкости и т.п.

Другими словами, преселективный робот является симбиозом механики и классического автомата со всеми вытекающими последствиями. Хотя гидротрансформатор (ГДТ) отсутствует, чувствительный, сложный в ремонте и дорогой гидроблок никуда не делся. Также следует отметить и большое количество датчиков и электроники, которая также не отличается надежностью.   

Советы и рекомендации

Рассмотрев плюсы и минусы роботизированной коробки передач, нужно также обратить внимание на особенности ее использования.

      • Прежде всего, при эксплуатации важно понимать, что робот отличается от привычных АКПП. На практике это значит, что простаивать в пробках или на светофоре в режиме «D» крайне нежелательно на РКПП с одним сцеплением. Условно, в этом случае можно представить водителя на машине с МКПП, который вместо выключения передачи и перевода коробки в нейтраль просто выжал сцепление. В результате быстро выходит из строя выжимной подшипник, сокращается срок службы других элементов. Рекомендуем также прочитать статью о том, что нужно знать о масле в роботизированной коробке передач. Из этой статьи вы узнаете о том, когда и как выполняется замена масла в коробке робот, а также на что обратить внимание и как часто следует менять трансмиссионное масло в роботизированной коробке.  
      • Что касается преселективных коробок, переводить КПП в нейтраль при кратковременных остановках необходимости нет. При этом нужно сильнее нажимать на тормоз, чтобы электроника размыкала сцепление.

        Также при движении в пробках, на частых подъемах и спусках оптимально переходить из автоматического режима в ручной. Такой режим ручного управления коробкой робот имеется на каждой РКПП. Фактически, водитель сам выбирает передачу, как и на механике, при этом коробка не будет переключаться выше и ниже (например, при движении с небольшой скоростью, если темп езды рваный и т.д.), что позволяет избежать преждевременного износа сервомеханизмов.

      • На однодисковых роботах можно немного сгладить рывки, если «подстроиться» под алгоритмы коробки и сбрасывать газ перед переключением.
      • Если машина движется на подъем, оптимально переходить на ручной режим, что позволяет избежать перегревов сцепления и его неожиданного размыкания.
      • Следует помнить, что при попытке тронуться в гору не все роботы имеют опцию, предотвращающую откат назад. Другими словами, при попытке тронуться на подъеме на роботизированной коробке передач нужно пользоваться стояночным тормозом (ручником). 

Что в итоге

Как видно, перед покупкой автомобиля с коробкой-робот рекомендуется заранее изучить все особенности установленной на него КПП. Важно понимать, что некоторые мелкие нюансы можно устранить путем перепрошивки (замена ПО на более свежие версии) и адаптации, однако в значительной степени улучшить работу такой КПП не получится.

Рекомендуем также прочитать статью о том, что лучше, коробка DSG или Powershift. Из этой статьи вы узнаете об особенностях данных типов роботизированных коробок передач, а также чем они отличаются друг от друга, какая коробка надежнее и т.д.

Если приобретается подержанный автомобиль, нужно быть готовым к тому, что уже в данный момент или в скором времени могут быть необходимы серьезные вложения (замена сцепления, масла КПП, актуаторов и т.д.).

В случаях, когда преселективная коробка – робот начала сильно дергаться, коробка DSG переключается с ударами, рывками или с задержками, нужно помнить, что ремонт может по стоимости превысить 1/3 от общей средней цены всего подержанного авто на вторичном рынке.

 

Читайте также

MAN TipMatic | Грузовики MAN Россия

MAN TipMatic

® нового поколения

Эффективное включение повышающей передачи: MAN TipMatic

®

Коробка передач MAN TipMatic® нового поколения снижает расход топлива и повышает удобство езды. Предлагая индивидуальные стратегии трогания с места и переключения передач, компания MAN позволяет выбрать оптимальную трансмиссию для автомобилей с различными целями применения, например для дорожных и внедорожных транспортных средств, большегрузных автомобилей и автомобилей специального назначения. В зависимости от области применения, доступны разные функции и программы переключения. Также функции коробки передач точно адаптированы для использования с двигателями D08, D15, D26 и D38. Переключение передач не требует от водителя никаких усилий — в зависимости от программы оно может производиться как полностью автоматически, так и вручную с помощью подрулевого рычага. Водитель больше не отвлекается от управления и может уделить все свое внимание дорожной обстановке.

Новые функции переключения для повышения комфорта, эффективности и безопасности

Новые программы переключения передач, а также дополнительные функции коробки передач MAN TipMatic® снижают расход топлива и значительно повышают удобство езды и безопасность.

SmartShifting — это усовершенствованная функция SpeedShifting. В то время как функция SpeedShifting MAN TipMatic® обеспечивает ускоренное переключение трех самых высоких передач 10, 11 и 12, SmartShifting предусматривает быстрое переключение всех передач. При движении на подъем это позволяет быстрее включать пониженную передачу, сохранять необходимую тягу и экономить топливо.

Новинкой также является использование моторного тормоза с электронной регулировкой при так называемой поддержке высокой передачи (HSU), которая обеспечивает очень быстрое переключение до трех передач прежде всего на подъемах, а также ставшая еще более интеллектуальной логика переключения, действующая в зависимости от текущей дорожной ситуации. При этом программное обеспечение определяет оптимальную скорость переключения на основе таких данных, как положение педали акселератора, масса автомобиля и расчетное сопротивление движению. Эта скорость переключения не обязательно является самой высокой, а скорее представляет собой оптимальный компромисс между скоростью переключения, комфортом и износом.

Функция Idle Speed Driving обеспечивает комфортное движение с частотой вращения на холостом ходу. С помощью данной функции водитель грузового автомобиля может очень точно и чутко маневрировать или комфортно «плыть» в составе потока на автомагистрали. После трогания на низких холостых оборотах около 600 об/мин автомобиль продолжает движение. При этом водителю не нужно нажимать педаль газа. Если крутящий момент двигателя на холостых оборотах оказывается недостаточным, MAN TipMatic® переключается на одну передачу ниже. Как только водитель нажимает педаль тормоза, сцепление выключается.

MAN TipMatic® обеспечивает оптимальный выбор передачи в первую очередь за счет распознавания нагрузки. При поездках без груза или с максимальной нагрузкой эта функция всегда автоматически выбирает оптимальную передачу для начала движения. С другой стороны, большой диапазон регулирования передаточных чисел коробки передач и программная функция распознавания наклона обеспечивают превосходные характеристики начала движения.

Функция выезда методом раскачки MAN TipMatic® облегчает трогание, если грузовой автомобиль застрял на снегу или во влажном сыпучем грунте. При этом она автоматически выбирает подходящую передачу, чтобы уменьшить крутящий момент на ведущих колесах и предотвратить их проворачивание. В результате водителю проще раскачать грузовой автомобиль и выехать.

Программы переключения передач для любого применения

Индивидуальные программы переключения передач MAN TipMatic® обеспечивают повышенную безопасность движения для различных областей применения и снижают расход топлива.

Доступно для следующих моделей.

Роботизированная коробка передач

Содержание статьи

Роботизированная механика

Отточенная десятилетиями эксплуатации механическая коробка передач состоит почти из одних достоинств: проста, надежна, недорога в производстве и обслуживании, обеспечивает хорошую динамику и малый расход топлива. И только один недостаток досаждает некоторым водителям: ручное управление и манипуляции с педалями. В городской толчее это, действительно, доставляет мало удовольствия.

Маркетологи и конструкторы задались мыслью: а можно ли объединить достоинства «механики» и «автомата» в одной коробке? Идея воплотилась в жизнь с появлением электронных «мозгов», способных принимать решение о необходимости переключения передач и управлять исполнительными механизмами.

Простой «робот» – это обычная механическая коробка, дополненная блоком управления и двумя приводами. Один привод выключает и включает сцепление, второй управляет механизмом переключения передач. Приводы бывают либо электрические, либо гидравлические. Практика эксплуатации показала, что коробки с гидроприводами предпочтительнее. Все роботизированные коробки имеют режим ручного переключения передач.

Роботизированная кпп

Надо сказать, что «первый блин» получился комом. По результатам многочисленных тест-драйвов, отзывов владельцев о простых «роботах» сложилось мнение как о «сырой» конструкции, к управлению которой надо привыкать. Например, чтобы избежать рывков, рекомендуется перед моментом переключения слегка сбросить газ. Непредсказуемо такая коробка может повести себя в сложных дорожных условиях — на крутом подъеме или при пробуксовке колес. Движение по городу зачастую превращается в мучение: резкие старты, дергания держат в постоянном напряжении. При городской езде возможен перегрев сцепления. Время переключения может достигать 2 сек. Такие задержки связаны с тем, что роботы пришли на серийные автомобили из спорта. Для гонок последовательное (секвентальное) переключение передач является идеальным. В обычном же автомобиле иногда требуется переключиться через несколько ступеней. И тогда робот начинает «задумываться». В общем, до комфорта «автомата» конструкция явно не дотягивает.

А что с достоинствами? Они тоже есть: простота и дешевизна (во всяком случае, для производителя), экономичность, жесткая связь между двигателем и ведущими колесами, что позволяет тормозить двигателем или выводить «газом» автомобиль из заноса.

Коробка с двумя сцеплениями

Дальнейшим воплощением идеи объединить в одном агрегате достоинства «механики» и «автомата» стала коробка с двумя сцеплениями. Пионером в ее внедрении стал «Фольксваген». В его исполнении она получила название DSG. Состоит такая коробка из двух первичных валов (причем один вал полый, а второй находится внутри первого), двух вторичных валов и двух сцеплений. Один «набор» предназначен для включения нечетных передач, второй – для четных. Как происходит переключение? Две соседние передачи постоянно включены. Например, при трогании с места включены первая и вторая передачи, но замкнуто только одно сцепление. Когда электроника решит, что настало время переключаться, «нечетное» сцепление разомкнется, а «четное» замкнется. После размыкания «нечетный» набор тут же включит третью передачу. Так как включение передач происходит заблаговременно, то такую коробку называют преселективной. Если смена передач происходит последовательно, переключения происходят за миллисекунды. В противном случае (если нужно переключиться не на соседнюю, а сразу через несколько ступеней) процесс может затянуться до одной секунды. Это, как и в случае с «простыми» роботами, является следствием «гоночного» прошлого.

Коробка передач с двумя сцеплениями

Первая коробка DSG была шестиступенчатой. Она не агрегатируется со «слабыми» моторами, так как часть мощности постоянно отбирается для привода гидронасоса. Кроме того, КПД снижают «мокрые» фрикционы, примененные в качестве сцеплений. Поэтому «Фольксваген» разработал семиступенчатую DSG с сухими сцеплениями и насосом с электроприводом, работающим не постоянно, а только при падении давления ниже минимума. Семиступенчатые DSG устанавливаются, как правило, на бюджетные автомобили.

Коробки с двумя сцеплениями по потребительским качествам представляют собой удачный компромисс. Они экономичнее автоматов; комфортнее «простых» роботов; могут передавать больший момент, чем вариаторы; обеспечивают жесткую связь между двигателем и колесами, как механика. Но при этом расход выше, чем у робота, комфорт хуже, чем у автомата и вариатора, цена существенно выше механики.

Функционирование роботизированной коробки передач

Совсем скоро привычную для многих Н-схему (в русской версии это Ж-схема) переключения передач сменит селектор с пазом в форме «зю». Как говорят инструкторы по вождению, тренировать левую ногу будущим водителям будет уже незачем. Сегодня пойдет речь о принципах работы коробки-робота, той самой DSG.

Что такое роботизированная коробка?

Роботизированную коробку передач в обиходе называют коробкой-роботом. Подробней мы спросили об этом автоинструкторов, и вот что они нам разъяснили. Коробка-робот — это механическая коробка, где функции переключения передач и выключения сцепления автоматизированы. То есть условия движения и водитель формируют для системы управления лишь входную информацию, а работа коробки передач полностью зависит от электронного блока с заданным алгоритмом управления.

Надо сказать, что роботизированная коробка — это одновременно комфорт автоматической коробки, топливная экономичность механической и огромная надежность.

Кстати, «робот» значительно дешевле стандартной АКПП. Сегодня почти все ведущие производители оснащают свои авто именно такими коробками передач, причем и модели малого класса и премиум.

Отличие «механики» от «робота»

Основу классической механической коробки составляют первичный (он же ведущий в авто) и вторичный (ведомый). Крутящий момент от двигателя передается на первичный вал посредством специального механизма сцепления, далее преобразованный момент идет с вторичного вала на ведущие колеса авто. На валах есть шестерни, которые по две пары находятся в зацеплении. Шестерни на первичном закреплены очень жестко, в то время как на вторичном эти шестерни вращаются свободно. Если стоит «нейтраль», то последние сравнительно на валу прокручиваются свободно, таким образом, крутящего момента на колесах нет.

Чтобы включить передачу, водитель выжимает сцепление (отсоединяет от мотора первичный вал), далее на вторичном валу через систему тяг рычагом КПП перемещаются специальные устройства, которые называются синхронизаторы.

Муфта синхронизатора на валу блокирует вторичную шестерню необходимой передачи. Когда сцепление включено, крутящий момент с определенным коэффициентом идет на вторичный вал, потом на главную передачу, а затем на колеса. Принцип работы роботизированных коробок передач точно такой же. Но есть одно отличие: размыканием/смыканием сцепления, а также выбором передач здесь занимаются сервоприводы или, так называемые, актуаторы. Чаще всего это шаговый электрический мотор с исполнительным устройством и редуктором. Однако бывают и гидравлические актуаторы.

Функционирование актуаторов

Актуаторами коробки передач управляет электронный блок. При поступлении команды на переключение самый первый сервопривод начинает выжимать сцепление; в это же время второй двигает синхронизаторы, и нужная передача включается. Далее первый отпускает сцепление. Именно поэтому педаль сцепления в машине больше не нужна, ведь электроника сделает все сама.

Стоит отметить, что в ручном режиме команду на переключение дает водитель с помощью подрулевых лепестков или селектора КПП, а в автоматическом — команда поступает от компьютера, который способен учитывать обороты двигателя, скорость машины, информацию ABS, ESP и некоторых других систем автомобиля.

Недостатки «робота»

Основным недостатком такой коробки является длительность переключения передачи, вызывающая рывки в динамике машины, именно поэтому на всех роботизированных коробках установлен режим Tiptronic. Некоторые водители замечают, что коробка начинает просто сходить с ума особенно при медленном движении, например, в пробке.

Есть еще один минус — при движении по склону авто может покатиться назад, ведь у «робота» нет постоянной стыковки с движком.

То же самое касается движения по прямой, когда связь разрывается иногда совершенно неожиданно. Однако и в этом случае спасет Tiptronic.

Видеоматериал о том, как функционирует роботизированная коробка:

Желаем минимум пробок на дороге и попутного ветра!

В статье использовано изображение с сайта gazeta-a.ru

плюсы и минусы, отличие от автоматической

Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. В результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

В статье выясним, что такое роботизированная коробка передач, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. Ведь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

Что такое коробка — автомат робот

Начнем с того, что робот — это по сути механика, у которой переключаются передачи и выжимается сцепление автоматикой. Если взять, к примеру, тойоту короллу на роботе, которая выпускалась с 2007 года, то у нее роботизированная коробка — это один в один механика, у которой убрали обычный рычаг КПП и сцепление и вместо них поставили специальные сервоприводы — актуаторы. Из этого следует, что ездовые качества авто будут во многом схожи с обычной механикой, только не придется самому переключать передачи.

Работа этих КПП заключается в том, чтобы принять от водителя информацию в цифровом виде, а затем, правильно и быстро обработав ее, перевести все в механические манипуляции с шестернями и валами. Для управления выбором передач вместо обычного рычага, который соединен тросами или тягами с коробкой используется рычаг — джойстик, который лишь указывает электронике нужную передачу. За логическую часть отвечает электронный блок управления (ЭБУ).

Внешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Учитывая отзывы пользователей, отметим, что этот тип автомобильных редукторов обладает большинством достоинств автоматической трансмиссии и сочетает экономность и надежность автомобильной «механики». Для покупателя робот обойдется дешевле, чем классический «автомат», а это значит, появляется дополнительный позитивный аргумент в их пользу.

Большинство популярных автоконцернов занимаются выпуском моделей различных ценовых сегментов с установленными на них роботизированными узлами трансмиссии. Даже в бюджетном сегменте Renault в 2016 году выпустил автомобиль с «роботом» на борту.

Как работает роботизированная коробка

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. В некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

Внешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. В первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

  1. Популярным устройством является электропривод. Данная конструкция отличается меньшей стоимостью и может ставиться даже на машины бюджетного класса. В основе управления заложен электромотор с редуктором и исполнительный механизм.
  2. В гидравлической системе переключение передач выполняется с помощью цилиндров, толкаемых силой электромагнитных клапанов. Принцип работы в этом случае схож с классическим «автоматом». Вторым названием таких устройств является «электрогидравлический привод». Конструкция дороже обычного электропривода, но это компенсируется быстротой переключения между передачами. Также водитель не ощущает возникновение каких-либо резких провалов. Блок ставится на более дорогие автомобили.

Управление всеми операциями возложено на встроенный компьютеризированный узел. Он проводит контроль за оборотами двигателя, текущей скоростью автомобиля, получает информацию от ABS, антизаносной системы и отдает команды на исполнительный механизм.

Устройство сцепления в роботе

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. Выявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. В результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Устройство робота с двумя сцеплениями

  1. Одно сцепление. Основой коробки переключения скоростей являются два вала: первичный и вторичный. На первичный (ведущий) вал подается вращение от двигателя. С мотором его разделяет сцепление. От вторичного (ведомого) вала посредством шестерен вращение передается на колеса. По команде электроники первый сервопривод разъединяет сцепление, а второй после разрыва занимается перемещением синхронизаторов так же, как это бы делал водитель рычагом на механической коробке. Однако, электроника «бережет» сцепление, и разрыв мощности часто становится заметен в салоне (эффект «кивания головой» пассажиров, когда временно пропадает тяга).
  2. Два сцепления. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. В результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. Второй вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. В первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Для снижения негативного воздействия на фрикционы в блоке залито масло. Отрицательный эффект также появился за счет проскальзывания и небольшой потери мощности в это время, но узел стал выдерживать более суровые нагрузки. Это положительно сказалось на его долговечности.

Преселективные трансмиссии в своем арсенале имеет большинство ведущих автоконцернов, среди которых Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi. Показателем перспективности является то, что даже в Porsche признали уместность данной конструкции, ведь компания берет на вооружение только проверенные и перспективные модели. Разработки в этом направлении продолжаются.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

К преимуществам относятся:

  1. Конструкция узлов скомпонована на основании проверенных временем механических коробок передач. За счет этого повышается общая надежность агрегата, которая выше, чем у вариаторов.
  2. Занимаемый объем в подкапотном пространстве существенно меньше, чем у классических «автоматов», соответственно расход на масло во время эксплуатации для данной коробки будет ниже, чем у аналогов.
  3. Работоспособность сцепления, особенно мокрого типа, у «роботов» на 25-30% выше.
  4. Также отличие роботизированной коробки передач от автоматической заключается в стоимости производства и ремонта этого агрегата, говорящее в пользу «роботов», а не «автоматов» и вариаторов.
  5. Большинство современных коробок с роботизированным управлением имеет возможность переключать ступени в ручном режиме, что схоже с Типтроником на автоматических КПП.
  6. Масса коробки-робота значительно меньше АКПП. Это дает преимущества при установках на малогабаритные авто, где масса даже в несколько десятков килограмм играет существенную роль.
  7. Расход топлива на автомобилях, агрегатированных «роботами», сопоставим с расходом на механических КПП и меньше, чем у остальных конструкций при прочих равных условиях.

К недостаткам относятся:

  1. Есть конструкции с роботизированными коробками, у которых задержка между переключениями передач достигает двух секунд. Это относится к электрическим переключателям. При такой езде теряется динамика и может возникать дискомфорт для водителя.
  2. Использование гидроприводов для ускорения переключений повышает скорость между включением ступени до 0,05 с. Однако, эта конструкция значительно удорожает весь узел. Тормозную жидкость, используемую в качестве рабочей жидкости, необходимо постоянно удерживать под высоким давлением, что отнимает часть мощности у двигателя. Гидравлика становится эффективной больше у мощных автомобилей или машин премиального класса.
  3. Более дешевые модели не обеспечивают адаптивной подстройки автоматики под стиль вождения владельца автомобиля.
  4. Преселективные модели пока еще достаточно дорогие в ремонте. Хотя механическая часть весьма надежна как и у простой механики, при недоработанных прошивках ЭБУ и неидеальной конструкции сцеплений часто случается преждевременный износ последних. А все «навесное» оборудование робота (сцепления, ЭБУ, актуаторы) стоит приличных денег. Поэтому при покупке авто с пробегом стоит проверять робот с особой тщательностью и узнать сроки последнего его обслуживания, посмотреть чеки на выполненные работы.

Но все же большинство положительных факторов достаточно легко перекрывают все негативные моменты. Поэтому для того чтобы насладиться всеми «плюсами» роботов, необходимо выбирать новые варианты конструкций, в которых основные недостатки минимизированы или полностью устранены.

Заключение

Процесс окончательного усовершенствования роботизированных коробок еще не наступил. Инженеры стремятся сделать конструкцию более надежной и быстрой, и по некоторым показателям это им удается. При этом авто с «роботами» находят своих поклонников уже сейчас.

Интересное по теме:

загрузка…

Facebook

Twitter

Вконтакте

Одноклассники

Google+

В чем разница между роботизированной коробкой передач и автоматической коробкой передач? Робот или автомат: какая коробка лучше.

Современные автомобили оснащены коробками передач разного типа и потребителю, особенно при покупке своего первого автомобиля, может быть сложно сделать правильный выбор среди этого разнообразия трансмиссий.

Поэтому в этой статье мы постараемся разобраться, чем АКПП отличается от робота, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.

Коробка автомат. Как известно, автоматическая коробка передач состоит из двух основных компонентов — гидротрансформатора и коробки передач. Гидротрансформатор обеспечивает плавное и плавное переключение передач, по сути заменяя сцепление на автомобилях с механической коробкой передач.

АКПП состоит из определенного набора шестерен, они зацеплены и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8.

В силу конструктивных особенностей шестерни АКПП в зависимости от частоты вращения коленчатого вала двигателя и давления нагнетаемого масла сама переключает ступени (скорости), без вмешательства водителя.Благодаря такому переключению передач электроника используется по минимуму.

КПП робот что это? Проще говоря, на МКПП установили блок управления, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронного блока). Этот блок без вмешательства человека отвечает за сцепление и переключение передач.

Принцип работы робота такой же, как и у механики, только все происходит автоматически — гидравлика с электронным управлением она все сделает сама.

Чтобы лучше понять, чем автоматическая трансмиссия отличается от роботизированной, рассмотрим их тактико-технические характеристики.

1. Автоматическая коробка передач значительно снизила нагрузку на водителя при движении, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные автоматические трансмиссии (адаптивные) способны даже адаптироваться под каждого водителя, под его стиль вождения. Также автомат отличается мягким и незаметным переключением передач.

АКПП имеет свои минусы — это повышенный расход топлива, особенно в городе и ремонт машины, который иногда бывает, обойдется в приличную сумму.

2. Робот принадлежит механикам, а это значит, что обслуживание и ремонт будут дешевле, чем у машины. Расход топлива у машины с коробкой эквивалентен механической трансмиссии, а в городских условиях даже ниже, что не может не радовать. Кроме того, роботы едят меньше масла, чем автоматы.

Роботы передают крутящий момент от мотора на колеса машины без значительных потерь, чего нельзя сказать о машине. Большое преимущество роботизированной коробки в том, что она поддерживает ручное переключение скоростей, чего нет у многих машин.

У робота тоже есть минусы — это медленное переключение передач и рывки с рывками при работе коробки, это случается довольно часто, если водитель очень сильно нажимает на педаль газа. Также в городских условиях при парковке необходимо переводить рычаг селектора в «нейтральное» положение.

А зачем это нужно, вы можете узнать из этого видео, в котором рассказывается о роботе-боксе.

Подведем итоги отличия автомата от робота:

  • робот — механическая трансмиссия с блоком управления, автомат имеет собственную конструкцию;
  • при переключении передач автомат превосходит робота по скорости и плавности переключения;
  • робот имеет ручное переключение, и многие машины не имеют этой функции;
  • робот-бокс потребляет меньше топлива и масла, чем автомат;
  • обслуживание и ремонт роботизированной коробки дешевле автоматической коробки.

Заключение. Мое мнение: робот — это темная лошадка, от которой можно ожидать неприятных сюрпризов. Выбираю автомат, он проработан и предсказуем в работе, тем более что новые АКПП с большим набором передач уже приближаются к механике по расходу топлива, а также эти автоматы можно настроить под каждого водителя.

Сегодня автомобиль — это столь необходимое устройство индивидуального пользования, такое как мобильный телефон, фотоаппарат или персональный компьютер.Большинство автолюбителей, находящиеся в процессе выбора нового автомобиля, не могут полностью понять разницу между коробкой передач робота и автоматом, а также испытывают трудности с пониманием технических характеристик и терминологии представленных их вниманию моделей. Автоматические трансмиссии скоро будут заменены механическими, но мало кто знает о большом количестве их разновидностей и отличий. Однако об этом пока рано говорить, теперь необходимо разобраться, что это означает.механика роботов и что такое классический автомат.

Есть два основных элемента «автомата»:

  • — альтернатива сцеплению, используемая классической коробчатой ​​передачей.
  • Редуктор выполнен из зацепленных пар шестерен. Благодаря своей конструкции раскрывается особенность автоматической системы — возможность переключать передачи без помощи водителя. Механизм практически не оснащен электроникой.

«Робот» в принципе похож на механику, но имеет некоторые отличия.В его составе есть тип, состоящий из сервоприводов и гидроприводов, работающих на основе определенных алгоритмов. Коробка передач самостоятельно переключает систему трения сцепления, а также скорость, позволяет водителю не вмешиваться в этот процесс

Визуальное отличие «машины» от «робота»

Когда вы решили купить машину или уже сделали это, но понятия не имеете, какая трансмиссия установлена ​​внутри, вам нужен ответ на вопрос, чем отличается автомат от робота, почему один лучше, чем другой.Визуальная разница этих двух коробок передач — робота и автомата — выражена достаточно четко. Все, что нужно, — это обратить внимание на конструкцию канала переключения передач, именно они отличаются. Если вверху есть такое положение, как Парковка — «П», то это АКПП АКПП, когда такого положения нет, но при этом есть Нейтраль — «N», а также Сзади «R», значит, вы имеете дело с роботизированным устройством.

Принцип работы «автоматов»

АКПП состоит из двух частей (гидротрансформатор, коробка передач), как уже было сказано ранее.Теперь рассмотрим устройство и принцип работы коробки. Коробка передач передает мощность через систему шестерен, которые в различных вариациях зацепляются друг с другом. Именно благодаря этой позиции меняется усилие. Гидротрансформатор отвечает за плавное переключение с одной скорости на другую, а также выполняет функции, аналогичные функциям сцепления на механике.

Автоматическая коробка передач значительно упрощает управление, позволяя водителю избежать постоянного нажатия на педаль сцепления.Водителю не нужно переключать передачи рычагом и контролировать плавность движения, так как автоматика все делает за него. Благодаря этому у автовладельца есть масса способов полностью контролировать любую дорожную ситуацию (именно этим АКПП отличается от МКПП). Гидротрансформатор как агрегат здесь намного надежнее, в отличие от механической коробки передач. Сломать его по неопытности практически невозможно. За счет этой детали создается нагрузка на ходовую часть и силовой агрегат.

Ресурс двигателя лучше сохраняется при переключении передач на приемлемых оборотах. Топливо расходуется более экономно за счет большого количества ступеней передаточного числа … Автомобиль никогда не катится самостоятельно, стоя на склоне, так как установлен пассивный режим системы безопасности.

Даже у этого варианта управления есть недостатки, помимо очевидных достоинств. Автомат отличается от робота тем, что динамика увеличения скорости меньше во время езды. Менее экономичный расход топлива по сравнению с большим количеством ступеней редуктора.КПД агрегата намного ниже из-за того, что гидротрансформатор поглощает часть мощности. Высокая стоимость единицы влияет на общую цену всего продукта. Обслуживание, замена деталей, ремонт — дороже.

Совет! Поскольку самой неэкономичной является коробка с четырьмя передачами, отдавайте предпочтение меньшему количеству передач при покупке автомобиля с АКПП.

Во-первых, при наличии АКПП в штатном режиме водителю не нужно самостоятельно выбирать и включать передачу, работать педалью и т. Д.На практике это значительно упрощает процесс управления автомобилем, повышает комфорт и безопасность.

Что касается самих АКПП, то сегодня в обиходе принято называть и (АМТ), и вариаторы «автоматом». Другими словами, есть несколько вариантов. автоматические трансмиссии, при этом по ряду причин наиболее распространенными среди них являются классические автоматические трансмиссии и «роботы».

Читайте в этой статье

В чем разница между «роботом» и «машиной»

Чтобы понять, чем один тип редуктора отличается от другого, необходимо рассмотреть их особенности и принцип действия.Сразу отметим, что и «автомат» (АКПП), и «робот» (РКПП, АМТ) дают схожий конечный результат: трансмиссия автоматически выбирает и переключает передачи во время движения, учитывая скорость автомобиля, нагрузку на двигатель, положение педали газа и т. д.

Однако гидромеханическая автоматическая трансмиссия и роботизированная коробка передач механической трансмиссии принципиально различаются по конструкции и принципу действия. Давайте рассмотрим их особенности и отличия более подробно.

  • Начнем с «классического» гидромеханического «автомата» стр. В отличие от робота, появившегося сравнительно недавно, обычный автомат появился очень давно и стал первым типом АКПП, который начали массово устанавливать на автомобили.

В двух словах, автоматическая коробка передач — это ступенчатая коробка передач, в которой гидротрансформатор (ГТТ) играет роль сцепления. В этом случае на газовую турбину передается трансмиссионная жидкость ATF.

Клапанная пластина () и ЭБУ автоматической коробки передач отвечают за управление работой автоматической коробки передач. В пластине есть специальные каналы, по которым в нее под давлением подается трансмиссионная жидкость … Каналы закрываются клапанами (). По команде ЭБУ клапан открывается или закрывается, соответственно открывая или закрывая канал.

Когда клапан открыт, ATF воздействует на трансмиссию, что приводит к автоматическому включению и выключению передач.

Достоинства и недостатки АКПП. Говоря о плюсах и минусах гидромеханической АКПП, в списке основных достоинств следует выделить надежность агрегата и проверенную временем конструкцию, а также способность выдерживать достаточно большой крутящий момент.

Из минусов отметим, что хотя АКПП работает достаточно плавно, моменты автоматического переключения передач все же ощутимы для водителя. Также переключение передач может быть «тугим», особенно на старых «автоматах».Также следует выделить большой расход топлива для автомобилей с данным типом трансмиссии.

Что касается ремонта, то в случае выхода из строя и самой коробки, и гидротрансформатора следует готовиться к серьезным расходам. При этом ремонтопригодность АКПП вполне приемлема, большое количество СТО предоставляют услуги по ремонту.

  • Роботизированная трансмиссия была разработана с нуля для максимальной экономии топлива и комфорта при упрощении и снижении стоимости самого агрегата.В условиях глобального топливного кризиса и жестких экологических стандартов это решение было призвано решить ряд проблем, присущих классической гидромеханической автоматической трансмиссии.

Проще говоря, в «роботизированной» коробке ножной привод сцепления заменен электроприводом, а переключение передач осуществляется исполнительным механизмом. Выбор и включение передачи, а также включение и выключение сцепления контролируются электронным блоком.

Управление этими ящиками напоминает принцип работы уже известного однодискового робота.Есть все те же сервоприводы, исполнительные механизмы и контроллер. Основное отличие состоит в том, что при включении, например, второй передачи, ЭБУ также параллельно включает третью, удерживая сцепление «выжатым». Как только наступает время переключения, за доли секунды отключается вторая передача и включается третья, уже включенная наполовину.

Во время движения блок управления коробкой передач оценивает действия водителя, учитывает скорость автомобиля, положение педали газа, нагрузку на двигатель и ряд других параметров, чтобы выбрать наиболее подходящую передачу для конкретных условий.

  • Плюсы и минусы «робота» с двойным сцеплением … С точки зрения преимуществ, точки переключения вверх и вниз незаметны для водителя, переключение на максимальную скорость позволяет добиться практически полного отсутствия перерыва в потоке мощности, разгон авто плавный и быстрый.

Также сохраняется максимальная топливная экономичность, присущая всем роботизированным коробкам передач. При этом преселективные коробки наиболее экономичны по сравнению со всеми другими типами (однодисковый робот, АКПП, вариатор, механика).

Что касается недостатков, то в первую очередь такие коробки достаточно сложные, автомобили с преселективной коробкой передач отличаются высокой стоимостью. Ресурс этих типов трансмиссий больше, чем у аналогов с одним сцеплением, но на практике он снижен по сравнению с классическими АКПП с гидротрансформатором.

Если говорить о ремонтопригодности, то от ремонта DSG и аналогов других производителей можно отказаться довольно дорого. На практике стоимость таких работ и запчастей часто превышает качественную реставрацию АКПП с гидротрансформатором в рамках комплексной переборки или капремонта коробки передач.

Подведем итоги

Как видите, у каждого из рассмотренных типов АКПП есть свои плюсы и минусы. Также, если рассматривать АКПП и робота, есть отличия как в устройстве данных КПП, так и в принципах их работы.

Также перед покупкой автомобиля (особенно бывшего в употреблении) важно знать, какая коробка передач установлена, автомат или робот, как отличить эти типы коробок. Дело в том, что под общей концепцией АКПП сегодня можно скрыть как первый, так и второй вариант.

Как правило, рекомендуется отдельно изучить информацию о конкретной модели автомобиля, на каком поколении и в каких годах выпуска устанавливалась та или иная трансмиссия. Следует помнить, что визуально, например, DSG невозможно отличить от обычной АКПП с Tiptronic. Другими словами, вам нужно знать, как отличить робота от автомата в автомобиле.

Напоследок отметим, что однозначно ответить на вопрос, робот и машина, что лучше, довольно сложно.Если речь идет о новых автомобилях с автоматом, то КПП лучше выбирать с учетом личных предпочтений и финансовых возможностей.

Как правило, машина с однодисковым роботом дешевле и экономичнее по расходу, однако комфорт при переключении передач по сравнению с классической АКПП может быть снижен. По этой причине оптимально перед покупкой протестировать модели с разными типами коробок передач.

В случае преселективных роботизированных коробок передач более «продуманной» может показаться именно классическая АКПП, немного страдает комфорт при переключении передач, хуже динамика разгона и т. Д.

Однако надежность гидротрансформатора АКПП на практике оказывается выше, такую ​​коробку зачастую проще и дешевле ремонтировать. Эти особенности стоит учитывать отдельно, особенно если вы планируете покупать подержанный автомобиль с автоматической коробкой передач.

Читайте также

Вождение автомобиля с автоматической коробкой передач: как пользоваться коробкой передач — автомат, режимы работы автоматической коробки передач, правила использования этой трансмиссии, советы.

  • Почему пинает АКПП, рывки АКПП при переключении передач, в АКПП возникают рывки и толчки: основные причины.


  • Количество разновидностей АКПП постоянно растет. Не так давно просто знали о существовании АКПП — стандартной версии автомат с обычным гидротрансформатором. Чуть позже на автомобили начали активно устанавливать бесступенчатые вариаторы, а не так давно стали популярными роботизированные боксы.Сегодня мы рассмотрим, чем робот отличается от автомата в техническом и эксплуатационном плане, а также каковы плюсы и минусы этих технологий. Сравнение коробок двух разных типов часто помогает получить ценные данные для покупки различных машин.

    В зависимости от предпочтений коробки передач вы можете уточнить выбор модели при покупке автомобиля на новом транспортном рынке. Поэтому к сравнению технологий в ящиках следует отнестись с пониманием сути дела.Лучше всего испытать машины с разными технологиями, чтобы иметь представление о возможностях и особенностях их работы.

    Технические отличия робота от стандартной машины

    Технически эти типы коробок передач совершенно разные. Автоматическая трансмиссия — это конструкция с гидротрансформатором, а также электроникой для управления поведением автомобиля. Гидротрансформатор играет важную роль в этом наборе устройств, выполняя переключение передач в зависимости от частоты вращения.Эта функция позволяет стабильно работать на машине и ожидать определенной реакции.

    Роботизированная коробка передач носит механический характер, поэтому имеет ряд конкретных преимуществ. МКПП … Коробка более гибкая, имеет довольно замечательный набор различных функций и обеспечивает экономичную езду. Основные отличия робота от стандартной автоматической коробки заключаются в следующем:

    • принцип работы надежной механической трансмиссии, простота основной конструкции;
    • наличие большого количества электроники, управляющей сцеплением и переключением передач;
    • возможность активного изменения типа конструкции, которую используют все мировые производители;
    • экономия топлива за счет отсутствия перегрузки по газу и возможности досрочного переключения передач;
    • возможность быстрого изменения настроек роботизированной коробки, дающей персонажа;
    • технологичность и современный дизайн, высокая надежность качественно выполненных агрегатов.

    В конструкции стандартной АКПП есть и определенные плюсы. Такая коробка более надежна, не ломается и не требует дорогостоящего ремонта электроники. Конечно, гидротрансформатор — далеко не самый надежный технологический агрегат в автомобиле, но при правильной эксплуатации он оказывается долговечным и служит не меньше, чем двигатель.

    Все эти особенности говорят о том, что машина с обычным автоматом и роботизированной коробкой имеет свой характер.Действительно, разница в дизайне — не единственное различие между двумя агрегатами. Также используются коробки с индивидуальными характеристиками, которые создают определенные ощущения при путешествии разными видами транспорта.

    Особенности практической эксплуатации робота и штатной АКПП

    Роботизированный бокс не требует в эксплуатации каких-либо специальных функций. Сегодня многие уважающие себя концерны имеют брендовых роботов, а производители часто дают индивидуальные рекомендации по использованию агрегатов.Например, роботов DSG от Volkswagen рекомендуется использовать на более низких оборотах без использования спортивного режима.

    Коробки

    Robotic PowerShift от Ford лучше всего работают в среднем диапазоне, увеличивая не только отзывчивость автомобиля, но и расход топлива. Унифицированная АКПП может выполнять самые разные задачи и работать в разных условиях … Специфика использования такого узла такова:

    • не набирайте скорость слишком резко — это приведет к повышенной нагрузке на АКПП;
    • следует избегать буксировки других автомобилей и тяжелых прицепов — работа коробки регулируется под вес автомобиля;
    • при отсутствии нормального обслуживания вскоре придется менять целые узлы агрегата и прибегать к дорогостоящему ремонту;
    • Неисправности гидротрансформатора
    • часто не зависят от эксплуатации — иногда возникают неожиданно;
    • работа агрегата достаточно стабильная, часто с задержкой реагирует на нажатие педали газа;
    • Часто в автоматических системах предусмотрена возможность Kick-Down — аварийного сброса скорости на пониженную для быстрого разгона.

    Учитывая довольно чопорную работу АКПП, система может сильно раздражать и недостаточно динамична. Полностью изменится характер автомобиля с одним и тем же двигателем на механической коробке передач и с традиционной автоматической коробкой передач. Часто покупатели таких автомобилей искренне удивляются вялой и не слишком динамичной поездки на очень мощных и объемных двигателях.

    Однако стандартная автоматическая коробка передач традиционного типа предохраняет силовой агрегат от чрезмерного износа, поэтому двигатели с автоматической коробкой передач часто работают намного дольше, чем с механической коробкой передач или вариатором.А вот АКПП дороже, потому что ее все чаще можно увидеть в дизайне дорогого люксового автомобиля, а не в комплектации бюджетного транспорта. О плюсах и минусах разных типов коробок передач смотрите следующее видео:

    Подводя итоги

    Использование автоматических трансмиссий становится все более актуальным в наше время, ведь этот удобный элемент позволяет уделять больше внимания дороге и получать максимум информации об окружающей среде.Также АКПП любого типа удобны в пробках, где на ручной коробке приходится постоянно переключаться. Но современная обрабатывающая промышленность предпочитает более доступные компоненты, например роботизированную коробку передач или вариатор.

    Робот обходится производителю дешевле традиционной машины, а в эксплуатации до 200 тысяч километров по многим параметрам показывает себя намного лучше конкурентов … Поэтому популярность этого типа КПП в последнее время сильно возросла.Есть ли у вас особые предпочтения в отношении использования определенного типа автоматической коробки передач?

    Любой автолюбитель, задумываясь о покупке новой или подержанной машины, решает, с какой коробкой передач покупать машину. И довольно часто именно этот выбор сбивает человека с толку.

    И если в вопросе выбора между автоматом и механикой все относительно ясно, то роботизированные коробки передач вызывают у автомобилистов много вопросов. Поэтому сегодня мы расскажем нашим читателям, чем отличается робот от автомата, попробуем выяснить, что лучше: робот или автомат.

    Ведь нужно учитывать все особенности автоматической и роботизированной трансмиссии, их недостатки и достоинства. Каковы, условно говоря, различия между роботом и автоматом, их плюсы и минусы. И прежде чем выбирать машину с той или иной коробкой, нужно все тщательно взвесить.

    Автоматическая коробка передач

    Автоматическая коробка передач состоит из двух основных модулей: гидротрансформатора и коробки передач. Основная функция гидротрансформатора — плавное переключение скоростей, а точнее плавное переключение передач без рывков.В определенной степени гидротрансформатор выполняет функцию сцепления, которая используется в автомобилях с механической коробкой передач.

    Коробка передач автоматической коробки передач имеет несколько пар шестерен, которые входят в зацепление. АКПП имеет несколько ступеней: 4, 5, 6. А возможности автоматических коробок разного числа ступеней совершенно разные.

    Преимущества ACP

    Автоматическая коробка передач обеспечивает легкость вождения. Не нужно выжимать и отпускать сцепление, не нужно думать о переключении передач, не нужно думать о том, как правильно трогаться.За все это отвечает автоматика, позволяя водителю уделять внимание дороге.

    Если рассматривать гидротрансформатор как аналог сцепления, становится очевидным, что, по сравнению с традиционным сцеплением, этот механизм придет в негодность, так же быстро, как это происходит с классическим сцеплением от новых драйверов, это невозможно.

    Автоматическая коробка передач не создает таких нагрузок на двигатель, как на механику. Переключение передач происходит без лишнего увеличения количества оборотов.Таким образом, срок службы двигателя не пропадает зря.

    За счет использования гидротрансформатора снижается нагрузка не только на двигатель, но и на шасси автомобиля.

    Автомобили с автоматической коробкой передач имеют пассивную систему безопасности. Если машина стоит на склоне, она не может катиться.

    Шестиступенчатая автоматическая коробка передач отличается меньшим расходом топлива.

    Минусы АКП

    Автомобили с АКПП не обладают такой динамикой разгона, как автомобили с механикой.

    На четырех и пяти ступенях АКП расход топлива значительный. Особенно это актуально для четырехступенчатых автоматических трансмиссий.

    В целом автомобили с автоматической коробкой передач имеют более низкий КПД. Это связано с тем, что в гидротрансформаторе происходят значительные потери КПД.

    Сама АКПП дорогая. Это не может не сказаться на общей стоимости автомобиля. К тому же ремонт и обслуживание АКПП стоит дорого.

    В автоматической коробке передач используется большое количество масла. К тому же масло дорогое. И все это накладывает свой отпечаток на стоимость услуг.

    Автомобиль с автоматической коробкой передач менее динамичен. Те. разгон на нем занимает гораздо больше времени, чем на механике или на автомобилях с роботизированной коробкой передач.

    При переключении передач присутствует некоторая инерция. Те. АКПП работает с небольшой задержкой.

    Если начало движения происходит на склоне, может произойти определенный откат.

    Роботизированная коробка передач

    Теперь, чтобы узнать, чем робот отличается от автомата, разберем особенности, плюсы и минусы роботизированной коробки передач.

    Все трансмиссии этого типа можно разделить на два типа. Первый тип роботизированной трансмиссии предполагает наличие, по сути, механической трансмиссии с автоматическим управлением.

    В такой коробке передач переключение передач осуществляется электронным способом. Таким образом, у такого устройства нет обычного сцепления.Одновременно с переключением передач с помощью автоматики осуществляется переключение в ручном режиме, как на обычной механике … В этом случае на транспортном средстве устанавливается сцепление.

    Эти коробки передач часто прерывают крутящий момент, поэтому при переключении передач могут возникать провалы.

    Второй тип роботизированных боксов более продвинутый. Такие коробки передач используются в автомобилях спортивного класса … Именно в тех автомобилях, которые участвуют в гонках. Специфика таких роботизированных коробок в том, что за разные передачи отвечают две системы сцепления.Благодаря наличию двух систем сцепления и непосредственному включению скорость переключения передач максимальная. Это очень важно в спорте.

    Плюсы роботизированных коробок передач

    Если рассматривать первый тип роботизированных коробок передач, то их недостатки проявляются гораздо больше, чем их достоинства. Система довольно грубая.

    Но, тем не менее, он имеет свои преимущества перед АКПП.

    Роботизированные коробки передач более экономичны, чем автоматические коробки передач.Их эффективность не уступает механическим коробкам.

    Роботизированная коробка передач дешевле автоматической коробки передач, к тому же дешевле в обслуживании и ремонте. Потребляет меньше масла, чем АКПП.

    Вес роботизированных ящиков меньше, чем автоматических ящиков.

    Могут использоваться специальные системы переключения передач на рулевом колесе, которые делают переключение передач очень быстрым. Таким образом, динамика автомобиля намного выше, чем у машин с автоматической коробкой передач.

    Минусы роботизированных коробок передач

    По сравнению с автоматической коробкой передач переключение передач не такое плавное. Достаточно заметны рывки автомобиля при переключении передач.

    Есть некоторая задержка после включения правой передачи и начала ее реализации.

    Практически любая остановка требует переключения рычага в нейтральное положение, чего нельзя сказать о автомобилях с автоматической коробкой передач.

    Любое проскальзывание при движении негативно сказывается на ресурсе роботизированной коробки передач.Те. этот бокс в основном подходит для твердого дорожного покрытия.

    Во время начала движения происходит некий откат. Хотя маленький.

    Определенные выводы

    Таким образом, на вопрос, что лучше робот или автомат, не может быть однозначного ответа. Если бы один вариант был однозначно хуже другого, производители производили бы только один тип коробки передач. Другое дело, что вопрос выбора коробки передач индивидуален, и каждый автомобилист решает его самостоятельно, опираясь на свои представления об удобстве и комфорте вождения.

    Преимущества и недостатки роботизированной коробки передач. Как ездить на роботизированной коробке передач

    Любой автолюбитель, выбирающий автомобиль с роботизированной коробкой передач, практически сразу задается вопросом: как управлять роботизированной коробкой передач?

    Следует понимать, что роботизированная коробка передач — это, по большому счету, классическая механическая коробка, в которую входит небольшой электроблок, управляющий трансмиссией и сцеплением.

    Такие ящики роботизированного типа обладают рядом замечательных преимуществ: они надежны, удобны и просты в эксплуатации, а также отличаются низким расходом топлива.

    Сегодня практически каждый производитель автомобилей имеет в своем модельном ряду типы, оснащенные роботизированными КП. При этом любой завод-производитель использует свою уникальную технологию и особое имя.

    Итак, чтобы разобраться, как пройти к «роботу», и как управляется роботизированный бокс, рассмотрим его поподробнее.

    Следует понимать, что «робот» — это ветка в истории эволюции механических КП. Также специалисты называют роботизированные коробки передач с гибридной механической КП и автоматом.В связи с тем, что автоматизированный электроблоком роботизированный механизм стал управляться сервоприводами, некоторые характеристики таких КПП повысились.

    Есть роботизированные КП с ручными режимами. Некоторые разновидности «роботов» вообще позволяют работать в 3-х различных режимах: автоматическом, полумеханическом, ручном. В первом случае вмешательство водителя в процесс трансмиссии не требуется. Во втором случае водитель сможет самостоятельно управлять сцеплением.В третьем случае все управление лежит на плечах водителя.

    Если вы обожаете быструю езду и ярый поклонник драйва, то идеальным вариантом будет выбор «кулачкового» робота КП, так как он самый быстрый из всех остальных «роботов». Скорость переключения одной передачи составляет около 0,1-0,15 секунды. Автомобили с коробкой такого типа оснащены педалью сцепления, хотя ее применение требуется только для движения с места. Далее процесс переключения происходит аналогично процессу переключения в гоночном мото, то есть без использования сцепления.

    Роботизированные ящики оснащены электрическим или гидравлическим приводом сцепления. Первыми в роли составных элементов выступают электродвигатели или сервомеханизмы. Во втором случае гидроцилиндры являются элементами.

    Водители на гидроцилиндрах оснащены автомобилями следующих марок: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и многих других марок. По электроприводу характерными представителями являются: Nissan, Opel, Mitsubishi и другие.

    Для полного понимания вопроса, как ездить на роботизированной коробке передач, потребуется выделить ряд вопросов.

    Прогрев роботизированной коробки передач и особенности эксплуатации

    У многих владельцев данного типа коробок передач или тех, кто недавно открыл для себя впервые, возникает вопрос: нужен ли предварительный прогрев роботизированной коробки в условиях низких или экстремально низких температур?

    Хотя по задумке конструкторов и с чисто эксплуатационной точки зрения прогрев КПП не нужен, но стоит учесть важный момент — температуру масла и то, как оно себя ведет при низких температурах.Ведь некоторые разновидности масел при низких температурах начинают загустевать и скапливаться на дне коробки передач.

    Стандартная процедура прогрева — оставить машину на несколько минут, а во время разогрева переключатель оставить в покое. При этом поправляться лучше и спокойно, избегая рывков и толчков. Следите за поворотами: их уровень должен быть как минимум в районе около одного километра.

    В любом случае такую ​​процедуру можно порекомендовать даже летом, что позволит всем элементам трансмиссии и коробкам передач получить достаточно жидкой смазки.

    Такие меры перед немедленным запуском движения очень положительно скажутся на сроке службы любого автомобиля и предотвратят истирание и износ отдельных элементов.

    Во избежание преждевременного выхода из строя как компонентов коробки переключения передач, так и трансмиссии в целом рекомендуется соблюдать ряд определенных правил:

    1. Категорически не рекомендуется останавливать работу при низких температурах. В таких условиях BUX становится разрушительным для исполнительной системы в целом и может привести к разрыву.
    2. Также важно избегать заснеженных участков дороги, так как есть определенная вероятность просто застрять, что приведет к нежелательному скольжению.
    3. «Липучку» лучше не покупать, а выбирать сразу резину с шипами.
    4. В моменты длительного простоя или когда машина просто «ночует» во дворе вашего дома, лучше оставить ее на трансмиссии со значением «Е». Конечно, при выключенном двигателе.
    5. В случае, если дорожное покрытие ненадлежащего качества, рекомендуется обрезка, а не газовая, со второй передачи.

    Начнем правильно: двигаясь по холму, преодолеваем его и спускаемся

    Всем, кто выбрал роботизированную коробку передач, или тем, кто только собирается это делать, следует учесть одну важную деталь: некоторые автомобили содержащие его в своих трансмиссиях, часто не оснащены дополнительной функцией помощи при трогании с места. Вот почему крайне важно научиться самостоятельно осуществлять движение при условии движения по наклонной дороге.

    Поведение водителя в этой ситуации должно быть аналогично поведению при использовании механической коробки передач, поэтому тем, кто перешел на «роботов» из «механики», будет проще. Опишем процесс более подробно: селектор переводим в положение «А», затем плавно и равномерно нажимаем на акселератор; При этом медленно снимите машину с ручника.

    Если условия, в которых осуществляется подъем на холм, характеризуются низкой температурой и высокой влажностью, то может потребоваться ручное управление или режим М1.Важно помнить, что давление газа допустимо, такая мера предотвратит образование скользящей ситуации.

    Если в машине есть гироскоп, то при выборе авторства роботизированная коробка начнет выбирать нужные передачи и, соответственно, переключать их. При соблюдении этого движения переключение будет осуществляться в основном в сторону уменьшения. Опытные водители, в зависимости от ситуации, могут выбрать функцию «М» при фиксации текущей скорости. В случае, когда водитель решил самостоятельно выбрать скоростной режим, рекомендуется выбрать его и следить за оборотами в пределах 2500-5000, не ниже и не выше.Это табу!

    Что касается движения на спуске, то здесь особо ничего делать не надо, кроме как переводить селекторный рычаг в положение «А» и выключать ручник.

    Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

    Среди специалистов и заядлых автомобилистов распространено убеждение, что городские условия, связанные с пробками, часто влияют на срок службы роботизированной коробки передач. Чтобы избежать такого пагубного воздействия, при полной остановке автомобиля рекомендуется установить селекторный рычаг в положение «N», после чего вы активируете ручной тормоз и заглушите двигатель.В случае, когда стопы краткосрочные, применение позиции «N» не потребуется, вы можете оставаться в позиции «A».

    Еще стоит учесть, что в пробках более минуты мотор, скорее всего, просохнет.

    В целом и в целом

    Итак, тонкости и нюансы езды на роботизированной коробке передач мы рассмотрели, осталось освоить несколько полезных правил, которые будут особенно полезны новичкам и неопытным водителям, в частности тем, кто сталкивается с роботизированной коробкой передач для первый раз:

    1. При запуске не следует нажимать на нее до упора для газа, если вы хотите набрать скорости, сушить следует уверенно, но при этом равномерно, плавно.
    2. Во избежание обрезки и дергания шестерен специалистам и просто заядлым автовладельцам «роботами», и просто заядлым автовладельцам «роботами» рекомендуется регулярно проводить процесс инициализации в специальных сервисных центрах.
    3. При установке скорости и особенно интенсивного разгона рекомендуется использовать навыки работы с механической коробкой (конечно, при условии, что вы ранее на ней ездили самостоятельно).

    Также следует помнить и учитывать то, что есть некоторые дополнительные положения, кроме рассмотренных нами.

    У некоторых роботизированных боксов есть такие режимы, как «Зима» или «Спорт». Первый режим устроен так, что дает плавность и управляемость при движении по зимней дороге. Второй дает возможность перейти на повышающую передачу при больших оборотах, а это дает возможность быстро разогнаться.

    Заключение

    Итак, прежде чем выбирать роботизированную коробку передач в качестве основы трансмиссии вашего будущего автомобиля, внимательно ознакомьтесь с особенностями и тонкостями работы и езды на ней, чтобы избежать большинства ошибок, допускаемых новичками, а также сохранить все его элементы в сохранности и сохранности на долгие годы.. Удачи на дорогах!

    Что такое роботизированный контрольно-пропускной пункт? Роботизированная коробка передач (Другое название — автоматическая коробка передач , повседневное название — коробка-робот ) Это механическая коробка передач, в которой функции сцепления и переключения передач автоматизированы. Автоматизация этих функций стала возможной благодаря приложению в управлении коробкой электронных компонентов.

    Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт, надежность и топливную экономичность механической коробки передач.При этом «робот» по большей части намного дешевле классической АКПП.

    В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют свои запатентованные названия и различаются по дизайну.

    В то же время вы можете выбрать следующее обычное устройство для роботизированной коробки передач :

    • сцепление;
    • МКПП;
    • сцепление и шестеренчатый привод;
    • Система управления
    • .

    Роботы могут иметь коробки с электрическим или гидравлическим сцеплением и редуктором .В электроприводе исполнительными механизмами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные трансмиссии имеют устоявшиеся наименования:

    • собственно роботизированные коробки передач ( электропривод) ;
    • Секвентальные коробки передач
    • (гидралит , ).

    Название «Секвентальная» коробка получила от sequensum — последовательность, означающая последовательное переключение передач в ручном режиме.

    Во многих источниках информации редукторы носят одно общее название — роботизированные.

    Электропривод Муфты и программы коробчатого исполнения:

    • Easytronic от Opel;
    • Многомодовый. от Toyota.

    Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидропривод :

    • SMG. , DCT. M DriveLogic от BMW;
    • DSG. от Volkswagen;
    • S-Tronic от Audi;
    • Сенсо Драйв. от Citroen;
    • 2-ТРОНИК. от Peugeot;
    • Dualogic. от Fiat.

    Система управления Роботизированная коробка передач включает в себя следующие конструктивные элементы:

    • входные датчики;
    • электронный блок управления;
    • исполнительные механизмы коробки передач.

    В роботизированных боксах с гидроприводом к системе управления включен также гидроагрегат , обеспечивающий непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

    Принцип работы роботизированной коробки передач Он следующий: на основе сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в ​​зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. По команде с электронного блока управления гидроцилиндры (или электромоторы) в нужный момент размыкаются и сцепляются, а также включают подходящую трансмиссию. Водитель с помощью селектора только устанавливает желаемый режим работы робота: например, передний или задний.

    На всех роботизированных боксах есть ручной режим переключения передач, аналогичный. Например, коробка 2-троник способна работать в трех режимах. Первый полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не думать о переключении передач и ехать как на обычном «автомате». Второй — это так называемый полуэкнициал, который включается, если водитель решает сам переключить трансмиссию с помощью воровства лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключить «ниже».Если резкого разгона не произошло или после возврата в обычный режим езды, коробка через некоторое время снова перейдет в автоматический режим. Третья версия КПП полностью ручная. Однако выбор трансмиссии лежит только на водителе, и здесь не все в его силах — при достижении максимальных оборотов ЭБУ подаст команду на переход к следующему этапу.

    Основным недостатком первых роботизированных коробок передач была длинная коробка передач (до 2 секунд), что приводило к сбоям и вылетам в динамике автомобиля и уменьшало комфорт от управления транспортным средством.Решение этой проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, которые обеспечивали переключение передач без нарушения потока мощности.

    Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая трансмиссия, она уже ждет включения питания и как только блок управления подаст команду, включается второе сцепление, внешний первичный вал и вторая передача. Далее накатил, — ждет сигнала третьей передачи и т. Д.Время переключения сокращено до минимума, даже водитель не сможет так быстро переключить МКП.

    Данное техническое решение реализовано в коробках DSG, S-Tronic (время переключения 0,2-0,4 с), а также в коробках SMG и DCT M DCTELOGIC (Время переключения 0,1С), устанавливаемых на спортивные автомобили BMW.

    В настоящее время роботизированные коробки передач DSG и S-Tronic являются наиболее распространенными и технически совершенными. Коробка S-Tronic — аналог коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается на задние и полноприводные автомобили.www.systemsauto.ru.

    Автолюбители, решившие купить машину с роботизированной коробкой передач, часто задаются вопросом, как ездить с такой системой? В статье мы рассмотрим, как пользоваться ящиком-роботом. Автоматическая роботизированная коробка передач, повседневное название Коробка робота — это обычная механическая коробка передач, в которую вошли компактный электронный блок, электронное управление сцеплением и автоматическое переключение передач. Робот-бокс сочетает в себе надежность, комфорт и топливную экономичность. Сегодня практически все автопроизводители оснащают свои автомобили такими боксами, каждый из них имеет свой уникальный дизайн и запатентованное название.Что самое интересное «робот» дешевле классической АКПП.

    Роботизированная коробка передач

    Одно из направлений развития механических трансмиссий привело к созданию роботизированной КПП, сочетающей надежность «механики» с удобством «автомата». В связи с тем, что всю работу водителя стали выполнять исполнительные механизмы — серво-сервоприводы блока, характеристики повысились. Теперь о смене позаботится сам электронный блок.Все, что вам нужно от человека, это установить селектор в нужное положение, как на КПП и получаешь удовольствие от поездки.

    Есть роботы с ручным режимом переключения передач. Например, коробка 2-троник может работать в трех режимах. Первый — это автомат, когда человек вообще не трогает трансмиссию. Второй — полумеханник, на случай, если водитель хочет самостоятельно управлять сцеплением, например, при обгоне другой машины и при этом находится в автоматическом режиме. Третий режим полностью ручной, где все зависит только от водителя.

    Что касается любителей быстрой езды, то для них подойдет кулачковая роботизированная коробка передач. Это самый быстрый из всех видов роботизированных боксов, вы можете переключать скорость за 0,15 секунды. В машинах с такой коробкой есть педаль сцепления, но она применяется только тогда, когда автомобиль катится с места. Далее переключение происходит как на спортивном мотоцикле — без сцепления.

    Преселективная коробка передач

    RCPP может иметь электрический или гидравлический привод сцепления .В первом варианте «органами» являются сервомеханизмы (электродвигатели). Что касается гидросистемы, то здесь все основано на гидроцилиндрах. Гидравлическим приводом оснащали свои роботизированные боксы такие автопроизводители, как: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и другие. Что касается электропривода, то с ним работают компании: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Остальные компании корейских производителей пока не решаются внедрять роботов из-за сложности конструкции и обслуживания.

    Принцип работы роботизированной коробки передач

    RCPP имеет тот же принцип работы, что и механическая трансмиссия. У нее те же три вала: ведомый, промежуточный и ведущий, те же шестерни и передаточные числа. Как упоминалось выше, роботы управляются сервоприводами, иначе как исполнительными механизмами. Эти устройства вводятся и выводятся из зацепления валов шестерен, а также соединяют и разъединяют коробку с маховиком двигателя. Управление технологическим процессом взял на себя электронный блок, посылая команды на гидравлический привод или электродвигатель.По сигналам входных датчиков блок формирует алгоритм управления в зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. Все, что остается водителю, — это переключать лепестковый селектор трансмиссии.

    Автоматическая коробка передач с гидротрансформатором

    Роботизированная КПП с двойным сцеплением

    Поскольку в первых коробках время переключения муфты робота медленное (до 2 секунд), приводящее к зависаниям и толчкам в динамике, было решено устранить проблему созданием роботизированной коробки передач с двойным сцеплением. , который переводит скорости, не прерывая потока мощности.Технология зародилась в конце 80-х годов прошлого века. Суть в том, что два сцепления работают попеременно, а не сразу. Коробки предварительной настройки вместе с двойным сцеплением содержат еще два первичных вала.

    Алгоритм следующий: первая передача действительна, сигнал запуска идет на вторую. Таким образом, крутящий момент сначала передается на ведущий вал, а затем — в ожидании своего поворота, уже включенный через второй первичный вал, но также разъединенный с ведущим валом.Таким образом, время переключения сводится к минимуму, что невозможно сделать ручное ручное управление. Благодаря устройству срабатывания двух обойм езда на автомобиле получается плавной и мягкой, однако в конструктивном плане такое устройство достаточно сложно и его обслуживание может быть дорогостоящим. Понаблюдайте за таким техническим решением, возможно, на коробках DSG, S-TRONIC, SMG и DCT M DCTELOGIC, которые обычно есть на спортивных автомобилях BMW.

    Вам нужен нагревательный бокс?

    Перейти к рассмотрению вопроса Как ездить на роботе в особенностях эксплуатации.Многих волнует, утеплить ли ГЦП зимой? На самом деле робот в прогреве не нуждается, но мы думаем, что это лишнее, не будет. Потому что при застоях масло в коробке стекает вниз и под действием мороза густеет. Чтобы прогреть его для нормальной работы, следует просто постоять несколько минут с двигателем, в это время селектор не может быть передан. Затем нужно с места дотронуться плавно, равномерно, без рывков, с минимальными оборотами. Надо проехать где-то километр.

    Летом, чтобы масло растеклось по системе, хватит и одной минуты. Если не греть автомобиль, то масло может плохо смазать подшипник, и это вызовет неполное сокращение диска, корзины и трения с последующим перегревом.

    Несколько полезных советов:


    Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

    Некоторые машины с РЦНП не оснащены функцией помощи в начале подъема, по этой причине необходимо научиться правильно двигаться в таких условиях. ситуации.С коробкой робот должен вести себя так же, как и с MCPP. Ставим селектор в режим «А» и медленно давим на акселератор, передавая машину от ручника. Это поможет машине не ехать обратно. Перед этим желательно потренироваться, чтобы почувствовать и понять, в какой момент начало включаться сцепление и можно стрелять с ручника.

    Если зимой нужно подняться на гору, то лучше переключитесь на ручное управление. Устанавливая первую передачу или режим М1, помните, что давление газа должно быть максимальным, это не вызовет скольжения.Когда в гироскопе есть гироскоп, включается автоматический режим на подъем, коробка начинает переключаться на нужные передачи. Робот сам определяет позицию и начинает развивать скорость — в основном на малой. В зависимости от ситуации можно перевести рычаг в режим M и зафиксировать текущую скорость. Когда скорость вас не устраивает, вы можете выбрать нужную, при этом не следует снижать скорость ниже 2500 и превышать 5000. Во время спуска ничего делать не нужно, достаточно просто перевести селектор в режим «А» и снять с ручника.

    Схема работы РЦПП

    Город Условия / Остановка, Парковка

    Есть мнения, что робот-бокс в условиях города с пробками становится меньше, а это сокращает срок его службы. Совет: После полной остановки машины селектор необходимо установить в нейтральное положение «N», поставить на ручной тормоз и затем выключить мотор. Если стопы недолговечные, то переводить селектор в нейтральный режим не нужно, они находятся в положении «А».Так как при остановке сцепление остается выжатым, то при пробках или светофорах с задержкой более минуты двигатель лучше заклинивает.

    Другие режимы

    Существуют дополнительные системы систем, помимо тех, которые считаются основными. Так, некоторые роботизированные боксы оснащены положением — спортивным и зимним, другое название «Снежинка». Режим снежинки нужен для плавного бега по скользкой дорожке. Он обеспечивает движение, от второй передачи плавно переводить на повышенной скорости.
    Положение «Спорт» создает переход на повышенные передачи на высоких оборотах, что дает возможность быстро разогнаться.

    Станок с роботизированной коробкой

    Как правильно ездить на роботизированной трансмиссии мы рассмотрели, теперь дадим несколько дельных советов:

    1. На старте не следует давить на газ, когда нужно прибавить педаль скорости, чтобы нанести вред уверенно, но плавно.
    2. Лучше инициализировать в сервисном центре несколько раз в год — это сведет к минимуму сучки и рывки.
    3. Во время разгона следуйте логике механической коробки передач.

    Чтобы понять принцип работы роботизированной коробки передач, необходимо вспомнить, как устроена и функционирует обычная механическая коробка передач. В обзоре — принцип работы коробки робота, минусы и особенности работы машин с РЦПЗ.

    Итак, традиционная механическая коробка передач основана на двух валах, один из которых ведущий, или первичный, а второй — ведомый (вторичный).От двигателя с помощью механизма сцепления крутящий момент передается на ведущий вал. Далее момент трансформируется и с ведомого вала поступает на управляемые колеса. На обоих валах есть шестерни, которые попарно входят в зацепление, только на ведущем валу они закреплены плотно, а на ведомом могут свободно вращаться. В нейтральном положении на нем свободно прокручиваются все шестерни вторичного вала, то есть передачи крутящего момента на колеса не происходит.
    Чтобы включить трансмиссию, водитель сначала выжимает педаль сцепления.В это время происходит отсоединение первичного вала от двигателя. Далее при перемещении рычага КПП через систему на ведомом валу начинают движение специальные синхронизаторы. При приближении к вторичной передаче нужной передачи муфта синхронизатора жестко фиксирует ее на валу. Когда рукоятка включена, крутящий момент определенной величины передается на вторичный вал, который затем переходит на главную шестерню и ведущие колеса. Часто для уменьшения длины коробки ведомый вал разделяют на две части, между которыми распределяются все ведомые шестерни.

    Роботизированная коробка передач работает по тому же принципу. Особенность принципа работы РЦНП заключается в том, что включение и выключение сцепления, а также выбор и переключение нужной трансмиссии осуществляются специальными исполнительными механизмами (сервоприводами). Чаще всего встречаются электрические шаговые двигатели, имеющие редуктор и исполнительный механизм. Но есть ящики, оборудованные гидроприводами.
    Привод управляется электронным блоком. После подачи команды на включение или переключение первый актуатор выжимает сцепление, а второй останавливает синхронизаторы на нужной передаче.После этого муфта плавно отпускается первым исполнительным механизмом. Как видите, в машине с коробкой роботу даже не нужна педаль сцепления — все делает система. При этом команда на включение трансмиссии может подаваться как автоматически (с помощью компьютера, самостоятельно определяя нужный момент по приборам и датчикам), так и вручную (водителем с помощью специального селектора или рычага).

    Главный минус роботизированной КПП — отсутствие обратной связи по сцеплению.Особенность бокса-робота в том, как на нем ездить. Управляя обычной механикой, человек способен почувствовать скорость и момент, когда нужно переключить передачу, и делает это быстро, и в то же время плавно. Автоматика необходима для того, чтобы избежать рывков, потока мощности, передаваемого от двигателя в течение длительного времени, что вызывает определенные «сбои» при разгоне. Единственным эффективным решением такой проблемы может быть сокращение периода сегментов при переключении, но это приведет к значительному удорожанию всей системы.

    В этом отношении поворотным моментом стало появление коробки передач 80-х с двумя зажимами DCT, которая расшифровывается как Dual Clutch Transmission. Принципы его работы можно рассмотреть на примере 6-ступенчатой ​​коробки передач DSG от Volkswagen.
    Этот концерн первым начал массово применять преселективные коробки на переднеприводных и заднеприводных моделях с поперечно и продольно расположенными двигателями. Обозначение DSG — Direct Shift Gearbox, или коробка прямого включения, уже вошло в употребление как именные коробки, имеющие две обоймы, хотя это всего лишь торговая марка.
    В такой коробке есть два ведомых вала с шестернями, которые на них находятся, а также синхронизаторы, все, как на механике VW Golf с 6 ступенями. Однако особенность в том, что ведущих валов у этого ящика тоже два, поставленных друг на друга как гнездо. Каждый из них связан с двигателем с помощью отдельной многодисковой муфты. На том валу, который находится снаружи, закреплены колеса шести передач — второй, четвертой и шестой. Соответственно на внутренних — шестерни первой, третьей и пятой, а также заднего хода.

    Например, машина заводится и разгоняется. Сначала муфта синхронизатора блокируется первой передачей трансмиссии, и она включается. Первое сцепление замыкается, крутящий момент передается через внутренний ведущий вал на колеса, и машина начинает движение.
    Одновременно с включением первой передачи система начинает прогнозировать переключение на вторую передачу и блокирует ее передачу. Поэтому такие ящики называют преселативными. Получается, что обе передачи включены одновременно.При этом заклинивания нет, потому что шестерня второй передачи расположена на внешнем валу, а ее сцепление выключено.
    Когда ускорение уже увеличено и система увеличивает передачу, выключается первое сцепление и одновременно замыкается второе. Теперь крутящий момент уже передается через внешний ведущий вал и пару второй передачи. В то же время на Том Шале, что внутри, включается третья передача и так далее.
    Когда автомобилю нужно сбросить скорость, тогда все происходит наоборот.При этом все переходы происходят очень быстро и без перебоев в питании. Переключение коробки передач VW Golf происходит всего за 8 миллисекунд. Даже на Феррари Энцо требуется 150 мс!

    Итак, коробки передач с двумя сцеплениями намного экономичнее и работают быстрее механики. Главный минус RCPP — их высокая цена. Еще одним недостатком можно считать то, что они не способны передавать большой крутящий момент. Но эта проблема была решена, когда DSG появилась от Рикардо в мощной, быстрой и дорогой модели Bugatti Veyron.

    На сегодняшний день роботизированные коробки передач (коробки DCT) есть не только у моделей Volkswagen, но и у новых моделей Toyota, Peugeot, Citroen, Opel, Ford, BMW, Fiat, Mitsubishi. Преселективные трансмиссии стали использовать даже в Porsche, причем специалисты этого концерна точно знают качественные технологии. По прогнозам многих аналитиков, в ближайшее время наиболее востребованными станут трансмиссия DCT и вариаторы, а педаль сцепления вообще исчезнет, ​​потому что человек всегда стремится использовать то, что ему наиболее удобно.

    Развитие автомобильной промышленности не стоит на месте. Люди стараются улучшить свою жизнь, сделать ее более комфортной и комфортной. Производители автомобилей стараются упростить привлечение клиентов. В связи с этим постоянно совершенствуются различные технологии. Таким образом, автоматическое сцепление было соединено с механическим. Сложив эти два элемента вместе, разработчики получили так называемую роботизированную трансмиссию, соединившую все достоинства и недостатки агрегатов.В народе также известно название «Робот-бокс».

    Устройство коробки передач

    Узнав особенности такой конструкции, нужно обратить внимание на соответствующие отзывы. Коробка робота требует конкретного обращения с собой, но для того, чтобы понять, зачем нужно разбираться.

    По предварительному описанию можно подумать, что в целом конструкция представляет собой простую машину со специальным управлением. Однако это не так. Рассмотрим подробнее этот вопрос.

    В основе конструкции лежит ручная коробка, которая по отзывам как профессионалов, так и рядовых водителей считается более надежной, чем автомат.В этом можно понять, прочитав отзывы в Интернете. Коробка-робот имеет специальные приспособления. Они нужны для того, чтобы при переключении скоростей выжимать сцепление.

    Стоит отметить, что при использовании обычного драйвера время переключения выбирается самостоятельно. Для этого он сосредотачивается на том, что происходит на дороге, и использует педаль сцепления вместе с рычагом самой трансмиссии. При разработке нового устройства, получившего неоднозначные отзывы, робот-бокс показал себя совершенно с другой стороны.Было решено исключить прямые действия водителя из описанного выше процесса. Все важные переключения производит компьютер. Для успешной работы робота были установлены специальные сообщники исполнительных механизмов. Благодаря им появилась возможность переключать шестерни, которыми управляет сам компьютер.

    Судя по отзывам, потребители отмечают несколько основных достоинств. Речь идет об огромной экономии топлива, простоте ремонта. Также некоторым потребителям нравится отсутствие педали сцепления.Еще одно преимущество, выделяемое водителями, — это возможность изменить способ передачи вручную.

    Как это работает?

    Коробка, о которой идет речь, работает за счет актуаторов, о которых мы уже говорили ранее. Они собирают информацию о таких деталях, как скорость движения, обороты силового агрегата, работают некоторые датчики. Удаляя полученные данные, компьютер решает, как должна быть активирована передача. Насколько водители знают, за сцепление отвечает сервопривод.Именно он принимает команду об изменении режима и отключает двигатель от первичного вала. Во время этого процесса активируется второй сервопривод, он выбирает ту передачу, которая необходима, и она мгновенно включается. Через секунду двигатель снова подключается к валу, и машина продолжает свой путь. Весь этот процесс происходит максимально быстро, поэтому человек даже не замечает. Все, что он может заметить, — это небольшой импульс, но не более того. Вот так работает эта коробка передач — «Робот».Отзывы рассмотрим ниже.

    Сервоприводы бывают двух видов. Бывают электрические и гидравлические. Первый — это двигатель, способный с помощью коробки передач перемещать исполнительную часть. Гидравлическое действие осуществляется через специальный цилиндр. Он получает команды прямо с блока управления.

    Преимущества трансмиссии

    В процессе эксплуатации водители выявляют имеющиеся недостатки и преимущества. О них, конечно, нужно говорить. Какие приложения можно найти, изучая отзывы? Коробка-робот имеет свои особенности.И для начала рассмотрим преимущества.

    • Потребители отмечают, что, в отличие от машины и вариатора, роботизированная коробка передач надежнее и комфортнее.
    • Практически все описанные модели трансмиссии способны работать в ручном режиме, в котором водитель может переключать передачи.
    • Многие покупатели замечают, что робот-бокс (преобладают положительные отзывы отзывов) имеет гораздо меньший рабочий объем. Соответственно необходимо небольшое количество масла.
    • Если поставить машины с разными трансмиссиями на одинаковые условия движения, то потребление робототехники будет намного меньше, чем у других.
    • Адгезия от описанной коробки передач имеет ресурс 30% выше.
    • Потребители заметили, что обслуживание и ремонт такой трансмиссии обходятся намного дешевле.
    • Вес роботизированной коробки передач не такой большой, как у автоматической. Благодаря этому на
    • проще установить.

    Недостатки коробок передач

    Даже при таком перечне достоинств устройство имеет свои недостатки, которые могут напугать каких-то водителей. Обдумайте их.

    Развитие коробки передач — внешний вид предыдущей

    Из-за того, что коробка имеет свои недостатки, первые разработки были сделаны довольно плохо.Главное, что не понравилось водителям, — это возникающие при движении рывки. Скорее всего, это чувствовалось из-за низкой скорости. Но разработчики из-за небольшой стоимости и простоты в сборке продолжали искать решения возникающих проблем.

    Чтобы исправить ситуацию и сократить время задержки при переключении, конструкторы стали использовать боксы вместе с двумя зажимами, которые работают независимо друг от друга. Это позволило полностью избавиться от существенных задержек и рывков.Динамика машины увеличилась в разы; Также резко вырос спрос потребителей. Уже тогда популярность стали приобретать робот-бокс. Отзывы владельцев постепенно становились лучше.

    А теперь поговорим о том, кто первым начал использовать роботизированные коробки передач. Пионеры — Audi и немецкий Volkswagen. Такие трансмиссии они устанавливают на свои машины с 2003 года. Отзывы о том, как стоит на их машинах коробка, будут описаны ниже.

    Для чего использовалось двойное сцепление? Благодаря ему, необходимая передача включается раньше, чем выключается предыдущая.И так машина непрерывно переходит одна к другой, поддерживая тягу в нужном объеме. Такое снаряжение получило название preselative. Это второе поколение. Возвращаясь к конструкции устройства, нужно сказать, что обычная коробка любого типа работает с одним первичным и вторичным валами. Такого же дизайна их получили две штуки. За что? Каждая пара отвечает либо за нечетную, либо за четную передачу. Подойдут первичные валы, то есть один врезан в другой. Они связаны с силовым агрегатом за счет многодисковой муфты.

    Достоинства и недостатки второго поколения

    Благодаря сочетанию всех лучших разработок коробки передач второго поколения, то есть те, которые работают с двойным сцеплением, получили более экономичную и быструю технику вождения. К тому же они наиболее удобны в эксплуатации. Из-за небольших объемов такой ящик рационально и экономически выгоднее использовать в мелкосортных машинах, чем автомат.

    Но даже при массе плюсов можно выделить некоторые минусы.Например, в отличие от первого поколения, такую ​​трансмиссию ремонтировать намного сложнее. Причем будет в приличном количестве, что не все драйверы. Также была проблема с крутящим моментом, но теперь этот нюанс полностью устранен.

    Коробка-робот на автомобиле Opel

    В модельном ряду производителя Opel иногда встречаются автомобили с роботизированной коробкой передач. К сожалению, отрицательных отзывов о них больше, чем положительных. Возможно, это вина и производителя «Опель».

    Коробка-робот, отзывы о которой мы рассматриваем, работает только с 1 сцеплением. Это доставляет некоторый дискомфорт, так как водитель чувствует процесс переключения передач. Этой опцией комплектуется большинство автомобилей, но есть и модели со вторым поколением.

    По отзывам, к коробке придется долго привыкать, она специфическая. Однако это возможно, и уже через приличный промежуток времени это становится максимально удобным. Отдельно отмечается, что ценники на такие машины и ремонт коробки передач невысокие, поэтому это можно выделить в отдельное преимущество.Это позволяет закрыть глаза на несерьезные минусы.

    Часто водители отмечали необходимость регулярной перенастройки сцепления. В связи с тем, что производитель «Опеля», робот-бокс, робот-бокс (отзывы об этом постоянно встречаются) как бы прожили своей жизнью по этому поводу. Он не подстраивается под сам способ вождения, поэтому иногда может даже родиться.

    Вообще мало кто советует приобретать автомобиль от компании «Опель» с роботизированной коробкой передач.Если все же есть желание испытать, то стоит присмотреться к самым дорогостоящим вариантам. Однако следует учитывать, что в дороге придется вдвое больше смотреть, чтобы не промахнуться, если вдруг коробка «притормозит».

    Box Robot на Opel Astra

    Уже выше мы рассматривали общую ситуацию на «Опеле», хотелось бы коснуться автомобиля Astra, в котором использовался робот-бокс. «Астрея», отзывы о которой неоднозначные, но неплохие, досталась конструкция первого поколения, так что можно сказать, что она рассчитана на любителя.И речь идет о процессе эксплуатации, а не о ремонте. Некоторые водители отметили, что с такой коробкой лучше, чем с механической. Однако при этом его работа намного хуже, чем у обычного и самого известного автоматизированного. Многие отмечают, что робот-бокс на Астре не любит пробки и иногда начинает давать сбои. В зависимости от характера поломки устройство может быть значительно дешевле в ремонте, чем АКПП. Однако нельзя сказать, что это верно во всех случаях.

    Коробка-робот на Toyota Corolla

    Учитывая, что у каждого человека свои предпочтения в выборе машины и ее трансмиссии, водитель решит, подходит ли ему эта «Тойота». Коробка-робот, отзывы о которой хорош в 80% случаев показывает нормальную работу. Однако минусы все же есть.

    Перед покупкой машины многие задумываются, какая трансмиссия будет лучше? Для этого рассмотрим достоинства и недостатки. Сделаем это с учетом отзывов о роботах.

    «Коррумпированный» с такой аппаратурой посвящен хвалебным драйверам ODD. Говорят, что при работе расходуется небольшое количество топлива. К тому же его проще обслуживать и намного дешевле. Но есть и недостатки. Какие? Машина переключает передачу несколько быстрее, чем «робот». Иногда сталкивается с плавностью работы, которая сказывается на динамичности езды и комфорте в целом. А также перед тем, как куда-нибудь поехать на зиму, всегда придется прогреть машину. В противном случае велика вероятность того, что трансмиссия будет работать с отказами.

    Не все водители с энтузиазмом относятся к тому, что на Toyota Corolla устанавливается бокс-робот. Отзывы большинства потребителей позволяют понять — машиной легко управлять и проблемы возникают редко. Но опять же, необходимо понимать специфику такой трансмиссии и быть готовым перестраивать под нее.

    Коробка-робот на автомобиле Lada

    Рассмотрим легендарный автомобиль отечественного производителя с роботизированной трансмиссией. Попробуем разобраться с достоинствами и недостатками, рассматривая отзывы.На рынке получила распространение Лада-Веста, робот-бокс которой нравится далеко не всем потребителям. Все пишут, что придется долго к этому привыкать, но это вообще не проблема.

    В сети много хороших отзывов. Они предполагают, что основная проблема такой коробки лишь в слишком маленькой (по сравнению с АКПП) скорости переключения. Довольно часто драйверы не используют ручной режим, как правило, для этого не требуется ситуации.Часто острая необходимость возникает только при движении в большом автомобильном потоке. А как известно, коробка передач не приспособлена к особому стилю вождения самого водителя, поэтому безопаснее и выгоднее использовать ручной режим.

    Некоторым потребителям вообще не нравится перспектива самоконтроля, потому что передача передается компьютеру, и он всегда должен управлять ею без вмешательства человека.

    Также из плюсов потребители отметили то, что бокс робота не сильно нагружает силовой агрегат, поэтому ездить удобно максимально комфортно и комфортно.Процесс переноса после разгона происходит довольно быстро. Однако до сих пор работают с одним сцеплением почти прошлый век. Это сильно тормозит развитие таких коробок передач, ведь модели первого поколения получают в свой адрес много негатива, а это снижает популярность самого устройства.

    В целом Лада-Веста считается нормальным недорогим вариантом. Приобретают ее, как правило, те, кто только учится водить машину, более продвинутые люди не обращают на нее внимания.

    Робот-бокс на Ford Focus Cater

    К сожалению, от владельцев автомобиля Ford Focus новостные обзоры роботов получили далеко не радужные. Можно с уверенностью сказать, что она вызвала много негатива и осуждения в отношении американского производителя. Первое, что не понравилось водителям — стоимость ремонта. Многие пишут, что узнав его цену, хотели перепродать машину и купить «нормальную» с АКПП.

    Но все же есть ряд преимуществ у этого коробчатого робота.Отзывы («Фокус» — не единственная модель, где установлена ​​подобная конструкция) позволяют подтвердить этот факт. Например, на этом автомобиле установлена ​​коробка второго поколения. Во время поездки максимальный уровень удобства и комфорта. Работа неотделима, переключение передач практически незаметно.

    Вообще одни потребители приобретают такую ​​машину, другим советуют — нет. Все зависит от вкуса, серьезных недостатков здесь нет. Однако при выборе нужно все хорошенько подумать и взвесить, только потом решиться на такой серьезный шаг, как покупка автомобиля-робота «Форд».Коробка-робот, отзывы о которой мы уже рассмотрели, является важнейшей деталью в автомобиле, к ее выбору необходимо подходить внимательно.

    Коробка передач | Урок | Академия роботов

    Практически все электродвигатели используются вместе с редукторами. Причина этого в том, что электродвигатели развивают относительно низкий крутящий момент. Они не особо сильные. Однако они способны очень быстро вращаться. Таким образом, мы можем использовать коробку передач, чтобы найти компромисс между скоростью и крутящим моментом.Конечно, бесплатного обеда не бывает, а коробка передач вносит некоторую неэффективность, есть некоторую потерю мощности. Эта потеря мощности связана с тепловым и акустическим шумом.

    Если вы используете велосипед, вы, вероятно, хорошо знакомы с концепцией передачи. Электродвигатели могут вращаться очень-очень быстро, но они не развивают большой крутящий момент, они слабые.

    Теперь это немного похоже на езда на велосипеде в гору. Вы хотите изменить большое количество оборотов педалей, чтобы уменьшить нагрузку на эти педали.Вы жертвуете большой скоростью ради большого крутящего момента.

    Для электродвигателя это то же самое, что и для велосипеда, у вас есть маленькая звездочка спереди на педалях, а у вас есть звездочка большего размера на заднем колесе. Таким образом, на каждый оборот электродвигателя приходится только половина оборота выходного вала редуктора двигателя. Таким образом, двигатель вращается довольно быстро, выходной вал вращается довольно медленно, но крутящий момент двигателя увеличивается за счет передаточного числа.

    Вот двигатель с одноступенчатым редуктором. Мы называем это редуктором, потому что за каждый оборот двигателя выходной вал поворачивается меньше одного раза. Когда мы говорим о двух сторонах коробки передач, мы называем ее стороной двигателя, которая обозначена индексом M, а сторона нагрузки — индексом L. большое колесо к числу зубцов на маленьком колесе. А для понижающей коробки G больше единицы.

    Выходная скорость омега L равна 1 на G, умноженном на омега N. Таким образом, скорость выходного вала ниже скорости двигателя. Выходной крутящий момент tau L равен G, умноженному на крутящий момент двигателя tau M, поэтому выходной крутящий момент больше крутящего момента двигателя. Это фундаментальные уравнения, описывающие характеристики коробки передач. Он снижает скорость и увеличивает крутящий момент.

    Как пользоваться роботизированной коробкой передач. Роботизированная коробка передач

    Роботизированная коробка передач — это устройство, подобное механической коробке передач, в котором автоматически выполняются такие функции, как переключение скоростей и отключение сцепления.Принцип работы таков, что водитель в дороге и в «обстоятельствах» движения как следует запускает систему, которая управляет, а все остальное делает коробка.

    Это обычный день, с некоторыми агломерациями, но также и с небольшим трафиком. Это означает, что это не менее 800 смен в день. Со временем механические коробки передач остались старыми, а вот автоматические коробки были разнообразными. Например, многие классические автоматические трансмиссии имеют функцию автоматического удержания — это означает, что вам не нужно держать ногу на тормозе, что устраняет неудобства автоматической коробки.Эта статья предназначена для того, чтобы пролить немного больше света на эту область, чтобы помочь нам в этом. лучший выбор, когда мы хотим купить подержанный автомобиль.

    Такой работает очень экономично, надежно и комфортно. Да и в плюс ко всему, он несколько дешевле обычного автомата. Сейчас практически все марки автомобилей устанавливают эту коробку в машину любого класса.

    Описание

    РКП отличается от своих предшественников конструкцией. Это обычная МКПП с возможностью управления трансмиссией и сцеплением.Это принцип его работы. Многие штампы данных производителей были взяты за образец обычной механики, например, знаменитый Speedshift, созданный на базе автоматической коробки передач 7G-Tronic. Там заменили только гидротрансформатор на усиление, фрикционы многодисковые на базе фрикционных. Ящики-роботы бывают двух типов:

    Для тех, кто увлеченно относится к коробкам передач, мы добавили полезные ссылки. Нажмите на педаль сцепления и снимите ногу с педали акселератора, переключите передачу, поднимите ногу на педали сцепления и нажмите на педаль акселератора.Вообще у машин с 6 скоростями трансмиссия короче — то есть надо чаще менять скорость, да и ускорение на каждой скорости более «вздутое». На машине с 5 скоростями легче ездить по городу, потому что на определенной скорости, конечно, можно больше бежать, но с меньшим «пушистым» ускорением.

    Создать такое устройство достаточно известных марок: Mitsubishi, Fiat, Ford, Opel, Peugeot, Audi, Renault, BMW и других. Управляет такой коробкой передач электронная система. Это устройство работает во 2-х режимах:

    1. станок;
    2. полуавтомат.

    В первом случае практически вся работа выполняется автоматически (блок управления принимает сигналы с датчиков ввода и вырабатывает алгоритм управления коробкой). Во втором случае можно вручную переключать скорости на селекторе (последовательный режим).

    Ручная автоматическая коробка

    Но отличия заключаются в следующем. Минусы: неудобная езда по городу, если вы новичок, можете быстро сломать сцепление. Схема простая: у вас есть две педали, как автомат, но есть сцепление, в котором вы напрямую не работаете.Робот поднимается к сцеплению, меняет скорость и освобождает сцепление.

    Вы воспринимаете это как «автомат». На фоне того, что сцепление быстрее механической коробки передач, оно предназначено для переключения передач. Чтобы не дрожать, нужно почувствовать, когда нужно изменить скорость, затем снять ногу с разгона и снова установить; Исправлена ​​как ручная блокировка.

    Фото галерея

    Ниже вы можете посмотреть, как выглядит робот-бокс, и ознакомиться с принципом его работы.

    Ручка управления CPP

    Отзывы

    В настоящее время автоматическая коробка обзавелась большим количеством поклонников и немалым количеством врагов. Кто-то «за», кто-то «против». Чтобы в этом разобраться, предлагаем прочитать вам свежие отзывы.

    Ручная коробка передач с двойным захватом

    , но требует гораздо меньшего обслуживания. При изменении скорости он также сохраняет небольшие недостатки роботизированной коробки передач. Это также совершенно новый продукт на рынке и немного информации о надежности.Форд поставил эту «автомат» коробку на несколько машин.

    Если механическая коробка передач может быть отключена от двигателя с помощью сцепления, автоматическая коробка — без сцепления — остается подключенной все время. А для его устранения используется «гидротрансформатор» или «гидротрансформатор». Вы можете узнать больше, нажав здесь. В машине есть две педали, которыми вы управляете правой ногой, а именно дроссельная заслонка и тормоз. Сегодня существует множество вариаций этой коробки передач, изначально было 3 скорости, затем 4, а теперь есть автоматические коробки передач с 9 скоростями.

    Положительный Отрицательный
    А мне очень нравится, что есть возможность переключать скорости вручную, а все остальное она делает сама. Эх, робота лучше не брать, купил друг не так давно (), сейчас работа плохая кромка, каждые 10 000 приводов на регулировку.
    Хорошая штука, просто надо привыкнуть. Как по мне, обычная механика намного лучше. А робот — самая ненадежная коробка.
    В пробках то, что нужно! Очень удобно! Полностью робота не ношу, выбираю механику.
    Не вижу в этом минусов, все это ерунда! Механика — это какой-то цирк. Управление очень удобное. Оптимальный режим работы двигателя. Можно сказать, исправляет ошибки неопытного водителя. Машина не дергается. Вообще никому не советую брать робота или вариатор.Самые капризные коробки передач. И очень слабый. Хорошо, если до 10 тысяч дойдут.
    Уже очень давно езжу на роботе. Хорошая вещь. Мое мнение таково, что проблема не в этом, а в наших дорогах. Да, я согласен, что это было сделано явно не для наших дорог. Но ты стараешься ехать осторожнее и меньше обгоняешь. И все будет хорошо. Оказывается, этот самый обычный механик, только ручкой подправляет электропривод, а они уже управляют электронным блоком.Так что этот блок завален двумя законопроектами. Так что, как по мне, она лучше обычной гидравлической машины.
    Очень сильно экономит бензин и в целом все минусы — это только особенности. Сам роботом не пользуюсь, но отзывы слышал только плохие. Так что лучше брать на механике классику или уже автомат.
    К этому ящику нужно привыкнуть и летать. А в пробках можно финишировать и ехать на скорости. История! Очень много минусов! Техника думает за вас, и ваше желание не всегда совпадает.Плюс почти вдвое дороже в обслуживании. Да и сама коробка стоит очень дорого.
    Отлично! Большой расход бензина.
    Максимум подстраивается под водителя, вопросов вообще нет. Данный бокс категорически не подходит для езды по городу.
    Мне тоже было непривычно после механики, но теперь мне нравится! Машину забрать нельзя.
    Не пожалел о том, что купил.Уже один раз в ремонте побывал. Очень долго подключает сцепление на старте.
    Сначала вы решаете, может ли проблема быть в вас, а не в коробке. Вещь класс! Невозможно ехать на большой скорости!
    Действительно, это бокс для более опытных водителей И вообще незачем понесет убытки! Такая проблемная коробка передач. Мало кто доживает хотя бы до 50 000 км.

    В этой статье мы рассмотрели принципы работы роботизированной коробки передач, а благодаря отзывам оценили ее возможности и выяснили ее минусы и преимущества.

    Видео «Роботизированная коробка передач»

    Очень полезная информация О том, как это работает и из чего состоит коробка, вы можете узнать, просмотрев это видео.

    Прочитав нашу статью, вы узнали много нового о роботизированной КПП, оставьте свой отзыв!

    Автоматические коробки передач предполагают, что вы, как водитель, можете делать в определенной ситуации. Когда вы делаете что-то совершенно непредвиденное, коробка передач замедляется. Минусы: Коробка передач больше весит, дороже в обслуживании, если дороже в ремонте, тормозит, обычно потребляет 1 л на 100 км от той же МКПП.

    Коробка передач внешне похожа на автомат с механической коробкой передач, но на самом деле коробки передач две — каждая с муфтой и без «гидротрансформатора» как автомат. Говорят, что это лучшие автоматические коробки на рынке, потому что они очень быстро меняют скорость. По поводу надежности мнения разделились.

    Тяговые характеристики двигателей внутреннего сгорания И их адаптивность к нагрузке недостаточна для прямого привода. Для адаптации используются самые разные типы трансмиссий, позволяющие изменять скорость вращения в достаточно широком диапазоне.

    Кроме того, такой механизм обеспечивает возможность движения задним ходом, длительную остановку автомобиля с исправным силовым агрегатом.

    Минусы: 2 коробки жестче коробки, замена масла на 000 км от представителя, уважаемый. В нем используются не шестерни, а ремень и 4 конуса. Принцип работы напоминает велосипедную цепь, шестерни и пластины. Просто потому, что вместо шестерен конус, а вместо пластин другой конус. У него есть основная муфта, кроме «сцепления» со всеми другими коробками, и вторичная муфта.Лучше фильм посмотреть. По этим коробкам передач тоже есть новый прогресс — по этому есть другой фильм.

    Плюсы и минусы роботизированных коробок передач.)

    Опять же: за рулем возникает странное ощущение, отличное от любой другой коробки передач. Это не похоже на самокат, где у вас только одна скорость, но не похоже, что у вас шесть скоростей. Перед тем, как купить машину, узнайте, какую коробку передач вы хотите. Если вы хотите, чтобы ручная коробка была проще. Если вам нужна автоматическая коробка, вам нужно знать, чего ожидать, сколько денег вы хотите сэкономить на обслуживании и как вы хотите чувствовать себя в машине.Вам также необходимо знать, на какие компромиссы вы готовы пойти.

    Трансмиссия робота оборудована автоматом для управления работой устройства в заданном режиме с учетом нагрузки и других условий движения. Процесс управляет определенным образом запрограммированным электронным блоком.

    Водитель выбирает алгоритм и задает его с помощью селектора, кроме того, он может взять на себя управление работой механизма и переключение как на обычную механику, так и на обычную.

    Использование роботизированных боксов обеспечивает водителю максимально комфортные условия. Не нужно отвлекаться и тратить время на переключение передач, а заложенная в процессор программа обеспечивает (в зависимости от условий движения) максимальную экономию топлива.

    Большинство ведущих автопроизводителей, в том числе и АвтоВАЗ, широко используют коробки передач этого типа на автомобилях разных классов.

    Что такое трансмиссионный робот

    В настоящее время существует множество различных конструкций механизмов автомобильных трансмиссий.Для ответа на вопрос: Коробка передач — это робот — что это такое? Следует разобраться в ее устройстве, изучить принцип работы и проанализировать достоинства и недостатки. Практически любой сложный механизм имеет свои достоинства и недостатки, устранение которых невозможно без коренной переделки системы.

    По сути, роботизированная коробка является логическим развитием традиционной механики. В нем функции управления переключателем трансмиссии автоматизированы и управляются электронным блоком.Кроме того, процессор дает команду механизму корпуса на разукрупнение двигателя и трансмиссии при изменении передаточного числа.

    Роботизированная коробка работает в комплексе с другими элементами трансмиссии. Автоматизированное управление согласуется с работой муфты, обеспечивающей переключение.

    Устройство и принцип работы

    На протяжении всего развития автомобильной промышленности предпринимались многочисленные попытки упростить управление трансмиссией.Первые удачные конструкции роботизированных коробок передач, которые пошли в серию, появились только после оснащения машин процессорами. Все попытки автоматизировать управление с помощью электромеханических и гидравлических устройств не дали положительных результатов.

    Они были слишком ненадежными и не обеспечивали приемлемой скорости переключения. Еще одним недостатком ящиков такого типа была неоправданно высокая сложность и, как следствие, доступная стоимость.

    Решить все технические проблемы стало возможным только с появлением компактных и недорогих процессоров и датчиков, контролирующих режимы работы двигателя и трансмиссии.

    Дизайн

    Многие самостоятельно занимались разработкой этого класса механизмов. Это обеспечило достаточно большое разнообразие конструкций КПП роботов, однако в них можно выделить общие элементы:

    • электронный блок управления;
    • МКПП;
    • сцепление фрикционного типа;
    • система управления трансмиссией и сцеплением.

    Часто функцию электронного блока выполняет бортовой компьютер, управляющий работой системы питания и зажигания в совокупности.Процессор устанавливается вне коробки и подключается к нему с помощью кабельных систем. Особое внимание в этом случае уделяется защите компаундов, используются специально разработанные уплотнители. Часто контактные группы покрывают тонким слоем золота для предотвращения окисления.


    Рекомендуемые устройства обычно берутся за основу роботизированных боксов. Так, mERCEDES-BENZ При изготовлении агрегата SpeedShift использовалась 7G-Tronic ACP, вместо гидротрансформатора использовалось многодисковое сухое сцепление фрикционного типа.

    Баварские автопроизводители компании BMW пошли по тому же пути, оснастив шестиступенчатую механическую коробку автоматизированной системой Control.

    Обязательным элементом, обеспечивающим работу коробки, является механизм сцепления. В случае роботизированного устройства применяется конструкция фрикционного типа с одним или несколькими дисками. В последние годы есть трансмиссии с двойным сцеплением, работающими параллельно. Такая конструкция обеспечивает передачу крутящего момента от двигателя без прерывания.

    Роботизированные трансмиссии мировых автопроизводителей
    Тип трансмиссии С одним сцеплением С двумя сцеплениями
    Audi R-Tronic +
    Audi S-Tronic +
    Альфа Ромео Селеспид. +
    BMW SMG. +
    Citroen Sensodrive. +
    Ford Durashift. +
    Ford PowerShift. +
    Lamborghini Isr. +
    Mitsubishi AllShift. +
    Опель Изитроник +
    PEUGEOT 2-TRONIC +
    Порше PDK. +
    Renault Quickshift. +
    Toyota Multimode. +
    Volkswagen DSG. +

    Системы управления сцеплением и трансмиссией бывают двух видов: с электрическим или гидравлическим приводом. У каждого варианта есть свои положительные и отрицательные стороны. Возможны комбинации вышеупомянутых методов управления коробкой, позволяющие максимально использовать преимущества обеих структур и минимизировать их недостатки.

    В электрическом приводе сцепления используются серводвигатели, обеспечивающие минимальное энергопотребление. Отрицательным моментом является чрезвычайно малое время переключения (от 300 мс до 500 мс), что приводит к увеличению нагрузки на детали трансмиссии.

    Гидравлические приводы работают намного быстрее, это дает возможность оборудовать такими боксами даже спорткары. На суперкаре Ferrari 599GTo время переключения составляет всего 60 мс, а у LamboGhini Aventador — менее 50 мс. Такие индикаторы обеспечивают данные высокие динамические характеристики при сохранении плавности движения.

    Принцип действия

    Чтобы понять, как работает роботизированная коробка передач, необходимо получить представление об алгоритме работы ее механизмов.

    Водитель заводит двигатель, выжимает педаль тормоза и переводит селектор в определенное положение. Привод сцепления разрывает поток мощности, а исполнительный механизм коробки делает выбранную передачу.

    Водитель отпускает тормоз и плавно увеличивает оборот, машина трогается с места.В дальнейшем все переключения производятся автоматически с учетом заданного режима и данных с датчиков. Механизм управляется процессором в соответствии с выбранным алгоритмом. При этом у водителя есть возможность помешать работе коробки.

    Видео — Роботизированная КПП (робот):

    Полуавтоматический режим роботизированных трансмиссий аналогичен функции ручного управления автоматической коробкой — TipTronic.В этом случае водитель с помощью рычага селектора или переключателей, установленных на рулевой колонке, производит переключение или увеличение передач. Отсюда и другое название роботизированного ящика — последовательный.

    Трансмиссия этого типа все чаще применяется на автомобилях. При этом наблюдается следующее разделение: бюджетные модели комплектуются коробками электрических серводвигателей. Ведущие автопроизводители разрабатывают и производят следующие типы механизмов:

    • Citroen — Сенсодривод;
    • Fiat — Dualogic;
    • Ford — Durashift EST;
    • Mitsubishi — AllShift;
    • Opel — Easytronic;
    • Peugeot — tronic;
    • Toyota — многомодовый.

    Для более дорогих моделей Изготовлено гидроприводов:

    • Alfa Romeo — SeleSpeed;
    • Audi — R-Tronic;
    • BMW — SMG;
    • Quickshift от Renault.

    Самая современная роботизированная система ISR (Independent Shifting Rods) устанавливается на суперкары Lamborghini.

    Отличие роботизированной КПП от АКПП

    Разработка и невысокая стоимость электронных блоков управления позволили использовать их серийные модели машин.Коробки передач у них разные и возникает закономерный вопрос — а чем отличается КПП с роботом от пулемета? Если есть отличия, то какой из них будет лучше соответствовать требованиям водителя и на какие характеристики стоит обратить внимание при выборе автомобиля.

    Отличие роботизированной коробки от станка заключается в конструкции сцепления. Вместо гидротрансформатора используется одно- или многодисковое сухое сцепление фрикционного типа.

    В коробке передач, как и в механике, ведущая и ведомая шестерни находятся в постоянном зацеплении и включаются с помощью специальных муфт. Для уравнения угловых скоростей используются синхронизаторы.

    Видео — Тест-драйв Lada Priora с роботом AMT:

    В автоматических коробках передач преимущественно используются планетарные редукторы и сложная система управления их работой. В первом и втором варианте передаточное число определяется автоматом. Это освобождает водителя от необходимости отслеживать режимы работы двигателя и переключаться.

    По сравнению с автоматической коробкой с роботом лидером по такому показателю, как КПД, является второй прибор. В сухом сцеплении механические потери значительно ниже, чем в гидротрансформаторе.

    С другой стороны, машина лучше обеспечивает плавность передвижения и езда на таком автомобиле более комфортна. Еще один недостаток трансмиссии этого типа — дороговизна ремонта, который может выполнить только высококвалифицированный специалист под арт-центром.

    При выборе между роботизированным ящиком и автоматом следует учитывать все вышеперечисленные факторы. Для недорогих бюджетных моделей Существенными являются стоимость автомобиля и затраты на его содержание. На момент покупки элитного авто такие вопросы обычно не имеют особого значения. Для водителя практически нет разницы в управлении машиной или роботом.

    Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

    Сложные системы, в которые входят автомобильные трансмиссии, имеют вполне определенные преимущества и недостатки.Ниже приводится анализ плюсов и минусов конструкции и работы роботизированной коробки передач. При этом учитываются динамические, стоимостные и некоторые другие характеристики агрегата.

    К списку положительных партий Редукторы С. Роботизированное управление можно отнести:

    • Высокая надежность механизма коробки передач, проверенная длительным сроком эксплуатации.
    • Использование сухого сцепления фрикционного типа позволяет снизить потери и.
    • Небольшое количество рабочей жидкости — трансмиссионное масло Примерно 3-4 литра, против — 6-8 литров на вариаторе.
    • Высокая ремонтопригодность роботизированного бокса (собственно, за основу взята известная механика).
    • Автоматика увеличивает ресурс сцепления до 45 — 55% по сравнению с традиционным педальным управлением.
    • Наличие полуавтоматического режима, позволяющего водителю вмешиваться в работу агрегата при движении в сложных дорожных условиях на подъеме или в пробке.

    Преимущества КПП «Робот» очевидны, что способствует росту популярности этого типа трансмиссии на автомобилях различного класса.Усилиями инженеров и конструкторов агрегат постоянно совершенствуется, улучшаются его характеристики.

    Что такое роботизированный контрольно-пропускной пункт? Роботизированная коробка передач (Другое название — автоматическая коробка передач , повседневное название — коробка-робот ) Это механическая коробка передач, в которой функции сцепления и переключения передач автоматизированы. Автоматизация этих функций стала возможной благодаря приложению в управлении коробкой электронных компонентов.

    Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт, надежность и экономичность механической коробки передач.При этом «робот» по большей части намного дешевле классической АКПП.

    В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют свои запатентованные названия и различаются по дизайну.

    В то же время вы можете выбрать следующее обычное устройство для роботизированной коробки передач :

    • сцепление;
    • МКПП;
    • сцепление и шестеренчатый привод;
    • Система управления
    • .

    Роботы могут иметь коробки с электрическим или гидравлическим приводом Сцепление и шестерню .В электроприводе Исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные трансмиссии имеют устоявшиеся наименования:

    • собственно роботизированные коробки передач ( электропривод) ;
    • Секвентальные коробки передач
    • (гидралит , ).

    Название «Секвентальная» коробка получила от sequensum — последовательность, означающая последовательное переключение передач в ручном режиме.

    Во многих источниках информации редукторы носят одно общее название — роботизированные.

    Электропривод Муфты и программы коробчатого исполнения:

    • Easytronic от Opel;
    • Многомодовый. от Toyota.

    Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидропривод :

    • SMG. , DCT. M DriveLogic от BMW;
    • DSG. от Volkswagen;
    • S-Tronic от Audi;
    • Сенсо Драйв. от Citroen;
    • 2-ТРОНИК. от Peugeot;
    • Dualogic. от Fiat.

    Система управления Роботизированная коробка передач включает в себя следующие конструктивные элементы:

    • входные датчики;
    • электронный блок управления;
    • исполнительные механизмы коробки передач.

    В роботизированных боксах с гидроприводом к системе управления включен также гидроагрегат , обеспечивающий непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

    Принцип работы роботизированной коробки передач Он следующий: на основе сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в ​​зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. По команде электронного блока управления гидроцилиндры (или электродвигатели) в нужный момент комплектуются и замыкаются, а также включают подходящую трансмиссию. Водитель с помощью селектора только устанавливает желаемый режим работы робота: например, передний или задний.

    На всех роботизированных боксах есть режим ручного переключения передач аналогичный. Например, коробка 2-троник способна работать в трех режимах. Первый полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не думать о переключении передач и ехать как на обычном «автомате». Второй — это так называемый полуэкнициал, который включается, если водитель решает сам переключить трансмиссию с помощью воровства лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключить «ниже».Если резкого разгона не произошло или после возврата в обычный режим езды, коробка через некоторое время снова перейдет в автоматический режим. Третья версия КПП полностью ручная. Однако выбор трансмиссии лежит только на водителе, и здесь не все в его силах — при достижении максимальных оборотов ЭБУ подаст команду на переход к следующему этапу.

    Основным недостатком первых роботизированных коробок передач было отличное время переключения передач (до 2 секунд), что приводило к сбоям и разводам в динамике автомобиля и снижало комфортность управления автомобилем.Решение этой проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, которые обеспечивали переключение передач без нарушения потока мощности.

    Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая передача, она уже ждет вторую и как только блок управления подаст команду, включается второе сцепление, внешнее первичное Вал. И вторая передача. Далее накатил, — ждет сигнала третьей передачи и т. Д.Время переключения сокращено до минимума, даже водитель не сможет так быстро переключить МКП.

    Данное техническое решение реализовано в коробках DSG, S-Tronic (время переключения 0,2-0,4 с), а также в коробках SMG и DCT M (Time Shift 0,1C), устанавливаемых на спортивные автомобили BMW.

    В настоящее время роботизированные боксы на данный момент являются наиболее распространенными и технически совершенными. Коробки передач DSG и S-Tronic. S-Tronic Box является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается на задние и полноприводные автомобили.www.systemsauto.ru.

    Покупатели при выборе автомобиля во многом обращают внимание на коробку передач, помимо других ее характеристик. Естественно желание людей ездить с комфортом.

    Последние современные технологии Предлагаем вниманию новые способы управления автомобилем. Автоматизация меняет механику. Одно из нововведений — роботизированная коробка передач.

    Что это и как работает?

    Роботизированной коробкой передач считается механическая КП, имеющая автоматизированное управление сцеплением и трансмиссией.В противном случае это называется. Такие коробки имеют электрическое или гидравлическое сцепление и редуктор. Зависит от конкретного производителя.

    Надо для начала разобраться, как работает роботизированная коробка передач. Принцип его работы такой же, как и у механического. Разница в том, что сервоприводы (исполнительные механизмы) задействованы в работе сцепления и выборе передачи. Сюда входит электродвигатель с коробкой передач и привод. Также есть гидроприводы.

    1 — блок управления; 2 — сервопривод сцепления; 3 — сервопривод переключения передач; 4 — Датчик частоты вращения первичного вала.

    Каковы основные особенности управления роботизированной трансмиссией?

    Роботизированная коробка передач имеет собственное управление. К основным можно отнести следующий фактор: управление осуществляется с помощью специального блока на электронной основе, воздействующего на два исполнительных механизма.

    Первый сервопривод отвечает за сцепление, а второй управляет работой синхронизаторов, которые отвечают за включение необходимых передач. Такой подход позволяет освободить водителя от нажатия на педаль.Все функции берет на себя электроника.

    Работу смарт-бокса можно проводить в:

    С автоматом переключение передач происходит по команде компьютера, который учитывает многие показатели (обороты двигателя, обороты, данные систем aBS, ESP и другие). В ручном режиме человек с рычагом селектора или бесконтактными переключателями дает команду на переключение.

    Видео: Принцип работы сцепления и переключения передач на роботизированной коробке передач.

    Плюсы и минусы использования роботизированной коробки передач

    Появилась такая возможность управлять коробкой передач сравнительно недавно, но при этом довольно быстро приобрела своих приверженцев.Ведь ездить на роботизированной трансмиссии по отзывам некоторых — удобно и комфортно.

    Но, использование роботизированной коробки передач, как и любой другой вариант, имеет свои достоинства и недостатки. Естественно, о них следует знать при выборе варианта управления. Выявить такие моменты позволили многочисленные испытания коробки робота.

    Плюсы использования агрегата:

    1. Конструкция этой коробки передач очень надежна. В основе его остается механика, проверенная временем и изученная.Вместе с тем по надежности он превосходит вариатор и автомат.
    2. Считается, что использование роботизированной коробки передач способствует экономии топлива. Такая экономия может достигать 30 процентов.
    3. Коробка робота требует использования меньшего количества масла, достаточно 2-3 литров, в то время как вариатору требуется около 7 литров. Все это приводит к большей экономии.
    4. Количество передач соответствует количеству МКПП.
    5. В основе роботизированной коробки переключения передач та же механика.Это дает дополнительную возможность бесплатного I. простого ремонта, который может произвести практически любой автомобильный замок. Поэтому с ремонтом проблем не возникнет, по крайней мере, большинство распространенных поломок можно быстро и качественно устранить в обычной автомастерской.
    6. Ресурс увеличивается почти на 40 процентов, если сравнивать с механикой. Это очень существенная разница. И дело не только в экономии, но и в повышенной безопасности.
    7. В условиях города, когда есть постоянные пробки и на крутых подъемах будет вполне функция механической коробки передач, которая присутствует в коробке робота.Эта особенность позволяет вспомнить обычную механику, по которой многие автовладельцы скучают.

    У данного типа коробки передач есть не только достоинства, но и недостатки. К ним относятся:

    1. Главный недостаток Многие автовладельцы считают невозможность перепрограммировать агрегат, с целью увеличения динамики или экономии ресурсов. Это также не позволяет настроить коробку передач под свой стиль езды. Его следует привыкнуть к манере работы определенного дизайна, чтобы использовать его с удобством.Но русские мастера находят выход из любой ситуации. По истечении гарантийного срока авто просто меняют прошивку в электронном блоке управления.
    2. Скорость переключения передач робота немного снижена, реакция медленная. Это связано с некоторыми затратами на программирование, как и в любой машине.
    3. При поездках по городу, в условиях пробок и неровностей нужно переходить на ручное управление. В противном случае происходит быстрый износ, а срок эксплуатации роботизированной коробки передач значительно сокращается.
    4. В некоторых случаях при переключении передач можно почувствовать рывки. Объясняется это тем, что газ не сбрасывается до точки переключения. Устранить эту неприятность можно, если нажать педаль газа не до конца.
    5. А на горке часто размывается сцепление — это объясняется его перегревом. Поэтому для лифтов также лучше использовать ручной режим переключения.

    Видео: Как ездить на роботизированной коробке передач.

    Перед тем, как купить машину с ящиком-роботом, стоит собрать как можно больше информации о работе конкретной модели.Некоторые из них имеют постоянные, ставшие уже нормой «глюки». Например, «задумчивость» некоторых роботов составляет около 2 секунд. То есть переключение передач происходит с определенной задержкой.

    К проблемам можно отнести и чрезмерную индивидуальность агрегатов. Даже одни и те же роботизированные коробки передач могут существенно отличаться. Столь серьезные отличия «Третен», как правило, от перепрошивки. И не стоит надеяться, что все пройдет само, лучше сразу обратиться к специалисту.

    Но не все так тупо. Например, по отзывам о роботизированной трансмиссии Лада-Грант, более половины владельцев этого автомобиля довольны этим управлением. Учитывая, что машина экономичнее и быстрее.

    Видео: На АвтоВАЗе запущено производство Lada GRANTA с роботизированной КПП (АМТ).

    На современных автомобилях используется несколько типов коробок передач — механическая, автоматическая, вариаторная. Ручная коробка отличается надежностью, но требует от водителя водительских навыков.Автомат намного проще в управлении, но более «капризный» в техническом плане. Недавно конструкторы выпустили еще один вид КПП — роботизированный. В нем постарались совместить надежность «механики» с удобством «пулемета». И они их получили — все больше автопроизводителей оснащают свои машины роботизированной коробкой передач.

    Немного об устройстве

    Суть такой коробки довольно проста — есть механическая КПП и электронный блок ее управления.В РЦПП все функции, которые должен был выполнять водитель с ручной коробкой (раскрытие сцепления, перевод коробки коробки в нужное положение), выполняют исполнительные механизмы — сервоприводы электронного блока.

    За счет этого повысилась надежность КПП за счет использования классической «механики» и повысилось ее удобство. Водителю нужно только перевести селектор в нужное положение (как в АКПП) и получать удовольствие от езды, а электронный блок позаботится о том, чтобы переключение передач было выполнено.

    При этом многие роботизированные боксы оснащены еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителем за коробкой самостоятельно, с той лишь разницей, что нет необходимости выжимать сцепление.

    Особенности управления

    Некоторые режимы работы RCPP, полученные от, а именно:

    • «Н» — нейтральный. Режим, в котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, вращение передается на коробку, но из-за положения шестерен на колесах не передается.Используется при длительной парковке Авто, перед запуском, после остановки;
    • «R» — движение реверсом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и машина движется назад.

    Остальные режимы роботизированного бокса имеют собственное обозначение:

    • «А / м» или «Э / М» — двигаться вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть машина движется вперед, а коробка передач переключается. В режиме «М» осуществляется ручное управление. Перевод селектора в конкретную канавку выбирается необходимый режим;
    • «+», «-» — переключатель передач.Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение коробки передач при ручном режиме управления «М».

    Нагревает ли ящик?

    Вроде все просто, и в управлении такой коробкой нет ничего сложного — достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же вы должны знать, как управлять ящиком-роботом, чтобы он работал без проблем.

    Начнем с интересного вопроса С. — Нужно ли зимой прогревать коробку передач перед началом движения? Для автоматической коробки зимой Утепление обязательно и выполняется кратковременным переводом селектора на все положения.

    Роботизированный бокс, по сути, механический и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения РЦНП следует прогреть, хотя это не совсем обогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает и из-за мороза густеет. Поэтому рекомендуется зимой после запуска двигателя дать время, чтобы масло не напилось, а просто растеклось по элементам коробки, уменьшив трение между ними. Достаточно просто постоять пару минут с моторикой головой, пока селектор переводить в разные режимы Не нужно держать его в положении «N».После этого движение следует начать плавно, без резких рывков и проехать так не менее 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

    Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

    Многие автомобили с RCPP не оснащены системой помощи при запуске, поэтому необходимо узнать, как подойти к самому водителю. Начиная подъем с роботизированным ящиком, нужно действовать как с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», педаль акселератора плавно нажимается и при этом автомобиль снимается с ручного тормоза.Такое действие исключит автоматический откат. При этом нужно практиковать жать на газ и стрелять с ручного тормоза, чтобы водитель почувствовал двигатель и понял, когда рукоятка начала включаться и может быть снята с ручного тормоза.

    В начале движения на подъем зимой лучше использовать ручной режим, при установке первой передачи. Не надо сильно люфтить, чтобы не было пробуксовки колес.

    При переходе в набор высоты, с выбранным автоматическим режимом, коробка будет запускать самостоятельно сокращенные трансляции, что вполне логично, ведь при повышенных оборотах преодолевать подъем легче.Такая коробка передач оснащена гироскопом, определяющим положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то и коробка будет работать соответственно. Вы можете совершать движение в ручном режиме, фиксируя определенную передачу. Важно понимать, что РЦНП не будет двигаться в натяжении, поэтому при поднятом двигателе должно быть не менее 2500 об / мин.

    При спуске никаких действий со стороны водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А» и снять ручник.При этом автомобиль будет производить торможение мотором.

    Остановка

    , Парковка

    И третий важный вопрос — правильность парковки и остановки. После полной остановки автомобиля селектор необходимо перевести в нейтральное положение «N», поставить на ручной тормоз и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках переход селектора в нейтраль необязателен, вполне возможно остаться на режиме «А». Но следует учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым.Поэтому в пробке или на светофоре, когда остановка задерживается по времени, все равно ехать на нейтраль.

    Другие режимы

    Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, например, у некоторых RCPP есть расширенные режимы — спорт и зима, так называемая «снежинка».

    «Снежинка» нацелена на то, чтобы как можно больше закурить и без скольжения начать движение по обледенелой дороге. Все, что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы к повышенным передачам.

    Спортивный режим обеспечивает повышенные передачи при больших поворотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстро разогнаться. То есть, если в обычном режиме переход на 2 передачи осуществлялся, например, при 2500 об / мин, то в спортивном режиме этот переход будет осуществляться при 3000 об / мин.

    Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированный ящик без проблем позволяет это сделать. Также допускается самостоятельно уменьшать или увеличивать передачу для изменения скорости движения.Но следует учитывать, что электронный блок не передаст коробку полностью, он будет постоянно контролировать работу.

    Следовательно, если водитель решит перейти, например, на две программы вниз, то электронный блок даст это сделать, но при этом он контролирует обороты двигателя и, если они не соответствуют выбранной трансмиссии, то электроника самостоятельно перейдет на разрешенную передачу — так называемую «защиту от дурака».

    Здесь все просто — электронный блок запрограммирован так, что каждой трансмиссии соответствует определенная частота вращения двигателя.И если выбранная вручную трансмиссия совпадает с ее диапазоном, коробка переключится, а если нет, то включит нужную скорость.

    Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше двигаться в спокойном режиме. Даже при необходимости разогнаться — лучше на акселератор повредить плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует обратное — перейти в автоматический режим.

    Особенностью RCP является наличие небольших толчков при переключении передач.От них можно избавиться достаточно просто — при переключении передач сбросить обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной ручной коробкой.

    Наличие ручного режима Позволяет выполнить выезд «Русташ» в случае, если машина застряла в сугробе. Но в то же время, это не будет рекомендовано в пользу PPC, так как не рекомендуется взламывать RCP, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшую машину все же лучше извлечь с привлечением сторонней помощи.

    Обязательно выполняйте инициализацию при любой инициализации и диагностируйте состояние RCPP, которое будет устранено еще на ранней стадии.

    Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от производителя. Их лучше сразу спросить, чтобы в дальнейшем не было недоразумений с эксплуатацией роботизированного бокса.

    В мире существует несколько автомобильных трансмиссий. Наиболее популярны механическая коробка передач и автомат. На данный момент многие популярные производители начали использовать роботизированную версию в своих новинках.В статье рассмотрим, что это такое — робот-редуктор, какие отзывы он получает и есть ли достоинства и недостатки.

    Характеристики коробки

    Робот-редуктор, по сути, механический, он просто в него встраивается. автоматическое сцепление и переключение передач. Соответственно, работа трансмиссии полностью зависит не от водителя, как в других версиях, а от блока электронного управления. Водителю остается только правильно передать поступающую информацию для корректной работы трансмиссии.

    Устройство

    Какая коробка передач лучше, автомат или робот, мы рассмотрим чуть позже, для начала нам необходимо знать устройство нового изобретения. Автоматическая коробка передач получила сцепление фрикционного типа. Таков пакет дисков, Ъ или встроенный отдельный механизм. Самой надежной и прочной можно назвать конструкцию, получившую двойной захват. Фольксваген Гольф. Стал первым в мире автомобилем, который был оснащен роботизированной коробкой передач. Отзывы о работе устройства были довольно хорошими, все отметили хорошую реакцию электроники, а также идеальный функционал при разгоне.В этом случае поток мощности не прервался. Это достигается за счет использования двойного сцепления. В этом случае переключение скорости занимает не более 1 секунды. При работе на российских дорогах, к сожалению, срок службы аналогичной коробки передач сокращается минимум вдвое.

    Характеристики

    Привод сцепления может быть электрическим, гидравлическим. В первом случае следует отметить наличие электродвигателя и механической трансмиссии. Второй тип привода работает за счет работы специальных цилиндров, которые управляются клапаном электромагнитного типа.В некоторых случаях коробка передач представляет собой робот, вариатор которого хорошо скомпонован, оснащен электродвигателем. Он перемещает цилиндры, а также предназначен для поддержания работы гидромеханического блока. Аналогичное устройство, имеющее привод такого типа, отличается длительностью переключения передач. Как правило, он варьируется от 0,3 до 0,5 секунды. Однако если сравнивать с гидравлическими аналогами, то в системе не нужно будет постоянно поддерживать определенное давление. Яркий пример. Таким автомобилем является «Опель», коробка передач робота на этой машине в целом радует многих водителей.

    Гидравлические редукторы получили быстрый цикл, обеспечивающий переключение передач за время от 0,05 до 0,06 секунды. Именно поэтому чаще всего такую ​​трансмиссию применяют на гоночных машинах и суперкарах. Примерами служат Ferrari и Lamborghini. На машинах, относящихся к бюджетному классу, эту трансмиссию нельзя поставить на сотку даже в качестве дополнительной опции.

    Как работает робот CPP?

    Большинство механизмов регулируются специальными интеллектуальными блоками трансмиссии робота.Что это? Благодаря этому, то есть работе электронной системы, вы можете отслеживать все необходимые параметры коробки передач. Также датчики анализируют положение трансмиссии, давление масла и другие параметры для передачи в основной блок. После этого электроника сформирует все необходимые действия для выполнения. В виде коротких сигналов они будут входить в электропривод и электрохлопать соответственно, это позволит быстро, но плавно переключать коробку передач.

    Режимы работы

    Конструкция автомата вариатора и коробки передач робота для многих остается непонятной.Это устройство работает по принципам механики. Однако при желании пользователя его можно переключить на автоматизацию. После того, как человек перейдет в соответствующий режим, электронный блок будет заблокирован. Последний сам проанализирует алгоритм работы. Водителю нужно только нажать на педаль газа и следить за тем, что происходит на дороге. Довольно часто в пробках, судя по отзывам, робот-редуктор становится незаменимым. Если режим ручной, то водителю будет разрешено самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную и наоборот.Управление может осуществляться с помощью обычного рычага коробки передач.

    Актуальность коробки передач в России

    К сожалению, отечественные производители практически не используют роботизированные коробки передач для создания автомобилей. Что это такое, многие водители не знают. Однако в 2015 году было заявлено, что автомобили от ВАЗа, относящиеся к серии Priora, будут оснащаться роботом. Такой ящик весит около 35 кг, и он полностью адаптирован под российские дороги и погоду. Например, если старый ящик Пулемет не давал возможности запустить машину при температуре ниже 25 градусов, то робот может показать хорошую работу, даже если эта отметка опустится до -40.Гарантийный срок Роботизированный бокс составляет 3 года, однако производитель заявил, что средний срок эксплуатации составляет 10 лет. Таким образом компания хотела вернуть популярность станкам серии PRIORA.

    Преимущества

    Отзывы Коробка передач Робот заслуживает очень хорошего. Рассмотрим его основные достоинства. Многие заявляют, что удобно, когда коробка передач имеет все достоинства станка и механики. Соответственно, человек, работающий с машиной, может получить впечатления от АКПП.Но при этом не стоит переживать, что расходуется слишком много топлива.

    Главное преимущество такой коробки передач — экономичность. Как говорят пользователи, в конструкцию попало программное обеспечение, которое рационально определяет крутящий момент. А если сравнивать с обычным человеком, электроника не нервничает, не устает, не впадает в депрессию, физические нагрузки на это не влияют. Именно поэтому на мировом рынке большое распространение получила роботизированная коробка передач.

    На данный момент такая трансмиссия комплектуется в автомобилях классов A, B, C.Стоит отметить, что «Тойота Королла» также получила трансмиссию робота. Пока что это устройство устанавливалось на немецкий автомобиль Volkswagen Amarok. Причем в такой комплектации этого «немца» можно купить как на российском, так и на европейском рынке.

    Впрочем, это далеко не полный перечень преимуществ, их еще несколько. Судя по отзывам, эта трансмиссия отличается высокой надежностью. Замена механизмов потребуется только после ввода в эксплуатацию 250 тыс. Км. Часто ремонту подлежит сцепление, которое плохо переносит большие нагрузки, особенно если речь идет о катании на сложных участках.Стоимость роботизированного бокса намного меньше стандартного автомата. К тому же очень неприхотливый в обслуживании редуктор робота. Масло — единственное, что нужно менять каждые 60 тысяч км пробега.

    Весовые характеристики

    Вес ящика — довольно важный вопрос. По этому параметру трансмиссия показывает себя лучше, чем автомат, так как она намного проще. Снаряженная масса такого бокса для легковых автомобилей будет не более 50 кг, при этом вес машины только начинается с этой отметки и в максимальных положениях достигает 100 кг.Соответственно и автомобилю будет легче с роботом, то есть амортизаторы, колеса и двигатель не будут испытывать сильной нагрузки.

    недостатки

    Что такое коробчатый автоматический робот, мы уже рассмотрели, также обсудили преимущества станка, работающего на таком устройстве. Однако у него есть и недостатки. Узнай что. Например, главный минус — это скорость переключения передач. Из-за этого на машину можно оказывать сильное давление, особенно если человек стоит в пробке.Часто машина разгоняется рывками, что больше подходит для спортивной езды. Именно поэтому для всех любителей спокойной езды производители такой коробки передач установили специальный режим. И если вы справитесь с этой проблемой, то безопасность движения по спускам на такой машине — вопрос довольно актуальный.

    Роботизированная коробка не получает постоянных сигналов от двигателя. Именно поэтому часто может выключиться, соответственно машина будет скатываться со склона. Но, к счастью, судя по отзывам, в такую ​​ситуацию мало кто попал.В целом, учитывая все отрицательные стороны, эту коробку В любом случае можно назвать одной из лучших.

    Gears — робототехника

    Шестерни используются для передачи движения. Они сильно различаются по конфигурации и используются для самых разных целей. Основная предпосылка заключается в том, что входная шестерня (ведомая шестерня) имеет заданное количество зубцов, а выходная шестерня — заданное количество зубцов. Соотношение между этими двумя шестернями можно использовать для определения крутящего момента и скорости ведомой шестерни, если известен входной сигнал ведомой шестерни.

    Зависимость крутящего момента от скорости

    Скорость и крутящий момент обратно пропорциональны. Радиус шестерни прямо пропорционален ее крутящему моменту.

    Скорость = ( Входная шестерня / Выходная шестерня ) * Входная скорость
    Крутящий момент = ( Выходная шестерня / Входная шестерня ) * Входной крутящий момент
    Крутящий момент = a * Радиус шестерни
    Крутящий момент 1 / Радиус шестерни 1 = Крутящий момент 2 / Радиус шестерни 2

    Пример

    Пример будет иметь большое значение.Если бы к цилиндрической шестерне с 10 зубьями был присоединен двигатель, который вращается со скоростью 100 об / мин с крутящим моментом 1 дюйм / фунт и радиусом 1 дюйм. И вы соединяете прямозубую шестерню с 20 зубьями с шестерней с 10 зубьями. Выходная мощность 20-зубной шестерни будет 50 об / мин при 2 дюймах на фунт. крутящего момента и 2 по радиусу.

    Скорость : (10/20) * 100 = 50 об / мин
    Крутящий момент : (20/10) * 1 = 2 дюйма / фунт
    Радиус : (2 * 1) / 1 = 2 дюйма

    цилиндрические зубчатые колеса

    Самыми распространенными и простыми зубчатыми колесами являются цилиндрические зубчатые колеса.Шестерни «с прямой резкой» используются для передачи вращательной силы (скорости и крутящего момента) на другую шестерню или рейку (плоская шестерня). Цилиндрические зубчатые колеса бывают разных материалов, с различными ступицами и шагами. Ступицы — это центральная часть шестерни, используемая для крепления шестерни к валу. Диаметральный шаг — это количество зубьев на дюйм для шестерни. Это легко визуализировать с помощью реечной передачи, представленной ниже. Если бы шаг был 24, то в 1 дюйме было бы 24 зуба рейки (если он не был метрическим, тогда 24 зуба на сантиметр).

    Планетарные передачи

    Планетарные или планетарные шестерни состоят из кольцевой шестерни, одной или нескольких внешних шестерен (планетарных шестерен), вращающихся вокруг центральной шестерни (солнечной шестерни). Обычно зубчатый венец крепится к рычагу или приводу. Но любая из трех шестерен может быть неподвижной, что позволяет использовать множество различных конфигураций. Основным преимуществом этого механизма передачи является высокое передаточное число при небольшом пространстве по сравнению со стандартными цилиндрическими зубчатыми колесами.

    Коническая шестерня

    Конические шестерни очень похожи на прямозубые, за исключением того, что они предназначены для передачи вращения посредством перемещения на 90 градусов.Конические шестерни облегчают переход на 90 градусов, но для этого требуется прочная коробка передач. Скорость и крутящий момент в конической шестерне обрабатываются так же, как и в прямозубой шестерне.

    Червячные передачи

    Червячные передачи также используются для передачи вращательного усилия через 90-градусный переход. Червячные передачи не имеют заднего хода. Это означает, что независимо от того, какое усилие приложено к большой прямозубой шестерне, ведомая червячная передача не будет двигаться. Червячные передачи, как правило, имеют очень высокое соотношение между входом и выходом.Ведомая шестерня представляет собой спираль, которая перемещает ведомую шестерню на 1 зуб за каждый оборот ведущей. Если бы выходная шестерня имела 30 зубьев, то передаточное отношение было бы 30: 1. Вы можете использовать это передаточное отношение в уравнениях крутящего момента и скорости в секции цилиндрической шестерни.

    Ходовые винты

    Ходовые винты — это в основном длинный винт с гайкой, используемый для линейного перемещения. Ходовой винт обладает большим механическим преимуществом, низким КПД (50%), большой нагрузочной способностью, точным и точным линейным перемещением, и большинство из них не допускает обратного хода.Высокое трение обычно требует смазки и имеет тенденцию к перегреву или выходу из строя при длительном непрерывном движении.

    Шарико-винтовые пары

    Шарико-винтовые пары в основном представляют собой ходовой винт с подшипниками в «гайке», используемый для линейного перемещения. Шарико-винтовая передача обладает большим механическим преимуществом, высоким КПД (90%), большой нагрузочной способностью, точным и точным линейным перемещением, и большинство из них имеют обратный ход. Шарико-винтовые передачи дороже, но обычно окупаются в долгосрочной перспективе благодаря более длительному сроку службы и меньшим затратам на техническое обслуживание.

    Холостые шестерни

    Холостые передачи не влияют на передаточное число. Промежуточные шестерни используются для изменения интервала редукции или изменения направления вращения. Шестерня в центре является промежуточной шестерней и не влияет на соотношение между левой и правой шестерней.

    Составные цилиндрические цилиндрические шестерни

    Цилиндрические цилиндрические шестерни — это просто прямозубые цилиндрические шестерни с двумя наборами зубьев, которые используются для увеличения передаточных чисел. На рисунках ниже изображена компоновка. Чтобы найти передаточное число, вам нужно будет найти передаточные числа между двумя цилиндрическими зубчатыми колесами и умножить их.Зеленая шестеренка представляет собой составную шестерню.

    от 10 зубьев до 40 зубьев = 1/4 скорости

    Затем снова от 10 до 40 зубьев = 1/4 скорости

    Конечное соотношение: 1/4 x 1/4 = 1/8 x скорость

    А или 8/1 x крутящий момент

    Автоматические коробки передач — все, что вам нужно знать

    Коробка передач DSG работает по тому же принципу, что и автоматическая коробка передач с одним сцеплением (подробнее о ней позже), но, как следует из названия, использует два сцепления. Идея состоит в том, что они могут выровнять передачу, которая, по их мнению, вам понадобится следующей, на одном сцеплении, в то время как другое все еще используется для управления автомобилем, и это позволяет чрезвычайно быстро переключать передачи.

    Однако из-за того, как они работают, автоматика с двойным сцеплением имеет тенденцию к рывкам, чем блоки гидротрансформатора, на более низких скоростях. Они также могут быть слишком заинтересованы в быстром переходе на более высокие передачи, оставляя машину на неправильной передаче, чтобы обеспечить наилучшее ускорение для обгона. Однако, чтобы противостоять этому, большинство из них также позволяют водителю переключать передачи вручную, часто с помощью подрулевых переключателей за рулевым колесом автомобиля.

    Их сложность — еще один недостаток; в последние годы старые агрегаты приобрели репутацию плохой надежности, и некоторые владельцы сообщают о том, что их агрегаты нуждаются в дорогостоящих ремонтных работах.


    CVT автомат

    Также известен как e-CVT, Xtronic

    Для Механически простой и надежный; экономичный

    против Обычно шумит; может быть вялым; мало возможностей для ручного управления

    Бесступенчатая трансмиссия (CVT) необычна тем, что в ней не используются зубцы для шестерен, как в традиционной коробке передач. Вместо этого он работает как шестерни на вашем велосипеде.

    Внутри коробки передач CVT вы найдете два шкива конической формы: один соединен с двигателем, а другой ведет колеса, соединенные ремнем.Шкивы непрерывно расширяются и сжимаются в диаметре при ускорении или замедлении, что изменяет передаточное число.

    Поскольку передаточное число бесконечно регулируется между самым высоким и самым низким передаточным числом, двигатель остается в своем диапазоне мощности при ускорении, вместо того, чтобы входить и выходить из наиболее эффективного диапазона оборотов двигателя, как в случае с другими типами коробок передач. . Более того, нет фиксированных передач, нет переключения передач, а это означает плавное ускорение без толчков.

    Как работает трансмиссия с двойным сцеплением

    Чтобы ответить на вопрос, нам нужен небольшой урок истории. Большинство водителей знают о двух типах трансмиссии, используемых при переключении передач на дороге; ручной и автоматический.
    Те, кто научился водить машину с механической коробкой передач, несомненно, помнят уроки владения педалью сцепления и рычагом переключения передач. В ручном режиме водитель нажимает на сцепление и управляет ручкой через набор передач. Если сделать это не плавно, автомобиль может раскачиваться, что означает не всегда комфортную поездку для пассажиров.
    Автоматическая коробка передач, обычно ассоциируемая с американскими автовладельцами, выполняет всю работу за водителя, используя сцепления, гидротрансформатор и шестерни.
    Коробка передач с двойным сцеплением (DCT) находится посередине. Этот тип технологии, также известный как полуавтоматическая трансмиссия, был обычным явлением в кругах автоспорта, но стал постоянно появляться в крупносерийных моделях.

    Развитие трансмиссии с двойным сцеплением


    Считается, что этот тип трансмиссии был изобретен французским военным инженером Адольфом Кегрессом до Второй мировой войны, но из-за проблем с его бизнесом он так и не разработал рабочую модель.
    Проблема с механическими коробками передач того времени заключалась в том, что ими было трудно управлять, требуя силы и времени, что вдохновило Kégresse на разработку плавной самопереключающейся коробки передач.
    Однако только в 1980-х годах DCT вновь вошла в мир гоночных автомобилей, где вопрос времени означал, что в соревнованиях учитывалась каждая секунда. Тогда только в начале 2000-х он дебютировал в коммерческом автомобиле, подчеркнув, что DCT является относительно новой и быстроразвивающейся технологией в автомобильной промышленности.

    Как работает DCT?


    Хотя преимущества автоматической коробки передач по сравнению с механической кажутся очевидными (принимая на себя нагрузку с водителя), почему двойное сцепление рассматривается как все более популярная альтернатива, когда автоматические системы менее дороги и менее сложны?
    Причина в том, что DCT обеспечивает более быстрое переключение передач и большую экономию топлива, повышая эффективность по сравнению с другими типами трансмиссий.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *