Меню Закрыть

Двигатели ваз технические характеристики таблица: характеристики, бензиновые и дизельные, лучшее масло

Содержание

характеристики, бензиновые и дизельные, лучшее масло

Двигатель внутреннего сгорания ВАЗ 21011 объемом 1,3 литра является более современным вариантом первого мотора «копейки». Основное отличие заключается в увеличении диаметра поршня с 76 мм до 79 мм, что позволило увеличить объем и более удачно скомпоновать короткий ход поршня и больший диаметр цилиндра, гарантирующие двигателю высокие обороты, весьма небольшой расход топлива и лучшую динамику. Читать больше проДвигатель ВАЗ 21011 1.3 …

ВАЗ 2101 – это один из первых массовых советских автомобилей, который производился в течение двух десятков лет. Знаменитая «копейка» оснащалась карбюраторным четырехцилиндровым двигателем объемом 1,2 литра. Бензиновый двигатель ВАЗ 2101 зарекомендовал себя как неприхотливый, экономичный и простой в ремонте мотор, который мог работать на 76 бензине и без каких-либо модернизаций продержался на конвейере более 20 лет. Читать больше проДвигатель ВАЗ 2101 1.2 …

Мотор ВАЗ-11194 это младший брат двигателя ВАЗ 21126. Уменьшение рабочего объема до 1.4 литра достигнуто благодаря новому блоку цилиндров с меньшим диаметром цилиндров. Это привело к неоднозначным результатам – потеря и без того низкого крутящего момента на низких и средних оборотах, максимальной мощности почти на 10 л.с. Читать больше проДвигатель ВАЗ 11194 1.4 …

Движок Renault Logan K4M 1,6 л. 102 л.с. не нов, и был много раз модифицирован, его варианты использует производитель Renault еще с 1999 г. для Renault Megane, Renault Clio II, Renault Laguna. Движок развивает идеи K7M серии, с обновленной ГБЦ, с 16 клапанами. Отличается новой головой с парой распредвалов (они облегченные), другими поршнями, гидрокомпенсаторами. Читать больше проДвигатель Renault K4M 1.6 л …

Двигатель ВАЗ 2103 с рабочим объемом 1,5 л представляет собой третье из четырех поколений тольяттинской классики. Он явился наследником моторов 2101 на 1,2 л и 21011 на 1,3 л. А сам мотор 2103 стал основой для создания движка 2106 на 1,6 л. На этом классическая линейка моторов закончилась, уступив место инжектору и переднему приводу. Читать больше проДвигатель ВАЗ 2103 1.5 …

Двигатель ВАЗ 2108 1.3 л являлся базовым для всех моделей семейства. Среди его особенностей следует назвать верхнее расположение распределительного вала, использование ремня в приводе газораспределительного механизма. Заводской ресурс на мотор был установлен из расчета 120 тыс. км до капитального ремонта. Читать больше проДвигатель ВАЗ 2108 1.3 …

Двигатель ВАЗ 21126 1.6 л предназначен для автомобиля ВАЗ 2170 Приора. В основе этого двигателя модель 21124. Целью конструкторов было увеличение надёжности двигателя и повышение его мощности. Двигатель четырехтактный, с распределенным впрыском топлива, рядный, с верхним расположением распределительного вала. Система охлаждения двигателя — жидкостная, закрытого типа, с принудительной циркуляцией жидкости. Двигатель имеет комбинированную систему смазки: под давлением и разбрызгиванием. Читать больше проДвигатель ВАЗ 21126 1.6 …

Главной отличительной чертой всех моделей двигателей на ВАЗ 2114 является то, что на них установлен инжектор. Электронное управление впрыском топлива в зависимости от показаний большого количества различных датчиков, контролирующих самые разные параметры, вплоть до состава выхлопных газов, конечно же способствует сбалансированной и экономичной работе двигателя. Говоря о двигателе, специалисты всегда напоминают о важности механизма охлаждения ВАЗ-2111. Система охлаждения здесь зависит от залитой жидкости, поэтому во избежание перегрева двигателя необходимо следить за уровнем антифриза. Читать больше проДвигатель 2111/2114 …

Двигатель ВАЗ 2130 объемом 1,8 литра устанавливался на автомобили ВАЗ-2120 Надежда, ВАЗ 2121 и ВАЗ-2131 Нива. Мотор ВАЗ-2130 изначально разрабатывался для полноприводного минивэна “Надежда”. За основу взят двигатель 21213, применен новый высокий блок цилиндров под установку коленчатого вала с увеличенным радиусом кривошипа, за счет чего добились увеличения рабочего объема до 1,8 литра. Существуют карбюраторная и инжекторная версии мотора (второй чуть мощнее). Двигатель обладает увеличенным крутящим моментом, по сравнению с 21213-ым мотором, и пик его приходится на более низкие обороты. Читать больше проДвигатель 2130 …

На рестайлинговую модификацию ВАЗ-21213 устанавливался карбюраторный двигатель ВАЗ-21213 с увеличенным до 1690 см³ рабочим объёмом, мощностью 81,9 л.с. при 5100 об/мин и максимальным крутящим моментом 126,1 Н·м при 3000 об/мин. Данный ДВС разрабатывался специально под автомобиль «Нива» ВАЗ-21213. По межцентровому расстоянию цилиндров в 95 мм., его можно отнести к группе ДВС устанавливаемых на заднеприводные автомобили. Располагались они в моторном отделении продольно оси автомобиля. На следующую модификацию ВАЗ-21214 (LADA 4×4) устанавливался двигатель ВАЗ-21214 (1,7 л, 82,8 л.с., 127,5 Н·м) оснащенный центральным впрыском топлива. Читать больше проДвигатель 21213 / 21214 …

До недавнего времени тольяттинская компания «Супер-Авто», являющаяся дочерним предприятием АвтоВАЗа, производила 1,8-литровые силовые агрегаты 21128 путём расточки цилиндров мотора 21126. Новый 28-й мотор имеет рабочий объём 1,8 л, построен на базе 16-клапанного двигателя 21126 и выпускается малыми партиями на заводе «Супер-Авто». Большее значение объёма, чем характерно для базовой конструкции, получено только за счёт использования ШПГ с увеличенной длиной хода. Поршни для этой ШПГ изготовляет концерн Federal-Mogul, а наборы коленчатых валов и шатунов закупают в Италии. Читать больше проДвигатель 21128 …

Двигатель ВАЗ-21127 может применяться для установки на автомобилях Лада Приора, Лада Калина 2 и Лада Гранта. На автомобилях LADA Vesta и LADA Xray данный мотор идет с индексом 21129 (новый блок управления под Евро-5 и адаптацией под КПП от Renault). ДВС ВАЗ-21127 это усовершенствованная модификация 1,6-литрового мотора ВАЗ-21126. Эти ДВС практически не отличаются. Главная особенность заключается в том, что двигатель ВАЗ-21127, в отличие от ВАЗ-21126, оснащен регулируемым впуском (оригинальной системой впуска с резонансной камерой и системой заслонок). Читать больше проДвигатель ВАЗ-21127 …

Маркировка двигателей ВАЗ-2108 была взята по обозначению марки (кроме инжекторной модели). Так, базовой считалась модель с мотором на 1,3 литра, ее и обозначили как ВАЗ-2108. ВАЗ-2108 с 1,1-литровым мотором получили после некоторой переработки базового мотора (уменьшили ход поршня), тем самым повлияв на объем. Двигатель этот выдавал всего 53,9 л.с., а крутящий момент составлял 79 Нм при тех же оборотах мотора. Читать больше проДвигатель ВАЗ 21081 1.1 …

Двигатель ВАЗ 2106 1,6 — четырехтактный, карбюраторный, рядный, с верхним расположением распределительного вала. Система охлаждения двигателя — жидкостная, закрытого типа, с принудительной циркуляцией жидкости. Двигатель имеет комбинированную систему смазки: под давлением и разбрызгиванием. Читать больше проДвигатель ВАЗ 2106 1,6 …

Двигатель Renault-Nissan HR16DE/h5M является логическим продолжением ДВС Renault K4M. Мотор модернизировали, в основном, изменениям подверглись газораспределительный механизм и электронное управление. Также двигатель стал оснащаться цепным приводом ГРМ, новыми распредвалами и двумя топливными форсунками на каждый цилиндр. С двигателя убрали гидрокомпенсаторы (раз в 100 тыс. км регулировка путем подбора толкателей). Система изменения фаз газораспределения сохранилась на впускном валу. Двигатель стал экономичнее своего предшественника, мощнее и более экологичным. Читать больше проДвигатель HR16DE/h5M …

Двигатели ваз технические характеристики таблица


Двигатели на Ваз – описание всех моделей

Именно в седьмом десятилетии прошлого столетия, а если быть точным, то ровно 46 лет назад впервые увидели свет отечественные автомобили. С этой точки отсчета и начали практически полувековую историю двигатели Ваз, устанавливающиеся на детища советского, а затем и российского автопрома родом из Тольятти.

Описание двигателей ВАЗ:

Мотор 2101 «Копейка»

Никому не секрет, что первая «Копейка» – это прототип итальянского FIAT 124.

Соответственно, и первый из двигателей Ваз изначально был лишь доработкой предшественника, своеобразный тюнинг двигателя Ваз.

Были изменены характеристики двигателей Ваз:

  • Благодаря переносу распредвала с нижней части в верхнюю, увеличение диаметра цилиндра на 3 мм, уменьшение хода поршня на 5,5 мм, агрегат стал приемистее за счет превращения в «короткоходный». Скорость набиралась быстрее, сильнее стала чувствоваться приемистость при резких изменениях положения акселератора.
  • Единственный на тот момент минус мотора, который получил маркировку 2101, заключался в увеличении шумности.
  • Спустя 4 года, после модификации «Копейки» 21011, появился и одноименный модернизированный двигатель Ваз с маркировкой, идентичной модельному номеру. От своего недалекого предка он стал отличаться следующими показателями: рабочий объем двигателя Ваз вырос с 1200 до 1300 см3, диаметр цилиндра увеличился еще на 3 мм, а мощность выросла на 3 «лошадки». Этот двигатель Ваз устанавливался как на моделях 01 серии, так и на последующих моделях 2102.
  • Карбюраторы для этих моторов выпускали 3-х серий до 1978 года, а позже появился «Озон 2105», который приобрел автономную систему холостого хода, слегка изменив технические характеристики двигателя Ваз. Эти карбюраторы стали намного практичнее, авто легче заводилось в холодную погоду, а качество топлива меньше отражалось на холостом ходе и резком нажатии на акселератор.

Дальнейший тюнинг двигателя Ваз заключался в усилении трансмиссии, что понравилось итальянским инженерам, и позже советские доработки они стали применять и на своих агрегатах.

Позже началось распространение экспорта, и впервые роторный двигатель на Ваз появился на автомобилях, отправляемых в соседние государства.

Это было первым удачным экспериментом, но ввиду сложности ремонта такого агрегата и практического отсутствия запчастей, со временем такие виды моторов стали не востребованы. Хотя аналитики прогнозировали хорошее будущее у агрегатов такого типа, стоило лишь правильно наладить рынок запасных частей.

Мотор ВАЗ 2103

С конца 70-х годов на автомобилях, выпускаемых по спецзаказу, к примеру, для некоторых подразделений милиции, появился совершенно новый силовой агрегат, имеющий иные технические характеристики, в отличие от других двигателей Ваз.

Он устанавливался как на поздних «Копейках», так и на последователях – экспортных 2102, 2103, 2107 и позже на 2121, 21053.

Эти двигатели ВАЗ 2103 стали абсолютной новинкой.(множ. число, а до и после все в едиственном). Они позволял за счет своей динамики разгоняться до «сотки» менее, чем за 17 секунд.

Такие показатели стали возможными вследствие ряда изменений:

  • Объем увеличился до 1500 см3 ;
  • ход поршня увеличился на 14 мм;
  • максимальная мощность стала 77 л. с. ;
  • впервые определился крутящий момент. На этом типе двигателя Ваз он стал 104/3400.

Блок цилиндров выполнен из специального чугунного сплава, головка блока – алюминиевая. Эти правила были обязательными для всех типов моторов, а принципиальное отличие было в диаметре цилиндров. Если у агрегатов 21011, 2105 и 2106 он был в пределах 79 мм, то в 2103 он стал 76 мм.

Еще одна положительная особенность этой модели состоит в возможности установки коленвала 21213, который имеет идентичные параметры, но улучшенные технические характеристики двигателя Ваза.

Ко всему, на 2103 может устанавливаться как классическое зажигание, так и бесконтактное. Переборка двигателя не составляла особого труда для специалистов, а доступность запчастей в плане наличия и ценовой политики не заставляла владельца долго выискивать места и средства приобретения.

Мотор Ваз 2106

Эстафету у мотора, который стал настоящим прорывом на советском рынке, принял двигатель Ваз 2106.

Он стал естественной доработкой 2103 с целью повышения технических характеристик двигателей Ваз в сторону мощности.

Инженеры достигли ее:

  • увеличив рабочий объем до 1600 см3, при помощи диаметра цилиндров, который стал вновь 79 мм.
  • Поршни на этот двигатель Ваз использовались от 21011 и у него, как и у донора, имелось два ремонтных размера. Других принципиальных отличий от 2103 эти моторы для Ваза не имели, поскольку комплектовались также, как и старший сородич, карбюратором типа «Озон» и распределителем зажигания с тем же вакуумным регулятором.

Но особой симпатии среди владельцев, как и в свое время роторные двигатели на Ваз при экспорте, мотор 2106 не нашел, поскольку владельцы 2103, 2121, 2107 старались подбирать именно более надежный двигатель Ваз 2103.

Это обусловливалось меньшей жизнеспособностью 2106, нестабильностью работы при использовании топлива более низкого качества. Самым печальным исходом было прогорание клапанов и агрегат требовал капитального ремонта в этих случаях намного чаще, чем 2103.

Мотор Ваз 21083

Перед тем, как рассмотреть характеристики на двигателях Ваз совершенно нового принципа, стоит уделить внимание и таким переходным агрегатам, как 2108, 2110 и 2111, поскольку именно с них началась эра впрыска топлива инжектором и рождение переднего привода.

Оба этих мотора устанавливаются на моделях 2108, 21083, 2109, 21099, поэтому в настоящее время очень популярна замена старого карбюраторного мотора на инжекторный, ввиду многочисленности плюсов последнего.

Что изменилось:

  • Принципиальное отличие мотора 21083, как и его предшественника 2108 было в том, что он должен был быть поперечным в размещении из-за переднего привода. Принципиально новая поршневая, в которой использовался специальный микропрофиль, удерживает смазку намного лучше, чем ранние 2103, которые были покрыты оловом.
  • ДВС 21083 дорабатывается диаметром цилиндра до 82 мм, рабочим объемом до 1500 см3, максимальная мощность при этом из 65 л. с. увеличивается до 68, а крутящий момент с 95 до 100,5/3400.
  • Привод ГРМ двигателей Ваз 8-ого семейства становится ременным, в отличие от 2103, где все еще была цепь. Качество этого изменения, безусловно, является спорным, но каждый автолюбитель находит положительные и отрицательные стороны в любом типе привода ГРМ.
  • К новинкам двигателей Ваз 2108 и 21083 можно отнести и новый карбюратор, который становится намного экономичней предшественника, совершенно иной масляный насос, привод которого идет от коленвала; бензонасос, у которого патрубки отвода и подвода на одной линии, а также конструктивно иной водяной насос.

Мотор Ваз 2111

Как говорилось выше, двигатель Ваз 2111 – это начало эпохи распределенного впрыска топлива. Появление автомобилей «десятого семейства» позволило инженерам поработать в качественно новом направлении, и в целом, оно стало удачным, полностью изменив типовые параметры работы инжекторных двигателей Ваз.

Мотор 2111, как и его наследники 2112, 21114, 21124,21118 устанавливаются на моделях авто 2108, 2109, 21099, 2110, 2111, 2112, 2114, 2115 в их различных модификациях, а так же на Lada Kalina. Многие владельцы старых карбюраторных авто, не изменяя своим любимцам, попросту ставят новый инжекторный агрегат в свои машины, чем продлевают им жизнь не на один десяток лет.

Что изменилось:

  • В пятнадцатилетний период эти агрегаты изменили свой объем от 1500 см3до 1800, а мощность увеличена на 20 л. с. И если мотор 2111 – это своеобразная модификация 21083 и 2110, отличающаяся дополнительными крепежными отверстиями для генератора, модулем зажигания и датчиком детонации, то, к примеру, двигатель Ваз 21124 – принципиально другой агрегат. Чиповый тюнинг двигателя Ваз берет распространение именно от него.
  • Единственный спорный момент в особенности этих двигателей Ваз заключается в увеличении количества клапанов с 8 до 16. И если задаваться вопросом, на каких же двигателях гнет клапана при обрыве ремня ГРМ, то нужно запомнить лишь одну модификацию двигателя: 2112, несмотря на то, что это один из самых распространенных для тюнинга двигатель Ваз.
  • Ко всему, двигатель Ваз 2112 имеет совершенно иные характеристики среди двигателей Ваза и иные типовые параметры работы инжекторных двигателей Ваз. В отличие от 2111, здесь увеличена мощность до 93 л. с. (2111 – 78), крутящий момент 127/3700 (115/3000), при уменьшенном объеме с 1600 до 1500 см3.
  • Здесь же появляется еще один распредвал, а также иная система подачи воздуха в цилиндры. Этот мотор, естественно, стал более мощным, но водителю скорее подойдет более спокойный и экономичный стиль езды ввиду крутящего момента на низких оборотах.
  • Отличие более поздних 21114 и 21124 заключаются в том, что у них была увеличена высота блока цилиндров на 2 мм, и ход коленвала с 71 вырос до 75,5. Эти технические характеристики определили добавление объема в двигатель Ваз до 1600 см3.
  • Плюс ко всему, немного видоизменилась топливная система с рампой форсунок, изживается магистраль возврата топлива, установлен каталитический нейтрализатор.
  • Принципиально новая система зажигания теперь представляет собой четырехвыводную катушку, а не модуль зажигания, как на 2111. Качество такого зажигания, безусловно, лучше, но могут появиться некоторые проблемы при заводе зимой, но это только с непривычки.

Чаще всего при выборе авто, учитывая технические характеристики, владельцы стараются избегать этот агрегат, но это делают лишь те, кто не очень кропотливо относится к уходу за мотором, так как избежать неприятностей можно своевременной заменой ремня, и к покупке этой части стоит относиться более ответственно.

При выборе ремня доверять можно только проверенному производителю, информацию о котором можно узнать в сети или же от знакомых, так как доверять продавцам в магазинах на 100% нельзя. Не исключены частые подделки известных фирм, что приводит к недооценке того или иного ремня. Соответственно, как минимум в срок, положенный по стандартным характеристикам ремень просто обязан проверяться владельцем.

Тюнинг

Примечательно, что тюнинг двигателя Ваз, как и его ремонт посилен любому владельцу, который имеет хотя бы небольшие познания в том, какие технические характеристики у двигателей Ваз, и сталкивался с ремонтом или переборкой мотора.

Но здесь стоит выбор между экономичностью и мощностью. Немаловажными являются знания о том, на каких двигателях гнет клапана. Подходы к ним весьма сложны.

Самым распространенным является такой тюнинг двигателя Ваз, при котором увеличиваются выходные параметры. К примеру, установка нового распредвала с регулируемым шкивом, замена шатунов и поршней для увеличения рабочего объема.

Ну а для того, чтобы мощность реализовалась в динамические данные авто, изменяют передаточные числа коробки передач. Это самый бюджетный тюнинг двигателя Ваз без посторонних вмешательств во вспомогательные агрегаты, несмотря на то, что этот самый тюнинг может быть намного обширнее.

При этом стоит помнить, что любое увеличение мощности приводит к дополнительному расходу топлива и уменьшает ресурс агрегата, соответственно, он требует повышенного внимания к уходу и замене расходных материалов. Поэтому к вопросу о тюнинге нужно подходить кропотливо и желательно, чтобы в этом принимал участие человек хорошо разбирающийся в этом.

Двигатели на Ваз – описание всех моделей Ссылка на основную публикацию

Технические характеристики двигателей ВАЗ.

Двигатели ВАЗ имеют многолетнюю историю со своими преимуществами и недостатками. В статье мы подробно разберем самые распространенные двигатели, а также их технические характеристики.

Двигатель устанавливался на такие популярные модели «АвтоВАЗа», как ВАЗ-2110, ВАЗ-2111 и ВАЗ-2112.

  1. Рабочий объем — 1499 куб.см.
  2. Количество цилиндров — 4 шт.
  3. Количество клапанов — 16 шт.
  4. Максимальная мощность — 93 л.с./5600 об.мин.
  5. Максимальный крутящий момент — 128Нм/3700 об.мин.
  6. Максимальная мощность двигателя — 93 л.с.
  7. Степень сжатия – 10,5
  8. Октановое число бензина — 95
  9. Экологические нормы — Евро 3
  10. Разгон 0 — 100 км/ч — 11,9 сек.
  11. Расход в смешанном цикле — 7,2 Л/100 км
  12. Ресурс двигателя — 200 — 250 тыс.км.
  13. Клапана — гнет

Технические характеристики двигателя ВАЗ  21114 и 11183

Двигатель устанавливался на такие популярные модели «АвтоВАЗа», как Lada Kalina (Лада Калина), ВАЗ 2108, 21083, 2109, 21093, 21099, 2113, 2114, 2115, 2110, 2111, 2112.

  1. Рабочий объем — 1596 куб.см.
  2. Количество цилиндров — 4 шт.
  3. Количество клапанов — 8 шт.
  4. Максимальная мощность — 81 л.с./ 5200 об/мин.
  5. Максимальный крутящий момент — 125Нм/3000 об.мин.
  6. Максимальная мощность двигателя — 81 л.с.
  7. Степень сжатия – 9,6
  8. Октановое число бензина — 92, 95
  9. Экологические нормы — Евро 2,3,4
  10. Разгон 0 — 100 км/ч — 12,9 сек.
  11. Расход в смешанном цикле — 7,6 Л/100 км
  12. Ресурс двигателя — 150 — 250 тыс.км.
  13. Клапана — не гнет

Технические характеристики двигателя ВАЗ 21116 и 11186

Двигатель устанавливался на такие популярные модели «АвтоВАЗа», как Lada Granta, Lada Kalina 2.

  1. Рабочий объем — 1596 куб.см.
  2. Количество цилиндров — 4 шт.
  3. Количество клапанов — 8 шт.
  4. Максимальная мощность — 87 л.с./5100 об.мин.
  5. Максимальный крутящий момент — 140Нм/3800 об.мин.
  6. Максимальная мощность двигателя — 87 л.с.
  7. Степень сжатия – 10,5
  8. Октановое число бензина — 95
  9. Экологические нормы — Евро 4
  10. Разгон 0 — 100 км/ч — 10,9 сек.
  11. Расход в смешанном цикле — 7,2 Л/100 км
  12. Ресурс двигателя — 200 — 250 тыс.км.
  13. Клапана — не гнет

Технические характеристики двигателя ВАЗ 21214

Двигатель устанавливался на такие популярные модели «АвтоВАЗа», как Нива Шевроле, ЛАДА 4×4.

  1. Рабочий объем — 1690 куб.см.
  2. Количество цилиндров — 4 шт.
  3. Количество клапанов — 8 шт.
  4. Максимальная мощность — 81 л.с./5200 об.мин.
  5. Максимальный крутящий момент — 125Нм/3000 об.мин.
  6. Максимальная мощность двигателя — 81 л.с.
  7. Степень сжатия – 9,4
  8. Октановое число бензина — 92,95
  9. Экологические нормы — Евро 4
  10. Разгон 0 — 100 км/ч — 12,9 сек.
  11. Расход в смешанном цикле — 10,5 Л/100 км
  12. Ресурс двигателя — 100 — 150 тыс.км.
  13. Клапана — не гнет

Технические характеристики двигателя ВАЗ 21124

Двигатель устанавливался на такие популярные модели «АвтоВАЗа», как ВАЗ-2110, ВАЗ-2111 и ВАЗ-2112.

  1. Рабочий объем — 1599 куб.см.
  2. Количество цилиндров — 4 шт.
  3. Количество клапанов — 16 шт.
  4. Максимальная мощность — 89 л.с./5000 об.мин.
  5. Максимальный крутящий момент — 131Нм/3700 об.мин.
  6. Максимальная мощность двигателя — 89 л.с.
  7. Степень сжатия – 10,3
  8. Октановое число бензина — 95
  9. Экологические нормы — Евро 4
  10. Разгон 0 — 100 км/ч — 10,7 сек.
  11. Расход в смешанном цикле — 7,5 Л/100 км
  12. Ресурс двигателя — 200 — 250 тыс.км.
  13. Клапана — не гнет

Интересное на сайте: ВАЗ 2107 инжектор

Технические характеристики двигателя ВАЗ  21126

Двигатель устанавливался на такие популярные модели «АвтоВАЗа», как Приора, Гранта, Калина 2.

  1. Рабочий объем — 1597 куб.см.
  2. Количество цилиндров — 4 шт.
  3. Количество клапанов — 16 шт.
  4. Максимальная мощность — 98 л.с./5600 об.мин.
  5. Максимальный крутящий момент — 145Нм/4000 об.мин.
  6. Максимальная мощность двигателя — 98 л.с.
  7. Степень сжатия – 11
  8. Октановое число бензина — 95
  9. Экологические нормы — Евро 4
  10. Разгон 0 — 100 км/ч — 10,1 сек.
  11. Расход в смешанном цикле — 7,2 Л/100 км
  12. Ресурс двигателя — 200 — 300 тыс.км.
  13. Клапана — гнет

Технические характеристики двигателя ВАЗ 21128

Двигатель устанавливался на такие популярные модели «АвтоВАЗа», как ВАЗ 21104, Лада 2112 Купе 1.8, Лада Приора 1.8

  1. Рабочий объем — 1796 куб.см.
  2. Количество цилиндров — 4 шт.
  3. Количество клапанов — 16 шт.
  4. Максимальная мощность — 98 л.с. /5200 об.мин.
  5. Максимальный крутящий момент — 162Нм/3200 об.мин.
  6. Максимальная мощность двигателя — 98 л.с.
  7. Степень сжатия – 10,5
  8. Октановое число бензина — 95
  9. Экологические нормы — Евро 4
  10. Разгон 0 — 100 км/ч — 9,8 сек.
  11. Расход в смешанном цикле — 7,5 Л/100 км
  12. Ресурс двигателя — 100 — 150 тыс.км.
  13. Клапана — гнет

Также на сайте есть интересная статья про оппозитный двигатель

Технические характеристики двигателя Лада Гранта Спорт 120 л.с.

  1. Рабочий объем — 1597 куб.см.
  2. Количество цилиндров — 4 шт.
  3. Количество клапанов — 16 шт.
  4. Максимальная мощность — 118 л.с./5900 об.мин.
  5. Максимальный крутящий момент — 154Нм/4740 об.мин.
  6. Максимальная мощность двигателя — 118 л.с.
  7. Степень сжатия – 11
  8. Октановое число бензина — 95
  9. Экологические нормы — Евро 4
  10. Разгон 0 — 100 км/ч — 9,3 сек.
  11. Расход в смешанном цикле — 7,8 Л/100 км
  12. Ресурс двигателя — 250 — 300 тыс.км.
  13. Клапана — гнет

Технические характеристики двигателя ВАЗ 21129

Двигатель устанавливается на такие популярные модели «АвтоВАЗа», как ВАЗ 2180

  1. Рабочий объем — 1599 куб.см.
  2. Количество цилиндров — 4 шт.
  3. Количество клапанов — 16 шт.
  4. Максимальная мощность — 106 л.с. /4800 об.мин.
  5. Максимальный крутящий момент — 148Нм/4000 об.мин.
  6. Максимальная мощность двигателя — 106 л.с.
  7. Степень сжатия – 11
  8. Октановое число бензина — 95
  9. Экологические нормы — Евро 4
  10. Разгон 0 — 100 км/ч — 9,6 сек.
  11. Расход в смешанном цикле — 7,2 Л/100 км
  12. Ресурс двигателя — 250 тыс.км.
  13. Клапана — гнет

( 1 оценка, среднее 5 из 5 )

Двигатель ВАЗ 11194. Характеристика. Особенности двигателя. ВАЗ 11174, ВАЗ 11184

Двигатель четырехтактный, с распределенным впрыском топлива, цилиндры в блоке располагаются в один ряд. Конструкцией предусмотрено верхнее размещение распределительного вала. На двигателе, предусмотрена жидкостная система охлаждения закрытого типа, с принудительной циркуляцией жидкости. Комбинированная система смазки.

Двигатель ВАЗ 11194 может применяться для установки на автомобили ВАЗ 11174, ВАЗ 11184, ВАЗ 11194 .

Двигатель ВАЗ 11194 это «облегченный» вариант двигателя ВАЗ 21126. Уменьшение рабочего объема осуществлялось за счет уменьшения диаметра цилиндров до 76,5мм. И доработки камеры сгорания. Использование новых технологий и конструкторских решений позволило при уменьшении рабочего объема сохранить мощность двигателя. Было обьявленно о повышении ресурса на двигатель (смотреть «Блок цилиндров») Двигатель обладает высокими показателями экономичности. Расход масла не превышает 0,15% от расхода топлива. Двигатель может выпускаться в модификациях под нормы токсичности Евро 3 или Евро-4.

Блок цилиндров 11194 -1002011 выполнен с диаметром цилиндров – 76,5 мм. Высота блока составляет 197,1 мм (расстояние от оси вращения коленчатого вала до верхней плоскости блока цилиндров). Как у всех вазовских двигателей, с поперечным размещением в моторном отсеке, размер между центрами цилиндров соответствует 89 мм. Для обработки стенок цилиндра использовалась новая технология фирмы Federal Mogul. Специальное хонингование позволило получить более качественные поверхности цилиндра. Для обеспечения повышенных требований к точности изготовления были определены всего три класса точности для диаметра цилиндра (А, В, С — через 0,01мм). Уменьшение диаметра цилиндров повысило жесткость блока и улучшило его охлаждение. На блоке 11194 , как и на блоках моделей 11193 и 21126, в опорах коренных подшипников установлены масляные форсунки для охлаждения поршней. Блок окрашивается в синий цвет. Маркировка класса цилиндра осуществляется на нижней поверхности блока.

На двигатель ВАЗ 11194 устанавливается коленчатый вал 11183. Посадочные размеры вала совпадают с размерами вала ВАЗ 2112. По отношению к валу 2112 увеличен радиус кривошипа, который составляет 37,8мм., в результате ход поршня составил – 75, 6мм. Вал маркируется на щеке противовеса — указана модель «11183». Шкив зубчатый коленчатого вала используется от модели ВАЗ 21126. Для привода вспомогательных механизмов на вал устанавливается демпфер модели ВАЗ 2112.

Облегченная шатунно-поршневая группа разрабатывалась с участием фирмы Federal Mogul. В дальнейшем проводилась ее адаптация для двигателей ВАЗ 21126(диаметр 82мм.) и ВАЗ 11194(диаметр 76,5мм).

Поршень ВАЗ 11194 имеет номинальный диаметр 76,5мм., и рассчитан на использование «тонких» поршневых колец производства фирмы Federal Mogul. Значительно уменьшилась высота поршня. Форма лунок на днище поршня соответствует лункам поршня 21126. Отверстие под палец смещено от оси поршня на 0,5мм. Конструкция поршня предусматривает осевую фиксацию шатуна. Данная схема сопряжения шатуна и поршня принципиально отличается от того, что использовалось на других двигателях, где осевое смещение шатуна ограничивается боковыми поверхностями нижней головки шатуна и поверхностями коленчатого вала. Диаметр отверстия под поршневой палец – 18мм. По отклонению диаметра поршня определены три класса точности, аналогичные классам цилиндров. Маркировка класса осуществляется на днище поршня.

Поршневой палец имеет размеры: наружный диаметр – 18мм., длина -48мм.

Шатун ВАЗ 11194 отличается от шатуна 2110 и изготавливается с использованием новой технологии. Вес шатуна снизился, а длина шатуна увеличилась и составляет 133,5мм. Нижняя крышка шатуна изготавливается из единой заготовки путем излома нижней части головки шатуна. В результате поверхность сопряжения крышки и шатуна получается рельефной и уникальной для каждого шатуна. Такая технология позволяет исключить любые смещения крышки шатуна и добиться высокой точности для отверстия под шатунную шейку. Для крепления крышки шатуна применяются болты новой конструкции. При каждой разборке шатуна требуется замена болтов на новые. Для тонкого шатуна потребовался новый шатунный вкладыш фирмы Federal Mogul шириной – 17,2мм.

В целом вес комплекта «поршень-палец-шатун» разработчикам удалось уменьшить на 32% по отношению к комплекту 2110.

Поршневые кольца диаметром 76,5мм с размерами по высоте:1,2мм – верхнее компрессионное, 1,5мм — нижнее компрессионное, 2мм – маслосъемное. Кольца производства фирмы Federal Mogul.

Головка блока цилиндров ВАЗ 11194 является доработанным вариантом шестнадцатиклапанной головки 21126. Изменилась только камера сгорания – он стала меньше.

Распределительные валы, клапана, пружины и гидротолкатели установлены от двигателя ВАЗ 2112.

Для отличия, на распределительных валах, между вторым и третьим кулачком имеется цифровая маркировка: Последние цифры этой маркировки для впускного вала — «15», для выпускного – «14».

Привод ГРМ на двигателе ВАЗ 11194 выполнен аналогично мотору ВАЗ 21126. В механизме применяются зубчатые шкивы, зубчатый ремень, автоматический натяжитель с опорным роликом. Оригинальными деталями являются приводные шкивы распределительных валов. Шкивы маркируются специальными метками в форме кружков. На впускном шкиве нанесены два кружка. На выпускном шкиве присутствует четыре кружка. Для привода шкивов применяется зубчатый ремень фирмы Gates 76137 х 22 мм. Ремень шириной 22мм имеет 137 зубьев полукруглой формы. Производитель определяет ресурс этого зубчатого ремня в 200 тыс. км.

Шкивы распределительных валов, коленчатого вала и водяного насоса имеют профиль зубьев, рассчитанный под ремень с полукруглым зубом.

На двигатель ВАЗ 11194 устанавливается оригинальная прокладка головки цилиндров фирмы Federal Mogul. Прокладка металлическая, двухслойная, толщиной 0,45мм с отверстиями под диаметр цилиндров 76,5мм.

Для снижения содержания вредных веществ в выхлопных газах, применяется катколлектор. Катколлектор — это приемная труба глушителя объединена с каталитическим нейтрализатором. Для выполнения требований норм токсичности Евро 3, устанавливается модификация катколлектора 11194-1203008-10(11). Для выполнения норм Евро-4 применяется катколлектор модели 11194-1203008-00(01).

На двигателе установлен генератор 1119-3701010 (85 А).

Для привода генератора используется поликлиновый ремень1118-1041020 – 6К–882(882мм.). Такой ремень используется на ДВС ВАЗ 21114.

Система зажигания выполнена аналогично системе установленной на двигателях ВАЗ 21124, ВАЗ 21126, где применяются индивидуальные катушки зажигания для каждой свечи.

Топливные системы ВАЗ 11194 и ВАЗ 21126 одинаковы. На двигатели устанавливается топливная рампа 1119-1144010. Возможна установка форсунок «BOSCH» 0280 158 022 или «SIEMENS» VAZ20734(тонкие, голубые, на 4-е сопла). Электронная система управления двигателем осуществляет фазированную подачу топлива в цилиндры.

Двигатель комплектуется с контроллерами М 7.9.7 или ЯНВАРЬ 7.2.под нормы токсичности Евро-3 и Евро-4.

Двигатели ВАЗ

  • ВАЗ 2112 1.5 16V

    Объем: 1,5 л.Мощность: 93 л.с.

  • ВАЗ 11194 Калина

    Объем: 1.4 л.Мощность: 89 л.с.

  • ВАЗ 21126 1.6 16V Приора, Гранта, Калина 2

    Объем: 1.6 л.Мощность: 98 л.с.

  • ВАЗ 11186/11189 Гранта, Калина, Веста

    Объем: 1.6 л.Мощность: 87 л.с.

  • ВАЗ 2106/2121 Нива

    Объем: 1.6 л.Мощность: 74,5 л.с.

  • ВАЗ 11183 1.6 8V Лада Калина (Lada Kalina)

    Объем: 1.6 л.Мощность: 80,9 л.с.

  • ВАЗ 21114 1.6 8V Лада Калина (Lada Kalina)

    Объем: 1.6 л.Мощность: 81,6 л.с.

  • ВАЗ 21124 1.6 16V

    Объем: 1.6 л.Мощность: 89 л.с.

  • ВАЗ 21116 1.6 8V Гранта, Калина 2

    Объем: 1.6 л.Мощность: 90 л.с.

  • ВАЗ 21127/21129 1.6 16V Гранта, Калина 2, Приора, Веста

    Объем: 1.6 л.Мощность: 106 л.с.

  • ВАЗ 21214 1.7 8V ЛАДА 4×4, Шевроле Нива

    Объем: 1.7 л.Мощность: 81 л.с.

  • ВАЗ 2130 Нива, Надежда

    Объем: 1.8 л.Мощность: 82 л.с.

ОАО «АвтоВАЗ» — крупнейший российский производитель легковых автомобилей. Контроль над компанией принадлежит альянсу Renault-Nissan. С начала своего основания, завод выпускал автомобили марки ВАЗ с наименованиями «Жигули», «Нива», «Спутник», «Самара», «Ока». В настоящее время автомобили выпускаются под торговой маркой Lada.

Двигатель для классики

Проектирование велось совместно с итальянскими специалистами, т.к. новый двигатель планировалось устанавливать на итальянских машинах FIAT125. В 1969 году спроектирован новый с улучшенными техническими и динамическими характеристиками. В 1971 году двигатель и доработанный кузов (модель ВАЗ 2101) допущены к Государственным испытаниям, которые прошли успешно. О качестве советской конструкторской работы говорит тот факт, что двигатель принят итальянцами для FIAT125 и производился 15 лет для других моделей.Линейка двигателей для «классики» выпускалась с объемами: 1,2; 1,3; 1,5 и 1,6 литров. Также этот двигатель с незначительными доработками используется на автомобилях «НИВА» и «LADA 4×4» с объемами 1,6-1,8 литра.

Двигатель для автомобиля с передним приводом

Необходимость такого двигателя обосновывалась совершенно другими качественными показателями автомобилей с передним приводом. Проект, запущенный в 1970 году, получил обозначение Э1101. При сохранении концепции четырехцилиндрового рядного двигателя 2101 в двигатель Э1101 внесены изменения: • Уменьшено межпоршневое расстояние (89 мм) без изменения линейки возможных объемов двигателя (1.2…1,7 л), что позволило свободно поместить его в моторном отсеке поперек направлению движения. • Изменена конструкция механизма газораспределения, в части привода клапанов, что позволило снизить инерционные нагрузки.

Двигатель используется на всех моделях Lada с передним приводом.

Какой двигатель ВАЗ лучше?

На автомобили Волжского завода устанавливается большое количество различных моторов. С первого взгляда кажется, что они все очень похожи друг на друга, однако каждый из них имеет свои достоинства и недостатки, зачастую связанные с простотой конструкции.

Двигатель ВАЗ 11183

Это самый младший двигатель из моторной линейка Лада. Практически не применяется в собственной продукции Волжского завода на данный момент времени, за исключением остатков старых версий комплектации «Стандарт», однако пока еще находит себе применение в выпускаемой заводом продукции под брендом Datsun.

Данный двигатель это логическое продолжение двигателя ВАЗ 21114, который ранее применялся на семействах Самара-2 и ВАЗ 2110. Основным отличием от предшественника стало увеличение степени сжатия в цилиндре до примерно 9.6 единиц, достигнуто это было путем изменения камеры сгорания, что позволило снизить планку максимального крутящего момента с 3000 оборотов до 2600, пиковое же значение равняется 120Н/м. Максимальная мощность достигается на оборотах в 5200 и составляет не высокие 81 лошадиную силу. Материал блока цилиндров, как и у всей остальной продукции моторного подразделения ВАЗа — чугун, что значительно увеличивает его ресурс и последующую ремонтопригодность. Регламентированный ресурс двигателя составляет 150 тысяч километров, на практике же моторы с подобным индексом не редко проходят и более 300 тысяч при правильном уходе и эксплуатации.

Плюсы двигателя:

  • Прост в ремонте и обслуживании;
  • Из-за не высокой степени сжатия допускается применение более дешевого топлива с октановым числом равным 92 единицам;
  • В случае обрыва ремня ГРМ или остановки помпы системы охлаждения клапанная группа не встречается с поршневой, что значительно упрощает последующий ремонт и финансовые затраты
  • Не высокий транспортный налог, не переступающий планку в 100 лошадиных сил.

Минусы:

  • В виду применения поршневой группы старого типа двигатель достаточно шумный и вибронагруженный;
  • Отсутствуют гидрокомпенсаторы, из-за чего требуется регулировка клапанной группы каждые 15 тысяч километров;
  • Отсутствует автоматический натяжитель ролика ГРМ, требуется переодическая подтяжка для устранения проблемы проскальзывания ремня по роликам.

Двигатель ВАЗ 21116 (11186)

Двигатель начал свою жизнь с приходом на рынок автомобиля Lada Granta и в первые годы производства устанавливался на версии «Норма», тогда как на «Стандарт» ставили более младшую модель двигатель 11183. В отличии от предшественника получил значительное количество качественных изменений, что позволило этому двигателю снискать хорошие отзывы среди покупателей в качестве экономичного, приемистого и в то же время простого и надежного мотора.

Впервые в моторной линейке ВАЗа для восьмиклапанного мотора было применено финишное платохонингование блока цилиндров, так же, как это делается для двигателя ВАЗ 21126. Так же впервые были применены масляные форсунки в блоке цилиндров для охлаждения шатунно-поршневой группы. Сама группа стала облегченной, аналогичной 16-ти клапанного собрата. В результате чего удалось достигнуть значительного снижения массы и инерционности ШП группы, что повлекло за собой значительное снижение уровня шумов, вибраций и расхода топлива, а так же позволило увеличить мощность и крутящий момент. Если предшествующий мотор с тяжелой поршневой группой имел крутящий момент 120Н/м и развивал 81л.с., то новый двигатель уже достигал 140Н/м и 87л.с.

Изменению подверглась и головка блока цилиндров, у двигателя значительно повышена степень сжатия, до 10.1 единиц, на головке блока появились дополнительные точки крепления для применения системы автоматического натяжения ремня ГРМ.

Прокладкой между блоком и головкой теперь служит не пропитанный текстолит, а двухслойный металл, что в значительной степени улучшило герметичность соединения и избавило большую часть двигателей от масляных подтеков.

Внедрение новых экологических норм потребовало изменить систему впрыска топлива и выпускную систему с применением нейтралитического дожигателя.

Данный двигатель на автомобилях первых лет выпуска имел индекс 21116, в дальнейшем без существенных технических изменений получил индекс 11186 сохранив все свои показатели. По некоторой информации изменение индекса связано со сменой поставщика шатунно-поршневой группы, если в двигателе 21116 поставщиком выступала компания Federal Mogul, то в двигателе с индексом 11186 АвтоВАЗ самостоятельно освоил выпуск ШПГ.

Плюсы:

  • Экономичность, приемистость, ремонтопригодность;
  • Значительно меньший уровень вибрации и шумов для 8 клапанного мотора;
  • Легкая шатунно-поршневая группа, новые технологии в обработке блока.

Минусы:

  • Отсутствуют гидрокомпенсаторы, по прежнему двигателю требуется регулировка клапанов каждые 15 тысяч километров;
  • Легкая шатунно-поршневая группа не любит ударных нагрузок и езды «в натяг»;
  • Требуется применение качественного топлива АИ-95 ввиду высокой степени сжатия и склонности к детонации.

Двигатель ВАЗ 21126

Младший в линейке 16-ти клапанных моторов. Имеет стабильные и хорошие показатели по расходу топлива, динамике и надежности.

Двигатель в производстве находится достаточно давно, многие «детские болезни» исправлены заводом на данный момент, плюс обширная база знаний позволяют использовать и ремонтировать данный двигатель практически в любом уголке постсоветского пространства.

Мотор получил свое развитие с выпуском в серию автомобиля Lada Priora и на данный момент применяется на всей продукции Волжского завода за исключением 4х4 и Lada Largus.

В отличии от предшественника ВАЗ 21124 новый двигатель получил качественно новую обработку стенок цилиндра по технологии Federal Mogul, что позволяет обеспечивать стабильное качество рабочих поверхностей. Эта же фирма занималась разработкой облегченной шатунно-поршневой группы специально под этот двигатель и применяемый на нем коленчатый вал. Такой подход к проектировке и подготовке позволил достичь низких показателей в вибронагруженности и шумности нового мотора.

Так же в отличии от более простых 8-ми клапанных моторов на двигателе ВАЗ 21126 применяются гидротолкатели, которые позволяют автоматически компенсировать зазор в приводе клапанов. Данное внедрение избавило владельцев от необходимости регулярной регулировки.

Для большей форсировке двигателя при имеющихся технических параметрах инженерами была увеличена степень сжатия до 11 единиц, что является очень высоким показателем и имеет ряд требований к качеству топлива.

Качественные технические характеристики следующие: максимальная мощность 98л.с. при 5600 об/мин, крутящий момент 145 Н/м при 4000 об/мин.

Плюсы:

  • Низкий уровень вибрации и шумов;
  • При льготном уровне транспортного налога имеет отличные динамические показатели;
  • Имеются гидрокомпенсаторы
  • Сохранил простоту в ослуживании;

Минусы:

  • Из-за высокой степени сжатия требуется применение качественного топлива не ниже АИ-95
  • При не правильном обслуживании и высокой нагрузке не редки случаи обрыва ремня ГРМ, что влечет за собой встречу клапанов с шатунно-поршневой группой.

Двигатель ВАЗ 21127 (21129)

Базовый двигатель для новинок Лада – Lada Vesta и Lada X-Ray. Двигатель ВАЗ 21127 практически не получил существенных изменений в плане своей «стальной» начинки. Основные изменения коснулись впускной системы и системы управления двигателем. В отличии от ВАЗ 21126 новый мотор получил впускной ресивер с изменяемой геометрией, что позволило улучшить мощностные параметры двигателя за счет более эффективной подачи воздуха:  на низких оборотах воздух поступает по длинным каналам, а после достижения планки в 4000 оборотов в минуту открывается короткий впускной тракт. Это позволило получить увеличение крутящего момента не только на низких оборотах, но и удержать их на высоких. Стабильный впуск воздуха на холостых оборотах так же качественно повлиял на шумность работы нового двигателя, которая значительно снизилась.

Так же впервые в массовых моделях двигателей Лада программа управления ориентируется не на датчик массового расхода воздуха, а на датчик абсолютного давления. Это позволило увеличить надежность, поскольку ДМРВ зачастую выходили из строя из-за пыли, попадающий в зону его работы.

Эти, казалось бы, не значительные изменения позволили прибавить дополнительные 8 л.с. и 5Н/м крутящего момента к показателем предшественника и составить на выходе максимальную мощность на уровне 106л.с. и 150Н/м крутящего момента.

У данного двигателя имеется так же индекс ВАЗ 21129, он имеет совершенно такие же технические параметры, отличием является точки крепления двигателя в моторном отсеке. Изменения были проведены с целью установки мотора на модель Lada Vesta и Lada X-Ray.

Плюсы:

  • Низкий уровень шума и вибраций;
  • Увеличенная мощность и крутящий момент;
  • Повышена надежность.

Минусы:

  • Сохранил минусы двигателя ВАЗ 21126, а именно встречаются проблемы с обрывом ремня ГРМ и требуется применение качественного высокооктанового топлива АИ-95.

Двигатель ВАЗ 21179

Абсолютная новинка в модельном ряду двигателей марки Лада. Впервые массово для легкового подразделения двигатель получил объем 1.8 литра. Если за внешним сходством в данном моторе угадываются черты прошлых 16-клапанных собратьев, то по внутренней части это полностью новый мотор, причем собственной разработки.

Перечислять качественные изменения можно долго, однако простому пользователю это будет вряд ли интересно, поэтому остановим внимание на основных аспектах. В отличии от прошлых моделей данный двигатель вкупе с облегченной поршневой группой получил так же и облегченные клапана, масляный насос увеличенной мощности, головка блока цилиндров получила дополнительные масляные каналы, которые доставляют жидкость к появившемуся фазовращателю, пока, правда, только на впуске.  Сами распределительные валы импортного производства, облегченные. Доработана система охлаждения, применен импортный водяной насос большей мощности и с высокими показателями надежности. Управление системами двигателя происходит аналогично модели ВАЗ 21127 через ДАД и ДТВ, а не через привычные ранее ДМРВ, что так же положительно влияет на надежность и стабильность работы.

Впускной тракт отечественного производства был изготовлен специально под характеристики нового двигателя.

Качественно новый подход к разработке, обработке и созданию двигателя, позволил установить заводом изготовителем паспортный ресурс на 220 тысяч километров, что пока наилучший показатель среди всех моторов произведенных на АвтоВАЗе. Реальный же показатель ресурса при бережной эксплуатации и качественном уходе прогнозируют на уровне 400 тысяч километров.

Новый двигатель адаптирован под применение более дешевого топлива с октановым числом АИ-92, однако, по рекомендации завода на более качественном топливе АИ-95 мощностные характеристики будут выше.

Паспортные данные: максимальная мощность 122л.с., максимальный крутящий момент 172Н/м. Двигатель получил ровную полку момента, которая позволяет достигать ему при оборотах равных 1000 в минуту крутящего момента в размере 127Н/м, что на 7Н/м выше, чем максимальные показатели базового двигателя ВАЗ 11183.

Двиагатель на данный момент применяется на автомобилях Lada Vesta и Lada X-Ray, однако при создании учитывалась возможность размещения его и в более старой продукции Лада, в том числе, возможно, линейке 4х4, которой готовят основательный рестайлинг. Об этом говорит две площадки под номер двигателя для продольного и поперечного размещения мотора в подкапотном пространстве.

Плюсы:

  • Качественно новые показатели по уровню энерговооруженности;
  • Большое количество крутящего момента на низких оборотах.

Минусы:

  • В виду новизны отсутствует сервисная статистика.

Двигатели заднеприводных ВАЗов: Тридцать пять лет в строю — Автоцентр.ua

Три с половиной десятилетия назад в Тольятти начали выпуск «Жигулей» – автомобиля, определившего развитие советского (а потом и российского) автопрома на много лет вперед.

Три с половиной десятилетия назад в Тольятти начали выпуск «Жигулей» – автомобиля, определившего развитие советского (а потом и российского) автопрома на много лет вперед. Не секрет, что легендарная «копейка» является модернизированной копией Fiat-124 1966 модельного года. Однако советская малолитражка имела несколько существенных отличий от итальянского прототипа, наиболее важным из которых является другое «сердце».

Нижнему валу сказали «нет»!

Двигатель Fiat имел классическую конструкцию: нижнее расположение распределительного вала (в блоке цилиндров), блок и головку из чугуна… Советские конструкторы сочли его недостаточно современным и перспективным. Совместно с итальянскими специалистами его существенно модернизировали – в частности, при прежнем рабочем объеме 1198 см куб. межцентровое расстояние между цилиндрами увеличили до 95 мм и перенесли распределительный вал в головку блока, которую отлили из алюминиевого сплава. Кроме того, диаметр цилиндра вырос с 73 до 76 мм, что при уменьшении хода поршня (с 71,5 до 66 мм) улучшило приемистость двигателя (по старому ГОСТу мощность составила 64 л. с., а крутящий момент – 85 Нм).

Впрочем, двигатель 2101 (такой индекс в 1970 году присвоили как силовому агрегату, так и первенцу «ВАЗа» в целом) имел существенные недостатки – к примеру, в ходе эксплуатации выяснилось, что ресурс верхнего распредвала примерно вдвое меньше, чем двигателя, из-за чего эта деталь стала в СССР большим дефицитом. Хотя позже эту проблему решили, начав делать распредвал по иной технологии.

Базовый двигатель объемом 1,2 л устанавливался не только на «копейку», но и на другие модели «Жигулей» – «двойку», «пятерку» (модификация носила индекс 21051), а также экспортную версию модернизированной «копейки» – ВАЗ-21013. Мотор-ветеран продержался на конвейере вплоть до конца 80-х.

В середине 70-х появился двигатель 21011, которым оснащался не только автомобиль с таким же индексом, но и многие другие – та же «двойка», «шестерка», «Нива»… «Одиннадцатый» двигатель, по сути, являлся модификацией силового агрегата «копейки» с расточенными до диаметра 79 мм цилиндрами (ход поршня остался неизмененным). Мощность при этом увеличилась до 69 л. с., а крутящий момент – до 93 Нм.

«Высокий» блок – залог престижа

Создавая новые модели «Жигулей» (в то время их называли «люксовыми»), конструкторы стремились не только улучшать их внешность, но и повышать мощность их двигателей. Сначала объем мотора увеличили до 1,5 л, расширив ход поршня «копейки» до 80 мм с помощью более «высокого» блока цилиндров и коленвала с увеличенным радиусом кривошипа (диаметр цилиндров при этом остался 76 мм). Так в начале 70-х появился мотор-долгожитель 2103 (77 л. с./ 5600 об/мин, 110 Нм/ 3400 об/мин), который пользовался популярностью у поклонников ВАЗов благодаря сбалансированности характеристик. «Троечный» мотор устанавливался не только на ВАЗ-2103, но и на множество других «Жигулей» – на «четверку» (21043), «пятерку» (21053), «шестерку» (21061), «семерку» (2107)…

Сочетание «больших» цилиндров с «высоким» блоком (79х80 мм) позволило получить в середине 70-х 1,6-литровый двигатель 2106 мощностью 80 л. с. Он оказался впору самой престижной и дорогой на то время тольяттинской «классике» – ВАЗ-2106. Впрочем, «шестым» двигателем оснащали не только «шаху», но и другие модели классического семейства – естественно, самые дорогие и престижные (к примеру, ВАЗ-21074 многие считают лучшей моделью «ВАЗа», сочетающей в себе мощный «шестой» мотор с современным «седьмым» кузовом).

В начале 80-х «одиннадцатый» мотор еще раз модернизировали, заменив двухрядную цепь газораспределительного механизма ременным приводом. Такой шаг позволил сделать силовой агрегат тише и компактнее, но потребовал применения новых блока и головки, а также поршней, в которых появились выемки под клапаны (чтобы в случае обрыва ремня детали мотора «не встретились»). Самый прогрессивный в семействе «пятерочный» мотор устанавливали недолго – и только на «четверку», саму «пятерку» и «семерку» (модификация 21072). Но консервативно настроенные покупатели предпочитали более мощные и надежные агрегаты с цепью.

Со временем двигатели 2103 и 2106 вытеснили своих маломощных собратьев – нынешние «Жигули» оснащаются именно этими моторами, созданными в начале 70-х годов прошлого столетия…

На пределе

В 1993 году вершиной моторной «классики» стал новый двигатель – ВАЗ-21213, в котором новый коленвал с увеличенным числом противовесов (радиус кривошипа остался прежним – 40 мм) сочетался с расточенными до 82 мм цилиндрами. Рабочий объем этого мотора вырос до 1,7 л. Изменения внесли и в другие детали: усовершенствована головка блока, изменена камера сгорания и использованы новые поршни. Двигатель стал более мощным (76 л. с.) и, что немаловажно, «моментным» (125 Нм). Неудивительно, что агрегат с такими характеристиками стали использовать на «Ниве», для которой нелишним был каждый дополнительный ньютоно-метр.

У данного двигателя в середине 90-х появился еще более «объемистый» собрат – ВАЗ-2130, который прибавил «сто граммов» (1,8 л) за счет увеличения хода поршня (на 4 мм). Мотор стал мощнее (81,6 л. с., карб.) и тяговитее (134 Нм), что позволяло использовать его на самых тяжелых ВАЗах – удлиненной пятидверной «Ниве», названной «Кедр», и минивэне «Надежда». Кстати, «везущий» двигатель жалуют и любители тюнинга – благо «тридцатый» уже встречается в автомагазинах.

Инъекция бодрости

В 90-е годы 1,5-литровый мотор-ветеран «примерил» более прогрессивную систему питания: сначала его с прицелом на экспорт оснастили моновпрыском (ВАЗ-21073 и -21044), затем на базе двигателя ВАЗ-21213 был создан «214-й» с распределенным впрыском, который при том же рабочем объеме (1,7 л) оказался не только мощнее (81 л. с.) и тяговитее (129,5 Нм), но и соответствовал ужесточившимся европейским нормам токсичности.

В прошлом году было начато серийное производство еще одного полуторалитрового «инжектора» для «семерок». Как и мотор «Нивы», он оснащен распределенным впрыском, системой улавливания паров бензина и катализатором и соответствует требованиям Евро 2.

Среди преимуществ впрысковых моторов – более высокие мощность и крутящий момент (не всегда), а также более устойчивая работа. 1,7-литровая модификация мотора «классики» в инжекторном исполнении нашла свое место под капотом Chevrolet-Niva – российско-американского СП «GM-АвтоВАЗ».

Очень часто показатели того или иного мотора «классики» зависят от качества изготовления распределителя, настройки карбюратора и системы зажигания, в то время как для впрыска это не имеет никакого значения. Впрочем, за все надо платить: более современная система питания нуждается в квалифицированной диагностике и качественном обслуживании – «оживить» ее с помощью пары гаечных ключей и обычного насоса вряд ли удастся. С другой стороны, «четвертый» мотор – единственный из ныне выпускаемых соответствует нормам Евро 2, что, в принципе, нереально для карбюратора.

Вчера, сегодня… завтра?

Очевидно, что проверенные временем двигатели «классики» пока отправлять на покой не собираются. Их продолжают усовершенствовать, внедряя все новые и новые поколения систем впрыска и электронику. Карбюраторы уже в ближайшее время навсегда исчезнут со сборочного конвейера «АвтоВАЗа».

 Дизель из Тольятти

Спустя десять лет после выпуска первого ВАЗа семейство «классических» агрегатов пополнила необычная модификация, работающая на… солярке. Дизельный мотор ВАЗ-341 явился результатом существенной модернизации «троечного» двигателя. В силу других условий работы дизеля конструкторам пришлось значительно усилить блок цилиндров и поршни (соотношение хода и диаметра – 76х84 мм). Чтобы компенсировать неравномерность работы мотора, цепной привод ГРМ заменили ременным, а сам клапанный механизм конструктивно напоминает «восьмерочный». Несмотря на некоторые недостатки этого двигателя (проблемы с обслуживанием в глубинке, высокие технологические требования к изготовлению), он пришелся впору утилитарной «четверке» (модификация 21045). Дизельная «четверка» выпускается мелкими сериями в опытно-промышленном производстве (ОПП) «АвтоВАЗа».

Разработана и более «объемная» модификация дизеля – ВАЗ-343. Благодаря увеличенному до 82 мм диаметру цилиндров (блок двигателя – оригинальный, невзаимозаменяемый с обычным) ее объем составляет 1800 «кубиков».

 Характеристики двигателей ВАЗ-«классики»
Двигатель 2101 21011 2103 2106 2105 21213 2130 21214 2130-10 341 21044
Рабочий объем, см куб. 1198 1290 1452 1570 1290 1690 1774 1690 1774 1524 1452
Диаметр цилиндров, мм 76 79 76 79 79 82 82 82 82 76 76
Ход поршня, мм 66 66 80 80 66 80 84 80 84 84 80
Максимальная мощность, л. с./об/мин 58,7 (64*)/5600 63,5 (69)/5600 71,4 (77*)/5600 74,5(80*)/5600 63,5/5600 76/5200 81,6/5400 81/5000 90/5400 48/4600 68/5300
Макс.крутящий мом., Нм/об/мин 85/3400 93/3400 110/3400 120/3000 93/3400 125/3000 134/ 3000 129,5/3600 140/3400 92,0/2500 103/3400
Система питания карбюратор впрыск ТНВД впрыск
* – Мощность в соответствии старому ГОСТу. В различных справочниках данные мощности и крутящего момента моторов могут отличаться, так как получали их по разным стандартам ГОСТ.., DIN…

Олег Полажинец Фото Андрея Яцуляка

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Двигатели ваз технические характеристики таблица классика – АвтоТоп

Бензиновые двигатели всего 12

Объем: 1,5 л.
Мощность: 93 л.с.

Объем: 1.4 л.
Мощность: 89 л.с.

Объем: 1.6 л.
Мощность: 98 л.с.

Объем: 1.6 л.
Мощность: 87 л.с.

Объем: 1.6 л.
Мощность: 74,5 л.с.

Объем: 1.6 л.
Мощность: 80,9 л.с.

Объем: 1.6 л.
Мощность: 81,6 л.с.

Объем: 1.6 л.
Мощность: 89 л.с.

Объем: 1.6 л.
Мощность: 90 л.с.

Объем: 1.6 л.
Мощность: 106 л.с.

Объем: 1.7 л.
Мощность: 81 л.с.

Объем: 1.8 л.
Мощность: 82 л.с.

Модель автомобиля

Компания ВАЗ

ОАО «АвтоВАЗ» – крупнейший российский производитель легковых автомобилей. Контроль над компанией принадлежит альянсу Renault-Nissan.
С начала своего основания, завод выпускал автомобили марки ВАЗ с наименованиями «Жигули», «Нива», «Спутник», «Самара», «Ока». В настоящее время автомобили выпускаются под торговой маркой Lada.

Двигатель для классики

Проектирование велось совместно с итальянскими специалистами, т.к. новый двигатель планировалось устанавливать на итальянских машинах FIAT125. В 1969 году спроектирован новый с улучшенными техническими и динамическими характеристиками. В 1971 году двигатель и доработанный кузов (модель ВАЗ 2101) допущены к Государственным испытаниям, которые прошли успешно. О качестве советской конструкторской работы говорит тот факт, что двигатель принят итальянцами для FIAT125 и производился 15 лет для других моделей.

Линейка двигателей для «классики» выпускалась с объемами: 1,2; 1,3; 1,5 и 1,6 литров. Также этот двигатель с незначительными доработками используется на автомобилях «НИВА» и «LADA 4×4» с объемами 1,6-1,8 литра.

Двигатель для автомобиля с передним приводом

Необходимость такого двигателя обосновывалась совершенно другими качественными показателями автомобилей с передним приводом. Проект, запущенный в 1970 году, получил обозначение Э1101. При сохранении концепции четырехцилиндрового рядного двигателя 2101 в двигатель Э1101 внесены изменения:
• Уменьшено межпоршневое расстояние (89 мм) без изменения линейки возможных объемов двигателя (1.2. 1,7 л), что позволило свободно поместить его в моторном отсеке поперек направлению движения.
• Изменена конструкция механизма газораспределения, в части привода клапанов, что позволило снизить инерционные нагрузки.
Двигатель используется на всех моделях Lada с передним приводом.

Все двигатели ВАЗ разделены на две большие категории и далее уже по сериям.

Современные двигатели Лада

Восьмиклапанники Лада

Шестнадцатиклапанники Лада

Устаревшие двигатели Лада

Десятое семейство

Восьмое семейство

Двигатель Нивы и его модификации

Классическая серия

Расшифровка индекса в названии двигателя АвтоВАЗ

Сперва индекс двс был привязан к модели авто, на которой тот впервые появился.

Сейчас концерн сформировал уникальную систему наименования своих агрегатов:

Первые две цифры 11 или 21 означают номер цеха, где была налажена их сборка

Третья цифра тут выступает в роли разделителя и она пока всегда равна единице

Четвертая цифра указывает количество клапанов: 1 и 8 – это 8v, а 2, 7 и 9 – это 16v

Пятая цифра сообщает положение двс в серии и чем она больше, тем мотор новее

Связаться с администратором сайта Вы можете по электронной почте:
[email protected]

Все тексты написаны мной, имеют авторство Google, занесены в оригинальные тексты Yandex и заверены нотариально. При любом заимствовании мы сразу же пишем официальное письмо на фирменном бланке в поддержку поисковых сетей, вашего хостинга и доменного регистратора.

Далее подаем в суд. Не испытывайте удачу, у нас более тридцати успешных интернет проектов и уже дюжина выигранных судебных разбирательств.

Для заднеприводного седана ВАЗ-2103 (LADA 1500) или по-простому «тройки» отечественный производитель предусмотрел изначально новый двигатель 2103 с рабочим объемом 1,5 литра, построенный на базе 2101. Также в этой модели использовались проверенные моторы от «копейки» на 1,2 литра и от ВАЗ-21011 на 1,3 литра. Мелким тиражом были выпущены двигатели ВАЗ 2106 для третьей модели «Жигулей».

Двигатель ВАЗ 2103

Четырехцилиндровый карбюраторный рядный силовой агрегат ВАЗ 2103 на 1,5 литра получил верхнее расположение распредвалов, цепной привод ГРМ и высокий блок двигателя, что позволяет установить коленчатый вал с расширенным ходом поршня.

Двигатели «Жигулей» часто «грешат» износом распредвала или отсутствием натяжителя в цепи привода, которую нужно подтягивать каждые 10 тысяч километров. При возникновении громкого стука в двигателе придется регулировать зазоры клапанов, чтобы избежать падения мощности, повышенного расхода горючего, прогорания клапана и прочего.

Также среди недостатков двигателя для «тройки» необходимость постоянной регулировки и очистки СО. При перегреве мотора следует обратить внимание на помпу.

При возникновении троения нужно сменить компрессию.

Тюнинг двигателя возможен в широком диапазоне: от расточки до компрессора и турбин.

Среди автомобилистов двигатель ВАЗ-2103 на хорошем счету, по сравнению с другими агрегатами линейки. Длительный срок эксплуатации обусловлен доступностью запчастей и их дешевизной. При бережном отношении к движку и своевременном обслуживании ВАЗ-2103 проедет не 125 тысяч км заявленные производителем, а все 180-200 тысяч километров.

Двигатель ВАЗ 2106

Мотор ВАЗ 2106 на 1,6 литра стал продолжением ВАЗ 2103 и как следствие 2101. Главные отличия от своих собратьев в поршне с увеличенным до 79 мм диаметром, тогда как блок двигателя остался неизменным.

Есть еще инжекторный агрегат 21067, который отличается накрытым ГБЦ от инжекторного мотора Нива- 21214. Практика показала, что карбюратор «шестерки» более стабилен, чем инжектор.

В целом рядный двигатель ВАЗ 2106 имеет 4 цилиндра, верхнее расположение распредвала и цепной привод. Несмотря на возможный ресурс до 180-200 тысяч километров среди автомобилистов ВАЗ-2106 считается менее надежным, чем «трешка». Для благополучного функционирования двигателя «»шестерки» в зимнее время его приходится греть не менее пяти минут на 1500-2000 оборотах.

К недостаткам ВАЗ-2106 относятся повышенные требования к маслу, которое может повлиять на увеличение диаметра цилиндров. Часто случается, что расход масла составляет литр и более на тысячу километров, что требует замены колец, клапанов или прочего.

Также среди минусов «шестерки» повышенный износ распредвала, детонация мотора, стук двигателя из-за дефектов поршневых пальцев или шатунных подшипников. При неустойчивой работе карбюраторного двигателя обращают внимание на жиклеры. Глохнущий на холостых мотор требует регулировки воздушной заслонки.

При нагревании или закипании двигателя нужно проинспектировать термостат, радиатор и наличие воздуха в охладителе.

Троение мотора 2106 вызвано неправильно отрегулированными клапанами, прогоранием клапана, израсходованной прокладкой ГБЦ и низкооктановый бензин.

На вибрацию мотора оказывают влияние изношенные подушки 2106, а также дисбаланс коленвала и кардана.

Добавить мощности ВАЗ-2106 можно расточив двигатель на 33 мм под поршень на 82 мм, больше растачивать нельзя, так как стенки блока истончаются.

Двигатель ВАЗ 21011

Силовой агрегат ВАЗ 21011 на 1,3 литра является усовершенствованным вариантом мотора «копейки». Главным отличием является увеличение диаметра поршня до 79 мм, что позволило добавить объема и удачно скомпоновать короткий ход поршня и хороший диаметр цилиндра, гарантирующие агрегату высокие обороты, скромный расход горючего и уверенность на дороге.

Все минусы 21011 идентичны недостаткам двигателя 2101.

Двигатель ВАЗ 2101

Силовой агрегат ВАЗ 2101 на 1,2 литра стал базой для всего семейства ВАЗ. В отличие от своего прототипа – мотора FIAT 124, отечественные инженеры увеличили межцентровое расстояние, что позволило впоследствии «играть» с рабочим объемом мотора, который варьировался от 1,2 литров до 1,8 литра.

ВАЗ 2101 это рядный карбюраторный агрегат с 4-мя цилиндрами, верхним расположением распредвала и цепным приводом ГРМ. Двигатели 1970-74 гг. выпуска получились более надежными, так как их производство контролировали специалисты FIAT.

К недостаткам ВАЗ-2101 относится повышенный износ распредвала, необходимость постоянно регулировать зазоры клапанов. Расход масла на «копейке» достигает 0,7 литра на 1000 км.

Из-за дефектов термостата мотор часто греется. На перегрев мотора 2101 указывает также отказ вентилятора, поломка помпы, некачественное топливо.

Дымность ВАЗ 2101 вызвана прогоранием поршневых колец, износом сальников клапанов, переработкой направляющих втулок и прочее, что вынудит сдать авто на капремонт двигателя. Как отмечают опытные владельцы автомобилей с двигателем ВАЗ 2101 недостатки агрегата можно перечислять и ремонтировать бесконечно.

Разбираем новый 1,8-литровый двигатель ВАЗ-21179

Впервые АВТОВАЗ запускает в серию 1,8-литровый мотор, впервые внедряет изменяемые фазы газораспределения и впервые применяет селективную сборку на конвейере. Двигатель объемом 1,8 л (122 л.с.) внешне не сильно отличается от нынешних вазовских шестнадцатиклапанников. Но это новый мотор, причем собственной разработки. Старт производства — в феврале.

ГЦ

  • Дроссельная заслонка — без механического привода.
  • В головке блока цилиндров сделаны дополнительные масляные каналы к регулятору фаз. Облегченные клапаны — фирмы Mahle.
  • Катколлектор поставляет российская компания Экоальянс. Диаметр входных каналов увеличен до 39 мм. Датчик кислорода несет эмблему Bosch.
  • Коленчатый вал — с увеличенным радиусом кривошипа.
  • Рабочий объем цилиндров прирос благодаря большему ходу поршней.
  • Надежный водяной насос повышенной производительности закупают у корейской фирмы GMB.
  • Впервые на двигателе ВАЗ установлен импортный маслонасос GMB повышенной производительности.
  • Применен новый автомат натяжения зубчатого ремня — с двумя роликами, немецкой фирмы INA.
  • Облегченная шатунно-поршневая группа — производства Federal Мogul.
  • Топливная рампа — фирмы Continental. Форсунки — увеличенной производительности, факел распыла оптимизирован под рабочий процесс нового двигателя.
Двигатель объемом 1,8 л внешне не сильно отличается от нынешних вазовских шестнадцатиклапанников. Но это новый мотор, причем собственной разработки.

Основные параметры:

  • рабочий объем — 1774 см³
  • мощность — 122 л.с.
  • крутящий момент — 170 Н·м при 3750 об/мин.
Новый мотор предназначен для моделей Веста, XRAY и Ларгус. На блоке цилиндров есть дополнительная площадка для нанесения серийного номера. Ее хорошо видно при продольной установке силового агрегата в моторном отсеке. Поняли намек? Официальной информации пока нет, но нетрудно догадаться, что речь идет о Ниве. Блок цилиндров унифицирован с применяемым на нынешних 1,6‑литровых двигателях ВАЗ‑21126, —21127 и —21129. Та же высота и тот же диаметр цилиндров. Отличия — в дополнительных каналах системы смазки, обеспечивающих работу регулятора фаз, и дополнительных каналах системы охлаждения.

ГЦ1–9

Дроссельная заслонка — без механического привода. Мотор отвечает требованиям Евро‑5.

Дроссельная заслонка — без механического привода. Мотор отвечает требованиям Евро‑5.

Рабочий объем подняли путем увеличения хода поршня с 75,6 до 84,0 мм. Коленчатый вал — с увеличенным радиусом кривошипа и иными противовесами. Для снижения потерь на трение уменьшили с 47,8 до 43 мм диаметры шатунных шеек коленвала. Стали другими масляные каналы — так называемое сверление из шейки в шейку позволяет снизить себестоимость производства, а в масляных каналах остается меньше стружки и грязи. На торце вала нанесена метка классов коренных и шатунных шеек для точной подгонки вкладышей по диаметру, то есть для селективной сборки.

ГЦ1–8

В головке блока цилиндров сделаны дополнительные масляные каналы к регулятору фаз. Облегченные клапаны — фирмы Mahle.

В головке блока цилиндров сделаны дополнительные масляные каналы к регулятору фаз. Облегченные клапаны — фирмы Mahle.

Блок цилиндров и коленчатый вал производят на АВТОВАЗе. А вот облегченную шатунно-поршневую группу закупают у компании Federal Mogul — Восток (Тольятти). На юбку поршня нанесено графитовое покрытие, форма юбки откорректирована для увеличения пятна контакта. Кольца такие же, как на других моторах семейства, только маслосъемные имеют хромированное покрытие. Высота жарового пояса увеличена на 1,3 мм, и теперь так называемая компрессионная высота составляет 26,7 мм против 25,4 мм у моторов объемом 1,6 л. Плата за увеличение рабочего хода поршня при той же высоте блока — уменьшение длины шатуна с 133 до 128 мм. Нижняя головка шатуна выполнена по так называемой разрывной технологии — как и у нынешних 1,6‑литровых моторов.

ГЦ1–6

Коленчатый вал — с увеличенным радиусом кривошипа. Рабочий объем цилиндров прирос благодаря большему ходу поршней.

Коленчатый вал — с увеличенным радиусом кривошипа. Рабочий объем цилиндров прирос благодаря большему ходу поршней.

Регулировка фаз потребовала модернизации системы смазки. Установлены коренные вкладыши с маслораздающей канавкой переменного сечения — для снижения расхода масла. Впервые на вазовском моторе появился маслонасос зарубежного производства — южнокорейский GMB. Производительность отечественных насосов составляет 34–38 л/мин при оборотах двигателя 6000 об/мин, а GMB выдает 54–60 литров. Корпус насоса алюминиевый, а не чугунный. Сечение маслозаборника, разумеется, увеличено. Алюминиевый поддон картера двигателя имеет фланец для сопряжения с картером сцепления, что повышает жесткость силового агрегата. Объем масляного картера — 4,4 л против 3,2 л у двигателя 1.6.

Водяной насос тоже корейский, с добротными подшипником и уплотнениями, гарантирующими надежность. Он лучше серийных вазовских: помимо прочего выше производительность. Пластиковый модуль впуска делает тольяттинская фирма Мотор-Супер. Газодинамические характеристики впускного тракта оптимизированы под новый мотор. Развитое оребрение модуля позволило уменьшить шум. Система управления двигателем работает не с показаниями массового расхода воздуха, а рассчитывает параметры через температуру и давление. Поэтому в модуле впуска есть гнездо для соответствующего датчика.

ГЦ2

Головка блока цилиндров. Распределительные валы сделаны в Корее. Хорошо видны задающий диск и датчик фаз, позволяющие отслеживать положение впускного вала.

Головка блока цилиндров. Распределительные валы сделаны в Корее. Хорошо видны задающий диск и датчик фаз, позволяющие отслеживать положение впускного вала.

Головка блока цилиндров — отечественного производства. В литье есть дополнительные каналы, по которым масло поступает к регулятору фаз, а также гнёзда для соленоида управления регулятором и датчика фаз. На впускном распределительном валу фиксируют задающий диск, отслеживающий его положение. Значительно переработана водяная рубашка для лучшего охлаждения камеры сгорания. Кроме того, снизили сопротивление прокачиванию жидкости. Газовые каналы доработали для лучшего наполнения цилиндров и интенсификации вихревого движения топливовоздушного заряда.

Распределительные валы южнокорейского производства поставляет компания Toyota Tsusho. Они полые внутри, а кулачки изготовлены методом порошковой металлургии. Такой распределительный вал существенно легче прежнего, чугунного. Клапаны фирмы Mahle тоже облегченные, со стержнями диаметром 5 мм. Сухари, направляющие, маслосъемные колпачки — соответствующего размера. Цель облегчения — снижение инерционности системы, что дает возможность с бóльшим ускорением открывать клапан.

ГЦ2–2

Распределительные валы сделаны в Корее. Хорошо видны задающий диск и датчик фаз, позволяющие отслеживать положение впускного вала.

Распределительные валы сделаны в Корее. Хорошо видны задающий диск и датчик фаз, позволяющие отслеживать положение впускного вала.

На впускном распределительном валу установлен механизм регулирования фаз гидравлического типа. Его конструкция традиционна, а вот размеры — под наш мотор. Поставщик — немецкая фирма INA. Валы приводит зубчатый ремень производства компании Continental. По заверениям заводских специалистов, он будет служить 180 000 км.

Новый мотор весит 99,3 кг. При испытаниях на стенде он продемонстрировал высокую топливную экономичность. В некоторых режимах — и вовсе рекордсмен среди вазовских двигателей! Ресурс — 220 000 км, но при заботливом отношении проходит до 400 тысяч. Еще одна радость для будущих покупателей: мотор можно заправлять бензином АИ‑92. Конечно, на 95-м мощностные показатели будут выше, но тут уж выбирать владельцу — экономить или «отжигать».

ГЦ2–3

Регулятор фаз (INA) и соленоид управления регулятором.

Регулятор фаз (INA) и соленоид управления регулятором.

Похоже, сдвинулись не только фазы в механизме газораспределения, но и отношение к потребителю. Кстати, потенциал нового мотора не исчерпан. Перспектива — второй регулятор фаз, теперь уже на валу выпускных клапанов. И на этом, уверен, развитие этого двигателя не закончится.

Двигатель ВАЗ 2110: характеристики, особенности, ремонт, тюнинг

Автомобиль ВАЗ 2110 получил народную популярность еще в 2000-е годы, когда был на пике производства. Так, и двигатели, получили народное признание, поскольку имеют высокие технические характеристики и простоту в ремонте. Особой популярностью это транспортное средство пользуется на Украине.

Техническая характеристика

Двигатель ВАЗ 2110 имеет высокие характеристики. При этом на транспортное средство, в процессе производства, устанавливали несколько вариантов силовых агрегатов от АвтоВАЗ. «Десятка» имела в своем арсенале, как простой восьме-клапанный мотор, так и шестнадцати-клапанную версию.

Рассмотрим основные технические характеристики моторов ВАЗ, которыми оснащалась модель 2110:

ВАЗ 2111

Наименование Показатель
Объем 1,5 литр (1499 см куб)
Количество цилиндров 4
Количество клапанов 8
Топливо Бензин
Система впрыска Инжектор
Мощность 77 л.с.
Расход топлива 8,2 л/100 км
Диаметр цилиндра 82 мм

Двигатель ВАЗ 2110 1.5 литра имел высокую популярность за счет простоты конструкции, а также легкого обслуживания ремонта и обслуживания. В 2004 году на территории РФ было продано автомобилей с такими характеристиками больше 1 000 000 экземпляров, а на Украине — почти 250 000 моделей.

ВАЗ 21114

Наименование Показатель
Объем 1,6 литр (1596 см куб)
Количество цилиндров 4
Количество клапанов 8
Топливо Бензин
Система впрыска Инжектор
Мощность 81,6 л.с.
Расход топлива 7,6 л/100 км
Диаметр цилиндра 82 мм

8 клапаненый двигатель ВАЗ 2110, который получил применение и на серии транспортных средств Самара 2. Объем двигателя, которого составляет 1.6 литров. Модель получила популярность за счет более высокой мощности и сниженного расхода.

ВАЗ 21120

Наименование Показатель
Объем 1,5 литр (1499 см куб)
Количество цилиндров 4
Количество клапанов 16
Топливо Бензин
Система впрыска Инжектор
Мощность 93 л.с.
Расход топлива 7,0 л/100 км
Диаметр цилиндра 82 мм

Не очень популярная версия силового агрегата. Мощность двигателя хоть и высокая, но как показала практика, данный двигатель на ВАЗ 2110 не прижился, поскольку имел ряд конструктивных недоработок. В основном двигатель устанавливался на автомобиль с маркировкой ВАЗ 21103.

ВАЗ 21124

Наименование Показатель
Объем 1,6 литр (1599 см куб)
Количество цилиндров 4
Количество клапанов 16
Топливо Бензин
Система впрыска Инжектор
Мощность 89,1 л.с.
Расход топлива 7,0 л/100 км
Диаметр цилиндра 82 мм

Шеснадцати-клапанная версия силового агрегата, которая получила почти 100 лошадиных сил и имела высокие технические характеристики.

Как показала практика, наибольшую популярность среди автолюбителей получил двигатель ВАЗ 2110 8 клапанов с маркировкой 21114. А вот модификация автомобиля с маркировкой ВАЗ 21103, на которой устанавливался 16-клапанный полтора литровый мотор.

Ресурс двигателя Лада в среднем составляет 250 000 км. Если использовать качественное масло в двигатель ВАЗ 2110, то можно увеличить использовать срок эксплуатации силового агрегата на 20-30 тыс. км.

Обслуживание

Обслуживаются двигатели ВАЗ 2110 достаточно типично. Так, плановое техническое обслуживание проводится в приделах 10-15 тыс. км пробега. Если транспортное средство эксплуатируется на ГБО, то ТО необходимо сократить до 8-10 тыс. км, чтобы сохранить мотор и продлить ресурс использования.

При обслуживании необходимо заливать только качественные масла в двигатель ВАЗ 2110. Так, существует ряд смазочных жидкостей, которые необходимо лить в мотор.

Не стоит забывать об использовании качественного масляного фильтра, который также повлияет на ресурс. Схема обслуживания силового агрегата довольна простая, и предоставлена АвтоВАЗом в мануалах по ремонту.

Двигатель ВАЗ 2110 8 клапанов достаточно неприхотливый в использовании масла. Так, ему идеально подойдет, как полусинтетика, так и синтетическая смазочная жидкость. Многие автолюбители задают вопрос, — какой объем масла следует лить в мотор? Почти во все движки заливается 3,5 литра масла.

Ремонт мотора

Капитальный ремонт двигателя ВАЗ 2110 — это восстановления мотора и его элементов до заводских норм. Проводится эта операция, когда мотор прошел ресурс и имеется выработка по основным узлам.

В связи с тем, что двигатели уже давно эксплуатируются, некоторым двигателям по 10-15 лет, то неизбежен капремонт. Так, камеры сгорания уже износились, а поршни прогорели от срока службы и пробега. Кроме того, моторное масло для ВАЗ 2110 уже не помогает до такой степени сохранить характеристики.

Так, проводить ремонт силового агрегата стоит в автосервисе, особенно, что касается 16-клапанного мотора. Мотор ВАЗ 2110 8-клапанный большинство автомобилистов проводит в гаражных условиях, поскольку он имеет простую конструкцию, которая схожая с силовыми агрегатами «Классика» и «Самара».

Часто задаваемые вопросы и ответы

Многие автолюбители на форумах и сайтах часто задают одни и те же вопросы. Сгруппировав основные из них, постараемся дать ответы на наиболее интересующие.

  • Гнет ли клапана в ВАЗ 2110? — Конечно, гнет. Несвоевременная замена ремня ГРМ, может привести к его разрыву. После этого, в обязательном порядке последуют гнутые клапана и капитальный ремонт головки блока, а может и не только.
  • Где находится номер двигателя на ВАЗ 2110? — Номер двигателя выбит на полке блока цилиндров под термостатом. Его достаточно легко найти.
  • Сколько масла в двигателе 2110? — Рекомендуемый объем масла для моторов ВАЗ 2110 составляет 3,5 литра. Так, при замене необходимо удерживать показатель на щупе от минимума до максимума. Слишком малое количество жидкости или перебор может привести к последствиям.
  • Какое масло лучше использовать в двигатель 2110? — Масло Ваз 2110 необходимо заливать то, которое рекомендованное заводом изготовителем. Смазочные жидкости, для движка рекомендованные АвтоВАЗ наведены в таблице ниже.
  • Какая рабочая температура на движке 2110? — Рабочая температура двигателя ВАЗ 2110 в независимости от модификации составляет 87-103 градуса Цельсия. Так, высокая температура или неработающая система охлаждения двигателя ВАЗ 2110 может привести к перегреву мотора, а впоследствии к ремонту основных конструктивных элементов.

Тюнинг и доработка

В последнее время стало популярным проводить тюнинг двигателя Ваз 2110. Многие автомобилисты обращаются в тюнинг-ателье для проведения процедуры доработки мотора.

Что же все-таки можно сделать с силовым агрегатом? Схема тюнинга достаточно простая. Проводится механическая (расточка) и электронная (чип тюнинг) доработка. Конечно, многие владельцы автомобиля делают только чипование мотора на уменьшение расхода или увеличение мощности.

Механическая доработка силового агрегата подразумевает расточку блока цилиндров и установку облегченных запасных частей. Так, устанавливаются поршни и клапаны, выпущенные компанией API. Направляющие втулки лучше всего подходят от корпорации K-line. Что касается направляющих втулок, то не нужно выбивать старые, поскольку можно установить бронзовые гильзы, которые облегчат вес мотора.

После проведения механической доработки обычную смазочную жидкость уже не зальешь. Поэтому, в тюнинг версию заливают только качественное масло для ВАЗ 2110.

После проведения механической доработки в дело вступает автоэлектрик, который настраивает работу мотора. Это может быть обычная прошивка старого блока управления двигателем или же установка чипа. Для мозгов, которые устанавливаются на двигатели ВАЗ 2110, существует впаиваемый чип или наружного подключения.

Вывод

На транспортные средства ВАЗ 2110 устанавливались самые разнообразные двигатели — от 8 до 16 клапанов, но объем мотора не превышал 1.6 литра. Движки показали себя с положительной стороны, имеющие высокие технические характеристики и ресурс.

Простое обслуживание и ремонт сделали силовые агрегаты любимыми многими автомобилистами. Провести капитальный ремонт ДВС можно в гараже, при этом необходимо на автосервисе только расточить блок цилиндров до ремонтного размера.

Двигатель ВАЗ-21129 технические характеристики

Двигатель ВАЗ-21129 технические характеристики

Двигатель ВАЗ-21129 — классического исполнения для тольяттинского автозавода — рядная бензиновая четверка. Система подачи топлива в цилиндр и отвода отработанных газов выполнена по схеме DOHC — двойной распредвал, расположенный в верхней части. С учетом конструкции применяются 16 клапанов. Привод газораспределительного механизма осуществляется с помощью ремня.

Поршни цилиндров облегченные, выполненные из алюминиевого сплава. Компрессионные и маслосъемные кольца разработаны компанией Federal Mogul. Имеют уменьшенную толщину для сокращения потерь на трение о стенки цилиндров и уменьшения износа.

С одной стороны мотор 21127, послуживший базовой версией для создания 21129, в свою очередь является тюнингованной модификацией 21126, поэтому большинство узлов в двигателе осталось прежним для снижения себестоимость производства. С другой точки зрения, изготовителем учтены минусы апгрейда его дочернего предприятия в ДВС 21128, поэтому конечная схема двигателя имеет вид:
— головка блока цилиндров, шатунно-поршневая группа и блок цилиндров не претерпели изменений;
— диаметр цилиндра и ход поршня остались классическими для переднеприводных моторов — 82 мм и 75,6 мм, соответственно;
— схема газораспределительного механизма движков осталась неизменной — DOCH с двумя верхними распредвалами;
— не изменился впускной тракт с интегрированным ресивером, датчиками ДАД и ДТВ вместо ДМРВ;
— навесное оборудование изменилось частично — новые подушки, генератор и выпускной коллектор;

Самой важной особенностью 21129 стала новая версия прошивки контроллеров ЭСУД — М86. В результате снизился расход бензина, увеличился крутящий момент и мощность до 148 Нм и 106 л. с., соответственно. То есть, модернизация не затронула объемы камер сгорания 1,6 л.

Производство двигателей началось в 2013 году и ведется по наши дни. Основная начинка осталась от 21126 мотора: тот же чугунный рядный 4 цилиндровый блок, с тем же объемом 1596 см. куб, с теми же 16 клапанами и ходом поршня 75,6мм. Изменились только выдаваемые характеристики за счет нового ресивера с изменяемой геометрией

Таблица характеристик двигателя ВАЗ-21129

Индекс двигателя 21129
Производитель АвтоВАЗ
Годы выпуска 2015 — …
Требования экологичности EURO-5
Тип бензиновый
Система питания впрыск топлива с электронным управлением
Зажигание катушка для каждой свечи
Количество/расположение цилиндров 4 / рядное
Местонахождение первого цилиндра ТВЕ
Материал ГБЦ алюминевый сплав
Материал блока цилиндров чугун
Впускной коллектор объединен с ресивером, полимерный, встроенная заслонка, датчики ДТВ и ДАД
Выпускной коллектор катализатор
Распредвалы 2 шт. метки на шкивах смещены на 2o
Диаметр цилинров 82 мм.
Ход поршня 75,6 мм.
Поршни облегченные, Federal Mogul
Длина шатуна ? мм.
Порядок работы цилинров 1-3-4-2
Клапанов 16
Рабочий объём 1597 см3 (1,6 л.)
Максимальная мощность 106 л.с. (78 кВт) при 5800 об/мин
Максимальный крутящий момент 148 Нм при 5800 об/мин
Степень сжатия 10,5
Питание инжектор
Тип привода ГРМ зубчатый ремень
Масса двигателя ? кг.
Регулировка клапанов гидрокомпенсаторы
Динамические характеристики
Расход топлива трасса 5,3 л. на 100 км.
Расход топлива смешанный 6,6 л. на 100 км.
Расход топлива город 9 л. на 100 км.
Объём масла 3,5 л.
Расход масла 0,1 л. на 100 км.
Масло по вязкости 5W-30 b 10W-40 (Liqui Moly, Лукойл. Роснефть)

Фото двигатель ВАЗ-21129

опасный автоспорт и дорогое хобби

Автоспорт — вещь весьма интересная. В США, Европе, Японии и других странах он пользуется огромной популярностью. И речь не только о Формуле 1, которая собирает полные трибуны зрителей. Популярны также кольцевые гонки, дрифт, ралли-рейды, дрэг-рейсинг, гонки на выносливость и т.д.

Автоспорт — это зрелищно и опасно одновременно. А еще это дорого. Чтобы проводить гонки, нужна специальная трасса, соответствующая множеству критериев и правилам безопасности. И коллектив сотрудников, обслуживающих эту трассу.

Чтобы участвовать в гонках, нужно построить автомобиль. Чтобы побеждать, нужно построить очень крутой автомобиль, а для этого нужны настоящие специалисты и надежные запчасти. Автомобиль также должен соответствовать правилам безопасности, как и экипировка пилота.

Быстрым и мощным автомобилем еще нужно научиться управлять. А это значит, что нужно провести множество тестов, тренировок и настроек. За участие в гонках, в конце концов, нужно заплатить стартовый взнос.

Для чего все это? Все просто: ради позитивных эмоций, общения с единомышленниками, оваций болельщиков, кубков, медалей и победного шампанского. Для кого-то это хобби, а для кого-то любимое дело со временем становится работой.

За границей вопросов «А зачем вам это?» гонщикам не задают. Вы ведь не спрашиваете, зачем ваш сосед увлекается рыбалкой, например, или зачем люди занимаются пауэрлифтингом, горными лыжами или прыгают с парашютом. Там автоспортивные соревнования — это мероприятия, которые с нетерпением ждут, куда приходят всей семьей, чтобы интересно провести выходные.

В России культура автоспорта развивается благодаря энтузиастам, увлеченным любимым делом. На самом деле различные соревнования проводятся очень давно, но теперь они вышли на новый уровень — построены новые автодромы, а технические характеристики болидов поражают.

Еще двадцать лет назад соревнования по дрэг-рейсингу проводились в Яхроме, в Крылатском, на Дмитровском полигоне, на взлетно-посадочной полосе Тушинского аэродрома — там, где проходила легендарная Автоэкзотика, а теперь вырос новый квартал жилых домов, — проводился официальный всероссийский Кубок по дрэг-рейсингу и даже зимний Чемпионат города Москвы по дрэг-рейсингу.

Несколько лет назад в Раменском районе Подмосковья на территории бывшего аэропорта Быково построили первый в России специализированный дрэг-стрип. Сейчас это многофункциональный комплекс экстремальных видов спорта под названием RDRC Racepark. С тех пор Чемпионат и Кубок России по дрэг-рейсингу, Чемпионат Московской области и другие соревнования проводятся именно на этой трассе.

Кстати, а вы знали, что для профессионального дрэг-рейсинга нужна проклейка трассы? Ведь для того, чтобы болиды с задним приводом и тысячами сил под капотом могли показывать отличные результаты, нужно соответствующее сцепление шин с дорогой. В RDRC Racepark для этого даже есть специализированное оборудование. Все более, чем серьезно, ведь и автомобили участников здесь — дрэгстеры и промоды, а соперничество на трассе — это настоящая гонка вооружений.

Вот, например, настоящий дрэгстер категории Pro Extreme с возможностью трансформации в Pro Modified. Очертания машины спереди напоминают 35-й Nissan GT-R, но сразу понятно, что здесь нет металлических кузовных деталей какого-либо серийного автомобиля. По факту это приближенный к выбранному образу «муляж». Этот дрэгстер построен на пространственной раме. Кузова для таких болидов изготавливаются из углепластика или стекловолокна, обязательное условие — функционирующие двери. Именно обязательное наличие открывающихся дверей отделяет класс от следующего — FunnyCar, где двери уже не используются, а пластиковый кузов просто поднимается над рамой для посадки пилота. Двигатели таких автомобилей могут выдавать 4 000 л.с. при наддуве в 5-6 бар.

В 2005 году в финале чемпионата России по дрэг-рейсингу в Москве участники самого быстрого класса (US — unlimited street) преодолели дистанцию в 402 метра меньше, чем за 11 секунд, и это было рекордом для того времени в России. Сейчас актуальные рекорды российского дрэг-рейсинга совсем другие. Например, Дмитрий Саморуков, выступающий на автомобиле Dodge Viper Pro Mod DT, установил два рекорда России на четверть мили — прохождение дистанции за 6,895 секунды со скоростью на финише в 309,81 км/ч. Впечатляет?

Что касается других классов, Эльшан Асланов, пилотирующий ВАЗ-2110 с роторно-поршневым двигателем, этим летом установил рекорд Европы среди автомобилей с приводом на переднюю ось. Он проехал 403 метра за 8,112 сек. Кстати, про этот ВАЗ-2110 мы уже подробно рассказывали.

Вообще автомобили участников Чемпионата и Кубка России по дрэг-рейсингу делятся на четыре класса: 8,6 секунды (FSA), 7,6 секунды (FSB), 6,8 секунды (US) и класс «Гандикап» — для городских машин. Как вы можете догадаться, 8,6, 7,6 и 6,8 — это предельные времена прохождения дистанции в четверть мили. Если пилот проедет трассу быстрее, то его результат не будет засчитан в счет Чемпионата/Кубка, но он может обновить один из официальных рекордов.

А как вам этот Top Dragster?

Для зрителей в RDRC Racepark возведены трибуны, есть фуд-корт и зона развлечений для самых маленьких гостей гонок. Впереди третий этап чемпионата, который состоится 4 и 5 сентября и Чемпионат Центрального Федерального округа по дрэг-рейсингу, запланированный на 18 и 19 сентября.

ВАЗ Лада Самара 2108 группа А (1986)

Шасси стальное монокок
Группа / класс A / 5 Номер омологации: A5308
Активные годы 1986–1995 Начало омологации: 08.01.1986
Окончание омологации: 31.12.2002
Двигатель
Тип рядный 4-цилиндровый 4-тактный бензиновый двигатель расположен спереди поперечно
Вместимость 1288.5 куб. См WRC: 1288,5 куб. См
Диаметр цилиндра x ход поршня (мм) 76,0 х 71,0
Степень сжатия 12.0: 1
Выходная мощность — торг 100 л.с. / 7200 об / мин 11,0 кгм (108 Нм) / 5000 об / мин
Коренные подшипники 5 диаметром 50,8 мм длина шатуна между центрами 121 мм, диаметр подшипника шатуна 51.3 мм
Материалы блок: чугун ГБЦ: алюминиевый сплав
Кулачки / клапаны одинарный верхний распредвал (SOHC), с ременным приводом 2 клапана / цилиндр. — Всего 8 клапанов. Диаметр впускного клапана 37 мм, диаметр выпускного клапана 31,5 мм. 0 o угол между осью впускного клапана и вертикалью, 0 o угол между осью выпускного клапана и вертикалью
Аспирация натуральный, 1 х ДААЗ 2108-1107010-06 сдвоенный карбюратор
Зажигание электроника, порядок срабатывания 1-3-4-2
Система охлаждения с водяным охлаждением
Система смазки маслянный поддон
Трансмиссия
Тип передний привод 5 ступенчатая механическая коробка передач
Передаточное число коробки передач 1-й: 3.636/1 (40/11)
2-й: 1,950 / 1 (39/20)
3-й: 1,357 / 1 (38/28)
4-й: 0,941 / 1 (32/34)
5-й: 0,784 / 1 (29 / 37)
R: 3.500 / 1 (25/15 x 42/25)
1-й: 2,923 / 1 (38/13)
2-й: 1,8 10/1 (38/21)
3-й: 1,276 / 1 (37/29)
4-й: 1,063 / 1 (34/32)
5-й: 0,941 / 1 (32/34)
R: 3.500 / 1 (25/15 x 42/25)
1990+: 1-й: 2,923 / 1 (38/13)
2-й: 2,053 / 1 (39/19)
3-й: 1,555 / 1 (28/18)
4-й: 1,310 / 1 (38/29)
5-й : 1,129 / 1 (35/31)
R: 3,500 / 1 (25/15 x 42/25)
Дифференциальное отношение 4.133/1 (62/15), 4.200 / 1 (63/15), 4.500 / 1 (63/14).
1988+: 4,769 / 1 (62/13), 5,308 / 1 (69/13).
1990+: 3.529 / 1 (60/17), 3.706 / 1 (63/17), 3.934 / 1 (63/16), 4.846 / 1 (63/13), 4.923 / 1 (64/13), 5.000 / 1 (65/13), 5,077 / 1 (66/13)
косозубые шестерни Torsen передний дифференциал
Сцепление сухой, однодисковый
Шасси
Тип с каркасом безопасности.3-дверный хэтчбек стальной кузов с полипропиленовыми бамперами
Передняя подвеска Стойка Mac pherson с нижним поперечным рычагом, винтовыми пружинами, телескопическим газовым амортизатором и стабилизатором поперечной устойчивости диаметром 12-22 мм
Задняя подвеска Ось с продольной балкой кручения с винтовыми пружинами, телескопическим газовым амортизатором и стабилизатором поперечной устойчивости диаметром 12-22 мм
Рулевое управление зубчатая рейка 1/20 или 18/1
Тормоза передние твердые или вентилируемые диски с диаметром диска 239 мм и 1 чугунным поршневым суппортом, (1990+) вентилируемые диски с диаметром диска 260 мм и 4 алюминиевыми поршневыми суппортами.
Задние вальцы диаметром 200 мм, цельные диски (1990+) с диаметром диска 211/239 мм и 1 алюминиевый поршневой суппорт
двухконтурный с сервоприводом, регулируемое соотношение между передней и задней панелями
Габаритные размеры
длина: 4,005 м (157,7 дюйма) ширина: 1,620 м (64,8 дюйма) высота: 1,380 м (54,3 дюйма)
Колесная база: 2,460 м (96,9 дюйма) передняя гусеница: 1,390 м (54,7 дюйма) колея задняя: 1.360 м (53,5 дюйма)
Диски — шины 5J — 5,5 x 13 дюймов 155/80 R 13, 165/70 R13, 16 / 70×13
Масса 900 кг
Масса / мощность 9.0 кг / л.с.
Топливный бак 43 л
Коэффициент лобового сопротивления 0,40

Границы | Пилотное исследование для изучения удовлетворенности пациентов программой виртуальной реабилитации при рассеянном склерозе: протокол исследования RehabVR

Введение

Рассеянный склероз (РС) — наиболее частая причина нетравматических неврологических нарушений у молодых людей в развитых странах.Его распространенность значительно возросла за последние три десятилетия, и от него страдают около 2,3 миллиона человек во всем мире (1, 2). Заболевание связано с высоким экономическим бременем для общества, и Испания является европейской страной с самыми высокими общими годовыми расходами на одного пациента (3, 4).

Клиническая картина РС неоднородна и зависит от расположения демиелинизирующих поражений в центральной нервной системе. Наиболее частые симптомы и признаки, наблюдаемые в начале заболевания, исходят от зрительного нерва, ствола мозга или мозжечка, спинного мозга и полушарий головного мозга (5).Двигательные проявления (такие как спастичность, нарушение походки и равновесия), неврит зрительного нерва и сенсорные симптомы появляются на ранней стадии заболевания (6) и обычно приводят к прогрессирующему ограничению повседневной активности. У большинства пациентов на начальной стадии РС наблюдаются обратимые эпизоды неврологического дефицита (известные как рецидивы), которые обычно длятся несколько дней или недель (ремиттирующий РС; RRMS). Со временем у части пациентов становится заметным развитие стойких неврологических нарушений и прогрессирование клинической инвалидности (вторично-прогрессирующий РС; ВПРС).Меньшая часть пациентов имеет прогрессирующее течение болезни с самого начала (первично-прогрессирующий РС; ППРС). Большинству пациентов с РС, независимо от начального течения болезни, в конечном итоге потребуется помощь при ходьбе (7). Было подсчитано, что средняя продолжительность заболевания от постановки диагноза до использования постоянного приспособления для ходьбы составляет ~ 13 лет (8). Фактически, эти двигательные проблемы были недавно определены пациентами с РС как симптомы, наиболее подрывающие их качество жизни, связанное со здоровьем (HRQoL) (9).

Наряду с двигательными ограничениями до 65% пациентов с РС демонстрируют нарушения в различных когнитивных областях в течение года после постановки диагноза, причем скорость обработки данных является наиболее часто затрагиваемой областью в этот период времени (10).Дефицит памяти, внимания, исполнительных функций и функций зрительного восприятия также преобладает у значительного числа пациентов (11). Сочетание всех этих нарушений представляет угрозу для повседневной жизни пациентов и связано с трудностями в работе и отрицательными результатами (12, 13), включая раннюю потерю производительности (14).

Несмотря на постоянный прогресс в лечении РС и доступность все более эффективных методов лечения, модифицирующих болезнь (DMT), пациенты по-прежнему несут тяжелое бремя инвалидности в течение длительных периодов времени.Этот увеличенный период инвалидности по болезни обеспечивает в то же время больший потенциал для реабилитационных методов лечения для уменьшения нарушений за счет усиления остаточных способностей и изучения новых стратегий. Реабилитация состоит из индивидуализированных и целенаправленных задач, направленных на повышение функциональной независимости. Обзор обзоров по реабилитации при рассеянном склерозе выявил убедительные доказательства преимущества физиотерапии для функции и участия (15). Когнитивная реабилитация, с другой стороны, также показала улучшение когнитивных способностей (16), хотя доказательства не столь убедительны, как для двигательной реабилитации.

В целом моторная и когнитивная реабилитационная терапия сопряжена с некоторыми серьезными проблемами. С одной стороны, посещение сеансов реабилитации на регулярной основе может быть затруднено из-за трудностей с мобильностью пациентов с РС, географического положения и / или ограниченных ресурсов. С другой стороны, традиционные реабилитационные упражнения обычно повторяются и утомительны, что может снизить интерес пациента и привести к снижению приверженности к упражнениям. Реабилитация в виртуальной реальности (VRR) была предложена как многообещающий терапевтический инструмент для преодоления недостатков традиционной реабилитации (CR).

Реабилитация в виртуальной реальности предлагает возможность целенаправленного и домашнего обучения, которое позволяет моделировать сложные мультисенсорные ситуации, имитирующие повседневную деятельность. Использование виртуальной реальности с реалистичными сценариями у людей с рассеянным склерозом оказалось безопасным и эффективным для двигательной реабилитации, включая улучшение походки, равновесия и подвижности рук (17–23). VRR не только вовлекает пациентов в двигательную активность, но и одновременно требует от пациентов использования когнитивных способностей, поскольку обогащенная виртуальная среда обычно требует большего внимания и двойной задачи для выполнения целенаправленной задачи (22).

Благодаря стимулирующему и интерактивному характеру виртуальной среды, в которой реабилитационные упражнения представлены в виде игр, VRR может стать полезным инструментом для повышения мотивации и приверженности к терапии (24). Одной из ключевых характеристик приверженности к реабилитации является удовлетворенность пациентов программой. В соответствии с этим, недавнее исследование показало, что удовлетворенность пациентов с РС программой телереабилитации была единственным фактором, который значительно различает группы с низкой и высокой приверженностью, в то время как другие факторы, такие как усталость, инвалидность, физическое и психологическое воздействие болезни, сон качество и HRQoL, среди прочего, не различались между двумя группами (25).Исследование также показало, что удовлетворенность пациентов программой была прогностическим фактором высокой приверженности к реабилитации (25).

Несмотря на то, что программы VRR были показаны как выполнимые и приемлемые для пациентов с РС (17, 19, 23, 24), свидетельств об удовлетворенности пациентов с РС программами VRR немного (26). Удовлетворенность, вместе с эффективностью и действенностью в количественном контексте использования, определяют удобство использования системы или продукта (27). Для оценки удобства использования компьютерных систем было разработано несколько анкет (28), но, насколько нам известно, до сих пор утверждена только одна анкета для определения удовлетворенности использованием в программах VRR: анкета для оценки удовлетворенности пользователей (USEQ) (29) .

Важно отметить, что в большинстве исследований, посвященных оценке программ VRR в MS, использовались такие технологии, как Nintendo Wii Balance Board System и Microsoft Kinect Sensor Xbox 360 (22, 24, 30–33), которые были созданы для развлечения широкой публики (exergames). и не были специально разработаны для реабилитации нарушенных функций (серьезные игры). Кроме того, возможность VRR при РС обычно оценивалась после 6-недельной (18, 19, 26, 34) или 10-недельной программы (24), что может быть недостаточно времени, чтобы подтвердить принятие пациентом VRR в течение длительного периода времени. срок.

В настоящее время имеется ограниченное количество данных об удовлетворенности пациентов с РС программами VRR с использованием игровых упражнений для удовлетворения потребностей РС. Лучшее понимание долгосрочной удовлетворенности пациентов программой VRR, специально разработанной многопрофильной группой экспертов в области рассеянного склероза и экспертов в области геймификации, иммерсивного повествования и интерактивной инженерии, позволит адаптировать программу к потребностям пациента, что, вероятно, повысит приверженность к реабилитации. и, следовательно, улучшить клинические результаты.

Основная цель этого пилотного исследования — оценить удовлетворенность программой VRR у пациентов с РС через 6 месяцев после начала программы.

Во-вторых, мы стремимся: (i) описать соблюдение VRR и программы CR в течение 6 месяцев; (ii) сравнить изменения после 6 месяцев VRR или CR в различных областях, на которые обычно влияет РС, включая HRQoL, утомляемость, повседневную активность (ADL), рабочий статус, депрессию, тревогу, инвалидность, спазмы и спастичность, равновесие, и познание; (iii) оценить наличие дискомфорта во время программы VRR; (iv) изучить клинические и демографические характеристики, связанные с удовлетворенностью пациентов программой VRR.

Предварительный анализ данных по второстепенным задачам, описанным выше, будет выполнен через 1 месяц после начала программы реабилитации.

Методы

Дизайн исследования

Для проверки целей исследования будет проведено проспективное одноцентровое последующее 6-месячное исследование с участием пациентов с РС. В течение этого периода пациенты с РС будут лечиться и / или оцениваться многопрофильной командой специалистов, включая неврологов, физиотерапевтов, физиотерапевтов, нейропсихологов и медсестер.После того, как пациенты подписали форму информированного согласия и подтвердили соответствие критериям отбора, они будут рандомизированы 2: 1 в группу VRR или группу CR. Это неравное соотношение было использовано для того, чтобы каждый субъект, участвующий в исследовании, имел вдвое большую вероятность быть отнесенным к группе VRR, что, как ожидается, положительно повлияет на впечатления пациента от программы реабилитации. В группе VRR пациенты получат 4 сеанса CR плюс 4 сеанса VRR в больнице в течение ~ 4 недель.В группе CR пациенты получат 8 сеансов CR в больнице в течение ~ 4 недель. После реабилитации на месте обе группы продолжат реабилитацию дома еще в течение 5 месяцев. Группа VRR получит гарнитуру VR, а группа CR получит инструкции по методам CR и блокнот с когнитивными задачами. На рисунке 1 представлен обзор дизайна исследования.

Рисунок 1 . Дизайн исследования.

Списки рандомизации будут созданы с использованием статистического программного обеспечения EPIDAT, разработанного Servicio de Información sobre Saúde Pública de la Conseller í a de Sanidade e Servicios Sociais de la Xunta de Galicia (Испания) и Специальной программой здравоохранения Анализ (SHA) Панамериканской организации здравоохранения (PAHO).Будет использоваться переставленная блочная конструкция с компьютерным генератором случайных чисел. Невролог, физиотерапевт и нейропсихолог, участвующие в оценке пациента, не будут иметь доступа к рандомизации. Физиатр, физиотерапевт, медсестра и невролог, лечащий пациента, будут знать о рандомизации. Для достижения основной цели исследования не требуется ни рандомизации, ни слепого анализа. Однако мы решили рандомизировать пациентов, чтобы предотвратить систематическую ошибку отбора и позволить сравнения между группами (второстепенные цели).Ослепление также считалось подходящим для повышения объективности невролога и нейропсихологов, участвующих в оценке пациентов.

Количество исследовательских визитов будет до 4. Скрининговое посещение (V 0 ), во время которого пациент будет приглашен для участия в исследовании после того, как будет проинформирован о его характеристиках, базовое посещение (V 1 ), во время которого будет проведено обучение по VRR или CR будет проводиться постреабилитационное посещение на месте (V 2 ) и постреабилитационное посещение на дому или посещение для проведения учебного конкурса (V 3 ).Все посещения будут проводиться во время обычных посещений клинической практики. Скрининговое посещение (V 0 ) и базовое посещение (V 1 ) можно объединить, и в этом случае общее количество исследовательских визитов составит 3.

Исследование было одобрено этическим комитетом больницы Universitario de la Princesa 26.09.2019 и будет проводиться в соответствии с этическими стандартами, изложенными в Хельсинкской декларации 1964 года.

Участники

Многопрофильная группа специалистов, проводящих исследование, пригласит всех последовательных пациентов с РС, посещающих их регулярные клинические визиты в больницу Университарио де ла Принсеса в Мадриде (Испания), для участия в исследовании.Участники будут проверены руководителем исследования на соответствие критериям включения и исключения. Набор на работу начался в январе 2020 года.

Критерии соответствия

Участники имеют право на участие в исследовании, если они соответствуют следующим критериям включения:

1. Возраст 18 лет и старше.

2. Диагностика РС в соответствии с пересмотренными критериями Макдональда (35).

3. Письменное информированное согласие на участие в исследовании.

4.По расширенной шкале статуса инвалидности (EDSS) (36) оценка от 2,5 до 7 и ≥2 баллов в двух из следующих функциональных систем (FS): пирамидальной, стволовой или мозжечковой.

5. ≥1 балл по когнитивной ФС EDSS.

6. Умение задействовать и управлять новыми технологиями и использовать гарнитуру.

7. Приобретите совместимый смартфон, чтобы установить программу VR.

8. Пациенты, которым требуются лекарства, которые, по мнению исследователя, могут повлиять на результаты реабилитации, должны находиться на стабильном режиме при входе в исследование.Примечание. Пациенты, которым этот препарат был изменен во время исследования, будут исключены из исследования.

Пациенты, которым может быть полезна программа реабилитации.

Субъекты, соответствующие любому из следующих критериев, будут исключены из участия в исследовании:

1. Участие в любом клиническом исследовании на момент сбора данных.

2. Когнитивные нарушения, которые, по мнению исследователя, могут затруднить понимание и заполнение вопросников исследования или работу с системой виртуальной реальности.

3. Имели рецидив и / или получали метилпреднизолон или его аналог в течение последних 30 дней или во время исследования. Примечание. Пациенты, у которых случился рецидив или которые лечились этим лекарством во время исследования, как описано выше, будут исключены из исследования.

4. Вы начали фармакологическое лечение, которое могло бы изменить способность пациента ходить в течение последних 30 дней или во время исследования. Примечание. Пациенты, которые получали лекарства во время исследования, как описано выше, будут исключены из исследования.

5. Любое нарушение зрения или слуха, препятствующее правильному использованию системы VR.

6. Диагностика любого состояния здоровья, которое, по мнению исследователя, препятствует завершению или продолжению программы реабилитации.

Вмешательство

Пациенты посетят 8 сеансов реабилитации на месте в течение 4 недель (2 сеанса в неделю) продолжительностью ~ 2 часа каждое. Сеансы реабилитации будут проводиться физиотерапевтом в группах до 4 человек в физиотерапевтическом кабинете больницы University Universitario de la Princesa в Мадриде (Испания).Группы будут сформированы в соответствии с функциональным уровнем пациентов, измеренным с помощью EDSS (36), в результате чего будут выделены три подгруппы (низкий, средний или высокий функциональный уровень) в каждой реабилитационной группе (VRR и CR). Количество сеансов, проводимых на месте, обеспечит достаточную подготовку, чтобы пациенты могли продолжать выполнять реабилитационные упражнения дома самостоятельно.

Традиционная реабилитация

Физические упражнения

Все пациенты получат CR на месте (восемь сеансов в группе CR и четыре сеанса в группе VRR).Основанием для включения четырех сеансов CR в группу VRR является обеспечение того, чтобы все пациенты ознакомились со всеми упражнениями и научились правильно выполнять движения, прежде чем выполнять их в виртуальной среде. Состояние пациента и его пригодность для выполнения упражнений (частота сердечных сокращений, артериальное давление, температура и усталость), а также температура и влажность в комнате будут оцениваться в начале каждого сеанса.

Во время сеансов реабилитации упражнения будут основаны на стандартной программе реабилитации (37), которая подробно описана в другом месте.Вкратце, для обеспечения соответствующей активации мышц будет выполняться 30-минутная разминка с легкой аэробной нагрузкой и мобилизация с использованием велоэргометра или педального тренажера. Затем последуют растяжка и упражнения, направленные на улучшение спастичности (~ 10-15 минут), координации и баланса (~ 10 минут), мобилизации (~ 10-15 минут), контроля дыхания (~ 10-15 минут) и походка (~ 10–15 мин). Упражнения будут выполняться в положениях лежа, лежа, на четвереньках, на коленях и стоя, и они будут чередоваться с периодами отдыха.Во время занятий также будут обучены методам энергосбережения.

Все упражнения подбираются индивидуально в соответствии с возможностями и потребностями пациента. Упражнения классифицируются по уровню сложности (низкий, средний, высокий), и пациенты будут разделены на группы (низкий, средний и высокий уровень) на основе первоначальной оценки. Учитывая, что все пациенты в группе будут иметь одинаковый уровень функций, пациенты легко адаптируются к темпу сеанса. Во время всех сеансов пациенты будут находиться под руководством и наблюдением физиотерапевта, который будет давать индивидуальные инструкции по упражнениям в соответствии с функциями пациента и обеспечивать безопасное выполнение всех упражнений.На последнем сеансе пациенты будут приглашены для посещения в сопровождении члена семьи, чтобы служить подкреплением для реабилитации дома. Пациентам будет предложено выполнять упражнения дома в присутствии члена семьи и после устранения всех возможных препятствий в игровой зоне для повышения безопасности пациента.

Когнитивные упражнения

Программа VRR включает в себя компонент когнитивной реабилитации. Задачи, выполняемые в виртуальной среде, предназначены для тренировки попеременного и устойчивого внимания на основе модели Зольберга и Матира (38).Пациенты из группы CR будут выполнять когнитивную задачу, которая позволит им оставаться когнитивно активными. Им будет предоставлен блокнот, содержащий несколько текстов, выбранных нейропсихологом и адаптированных для пациентов с ограниченными возможностями. Пациентам будет предложено прочитать и кратко изложить текст в ~ двух строках, и им будет предложено выполнять один текст каждый день, когда они выполняют физические упражнения дома. Эта задача не основана на какой-либо нейропсихологической модели тренировки внимания.

Реабилитация виртуальной реальности

Программное и аппаратное обеспечение, которое будет использоваться в группе VRR, обсуждается ниже.Вкратце, программа с интерактивными играми, ориентированными на конкретные задачи, была специально разработана для пациентов с РС мультидисциплинарной командой, занимающейся реабилитацией. Его дизайн был основан на типе упражнений, выполняемых во время CR, которые обычно проводятся в больнице и которые ранее показали свою эффективность в улучшении двигательных симптомов у пациентов с рассеянным склерозом. Программное обеспечение позволяет физиотерапевту выбирать упражнения и уровень сложности упражнений, которые должен выполнять пациент, и следить за прогрессом пациента.Аппаратное обеспечение состоит из устройств для визуализации и распознавания движений тела, которые считаются простыми в использовании в контексте реабилитации.

Оборудование

Система VR, которая будет использоваться для визуализации на месте, — это гарнитура HTC Vive (HTC Corporation, Китай). В этой гарнитуре VR используется стереоскопия — метод создания иллюзии глубины на основе анализа двух изображений, полученных с помощью бинокулярного зрения. Система слежения за маяками (корпорация Valve, США) и HTC Vive Tracker также будут использоваться для распознавания движений тела.Четыре трекера Vive Trackers могут быть прикреплены к запястью и лодыжкам пациента (по одному с каждой стороны), чтобы можно было отслеживать тело, оставляя руки пациента свободными, что потребуется для некоторых упражнений. Эта система позволяет включать виртуальные ступни в виртуальную среду, которая отображает движения ступней пациента в реальном времени.

У HTC Vive есть некоторые ограничения для использования дома, например особые требования к оборудованию. Поэтому вместо нее будет использоваться гарнитура Oculus Quest, которая представляет собой полностью автономную гарнитуру с двумя эргономичными контроллерами.Виртуальные среды адаптированы для гарнитуры Oculus Quest. Поскольку гарнитура Oculus Quest не может обнаруживать ступни пациента, упражнения, в которых необходимо было идентифицировать ступни, были изменены. Гарнитуры HTC Vive и Oculus Quest усиливают ощущение погружения пациента в виртуальную среду и позволяют системе выполнять причинно-следственную реакцию между рассказом об упражнениях и реакцией пациента. Обе гарнитуры включают в себя систему, которая предупреждает пациента о приближении к физическим пределам зоны реабилитации, чтобы пациент знал о них.

Программное обеспечение

Программа состоит из двух виртуальных сред, которые спроектированы и разработаны, чтобы позволить пациенту выполнять двигательные и когнитивные реабилитационные упражнения в интерактивной игровой обстановке. Пациенту потребуется выполнить определенные задачи, чтобы выполнить миссию в двух разных средах: фантастический средневековый мир (рис. 2) и необитаемый остров (рис. 3). Эти виртуальные среды были разработаны для объединения различных реабилитационных упражнений в разных положениях (сидя, стоя или лежа) с игровыми элементами, что сделало монотонные упражнения более конкурентоспособными и мотивирующими.

Рисунок 2 . Скриншоты фэнтезийного средневекового мира виртуальной среды.

Рисунок 3 . Скриншоты виртуальной среды необитаемый остров .

Пациент будет практиковать различные движения (удар вперед, отдача назад, тройное сгибание, весло) при выполнении необходимых задач. Некоторые примеры задач в виртуальных средах: борьба с летающими драконами, которые бросают огненные шары, которые пациенты должны возвращать, пиная их ногами, обучение владению мечом на уроках фехтования или гребля на небольшой лодке, чтобы спастись от пиратов, нападающих на них. остров.Движения, включенные в эти задания, были предложены мультидисциплинарной командой и в основном были предназначены для уменьшения утомляемости и улучшения контроля спастичности, равновесия и координации. Когнитивные компоненты заданий направлены на тренировку нескольких когнитивных областей, таких как внимание и кратковременная память. Например, одна из задач — урок алхимии, в котором пациент должен приготовить рецепт из тех же ингредиентов в котле. Перед запуском каждой задачи аватар по имени Гиа подробно объяснит пациенту шаги, необходимые для выполнения задачи, в то время как другой аватар по имени Сидоимос будет выполнять физическую демонстрацию того, как выполнять задачу, чтобы пациент мог скопировать конкретное положение. и движения, сделанные Сидоимосом для достижения цели, объясненной Гией (см. дополнительный материал 1).Эти аватары будут служить вспомогательным средством для пациентов при выполнении упражнений, которые будут объяснены и под наблюдением физиотерапевта.

Среды были реализованы с использованием игрового движка Unreal Engine 4 (Epic Games, США), совместимого с гарнитурами HTC Vive и Oculus Quest. Для HTC Vive был разработан основной пользовательский интерфейс, позволяющий физиотерапевту: (i) включать список пациентов и записывать дату их последнего сеанса, (ii) настраивать список упражнений для каждого сеанса в соответствии с уровнем пациента и прогресс, (iii) свериться с выполненными и незавершенными упражнениями, (iv) вести учет общего времени, потраченного на занятие, и конкретного времени, затраченного на каждое упражнение.

Во время каждого сеанса VRR на месте физиотерапевты будут контролировать, правильно ли пациенты выполняют все упражнения. Упражнения разделены на три категории в зависимости от их физической и когнитивной сложности (A, B или C, что соответствует низкому, среднему и высокому уровню сложности). Уровень сложности, а также тип и количество физических упражнений будут выбираться в зависимости от функционального статуса каждого пациента. Сложность познавательных задач будет автоматически корректироваться в соответствии с прогрессом пациента.Таким образом, пациент мог одновременно выполнять физические упражнения средней сложности и когнитивные задачи высокой сложности. Точность, с которой пациент выполняет задачу, будет определять эффективность игры. Положительная обратная связь будет предоставляться системой до, во время и после выполнения задачи, чтобы повысить мотивацию пациента. Пациентам будет предложено связаться с любым членом исследовательской группы в случае дискомфорта, по любым вопросам, касающимся протокола исследования, или в случае технических проблем.

Показатели результата

В таблице 1 приведен обзор сбора данных исследования, включая первичные и вторичные показатели результатов. Переменные исследования будут собраны в электронной форме описания случая. Оценки описаны ниже.

Таблица 1 . Обзор сбора данных.

Основные показатели результатов

Первичный результат — удовлетворение через 6 месяцев после начала программы VRR. Удовлетворенность оценивается с помощью USEQ, который представляет собой анкету из 6 пунктов с использованием 5-балльной шкалы Лайкерта (29).Первичной переменной является общий балл USEQ, который варьируется от 6 (более низкая удовлетворенность) до 30 (более высокая степень удовлетворенности). Для расчета этого общего балла все вопросы считаются положительными, за исключением Q5, который считается отрицательным. Числовое значение положительных вопросов используется для подсчета баллов. Отрицательный вопрос вычитает числовое значение ответа из 6, а затем добавляет этот результат к общему баллу (например, если пациент выбирает два в Q5, то четыре добавляются к общему баллу).Вопросы и их баллы показаны в Таблице 2.

Таблица 2 . Анкета для оценки удовлетворенности пользователей (USEQ).

Вопросы, входящие в USEQ, происходят из набора вопросов Анкеты для оценки пригодности (SEQ), которые оценивают удовлетворенность (39). SEQ — это ранее разработанный вопросник из 14 пунктов, предназначенный для проверки удовлетворенности, принятия и безопасности использования в системах VRR. SEQ ранее использовался в клиническом исследовании пациентов с РС, получающих VRR, проведенном в Испании (24).

Вероятно, из-за относительно недавней публикации USEQ (июль 2017 г.) исследования с использованием этого вопросника у пациентов с РС еще не опубликованы. Мы выбрали USEQ по четырем основным причинам. Во-первых, потому что он был специально разработан для оценки удовлетворенности программой VRR. Во-вторых, потому что это было подтверждено в испанской популяции пациентов с нарушениями равновесия. В-третьих, пациенты считали анкету краткой и простой для понимания. И, наконец, поскольку анкета продемонстрировала надежность и адекватную внутреннюю непротиворечивость (α = 0.716) (29).

Меры по вторичному результату

Реабилитация

Приверженность к сеансам реабилитации на месте будет измеряться количеством посещенных сеансов реабилитации. С участниками свяжутся по электронной почте или по телефону, если они не смогут принять участие в двух последовательных сеансах реабилитации. Приверженность к реабилитации дома будет измеряться самой системой VR в группе VRR и медсестрами, участвующими в исследовании, которые потребуют от пациентов в группе CR указывать по электронной почте частоту, с которой они выполняли упражнения каждую неделю.

Результаты по сообщению врача

Различные результаты, сообщаемые клиницистами (ClinRO), будут собираться во время базового визита (V 1 ), визита на место после реабилитации (V 2 ) и посещения на дому после реабилитации или исследования. Соревновательный визит (V 3 ) неврологом, не знающим о назначении реабилитационной группы. Изменения от визита исходного уровня (V 1 ) до месяца 6 (V 3 ) и от визита исходного уровня (V 1 ) до месяца 1 (V 2 ) будут собираться как вторичные и исследовательские переменные, соответственно. .ClinRO были отобраны на основе предыдущих исследований реабилитации, в которых сообщалось о статистически значимых улучшениях за счет использования VRR в отношении инвалидности (17, 18), спазмов и спастичности (40) и баланса (19, 24, 33).

Прогрессирование инвалидности будет оцениваться с помощью теста EDSS (36), теста с девяти лунками (9-HPT) (41), ходьбы на 25 футов на время (T25-FW) (42) и теста шестиминутной ходьбы. (6 МВт) (43). EDSS (36) оценивает 7 функциональных систем на основе неврологического обследования. Оценка варьируется от 0 до 10 из 0.Увеличение на 5 единиц, что соответствует более высокому уровню инвалидности. 9-HPT (41) проверяет функцию верхних конечностей. Пациенты будут проинструктированы как можно быстрее вставлять колышки из контейнера по одному в каждое из девяти отверстий доски. Счет — это среднее время, необходимое для четырех попыток (по два раза на каждую руку). Это один из трех компонентов оценки инвалидности MS Functional Composite (MSFC) (42). Никакого конкретного порогового значения для РС не было (44), но ухудшение на 20% по всем показателям MSFC обычно считается показателем прогрессирования заболевания.T25-FW (42) оценивает подвижность и функциональные возможности ног на основе времени, пока пациент не достигнет отметки 25 футов (7,62 м). Пациенты будут начинать с линии на полу и будут проинструктированы идти как можно быстрее, но безопасно выйти за вторую линию на расстоянии 25 футов. Оценка представляет собой среднее время 2 испытаний, а ограничение по времени на испытание составляет 3 минуты. Это еще один из трех компонентов оценки инвалидности MSFC (42). 6 MWT (43) измеряет расстояние, пройденное за 6 минут.Пациенты будут проинструктированы ходить в удобном темпе взад и вперед по 60-футовой дорожке в течение 6 минут (43).

Спазмы и спастичность будут оцениваться по модифицированной шкале Ашворта (MAS) (45). Эта шкала измеряет сопротивление при пассивном растяжении мягких тканей. Он состоит из 5-балльной номинальной шкалы с использованием субъективных клинических оценок тона в диапазоне от 0 до 4.

Баланс будет оцениваться по шкале баланса Берга (BBS) (46). BBS оценивает 14 повседневных занятий по шкале от 0 до 4.Кумулятивные результаты делят пациентов на три группы: ≤20 для инвалидов-колясочников,> 20 ≤ 40 для тех, кто идет с посторонней помощью, и> 40 ≤ 56 для тех, кто независим.

Результаты, сообщаемые пациентами

Несколько результатов, сообщаемых пациентами (PRO), также будут собраны во время базового визита (V 1 ), визита на место после реабилитации (V 2 ), а также посещения на дому после реабилитации или визита для участия в исследовании. (V 3 ). Изменения от визита исходного уровня (V 1 ) до месяца 6 (V 3 ) и от визита исходного уровня (V 1 ) до месяца 1 (V 2 ) будут собираться как вторичные и исследовательские переменные, соответственно. .PRO были отобраны на основе предыдущих исследований реабилитации, в которых сообщалось о статистически значимых улучшениях за счет использования VRR в HRQoL (22, 26, 47, 48), усталости (19, 49) и ADL (26). Оценке депрессии и тревоги после VRR уделялось мало внимания, несмотря на то, что распространенность этих расстройств увеличилась (50). Чтобы оценить депрессию и тревогу, мы выбрали анкеты, которые оказались достоверными показателями этих расстройств при РС (51, 52). Насколько нам известно, ни одно предыдущее исследование не оценивало статус работы и самооценку изменений после программы VRR.Поэтому анкеты, специально разработанные для пациентов с РС в этом отношении (46, 47), были сочтены наиболее подходящими для использования здесь (53, 54). Испанский для Испании версия всех PRO будет использоваться, и все оценки PRO будут собираться с помощью электронного устройства.

HRQoL будет оцениваться по шкале воздействия рассеянного склероза (MSIS-29) (55) и EuroQol EQ-5D-5L (56). MSIS-29 (55) измеряет физическое и психологическое воздействие рассеянного склероза с точки зрения пациента. Он состоит из 29 пунктов, сгруппированных по двум шкалам: физической и психологической.Каждый пункт оценивается пациентом по 5-балльной шкале Лайкерта в диапазоне от 1 (совсем нет) до 5 (чрезвычайно). Каждая из двух шкал оценивается путем суммирования ответов по пунктам с последующим преобразованием их в шкалу от 0 до 100, где 100 указывает на большее влияние болезни на повседневную функцию (ухудшение здоровья). Показано, что MSIS-29 является одной из наиболее чувствительных шкал для выявления изменений, вызванных реабилитацией (48). EQ-5D-5L (56) состоит из описательной системы из пяти пунктов и визуальной аналоговой шкалы (EQ VAS).Описательная система состоит из пяти измерений здоровья (мобильность, уход за собой, обычная деятельность, боль / дискомфорт и тревога / депрессия), и субъекты могут выбирать из пяти уровней реакции (нет проблем = 1, небольшие проблемы = 2, умеренные проблемы = 3, серьезные проблемы = 4, а неспособность / крайние проблемы = 5), где более высокие значения указывают на худшее состояние здоровья.

Усталость будет измеряться по модифицированной шкале ударной усталости (MFIS) (57). MFIS основан на 21 пункте, взятом из интервью с пациентами с РС о том, как усталость влияет на их жизнь.Этот инструмент позволяет оценить влияние усталости на физическое, когнитивное и психосоциальное функционирование. Общий балл MFIS варьируется от 0 до 84 (физический — от 0 до 36; когнитивный — от 0 до 40; и психосоциальный — от 0 до 8).

ADL будут оцениваться по индексу Бартеля (58). Индекс Бартеля представляет собой порядковую шкалу из 10 пунктов, в которой используются десять переменных, описывающих ADL и мобильность. Каждый элемент оценивается по этой шкале с определенным количеством баллов, присваиваемых каждому уровню или рейтингу.Более высокое число связано с большей вероятностью возможности жить дома с определенной степенью независимости.

Рабочий статус будет оцениваться с помощью Анкеты для оценки трудностей при рассеянном склерозе (MSWDQ-23) (53, 59). MSWDQ-23 — это краткий действительный показатель трудностей на рабочем месте, который может предсказать как результаты трудоустройства, так и ожидания пациентов с РС. Он исследует трудности в работе в трех широких областях: психологические / когнитивные барьеры (11 пунктов), физические барьеры (восемь пунктов) и внешние препятствия (четыре пункта).Участников просят оценить, как часто они испытывали каждую трудность в результате своего рассеянного склероза за последние 4 недели по 5-балльной шкале Лайкерта с вариантами ответов от 0 = «Никогда» до 4 = «Почти всегда».

Депрессия будет проверяться с помощью быстрого экрана Beck Depression Inventory-Fast (BDI-FS) (60). BDI-FS — это опросник из 7 пунктов, предназначенный для оценки депрессии у пациентов с соматическим заболеванием (дисфория, ангедония, суицидальные мысли и симптомы, связанные с познанием) по 3-балльной шкале.Баллы по шкале BDI-FS варьируются от 0 до 21, причем более высокие баллы указывают на более депрессивные симптомы.

Уровень тревожности будет измеряться по Больничной шкале тревожности и депрессии (HADS) (61). HADS — это вопросник из 14 пунктов, предназначенный для оценки тревожности и депрессии у пациентов с соматическим заболеванием по 3-балльной шкале. Он содержит две подшкалы: одну для беспокойства, а другую — для симптомов депрессии. Баллы по каждой подшкале варьируются от 0 до 21, причем более высокие баллы указывают на большее количество симптомов тревоги и депрессии.

Частоту спазмов оценивают по шкале частоты спазмов Пенна (PSFS) (62). PSFS — это двухкомпонентный самоотчетный показатель частоты сообщаемых мышечных спазмов, обычно используемый для количественной оценки спастичности. Первый компонент представляет собой 5-балльную шкалу, оценивающую частоту возникновения спазмов от 0 до 4. Второй компонент — 3-балльную шкалу, оценивающую тяжесть спазмов от 1 до 3.

Анкета для нейропсихологического скрининга рассеянного склероза (MSNSQ) (54) будет использоваться для выявления пациентов с высоким риском когнитивных нарушений при РС.

Когнитивная оценка

Для проверки когнитивных способностей участников невролог, не знающий о распределении групп реабилитации, применяет краткую повторяемую батарею Рао (BRB). Эта батарея оказалась чувствительной мерой когнитивных нарушений у пациентов с рассеянным склерозом (63). Он состоит из теста выборочного напоминания (SRT), теста пространственного отзыва 10/36 (SPART), теста символьных цифр (SDMT), теста Paced Auditory Serial Addition Test (PASAT) и теста генерации списка слов (WGT).

Дискомфорт

Физиотерапевт будет спрашивать каждого пациента о наличии дискомфорта (например, головокружения, головокружения, тошноты, головных болей, падений и др.) После каждого сеанса. Во время периода реабилитации на дому пациенты будут проинструктированы записывать возникновение дискомфорта и сообщать об этом лечащему неврологу при каждом визите. Дискомфорт также будет оцениваться с помощью вопроса 5 в USEQ (см. Таблицу 2).

Демографические и клинические характеристики

Также будут собраны социально-демографические данные (возраст, пол, уровень образования и профессия) и клинические данные (время от постановки диагноза РС, тип РС, использование ДМТ, предыдущая оценка EDSS и история клинической реабилитации).

Анализ данных

Данные, введенные вручную, будут собираться сайтом посредством электронного сбора данных (EDC). Данные PRO будут собираться пациентами с помощью электронных анкет, реализованных в электронном устройстве. Данные анкет будут автоматически переданы в систему EDC.

Расчеты размера выборки

Расчеты размера выборки проводились с использованием программного обеспечения Granmo v7.11. Предыдущие исследования с использованием USEQ у пациентов с РС не проводились, поэтому для оценки размера выборки необходимо было сделать предположения.Поскольку стандартное отклонение (SD) баллов USEQ у пациентов с РС не было доступно, была рассмотрена оценка, основанная на максимальном отклонении от диапазона SD = диапазон / 2. В конкретном случае общего балла по USEQ использовалось расчетное стандартное отклонение, равное 12 (в наиболее неблагоприятном случае). Учитывая стандартное отклонение, равное 12 единицам, 32 пациента в группе VRR будет достаточно для оценки среднего популяции общего балла USEQ с достоверностью 95% и точностью ± 4,3 единицы. Ожидается, что коэффициент замещения составит 5%.

Сравнения между реабилитационными группами (VRR и CR) запланированы для некоторых вторичных и исследовательских результатов. Эти цели оцениваются с помощью шкал или вопросников, которые можно преобразовать в шкалу от 0 до 100. В шкале этого диапазона можно принять стандартное отклонение в 50 баллов для среднего значения обеих групп по принципу максимальной дисперсии. Разница в 20 баллов в среднем изменении между двумя группами и коэффициент корреляции 0,90 будут приняты для каждой шкалы / вопросника.Принимая альфа-риск 0,05 и бета-риск 0,2 в двустороннем тесте, 16 пациентов в группе CR и 32 пациента в группе VRR должны признать разницу, равную или> 20 единиц, как статистически значимую. Ожидается, что процент отсева составит 5%.

План статистического анализа

Для решения основной задачи будет представлен общий балл по USEQ в группе VRR с измерениями центральной тенденции и дисперсии (среднее, стандартное отклонение, медиана, минимум и максимум).

Чтобы сравнить средние изменения после 6 месяцев VRR или CR в областях, обычно затрагиваемых РС (HRQoL, усталость, ADL, рабочий статус, депрессия, тревога, инвалидность, спазмы и спастичность, равновесие и когнитивные способности), будет использоваться логический анализ. Для переменных, которые следуют нормальному (или параметрическому) распределению, будет использоваться тест t . Для переменных, которые не подчиняются нормальному (или параметрическому) распределению, будут использоваться тесты гипотез Манна-Уитни (для непарных данных) или Вилкоксона (для парных данных).Для анализа таблиц сопряженности и сравнения пропорций и / или частотных распределений будет использоваться критерий хи-квадрат (или точный критерий Фишера, где это необходимо). Все тесты будут двусторонними, и p <0,05 будет считаться значимым.

Чтобы исследовать приверженность к терапии и дискомфорт во время программы VRR, будет проведен описательный статистический анализ. Будут представлены меры центральной тенденции и дисперсии (среднее, стандартное отклонение, медиана, минимум и максимум).

Связь между клиническими и демографическими характеристиками и удовлетворенностью пациентов программой VRR будет рассчитываться с использованием коэффициентов корреляции Пирсона или Спирмена, в зависимости от ситуации.

Отсутствующие данные не будут учитываться и будут считаться недостающими данными. Никакого вменения производиться не будет. Для основных количественных результатов будут представлены оценки параметров и 95% доверительные интервалы. Статистический пакет для социальных наук (SPSS) (версия 22 или более поздняя) будет использоваться для проведения анализа.Более подробная информация об анализе данных будет представлена ​​в плане статистического анализа.

Обсуждение

Несмотря на значительный прогресс в увеличении количества и эффективности ДМТ для снижения частоты рецидивов и замедления прогрессирования заболевания (64), инвалидность часто продолжает ухудшаться, и дополнительные немедикаментозные методы лечения, направленные на облегчение бремени симптомов, кажутся необходимыми. Пациенты с РС обычно сообщают об утомляемости и изменениях в движении, познании и настроении, и эти симптомы негативно влияют на качество жизни пациентов, нарушая их способность работать и заниматься досугом (65).Программы реабилитации способствуют изучению новых стратегий, которые позволяют пациентам улучшить свои способности в повседневной жизни и поддерживать более высокий уровень независимости и самостоятельности.

Доказано, что комплексный подход с когнитивными и моторными тренировками связан с улучшением не только когнитивных и двигательных функций, но и настроения (66). Постоянное повторение одних и тех же движений, как при ПР, может привести к снижению заинтересованности и мотивации пациента, что повлияет на приверженность терапии и в конечном итоге снизит эффективность реабилитации.Появление все большего числа программ VRR позволяет одновременно тренировать физические, когнитивные и психологические аспекты в иммерсивной среде, что демонстрирует большой потенциал для улучшения мотивации и приверженности пациентов (67, 68), в основном за счет геймификации и персонализированной обратной связи. Однако для систематического внедрения программ VRR в повседневную клиническую практику требуется информация об удовлетворенности пользователей, а не только эффективность и действенность программы. Это пилотное исследование направлено на оценку удовлетворенности пациентов с РС новой программой VRR с использованием USEQ, анкеты, специально разработанной для оценки удовлетворенности в системах VRR (29).

В недавнем систематическом обзоре был сделан вывод, что преимущества VR-реабилитации, описанные в литературе, обычно наблюдаются в контексте, когда устройства VR были адаптированы для людей с неврологическими нарушениями (68). Наша программа VRR является результатом адаптации многопрофильной группой экспертов протокола CR в отделении реабилитации, который был разработан совместно неврологами, физиотерапевтами, нейропсихологами и физиотерапевтами в больнице Universitario de la Princesa для снижения утомляемости и улучшения функций в пациенты с различной степенью инвалидности вследствие рассеянного склероза.Программное обеспечение было специально разработано для этих пациентов экспертами в области дизайна и технологического развития игровых и повествовательных систем. Эта адаптация представляет собой попытку создать иммерсивную программу физической реабилитации с одновременным включением когнитивных задач для улучшения когнитивных нарушений, которые обычно преобладают у этих пациентов, но обычно не нацелены на CR.

Сильные стороны и ограничения

Программа VRR, предложенная в этом пилотном исследовании, имеет несколько сильных сторон.Во-первых, он имеет междисциплинарный подход, который, как можно ожидать, окажет глубокое влияние на оптимизацию лечения симптомов у пациентов с РС (69). Во-вторых, VRR предназначен для удаленного использования, что увеличит охват тех, кто в противном случае мог бы иметь трудности с доступом к реабилитации, например, тех, кто имеет ограниченную географическую доступность, тех, кто не может согласовать рабочее время и график терапии, или тех, кто зависит от других. прибыть в лечебный центр. VRR предназначен не для замены CR, а для его дополнения.Изменения в методике реабилитации могут быть внесены в зависимости от конкретной ситуации пациента. В-третьих, хотя VRR требует первоначальных экономических вложений, он может снизить долгосрочные расходы на здравоохранение по сравнению с традиционной личной реабилитацией (70). В-четвертых, поскольку задачи виртуальной реальности были специально разработаны для пациентов с РС, травм, наблюдаемых в программах реабилитации с использованием игр-упражнений (22), не ожидается. И, наконец, пациенты будут находиться под наблюдением в течение 6 месяцев, что представляет собой значительно более длительный период, чем период, включенный в предыдущие исследования (18, 19, 26, 33, 34).Кроме того, включение группы пациентов, получающих CR, позволит нам оценить сравнительные изменения между группами по широкому спектру областей, обычно затрагиваемых РС. Информация, представленная в настоящем исследовании, будет иметь большое значение для рассмотрения систематического внедрения этой программы VRR в повседневную клиническую практику испанских больниц или центров клинической реабилитации.

Ограничения этого исследования связаны с небольшим размером выборки пациентов с РС из одного центра и ограниченным последующим наблюдением.Однако расчеты размера выборки показали, что размер выборки будет достаточным для оценки целей исследования, а период последующего наблюдения даже длиннее, чем тот, который был включен в предыдущие аналогичные исследования. Еще одним ограничением исследования могут быть различия между системой VRR, используемой на месте, и системой, используемой дома, причем последняя менее полная, чем первая, хотя она включает все необходимые инструменты для выполнения требуемых задач. Это пилотное исследование будет подходящим для генерации дальнейших гипотез, связанных с VRR в MS.

Распространение результатов исследований

После завершения исследования будет подготовлена ​​рукопись, в которой будут представлены первичные, вторичные и исследовательские результаты. Рукопись будет рассмотрена и одобрена всеми авторами перед подачей на рассмотрение. Каждый участник исследования по запросу получит сводку результатов исследования.

Статус исследования

Исследование продолжается, и на момент подачи заявки набор участников не завершен (в исследовании приняли участие 50% участников).

Заявление об этике

Исследования с участием людей были рассмотрены и одобрены больницей Comité Ético Hospital La Princesa. Пациенты / участники предоставили письменное информированное согласие на участие в этом исследовании.

Авторские взносы

VM-L, WA, FG-V, DG, TH, AP, NT и AV-D участвовали в разработке и / или оптимизации протокола VRR. Все авторы прочитали, одобрили окончательную рукопись, внесли свой вклад в концепцию дизайна исследования, составили рукопись и критически отредактировали ее с точки зрения интеллектуального содержания.

Финансирование

Это исследование было поддержано Roche Pharma. Помощь в написании медицинских материалов предоставила Лаура Прието дель Валь из Dynamic Science S.L. во время подготовки этой рукописи, финансируемой Roche Pharma.

Конфликт интересов

Это исследование получило финансирование от Roche Pharma S.A. CG-B, JM, NM и DP являются сотрудниками медицинского отдела Roche Pharma. Они не владеют акциями или акциями Roche Pharma, которые могут каким-либо образом получить или потерять финансовую выгоду от публикации этой рукописи.

Остальные авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могли бы быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Дополнительные материалы

Дополнительные материалы к этой статье можно найти в Интернете по адресу: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fneur.2020.00900/full#supplementary-material

Дополнительные материалы 1. Среды виртуальной реальности. Программное обеспечение было создано на основе упражнений из обычной программы реабилитации командой экспертов по созданию опыта виртуальной реальности, включая технологический дизайн, дизайн повествования, дизайн системы геймификации и аудиовизуальный дизайн.Программное обеспечение было разработано для того, чтобы пациент пережил сеанс реабилитации как рассказ, в котором он / она является главным героем приключения, которое будет происходить в двух разных средах (фантастический средневековый мир и необитаемый остров), где представлен пациент. с несколькими миссиями. Для достижения цели каждой миссии пациент должен выполнять механику физических или когнитивных упражнений, разработанных медицинской командой. Пациенту в сопровождении двух персонажей (Гии и Сидоимоса) будет предоставлена ​​информация о миссии, окружающей среде и о том, как выполнять задачу упражнения во время поездки, которая представляет собой каждую терапевтическую сессию.Реализация этих персонажей, которые взаимодействуют с пациентом в рамках повествования, где он / она является главным героем истории, была разработана с учетом потребностей пациента с РС. Также была разработана система кнопок, которая позволяет пользователю определять ключевые аспекты сеанса, такие как повторное прослушивание инструкций гида (если пациент не понял задачу) или возможность пропуска этих инструкций (если пациент уже знает проблему, о которой идет речь).Наличие двух персонажей (Гии и Сидоимоса), которые сопровождают пациента в каждом приключении, и тот факт, что окружающая среда определяет присутствие пациента, являются двумя важными факторами, которые позволяют создать ощущение погружения.

Список литературы

1. Соавторы GBD 2016 по рассеянному склерозу. Глобальное, региональное и национальное бремя рассеянного склероза 1990-2016: систематический анализ для исследования глобального бремени болезней 2016. Lancet Neurol . (2019) 18: 269–85.DOI: 10.1016 / S1474-4422 (18) 30443-5

CrossRef Полный текст | Google Scholar

2. Браун П., Чандраратна Д., Ангуд С., Тремлетт Х., Бейкер С., Тейлор Б.В. и др. Атлас рассеянного склероза 2013: растущая глобальная проблема с повсеместным неравенством. Неврология. (2014) 83: 1022–4. DOI: 10.1212 / WNL.0000000000000768

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

3. Кобельт Г., Томпсон А., Берг Дж., Ганнедаль М., Эрикссон Дж. Новое понимание бремени и стоимости рассеянного склероза в Европе. Mult Scler. (2017) 23: 1123–36. DOI: 10.1177 / 1352458517694432

CrossRef Полный текст | Google Scholar

4. Гарсиа-Домингес Дж. М., Маурино Дж., Мартинес-Хинес М. Л., Кармона О., Каминеро А. Б., Медрано Н. и др. Экономическое бремя рассеянного склероза среди населения с низкой физической инвалидностью. BMC Public Health. (2019) 19: 609. DOI: 10.1186 / s12889-019-7275-2

CrossRef Полный текст | Google Scholar

5. Филиппи М Бар-Ор А Пил Ф Прециоза П. Солари А Вукусич С.Рассеянный склероз. Nat Rev Dis Primers. (2018) 4: 018–41. DOI: 10.1038 / s41572-018-0050-3

CrossRef Полный текст | Google Scholar

6. Лаворгна Л., Борриелло Дж., Эспозито С., Аббадесса Дж., Капуано Р., Де Джильо Л. и др. Влияние ранней диагностики на клинические характеристики итальянской выборки людей с рассеянным склерозом, набранной онлайн. Расстройство отношения мультисклера . (2019) 27: 239–46. DOI: 10.1016 / j.msard.2018.10.113

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

7.Конрадссон Д., Иттерберг С., фон Кох Л., Йоханссон С. Изменения инвалидности у людей с рассеянным склерозом: 10-летнее проспективное исследование. J Neurol. (2018) 265: 119–26. DOI: 10.1007 / s00415-017-8676-8

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

8. Палтамаа Дж., Сарасоя Т., Викстром Дж., Малкиа Э. Физическое функционирование при рассеянном склерозе: популяционное исследование в центральной Финляндии. J Rehabil Med. (2006) 38: 339–45. DOI: 10.1080 / 16501970600731537

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

9.Барин Л., Салмен А., Дисанто Дж., Бабачич Н., Калабрезе П., Чан А. и др. Бремя рассеянного склероза с точки зрения индивидуума и населения: какие симптомы имеют наибольшее значение? Расстройство отношения мультисклера. (2018) 25: 112–21. DOI: 10.1016 / j.msard.2018.07.013

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

10. ДиДжузеппе Дж., Блэр М., Морроу С.А. Краткое сообщение: распространенность когнитивных нарушений у впервые диагностированного ремиттирующего рассеянного склероза. Int J MS Care. (2018) 20: 153–7. DOI: 10.7224 / 1537-2073.2017-029

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

11. Grzegorski T, Losy J. Когнитивные нарушения при рассеянном склерозе — обзор современных знаний и недавних исследований. Rev Neurosci. (2017) 28: 845–60. DOI: 10.1515 / revneuro-2017-0011

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

12. Кавалюнас А., Тингхог П., Фриберг Э., Олссон Т., Александерсон К., Хиллерт Дж. И др.Когнитивные функции позволяют прогнозировать нетрудоспособность пациентов с рассеянным склерозом. Mult Scler J Exp Transl Clin. (2019) 5: 2055217318822134. DOI: 10.1177/2055217318822134

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

13. Клеменс Л., Лэнгдон Д. Как когнитивные способности связаны с занятостью при рассеянном склерозе? систематический обзор. Расстройство отношения мультисклера. (2018) 26: 183–91. DOI: 10.1016 / j.msard.2018.09.018

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

14.Гланц Б.И., Дегано И.Р., Ринтелл Д.Д., Читнис Т., Вайнер Х.Л., Хили BC. Производительность труда при рецидивирующем рассеянном склерозе: ассоциации с инвалидностью, депрессией, усталостью, тревогой, познанием и качеством жизни, связанным со здоровьем. Ценность здоровья. (2012) 15: 1029–35. DOI: 10.1016 / j.jval.2012.07.010

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

16. Mitolo M, Venneri A, Wilkinson ID, Sharrack B. Когнитивная реабилитация при рассеянном склерозе: систематический обзор. J Neurol Sci. (2015) 354: 1–9. DOI: 10.1016 / j.jns.2015.05.004

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

17. Streicher MC, Alberts JL, Sutliff MH, Bethoux F. Эффекты и осуществимость системы виртуальной реальности по сравнению с традиционным обучением физиотерапии у пациентов с рассеянным склерозом. Int J Therapy Rehabil. (2018) 25: 522–8. DOI: 10.12968 / ijtr.2018.25.10.522

CrossRef Полный текст | Google Scholar

18. Перуцци А., Сереатти А., Делла Кроче У., Мирельман А.Влияние виртуальной реальности и тренировок на беговой дорожке на походку субъектов с рассеянным склерозом: пилотное исследование. Расстройство отношения мультисклера. (2016) 5: 91–6. DOI: 10.1016 / j.msard.2015.11.002

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

19. Халил Х., Аль-Шарман А., Эль-Салем К., Альгвири А.А., Аль-Шорафат Д., Хазаале С. и др. Разработка и пилотная оценка сценариев баланса виртуальной реальности у людей с рассеянным склерозом (РС): технико-экономическое обоснование. Нейрореабилитация. (2018) 43: 473–82. DOI: 10.3233 / NRE-182471

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

20. Калабро Р.С., Руссо М., Наро А., Де Лука Р., Лео А., Томаселло П. и др. Тренировка роботизированной походки при реабилитации при рассеянном склерозе: может ли виртуальная реальность иметь значение? результаты рандомизированного контролируемого исследования. J Neurol Sci. (2017) 377: 25–30. DOI: 10.1016 / j.jns.2017.03.047

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

21.Jonsdottir J, Bertoni R, Lawo M, Montesano A, Bowman T., Gabrielli S. Серьезные игры для реабилитации рук людей с рассеянным склерозом. рандомизированное контролируемое пилотное исследование. Расстройство отношения мультисклера. (2018) 19: 25–9. DOI: 10.1016 / j.msard.2017.10.010

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

22. Просперини Л., Фортуна Д., Джанни С., Леонарди Л., Маркетти М. Р., Поццилли С. Тренировка равновесия в домашних условиях с использованием балансировочной доски Wii: рандомизированное перекрестное пилотное исследование при рассеянном склерозе. Neurorehabil Neural Repair. (2013) 27: 516–25. DOI: 10.1177 / 1545968313478484

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

23. Кано Поррас Д., Шарон Х., Инзельберг Р., Зив-Нер Ю., Цейлиг Г., Плотник М. Продвинутая реабилитация равновесия и походки на основе виртуальной реальности в клинической практике. Ther Adv Chronic Dis. (2019) 10: 2040622319868379. DOI: 10.1177/2040622319868379

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

24.Lozano-Quilis JA, Gil-Gomez H, Gil-Gomez JA, Albiol-Perez S, Palacios-Navarro G, Fardoun HM, et al. Виртуальная реабилитация от рассеянного склероза с использованием системы на основе kinect: рандомизированное контролируемое исследование. JMIR Серьезные игры. (2014) 2: e12. DOI: 10.2196 / игры.2933

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

25. Jeong IC, Liu J, Finkelstein J. Факторы, влияющие на соблюдение режима телереабилитации у пациентов с рассеянным склерозом. Stud Health Technol Inform. (2019) 257: 189–93. DOI: 10.3233 / 978-1-61499-951-5-189

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

26. Caceres FJ, Saladino ML, Scaffa ME, Gualtieri C. Эффективность нейрореабилитации на основе виртуальной реальности и телереабилитации у пациентов с рассеянным склерозом в Аргентине. «Реавителем» исследование. В: Стокгольмские редакторы. Конгресс ECTRIMS. Швеция (2019).

Google Scholar

27. Беван Н. Международные стандарты HCI и удобства использования. Int J Hum Comp Stud. (2001) 55: 533–52. DOI: 10.1006 / ijhc.2001.0483

CrossRef Полный текст | Google Scholar

28. Саид Н., Манзур М., Хосрави П. Исследование проблем удобства использования в системах мониторинга телемеханики и возможных решений: систематический обзор литературы. Disabil Rehabil Assist Technol . (2020) 15: 271–81. DOI: 10.1080 / 17483107.2019.1578998

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

29. Гиль-Гомес Дж. А., Манзано-Эрнандес П., Альбиол-Перес С., Аула-Валеро С., Гиль-Гомес Н., Лозано-Куилис Дж. А..USEQ: краткая анкета для оценки удовлетворенности виртуальными реабилитационными системами. Датчики. (2017) 17: 1589. DOI: 10.3390 / s17071589

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

30. Томас С., Фазакарли Л., Томас П. У., Брентон С., Коллиер С., Перринг С. и др. Проверка возможности и приемлемости использования Nintendo Wii в домашних условиях для повышения уровня активности, жизнеспособности и благополучия людей с рассеянным склерозом (Mii-vitaliSe): протокол пилотного рандомизированного контролируемого исследования. BMJ Open. (2014) 4: e005172. DOI: 10.1136 / bmjopen-2014-005172

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

31. Brichetto G, Spallarossa P, de Carvalho ML, Battaglia MA. Влияние Nintendo® Wii® на баланс у людей с рассеянным склерозом: пилотное рандомизированное контрольное исследование. Mult Scler. (2013) 19: 1219–21. DOI: 10.1177 / 1352458512472747

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

32. Ортис-Гутьеррес Р., Кано-де-ла-Куэрда Р., Галан-дель-Рио Ф, Альгуасил-Диего И. М., Паласиос-Сена Д., Мианголарра-Пейдж Дж.Программа телереабилитации улучшает контроль осанки у пациентов с рассеянным склерозом: предварительное исследование в Испании. Int J Environ Res Public Health. (2013) 10: 5697–710. DOI: 10.3390 / ijerph20115697

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

33. Гутьеррес Р.О., Галан-дель-Рио Ф., Кано де ла Куэрда Р., Альгуасиль Диего И.М., Гонсалес Р.А., Пейдж Дж. Программа телереабилитации с помощью видеоигр в виртуальной реальности улучшает баланс и контроль осанки у пациентов с рассеянным склерозом. Нейрореабилитация. (2013) 33: 545–54. DOI: 10.3233 / NRE-130995

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

34. Калрон А., Фонкац И., Фрид Л., Баранси Х., Ахирон А. Влияние тренировки равновесия на контроль осанки у людей с рассеянным склерозом с использованием системы виртуальной реальности CAREN: пилотное рандомизированное контролируемое исследование. J NeuroEng Rehabil. (2016) 13:13. DOI: 10.1186 / s12984-016-0124-y

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

35.Томпсон А.Дж., Банвелл Б.Л., Баркхоф Ф., Кэрролл В.М., Кутзи Т., Коми Дж. И др. Диагностика рассеянного склероза: пересмотр критериев Макдональда в 2017 г. Lancet Neurol. (2018) 17: 162–73. DOI: 10.1016 / S1474-4422 (17) 30470-2

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

37. Arriaza MJ, Vázquez-Doce A. Результаты структурированной программы переподготовки пациентов с рассеянным склерозом для здоровья, функциональности и утомляемости. В: 54-й Конгресс SERMEF .Малага (2016).

Google Scholar

39. Гиль-Гомес Дж., Хиль-Гомес Х., Лозано-Килис Дж., Мансано-Эрнандес П., Альбиол-Перес С., Аула-Валеро С. редакторы. SEQ: Анкета для оценки пригодности для виртуальных реабилитационных систем. Применение в системе виртуальной реабилитации для восстановления баланса. В: 7-я Международная конференция по всеобъемлющим вычислительным технологиям для здравоохранения и семинаров . Венеция. (2013).

Google Scholar

40.Гатика-Рохас В., Картес-Веласкес Р., Мендес-Реболледо Г., Гусман-Муньос Е., Лизама ЛЭК. Влияние программы упражнений Nintendo Wii на спастичность и статическое равновесие стоя при спастическом церебральном параличе. Develop Neurorehabil. (2017) 20: 388–91. DOI: 10.1080 / 17518423.2016.1211770

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

41. Mathiowetz V, Weber K, Kashman N, Volland G. Нормы для взрослых для теста на ловкость пальцев с помощью шпильки с девятью отверстиями. Occup Therapy J Res. (1985) 5: 24–38. DOI: 10.1177 / 153944928500500102

CrossRef Полный текст | Google Scholar

42. Фишер Дж. С., Рудик Р. А., Каттер Г. Р., Рейнгольд СК. Функциональная комплексная мера рассеянного склероза (MSFC): комплексный подход к оценке клинических результатов рассеянного склероза. Целевая группа по оценке клинических исходов национального общества РС. Mult Scler. (1999) 5: 244–50. DOI: 10.1177 / 1352458590409

CrossRef Полный текст | Google Scholar

43. Гайатт Г.Х., Салливан М.Дж., Томпсон П.Дж., Фаллен Е.Л., Пагсли С.О., Тейлор Д.В. и др.6-минутная прогулка: новый показатель переносимости физических нагрузок у пациентов с хронической сердечной недостаточностью. Can Med Assoc J. (1985) 132: 919–23.

PubMed Аннотация | Google Scholar

44. Фейс П., Ламерс И., Фрэнсис Дж., Бенедикт Р., Филлипс Дж., Ла Рокка Н. и др. Тест с девятью отверстиями для измерения ловкости рук при рассеянном склерозе. Mult Scler. (2017) 23: 711–20. DOI: 10.1177 / 13524585176

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

46.Берг К.О., Вуд-Дофини С.Л., Уильямс Дж. И., Маки Б. Измерение баланса у пожилых людей: проверка инструмента. Can J Public Health. (1992) 83: S7–11.

PubMed Аннотация | Google Scholar

47. Шин Дж-Х, Ким М-И, Ли Дж-Й, Чон Й-Дж, Ким С., Ли С. и др. Влияние реабилитации на основе виртуальной реальности на функцию дистальных отделов верхних конечностей и качество жизни, связанное со здоровьем: слепое рандомизированное контролируемое исследование. J NeuroEng Rehabil. (2016) 13:17.DOI: 10.1186 / s12984-016-0125-x

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

48. Хобарт Дж. К., Риази А., Лэмпинг Д. Л., Фицпатрик Р., Томпсон А. Дж.. Насколько эффективна шкала воздействия рассеянного склероза (MSIS-29)? сравнение с некоторыми другими шкалами самооценки. J Neurol Neurosurg Psychiatry. (2005) 76: 1539–43. DOI: 10.1136 / jnnp.2005.064584

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

49. Аль-Шарман А., Халил Х., Эль-Салем К., Альгвири А.А., Хазаале С., Храим М.Улучшение двигательной активности с помощью задачи виртуальной реальности связано с утомляемостью и умственными способностями у людей с рассеянным склерозом. Physiother Res Int. (2019) 24: e1782. DOI: 10.1002 / pri.1782

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

50. Boeschoten RE, Braamse AMJ, Beekman ATF, Cuijpers P, van Oppen P, Dekker J, et al. Распространенность депрессии и тревоги при рассеянном склерозе: систематический обзор и метаанализ. J Neurol Sci. (2017) 372: 331–41.DOI: 10.1016 / j.jns.2016.11.067

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

52. Бенедикт Р. Х., Фишман И., Макклеллан М. М., Бакши Р., Вайншток-Гутман Б. Достоверность быстрого анализа депрессии Бека при рассеянном склерозе. Mult Scler. (2003) 9: 393–6. DOI: 10.1191 / 1352458503ms902oa

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

53. Хонань Калифорния, Браун РФ, Хайн DW. Анкета для трудностей при рассеянном склерозе (MSWDQ): разработка сокращенной шкалы. Disabil Rehabil. (2014) 36: 635–41. DOI: 10.3109 / 09638288.2013.805258

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

54. Ванотти С., Бенедикт Р. Х., Асьон Л., Касерес Ф. Валидация нейропсихологического скринингового опросника рассеянного склероза в Аргентине. Mult Scler. (2009) 15: 244–50. DOI: 10.1177 / 1352458508097924

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

55. Хобарт Дж., Лэмпинг Д., Фицпатрик Р., Риази А., Томпсон А.Шкала воздействия рассеянного склероза (MSIS-29): новая мера исхода на основе пациента. Мозг. (2001) 124 (Pt 5): 962–73. DOI: 10.1093 / мозг / 124.5.962

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

56. Хердман М., Гудекс С., Ллойд А., Янссен М., Кинд П., Паркин Д. и др. Разработка и предварительное тестирование новой пятиуровневой версии EQ-5D (EQ-5D-5L). Qual Life Res. (2011) 20: 1727–36. DOI: 10.1007 / s11136-011-9903-x

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

57.Фиск Д.Д., Ритво П.Г., Росс Л., Хаазе Д.А., Марри Т.Дж., Шлех В.Ф. Измерение функционального воздействия усталости: первоначальная проверка шкалы воздействия усталости. Clin Infect Dis. (1994) 18: S79–83. DOI: 10.1093 / Clinids / 18.Supplement_1.S79

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

59. Мартинес-Хинес М.Л., Гарсия-Домингес Дж. М., Фореро Л., Канал Н., Реболло П., Префаси Д. и др. Испанская валидация специальной меры для оценки проблем, связанных с работой у людей с рассеянным склерозом: Опросник по трудностям при рассеянном склерозе (MSWDQ-23). Расстройство отношения мультисклера. (2018) 22: 115–9. DOI: 10.1016 / j.msard.2018.04.003

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

60. Бек А.Т., Стир Р.А., Браун Г.К. Руководство по инвентаризации депрессии Бека-II . Сан-Антонио, Техас: Психологическая корпорация. (2000).

Google Scholar

62. Пенн Р.Д., Савой С.М., Коркос Д., Латаш М., Готтлиб Г., Парк Б. и др. Интратекальный баклофен при тяжелой спастичности позвоночника. N Engl J Med. (1989) 320: 1517–21. DOI: 10.1056 / NEJM198

3202303

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

63. Boringa JB, Lazeron RH, Reuling IE, Ader HJ, Pfennings L., Lindeboom J, et al. Краткая повторяемая батарея нейропсихологических тестов: нормативные значения допускают применение в клинической практике рассеянного склероза. Mult Scler. (2001) 7: 263–7. DOI: 10.1177 / 135245850100700409

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

64.Ли Х, Ху Ф, Чжан И, Ли К. Сравнительная эффективность и приемлемость методов лечения, модифицирующих болезнь, у пациентов с ремиттирующим рассеянным склерозом: систематический обзор и сетевой метаанализ. J Neurol. (2019) 25: 019–09395. DOI: 10.1007 / s00415-019-09395-w

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

65. Цвибель Х.Л., Смртка Дж. Улучшение качества жизни при рассеянном склерозе: неудовлетворенная потребность. Am J Manag Care. (2011) 17 (Дополнение.5): S139–45.

PubMed Аннотация | Google Scholar

66. Барбаруло А.М., Лус Дж., Синьориелло Е., Трояно Л., Гросси Д., Эспозито М. и др. Комплексная когнитивная и нейромоторная реабилитация при рассеянном склерозе: прагматическое исследование. Front Behav Neurosci. (2018) 12: 196. DOI: 10.3389 / fnbeh.2018.00196

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

67. Ховард М.С. Мета-анализ и систематический обзор литературы по программам реабилитации в виртуальной реальности. Comput Hum Behav. (2017) 70: 317–27. DOI: 10.1016 / j.chb.2017.01.013

CrossRef Полный текст | Google Scholar

68. Массетти Т., да Силва Т.Д., Кросетта Т.Б., Гварниери Р., де Фрейтас Б.Л., Бьянки Лопес П. и др. Клиническая полезность виртуальной реальности в нейрореабилитации: систематический обзор. J Cent Nerv Syst Dis. (2018) 10: 1179573518813541. DOI: 10.1177 / 1179573518813541

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

70.Llorens R, Noe E, Colomer C, Alcaniz M. Эффективность, удобство использования и рентабельность программы телереабилитации на основе виртуальной реальности для восстановления баланса после инсульта: рандомизированное контролируемое исследование. Arch Phys Med Rehabil. (2015) 96: 418–25. DOI: 10.1016 / j.apmr.2014.10.019

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

научные сотрудники — EDEM PROJECT

ESR 2: Александр Лаутеркорн (BRUNEL)

Александр получил степень бакалавра технических наук в Нюрнберге, Германия, в 2017 году, и он написал свою бакалаврскую диссертацию «Тепловой расчет радиаторной батареи» в Siemens AG.В 2019 году окончил магистратуру. Название его магистерской диссертации, которую он написал в Continental AG, — «Машинное обучение для системы кровообращения R744». С марта 2020 года он работает научным сотрудником на начальном этапе проекта EDEM и получает докторскую степень в Лондонском университете Брунеля.

Название проекта : Оптические измерения впрыска и смешивания топлива в прозрачном ДВС

Цели (1) Визуализировать процессы образования и сгорания смеси в цилиндрах в двухтопливном двигателе с продвинутыми стратегиями впрыска (2) Исследовать влияние свойств предварительно смешанного топлива на процессы двухтопливного горения

Название проекта : Оптические измерения воспламенения и горения в RCM

Цели: (1) Охарактеризовать процессы воспламенения и горения пилота дизельное топливо с первичным газообразным топливом в соответствующих условиях двигателя в машине быстрого сжатия (RCM) (2) Для сравнения результатов RCM с результатами CVC (сотрудничество с ESR3) и результатами по выбросам NOx и несгоревшим углеводородам, измеренным в ходе испытания двигателя (сотрудничество с ESR2)

ESR 5: Raffaele Bellini (CITY) 9018 4

Раффаэле получил степень бакалавра машиностроения и степень магистра авиационной техники в Политехническом университете Милана, Италия.Он имеет исследовательский опыт в численном изучении «анализа методом конечных элементов, относящегося к тормозным суппортам Формулы 1, ралли и NASCAR» (Brembo SpA), а также «разрушения оксида алюминия в многофазном и сверхзвуковом потоке внутри твердотопливного ракетного двигателя» (Space Propulsion LABoratory, Milano Politecnico di Milano). Сейчас Раффаэле защищает докторскую диссертацию в CITY в сотрудничестве с Woodward L’Orange.

Название проекта: DNS для динамики схлопывания пузырей и поверхностной эрозии топливных смесей

Цели: (1) Разработать алгоритм, способный разрешить схлопывание одиночного пузыря и облака пузырей (2) Подтвердить валидацию решатель против опубликованных и вновь полученных данных.(3) Разработать подсеточную модель кавитационной эрозии

ESR7: Хешам Габалла (IPFEN)

Хешам получил степень бакалавра наук в области аэрокосмической техники в Каирском университете, Египет, в июле 2018 г. , достигнув отличия с отличием. В сентябре 2018 года он получил степень магистра в области механики жидкости и энергетики в Технологическом институте Гренобля (Grenoble INP), Франция. Он прошел шестимесячную стажировку в магистратуре на факультете аэродинамики и движения в ISAE-Supaero в Тулузе, Франция. .Стажировка была сосредоточена на улучшении характеристик мини-летательных аппаратов с использованием техники сбора энергии. Магистерская диссертация опиралась на моделирование CFD и испытания в аэродинамической трубе. В сентябре 2019 года он с отличием получил степень магистра. В январе 2020 года он присоединился к IFP Energies Nouvelles в Рюэй-Мальмезон, Франция, в качестве аспиранта в рамках проекта EDEM.

Название проекта: Моделирование распада двухтопливной струи, фазового перехода и смешения

Цели: (1) Адаптировать подходящий EoS для прогнозирования короткоцепочечного мгновенного распыления спирта.(2) Моделирование распыления топлива (первичного разрушения) при взаимодействии потоков жидкого / жидкого топлива в условиях двухтопливного двигателя.

ESR8: Маттео Калабрези (AVL)

Маттео — магистр наук. Авиационный инженер. В 2018 году окончил La Sapienza — Римский университет, Италия, с отличием, защитив диссертацию «Моделирование турбулентных течений в пористых средах», частично выполненную в Германии. С тех пор он работает в CFD, работая над несколькими приложениями и профессиональными реалиями.С начала 2019 года он работал в AVL — первоначально одним из ее филиалов — в качестве разработчика программного обеспечения, занимающегося моделированием горения, а в настоящее время является внешним аспирантом Лондонского городского университета. В основном он имел дело с AVL Tabkin ™, решателем химии на основе FGM, который генерирует таблицы термохимии, просматриваемые решателем CFD «на лету».

Название проекта : Таблицы химии для моделирования горения двух видов топлива.

Цели : (1) Разработка формулировки модели FGM, которая допускает сосуществование нескольких видов топлива в двигателе внутреннего сгорания (2) Создание базы данных термохимических таблиц с использованием специальной модели с учетом широкого диапазона газообразного и жидкого топлива, которое будет использоваться для дальнейшего развития проекта

ESR10: Иоаннис Оксизоглу (PERKINS)

Иоаннис получил диплом M.Англ. получил степень в области машиностроения в Фессалийском университете в Греции со специализацией в аэродинамике и CFD. Во время учебы он был членом студенческой команды Университета Формулы, защищая диссертацию «Разработка аэродинамического пакета для гоночного автомобиля FSAE». Он работал стажером инженера CAE в компании BETA CAE Systems по теме «Оптимизация веса композитного крыла F1», а также стажером инженера CFD в компании TOYOTA Motor Europe в Бельгии по теме «Разработка методологии CFD для прогнозирования конденсации в автомобильной промышленности. Фары».Позже он получил степень магистра наук. получил степень в области аэродинамики гоночных автомобилей в Саутгемптонском университете в Великобритании, где он защитил диссертацию «Аэродинамический анализ колеблющегося переднего крыла F1». В проекте EDEM он работает инженером-исследователем CFD в Caterpillar Inc. и получает докторскую степень в Сити, Лондонский университет.

Название проекта: LES смешения жидкого природного газа в двухтопливной форсунке

Цели: (1) Реализовать неявный подход LES, подходящий для полей прерывистого потока, где присутствуют границы фаз и / или ударные волны ( 2) Оценить процессы смешивания газообразных / жидких топливных смесей с учетом фазового перехода и сжимаемости. Афины (NTUA), Греция, окончил в 2019 году.Выбрав специализацию в области воздушных и наземных транспортных средств, он работал над многочисленными групповыми проектами в области гидродинамики, анализа CFD, а также общего механического проектирования. Его дипломная работа была посвящена современным приложениям CFD-анализа, исследованию защиты от внешнего ветра и ветрового комфорта, обеспечиваемого пористым забором, посредством численного моделирования. Кроме того, он был членом команды Formula Student Prom Racing в течение 3 лет, работая над моделированием CFD и аэродинамическим дизайном прототипа гоночного автомобиля.За это время его команда посетила множество международных соревнований и выиграла множество призов. В настоящее время он работает научным сотрудником EDEM на начальных этапах, работая над докторской степенью в Лондонском городском университете.

Название проекта : Термодинамика топливных смесей, их свойства и моделирование с использованием PC-SAFT EoS

Цели : (1) Сформулировать общую методологию прогнозирования свойств топлива для условий высокого давления / температуры (2) Чтобы сформулировать численный алгоритм, связывающий PC-SAFT EoS с решателем потока жидкости

ESR13: Даниэль Костеро (POLIMI)

Дэниел изучал аэрокосмическую инженерию в Техническом университете Мадрида (UPM), Испания, с по специальности «Аэрокосмические аппараты».Он получил двойную степень магистра: в UPM со специализацией по аэрокосмической силовой установке и в ISAE-ENSMA (Пуатье) со специализацией по сжиганию топлива.

Он работал научным сотрудником в отделе механики жидкости в UPM, применяя методы машинного обучения для решения геотермических задач. Он завершил свою последнюю диссертацию в ISAE-SUPAERO (Тулуза), работая над моделированием сжимаемых эффектов на трансзвуковые потоки с помощью методов глубокого обучения, и продолжал работать там в качестве дипломированного исследователя в течение 6 месяцев.В настоящее время он зачислен на докторскую программу в Политехническом университете Милана в сотрудничестве с Perkins Engines, работая над обработкой динамических сеток с топологическими изменениями и их применением к методам погруженных границ, чтобы ускорить моделирование потоков внутри двигателей внутреннего сгорания.

Название проекта: Методология автоматического уточнения сетки; приложение для моделирования горения в двухтопливных двигателях

Цели: (1) Испытать современные методологии автоматического уточнения сетки для создания и обработки динамических сеток в расчетных областях, напоминающих геометрию двухтопливного двигателя (2 ) Реализовать новую методологию, основанную на перекрывающихся сетках и автоматическом уточнении сетки, для эффективного управления динамическими сетками, имеющими отношение к двухтопливному смешиванию и моделированию горения.

ESR14: Мария Стипич (AVL)

Мария получила степень магистра машиностроения в Загребском университете, Хорватия, с отличием в декабре 2019 года. Во время учебы на факультете машиностроения и военно-морской архитектуры, она прошла стажировку в BMW в Мюнхене и Siemens в Гамбурге. На последнем году обучения она защитила кандидатскую диссертацию в области вычислительной гидродинамики.С марта 2020 года она продолжает учебу в аспирантуре в качестве научного сотрудника на начальном этапе проекта EDEM в AVL Graz со степенью, присвоенной Техническим университетом Мюнхена.

Название проекта : Масштабируемое моделирование выбросов двигателя для широкого диапазона видов топлива и рабочих точек

Цели : (1) Объединение моделирования URANS и LES с детальной двухтопливной химической кинетикой (2) Расширение моделей URANS для перехода между самовоспламенением и распространением пламени при двухтопливном сгорании с использованием подхода сгущения пламени

ESR15: Марилия Габриэла Жустино Ваз (L’ORANGE)

Марилия Габриэла получила степень бакалавра в области металлургии и материаловедения из Федерального университета штата Минас-Жерайс (UFMG) в Бразилии в 2015 году.Во время учебы в бакалавриате она работала с CFD применительно к двигателям на этаноле и участвовала в двух международных программах обмена в Португалии и Франции. Увлекаясь разработкой двигателей внутреннего сгорания, она осталась в UFMG и в 2018 году получила степень магистра машиностроения. В 2019 году она работала по контракту в течение одиннадцати месяцев в Hochschule Heilbronn в качестве инженера-исследователя с численным моделированием и термодинамическими испытаниями двигателей с переменной степенью сжатия.В настоящее время она работает в компании Woodward L’Orange в проекте EDEM и является экстерном аспиранта Лондонского университета CITY.

Название проекта: Концепции проектирования двухтопливных двигателей с помощью эффективных инструментов моделирования CFD.

Цели: (1) Предложить концепции дизайна новых двухтопливных двигателей для тяжелых и судовых двухтопливных двигателей (2) Оптимизировать время впрыска в зависимости от нагрузки и состава топливной смеси для достижения максимальной производительности двигателя с уменьшенными выбросами

Lada 2121 Новая Lada NIVA VAZ FIRE Модель двигателя 1 / 34-39 RD scale Игрушки и хобби Автомобили, грузовики и фургоны suvidhadiagnosticcentre.com

Lada 2121 New Lada NIVA VAZ FIRE Модель двигателя 1 / 34-39 RD scale Игрушки и хобби Автомобили, грузовики и фургоны suvidhadiagnosticcentre.com

Lada 2121, New, Подробности смотрите в листинге продавца, Lada NIVA VAZ FIRE Модель двигателя масштаб 1 / 34-39RD. неоткрытые, включая предметы ручной работы, Цвет:: Красный: Тип транспортного средства:: Пожарная машина. Состояние :: Новое: Новенькая, Лада 2121, Лада НИВА ВАЗ FIRE Модель двигателя 1 / 34-39 РД масштаб. неиспользованный, См. все определения состояний: Производитель:: Lada. неповрежденный товар, Модель:: Лада 2121: Масштаб:: 1:34, Новый.









Диагностический центр Сувида, Дели

Обеспечение комплексной помощи для решения ваших диагностических задач с 1994 года.

Лада 2121 Новая Лада НИВА ВАЗ ОГОНЬ Модель двигателя 1 / 34-39 Масштаб РД


11 цветов / узоров Zuru Fidget Spinner от Antsy Labs. XOAR PJWWI Scimitar 17×8 D RC Модель Самолета Пропеллер 17 дюймов Warbird Gas Prop. Reverse Polarity Antiquities HEAVILY PLD Белый Common MAGIC MTG CARD ABUGames, Lada 2121 Новая Lada NIVA VAZ FIRE Модель двигателя 1 / 34-39 RD scale .Hot Wheels Target Red Edition Fairlady 2000 SUPER CUSTOM w / Real Riders, Reverse Holo Pokemon SM7 Celestial Storm M / NM En 41/168 Common x4 Clamperl, DCP СЕРЫЙ ЧЕРНЫЙ KW W900 86-дюймовая SLEEPER CAB 1/64 60-0790 C. Lada 2121 Новая Lada NIVA VAZ FIRE Модель двигателя 1 / 34-39 RD scale . Cardfight Vanguard Tarna G-CMB01 / 028EN 4x Волнообразный шалфей. JAMMING NET HOLO RARE POKEMON TCG 98/119 XY Phantom Forces TRAINER ITEM Card, 1/10 Traxxas Rustler VXL / XL5 2WD Карданные валы из закаленной стали CVD. Lada 2121 Новая Lada NIVA VAZ FIRE Модель двигателя 1 / 34-39 RD в масштабе .


Лада 2121 Новая Лада НИВА ВАЗ ОГОНЬ Модель двигателя 1 / 34-39 Масштаб РД

Образец коллекции Book Home

© 2017-2021 Диагностический центр Сувида. Все права защищены. Разработано ravisah.in

Лада 2121 Новая Лада НИВА ВАЗ ОГОНЬ Модель двигателя 1 / 34-39 Масштаб РД

Масштаб

Lada 2121 Новая Lada NIVA VAZ FIRE Модель двигателя 1 / 34-39 RD, Lada NIVA VAZ FIRE Модель двигателя 1 / 34-39RD scale, New (Lada 2121), скидка 20%, покупка сейчас, покупка стала легкой и веселой , Интернет-продажа, сравнение цен, Повышение продажной цены, Стиль знаменитостей и модные тенденции.НИВА ВАЗ ПОЖАР Модель двигателя 1 / 34-39 в масштабе РД Лада 2121 Новая Лада, Лада 2121 Новая Лада НИВА ВАЗ ПОЖАР Модель двигателя 1 / 34-39 в масштабе РД.

Концентрат охлаждающей жидкости G11

Концентрат охлаждающей жидкости G11 — это концентрат охлаждающей жидкости двигателя на основе этиленгликоля, разработанный для оптимальной работы как в легких, так и в тяжелых двигателях. Ингибиторы, используемые в Coolant Concentrate G11, включают органические добавки в сочетании с боратом и силикатом, которые, как известно, обеспечивают отличную защиту во всех областях применения.Концентрат охлаждающей жидкости G11 не содержит нитритов, аминов и фосфатов (не содержит NAP).

Преимущества

  • Тепловые характеристики, обеспечивающие эффективное охлаждение двигателя без кипения.
  • Превосходная защита от коррозии для чугуна, алюминия, латуни, меди, припоя и стали.
  • Использование сложной технологии силикатной стабилизации для обеспечения хорошей совместимости с жесткой водой.
  • Защита от мороза, в зависимости от выбранной концентрации.
  • Превосходные противопенные характеристики.
  • Превосходит требования многих европейских и международных стандартов.

Производительность

Coolant Concentrate G11 превосходит многие европейские и международные стандарты качества:

  • AFNOR NF R15-601 (Франция)
  • ASTM D3306 (США)
  • JIS K 2234 (Япония)
  • CUNA NC 956-16 (Италия)
  • SAE J 1034 (США)
  • AS 2108 (Австралия)
  • ONORM V 5123 (Австрия)
  • BS 6580: 2010 (Великобритания)
  • UNE 26-361 (Испания)

Концентрат охлаждающей жидкости G11 соответствует следующим спецификациям OEM:

OEM

Стандарт OEM

Альфа Ромео, Фиат, Лянча

Fiat 9.55523

Audi

TL-774 C (G 11)

Behr

BMW / Mini

GS 94000

Крайслер

МС-7170

Cummins

85T8-2

Deutz

DQC CA-14

Форд

ESD-M97B49-A

Iveco

Стандарт 18-1830

JI Case

JIC-501

Лада / АвтоВАЗ

ТТМ ВАЗ 1.97.717-97

ЧЕЛОВЕК

324 Тип NF

Мерседес-Бенц

МБ 325.0

MTU

MTL 5048

Опель-GM

GME L1301

Perkins

Порше

TL-774 C (G 11)

Сиденье

TL-774 C (G 11)

Шкода

TL-774 C (G 11)

Тойота

Двигатели 1WW / 2WW

Фольксваген

TL-774 C (G 11)

Volvo Cars

128 6083/002

Volvo Строительство

(производства до 2005 г.)

Грузовики Volvo

(производства до 2005 г.)

Использование

Подходит как для бензиновых, так и для дизельных двигателей.При замене охлаждающей жидкости следует соблюдать рекомендации производителей оригинального оборудования (OEM).

Типичные свойства (ID продукта 80131)

Параметр

Значение

Внешний вид

Прозрачная жидкость, не содержащая взвешенных веществ

Плотность

1,123 г / см 3

pH (50% об. В воде)

8,0

Точка замерзания (50% объема воды)

-38 ° С

Температура кипения

170 ° С

Резервная щелочность (мл HCl N / 10)

14,5

Содержание воды

2,9 мас.%

Характеристики вспенивания при 88 ° C

Высота

30 мл

Перерыв

2,0 секунды

Цвет

как окрашенная

Это типичные свойства, которые не являются спецификацией. Пределы спецификации см. В спецификации продукта.

Защита от замерзания

Coolant Concentrate G11 — это концентрированный продукт, который для использования следует разбавлять водой хорошего качества. TecLub рекомендует использовать дистиллированную или деионизированную воду для оптимальной работы. Защита от замерзания, обеспечиваемая различными растворами, подробно описана в таблице ниже:

HOAT Охлаждающая жидкость (об.%)

H 2 O (об.%)

Защита от замерзания ( ° C)

33

67

-20

50

50

-40

67

33

-70

Для обеспечения удовлетворительного уровня защиты от коррозии рекомендуется использовать не менее 33% (1: 2) объема концентрата охлаждающей жидкости G11 в растворе охлаждающей жидкости.Как и большинство производителей автомобилей, TecLub рекомендует раствор с концентрацией 50% (1: 1) для оптимальной производительности. Для холодного климата используйте 67% (2: 1) по объему, концентрации выше 67% по объему не рекомендуются и не дают никаких преимуществ.

Защита от коррозии

Защита от коррозии является наиболее важной функцией концентрата охлаждающей жидкости и достигается за счет включения хорошо сбалансированного пакета ингибиторов. В современных двигателях с более широким использованием алюминиевых сплавов и отливок с более тонкими секциями решающее значение имеет предотвращение проблем с коррозией.В приведенных ниже таблицах показана защита от коррозии, обеспечиваемая при испытании на соответствие отраслевым стандартам, таким как ASTM D1384 (коррозия нескольких металлов в стеклянной посуде) и ASTM D4340 (коррозия литых алюминиевых сплавов в условиях отвода тепла).

ASTM D1384 (Коррозия стеклянной посуды, мг на образец)

Образец для испытаний

МЕГ

(33% об. В H 2 O)

HOAT Охлаждающая жидкость

(33% об. В H 2 O)

Предел ASTM D3306

Медь

6.5

0,9

10

Припой

345

2,0

30

Латунь

8

1,0

10

Сталь

1474

0,9

10

Чугун

2472

0,2

10

Алюминий

30

-2,8

30

ASTM D4340 (Коррозия литых алюминиевых сплавов в условиях отвода тепла)

Изменение массы
(мг / см 2 / неделя)

Предел ASTM D3306

0.2

1,0

Совместимость

Хотя для разбавления антифриза всегда рекомендуется использовать деионизированную или деминерализованную воду, Coolant Concentrate G11 разработан таким образом, чтобы справляться с водой различного качества и совместим с жесткой водой. Coolant Concentrate G11 совместим со всеми типами пластиков и каучуков, используемых в системах охлаждающей жидкости двигателя. Coolant Concentrate G11 полностью смешивается с другими охлаждающими жидкостями и может безопасно смешиваться с ними.Однако оптимальную производительность и долговечность можно гарантировать только при исключительном использовании Coolant Concentrate G11.

Хранение и обращение

Срок годности

Coolant Concentrate G11 составляет не менее трех лет при хранении в герметичных контейнерах при максимальной температуре 30 ° C. Полупрозрачные емкости нельзя хранить на улице под прямыми солнечными лучами, особенно в теплом климате. Концентрат охлаждающей жидкости G11 можно хранить в контейнерах из мягкой стали, покрытых лаком или в контейнерах из полиэтилена высокой плотности. Как и в случае с любой охлаждающей жидкостью двигателя на основе гликоля, не рекомендуется использовать оцинкованную сталь для труб или любых других частей установки для хранения / смешивания.Утилизация использованной или неиспользованной охлаждающей жидкости должна производиться в соответствии с местным и национальным законодательством; дополнительную информацию см. В паспорте безопасности материала.

Концентрат охлаждающей жидкости G11 (EN) (257,81 КБ)

Get Russian Cars Destruction Дерби

Russian Cars Destruction Derby 3D — лучшие гонки дерби с русскими машинами и реалистичной физикой с настоящими разрушениями! Вам нравятся разрушения и взрывы? Нравится российский автопром? Испытайте это на практике, в гонке уничтожения российских автомобилей! Дрифт, удар, победа! Будь лучшим на арене! Реалистичная физика автомобиля и повреждения ждут вас! Настоящее дерби на русских машинах! Сядьте за руль одной из легенд российского автопрома и выжмите из нее все силы до предела, чтобы крушить все, что попадется на глаза! Испытайте свои колеса на конкурентах или на батутах и ​​врезайтесь в другие машины! Проверьте свои рефлексы и опыт вождения в гонке на разрушение! Обгоняйте машины в действии, чтобы увидеть динамическую систему повреждений с впечатляющей графикой.Посетите гараж и модернизируйте свою машину, установив новый двигатель, прочный кузов и улучшенную управляемость, которые радикально изменят вашу способность ломать предметы. Функции: — Захватывающий и разрушительный игровой процесс — Реалистичная физика машин — Реальные повреждения русских машин — Тюнинг автомобилей по трем характеристикам — прочность кузова, мощность мотора и управляемость. — Раскрась свою машину — найди свой стиль! — Легенды российского автопрома — ВАЗ 2101 «Копейка», Москвич 2141, Лада 2107 «Семерка» и Лада 2108 «Восьмерка». — Увлекательные гонки на выживание на арене с прыжками, бочками и ящиками — Три типа камер — Переоборудовать машину за очки, набранные во время гонки — Продержитесь на арене пять минут или убейте всех врагов! — Три разных элемента управления — наклон, рулевое колесо или стрелки — Динамическая сложность — все интереснее! Хотите почувствовать себя гонщиком в условиях российской автомобильной гонки на самое дно? Тогда Russian Cars Destruction Derby 3D — ваш выбор!

Показать больше

% PDF-1.5 % 1 0 объект > эндобдж 4 0 obj (Титульная страница) эндобдж 5 0 obj > эндобдж 8 0 объект (Оглавление) эндобдж 9 0 объект > эндобдж 12 0 объект (Список рисунков) эндобдж 13 0 объект > эндобдж 16 0 объект (Список таблиц) эндобдж 17 0 объект > эндобдж 20 0 объект (1. Введение) эндобдж 21 0 объект > эндобдж 24 0 объект (1.1 Данные цели) эндобдж 25 0 объект > эндобдж 28 0 объект (1.2 Применяемая методология) эндобдж 29 0 объект > эндобдж 32 0 объект (1.3 Краткое содержание диссертации) эндобдж 33 0 объект > эндобдж 36 0 объект (2 Современное состояние) эндобдж 37 0 объект > эндобдж 40 0 объект (2.1 История мотоциклов) эндобдж 41 0 объект > эндобдж 44 0 объект (2.1.1 Первые дни) эндобдж 45 0 объект > эндобдж 48 0 объект (2.1.2 Война и мотоцикл) эндобдж 49 0 объект > эндобдж 52 0 объект (2.1.3 Мотоциклы в наши дни) эндобдж 53 0 объект > эндобдж 56 0 объект (2.2 Конструкции рам) эндобдж 57 0 объект > эндобдж 60 0 объект (2.2.1 Трубчатые рамы) эндобдж 61 0 объект > эндобдж 64 0 объект (2.2.2 Рамки решетки) эндобдж 65 0 объект > эндобдж 68 0 объект (2.2.3 Трубчатые опорные рамы) эндобдж 69 0 объект > эндобдж 72 0 объект (2.2.4 Изготовленные опорные рамы) эндобдж 73 0 объект > эндобдж 76 0 объект (2.2.5 Рамы монокока) эндобдж 77 0 объект > эндобдж 80 0 объект (2.2.6 Рамы с двойным лонжероном) эндобдж 81 0 объект > эндобдж 84 0 объект (2.2.7 Structural Engine) эндобдж 85 0 объект > эндобдж 88 0 объект (2.3 Мотоцикл Trail) эндобдж 89 0 объект > эндобдж 92 0 объект (2.4 Компания: AJP Motos) эндобдж 93 0 объект > эндобдж 96 0 объект (2.5 Метод конечных элементов) эндобдж 97 0 объект > эндобдж 100 0 объект (2.6 Резюме) эндобдж 101 0 объект > эндобдж 104 0 объект (3 рама) эндобдж 105 0 объект > эндобдж 108 0 объект (3.1 Стальные детали) эндобдж 109 0 объект > эндобдж 112 0 объект (3.1.1 Масляный бак, рулевая колонка и опора двигателя) эндобдж 113 0 объект > эндобдж 116 0 объект (3.2 Детали из алюминиевого сплава) эндобдж 117 0 объект > эндобдж 120 0 объект (3.2.1 Магистраль) эндобдж 121 0 объект > эндобдж 124 0 объект (3.2.2 Боковые балки) эндобдж 125 0 объект > эндобдж 128 0 объект (3.2.3 Поворотный рычаг) эндобдж 129 0 объект > эндобдж 132 0 объект (3.2.4 Шатуны) эндобдж 133 0 объект > эндобдж 136 0 объект (3.3 Другие части) эндобдж 137 0 объект > эндобдж 140 0 объект (3.4 Двигатель) эндобдж 141 0 объект > эндобдж 144 0 объект (3.5 Резюме) эндобдж 145 0 объект > эндобдж 148 0 объект (4 Структурный анализ) эндобдж 149 0 объект > эндобдж 152 0 объект (4,1 сетка) эндобдж 153 0 объект > эндобдж 156 0 объект (4.2 Случай 1: Посадка обоими колесами) эндобдж 157 0 объект > эндобдж 160 0 объект (4.2.1 Параметры анализа) эндобдж 161 0 объект > эндобдж 164 0 объект (4.2.2 Результаты) эндобдж 165 0 объект > эндобдж 168 0 объект (4.3 Случай 2: Торможение / лобовой удар) эндобдж 169 0 объект > эндобдж 172 0 объект (4.3.1 Параметры анализа) эндобдж 173 0 объект > эндобдж 176 0 объект (4.3.2 Результаты) эндобдж 177 0 объект > эндобдж 180 0 объект (4.4 Случай 3: Посадка на заднее колесо) эндобдж 181 0 объект > эндобдж 184 0 объект (4.4.1 Параметры анализа) эндобдж 185 0 объект > эндобдж 188 0 объект (4.4.2 Результаты) эндобдж 189 0 объект > эндобдж 192 0 объект (4.4.3 Оптимизация) эндобдж 193 0 объект > эндобдж 196 0 объект (4.5 Случай 4: Посадка только передним колесом) эндобдж 197 0 объект > эндобдж 200 0 объект (4.5.1 Параметры анализа) эндобдж 201 0 объект > эндобдж 204 0 объект (4.5.2 Результаты) эндобдж 205 0 объект > эндобдж 208 0 объект (4.6 Случай 5: Жесткость на кручение) эндобдж 209 0 объект > эндобдж 212 0 объект (4.6.1 Параметры анализа) эндобдж 213 0 объект > эндобдж 216 0 объект (4.6.2 Результаты) эндобдж 217 0 объект > эндобдж 220 0 объект (4.7 Случай 6: Боковая жесткость) эндобдж 221 0 объект > эндобдж 224 0 объект (4.7.1 Параметры анализа) эндобдж 225 0 объект > эндобдж 228 0 объект (4.7.2 Результаты) эндобдж 229 0 объект > эндобдж 232 0 объект (4.8 Случай 7: Вертикальная жесткость) эндобдж 233 0 объект > эндобдж 236 0 объект (4.8.1 Параметры анализа) эндобдж 237 0 объект > эндобдж 240 0 объект (4.8.2 Результаты) эндобдж 241 0 объект > эндобдж 244 0 объект (4.9 Резюме) эндобдж 245 0 объект > эндобдж 248 0 объект (5 Модальный анализ) эндобдж 249 0 объект > эндобдж 252 0 объект (5.1 Нижняя рама) эндобдж 253 0 объект > эндобдж 256 0 объект (5.1.1 Параметры анализа) эндобдж 257 0 объект > эндобдж 260 0 объект (5.1.2 Результаты) эндобдж 261 0 объект > эндобдж 264 0 объект (5.2 Боковые балки и магистраль) эндобдж 265 0 объект > эндобдж 268 0 объект (5.2.1 Параметры анализа) эндобдж 269 ​​0 объект > эндобдж 272 0 объект (5.2.2 Результаты) эндобдж 273 0 объект > эндобдж 276 0 объект (5.3 Основная рама) эндобдж 277 0 объект > эндобдж 280 0 объект (5.3.1 Параметры анализа) эндобдж 281 0 объект > эндобдж 284 0 объект (5.3.2 Результаты) эндобдж 285 0 объект > эндобдж 288 0 объект (5.4 Поворотный рычаг) эндобдж 289 0 объект > эндобдж 292 0 объект (5.4.1 Параметры анализа) эндобдж 293 0 объект > эндобдж 296 0 объект (5.4.2 Результаты) эндобдж 297 0 объект > эндобдж 300 0 объект (5.5 Резюме) эндобдж 301 0 объект > эндобдж 304 0 объект (6 выводов и дальнейшая работа) эндобдж 305 0 объект > эндобдж 308 0 объект (6.1 Выводы) эндобдж 309 0 объект > эндобдж 312 0 объект (6.1.1 Результаты) эндобдж 313 0 объект > эндобдж 316 0 объект (6.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *